FR2658258A1

FR2658258A1 - In line gearbox with floating gearwheels

Info

Publication number: FR2658258A1
Application number: FR9000201A
Authority: FR
Inventors: Vernevaut Yvon
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1990-02-12
Filing date: 1990-02-12
Publication date: 1991-08-16

Abstract

Mechanical gearbox characterised by: A primary shaft (1) in its rotation driving a number of gearwheels equal to the number of speeds, (ratios) in the box. A hollow secondary shaft (2) inside which there moves a speed-selector slider (3). The end of the slider, through the use of a recess (4) controls the forward and backward movement (or vice versa) of a sliding gearwheel with dog clutch (5). This sliding gearwheel with dog clutch, during its movement, engages in the circular cavity formed inside each floating gearwheel (6) and therefore becomes secured to it. The hollow floating gearwheels perform their rotation about the secondary shaft through the use of ball bearings; they become secured to the secondary shaft only when they are engaged by the dog clutch.

Description

BOITE A VITESSES EN LIGNE A PIGNONS FLOTTANTS
******************************************************
I : Domaine technique de l'invention
I1 s'agit essentiellement d'une boîte mécanique adaptable à tous les
moteurs (moteurs de véhicules automobiles en particulier).ONLINE GEARBOX WITH FLOATING SPROCKETS
*************************************************** ****
I: Technical field of the invention
It is essentially a mechanical box adaptable to all
motors (motors for motor vehicles in particular).

II : Indication de l'état de la technique antérieure
I1 est impossible de dresser ici l'inventaire précis de tous les modèles
de boîtes existants, compte tenu de leur nombre et de leur extrême
diversité. Cependant, la plupart, sinon la totalité d'entre elles
fonctionnent en faisant appel à plusieurs coulisseaux sélecteurs de
vitesses. Chaque coulisseau actionne un pignon baladeur synchronisateur
susceptible de sélectionner un maximum de deux vitesses ; par ailleurs,
la plupart des boîtes comportent 3 arbres
- un arbre primaire relié au moteur par l'embrayage,
- un arbre intermédiaire,
- un arbre secondaire qui transmet le mouvement de rotation aux
roues.II: Indication of the state of the prior art
It is impossible to draw up an exact inventory of all models here
of existing boxes, given their number and their extreme
diversity. However, most, if not all, of them
operate by using multiple selector slides
speeds. Each slide actuates a synchronizing sliding pinion
likely to select a maximum of two speeds; otherwise,
most boxes have 3 trees
- a primary shaft connected to the engine by the clutch,
- an intermediate shaft,
- a secondary shaft which transmits the rotational movement to
wheels.

Enfin, la plupart des boîtes mécaniques comportent autant de pignons
baladeurs que de coulisseaux sélecteurs de vitesses.Finally, most mechanical boxes have as many pinions
walkman as sliding speed selector.

La nouveauté réside dans l'intervention d'un coulisseau sélecteur
de vitesse unique qui lui même actionne un pignon baladeur unique,
et ce, quelque soit le nombre de vitesses que comporte la boîte.The novelty lies in the intervention of a selector slide
single speed which itself drives a single sliding pinion,
regardless of the number of gears in the gearbox.

Par ailleurs, cette boîte ne fait appel qu'à deux arbres (primaire
et secondaire), d'où son extrême simplicité conceptuelle. In addition, this box only uses two trees (primary
and secondary), hence its extreme conceptual simplicity.

III : D E S G R I P T I O N
1) L'arbre primaire de cette boîte ne comporte pas de caractéristiques particulières par rapport à une boîte de vitesses mécanique classique, si ce n'est qu'il entraîne dans sa rotation un nombre de pignons dentelés rigoureusement identique au nombre de vitesses que comporte la boîte ; cela tient au fait que cette boîte ne comporte aucun arbre intermédiaire. Tous ces pignons lui sont solidaires, et tournent à la même vitesse que lui. Seules leur diamètre diffère : ils sont rangés dans un ordre rigoureux de diamètre croissant (ou décroissant) le long de cet arbre. L'arbre primaire effectue sa rotation sur des roulements à billes enchassés dans les parois du carter de la boîte.III: DESCRIPTION
1) The primary shaft of this gearbox does not have any particular characteristics compared to a conventional mechanical gearbox, except that it drives in its rotation a number of toothed pinions strictly identical to the number of gears that comprises the box ; this is due to the fact that this box has no intermediate shaft. All these pinions are integral with it, and rotate at the same speed as it. Only their diameter differs: they are arranged in a rigorous order of increasing (or decreasing) diameter along this tree. The primary shaft rotates on ball bearings embedded in the walls of the gearbox housing.

2) L'arbre secondaire est constitué par un axe cylindrique creux comportant une rainure longitudinale profonde (7) sur toute sa longueur, dans la partie intérieure du carter de la boîte. Cette rainure part de la périphérie pour rejoindre l'évidement central (8). L'évidement cylindrique central se prolonge à l'une ou l'autre (ou aux deux) des extrémités, pour livrer le passage à un coulisseau, et permettre son libre mouvement vers l'avant ou l'arrière, à l'intérieur de l'arbre secondaire (Fig 2 et 3). La périphérie de l'arbre secondaire est munie de cannelures longitudinales (9) sur toute sa portion située à l'intérieur du carter de la boîte (Fig 3). L'arbre secondaire tourne librement sur des roulements à billes enchassés dans les parois du carter de la boîte.Un pignon baladeur "craboteur" et "synchronisateur" se déplace lui-même librement le long des cannelures horizontales de la périphérie de 1 'arbre secondaire. 2) The secondary shaft is constituted by a hollow cylindrical axis comprising a deep longitudinal groove (7) over its entire length, in the interior part of the housing of the box. This groove starts from the periphery to join the central recess (8). The central cylindrical recess extends at one or the other (or both) of the ends, to give passage to a slide, and allow its free movement forwards or backwards, inside the secondary shaft (Fig 2 and 3). The periphery of the secondary shaft is provided with longitudinal grooves (9) over its entire portion located inside the housing of the box (Fig 3). The secondary shaft rotates freely on ball bearings embedded in the walls of the gearbox housing. A sliding pinion "dog clutch" and "synchronizer" moves itself freely along the horizontal grooves of the periphery of the secondary shaft .

3) Le pignon baladeur craboteur et synchronisateur
- mécanisme de commande
La commande est constituée par un axe central cylindrique (ou coulisseau) dont le diamètre correspond exactement à celui de l'évidement central de l'arbre secondaire. L'extrémité du coulisseau comporte un évidement périphérique dans lequel vient prendre appui l'extrémité d'une languette (10) solidaire du pignon baladeur. Cette languette coulisse librement dans la rainure longitudinale de l'arbre secondaire qui lui sert de guide (Fig 4).3) The sliding clutch and synchronizing pinion
- control mechanism
The control consists of a cylindrical central axis (or slide) whose diameter corresponds exactly to that of the central recess of the secondary shaft. The end of the slide comprises a peripheral recess in which the end of a tongue (10) secured to the sliding pinion bears. This tongue slides freely in the longitudinal groove of the secondary shaft which serves as a guide (Fig 4).

- structure et fonction du pignon baladeur:
- structure "intérieure" :
I1 s'agit très simplement d'un anneau métallique creux comportant des cannelures longitudinales qui viennent se loger dans les cannelures correspondantes (9) de la périphérie de l'arbre secondaire. - structure and function of the sliding pinion:
- "interior" structure:
It is very simply a hollow metal ring comprising longitudinal grooves which are received in the corresponding grooves (9) of the periphery of the secondary shaft.

Cet anneau est mobile le long de l'arbre secondaire et comporte une languette (10) qui vient s'insérer exactement dans la rainure longitudinale (7) de cet arbre. L'extrémité de la languette (10) vient reposer sans frottement sur la partie évidée (4) du coulisseau (Fig 4 et 5). This ring is movable along the secondary shaft and has a tongue (10) which fits exactly into the longitudinal groove (7) of this tree. The end of the tongue (10) comes to rest without friction on the hollow part (4) of the slide (Fig 4 and 5).

- structure "extérieure" ou périphérique du pignon baladeur
Elle peut se décomposer en trois parties en partant du centre de l'anneau dans le sens horizontal (Fig 6).- "external" or peripheral structure of the sliding pinion
It can be broken down into three parts starting from the center of the ring in the horizontal direction (Fig 6).

* une partie centrale au niveau de laquelle la périphérie de l'anneau est munié de dentures droites régulières de forme arrondie(ll);
* deux parties latérales intermédiaires, situées de part et d'autre, et ne comportant plus que deux dentures diamétralement opposées (12), qui ne sont en fait que le prolongement de deux dentures centrales (Fig 6).* a central part at the level of which the periphery of the ring is provided with regular straight teeth of rounded shape (ll);
* two intermediate lateral parts, located on either side, and comprising only two diametrically opposite teeth (12), which are in fact only the extension of two central teeth (Fig 6).

NOTA : Les extrémités de toutes les dentures sont de forme arrondie pour faciliter l'engagement du pignon baladeur à l'intérieur des pignons flottants traversés par l'arbre secondaire, mais sans contact avec eux. NOTE: The ends of all the teeth are rounded to facilitate the engagement of the sliding pinion inside the floating pinions crossed by the secondary shaft, but without contact with them.

* deux parties latérales enfin, totalement démunies de dents, ce qui permet au pignon baladeur de s'engager sans résistance lorsqu'il aborde l'un quelconque des pignons flottants. * finally two lateral parts, totally devoid of teeth, which allows the sliding pinion to engage without resistance when it approaches any of the floating pinions.

4) Les pignons flottants
On a vu précédemment que tous les pignons de 1' arbre primaire lui sont solidaires, et tournent à la même vitesse que lui. Chacun de ces pignons entraine dans sa rotation un pignon "flottant" (6), évidé dans sa partie centrale, pour permettre le passage du pignon baladeur.4) floating gables
We have previously seen that all the pinions of the primary shaft are integral with it, and rotate at the same speed as it. Each of these pinions drives in its rotation a "floating" pinion (6), hollowed out in its central part, to allow the passage of the sliding pinion.

Le terme "flottant" tient au mode de rotation de ces pignons qui ne sont solidaires d'aucun axe, tant que le pignon baladeur ne vient pas stengager dans leur cavité centrale. Ces pignons sont maintenus en place et effectuent leur rotation par l'intermédiaire de roulements a billes qui viennent s'insérer dans une gorge circulaire de forme arrondie (13), ménagée symétriquement sur chaque face des pignons flottants. Les roulements à billes sont eux-mêmes maintenus à leurs emplacements par des "pattes" d'ancrage rigides, fixées au carter de la boite, sans possibilité de jeu. Chaque pignon flottant est séparé du suivant par un inter- valle de distance fixe (de dimension sensiblement équivalente à la longueur horizontale du pignon baladeur).The term "floating" derives from the mode of rotation of these pinions which are not integral with any axis, as long as the sliding pinion does not come to engage in their central cavity. These pinions are held in place and perform their rotation by means of ball bearings which are inserted in a circular groove of rounded shape (13), formed symmetrically on each face of the floating pinions. The ball bearings are themselves held in their locations by rigid anchoring "lugs" fixed to the box housing, with no possibility of play. Each floating pinion is separated from the next by a fixed distance interval ( dimension substantially equivalent to the horizontal length of the sliding pinion).

Les pignons flottants sont disposés dans un ordre de diamètre inverse de celui des pignons de 1 'arbre primaire et sont en contact permanent avec les pignons correspondants de 1' arbre primaire qui les entrainent dans leur rotation. Les pignons flottants tournent donc librement autour de l'arbre secondaire, sans contact avec lui. I1 s'agit donc d'une boite silencieuse à prise constante. C'est le pignon baladeur qui, en se déplaçant le long de l'arbre secondaire, sélectionne la vitesse.The floating pinions are arranged in an order of diameter opposite to that of the pinions of the primary shaft and are in permanent contact with the corresponding pinions of the primary shaft which drive them in their rotation. The floating gears therefore rotate freely around the secondary shaft, without contact with it. It is therefore a silent box with constant setting. It is the sliding pinion which, by moving along the secondary shaft, selects the speed.

- structure externe des pignons flottants
Il s'agit de roues dentées classiques, dont les seules particularités sont : - d'être creuses, - de présenter sur chaque face latérale une gorge arrondie de forme circulaire (13), servant de logement et de guide aux billes des roulements
- structure intérieure des pignons flottants
Leurs caractéristiques sont identiques à celles de la périphérie du pignon baladeur
* une portion centrale munie de dentures droites régulières de forme arrondie, dont les intervalles servent de logement aux dentures correspondantes du pignon baladeur
* une partie intermédiaire ne comportant plus que deux dents (16), diamétralement opposées qui sont le prolongement de deux dentures centrales
* une partie latérale, démunie de dents, dans laquelle est creusé le logement d'un anneau métallique flexible05 > égèrement ovalisé (Fig 9).- external structure of floating gables
These are conventional toothed wheels, the only features of which are: - to be hollow, - to present on each side face a rounded groove of circular shape (13), serving as housing and guide for the ball bearings
- internal structure of floating gables
Their characteristics are identical to those of the periphery of the sliding pinion
* a central portion provided with regular straight teeth of rounded shape, the intervals of which serve to accommodate the corresponding teeth of the sliding pinion
* an intermediate part comprising only two teeth (16), diametrically opposite which are the extension of two central teeth
* a lateral part, devoid of teeth, in which is hollowed out the housing of a flexible metal ring 05> slightly ovalized (Fig 9).

5) Principe de crabotage et de synchronisation
Lorsque la boîte est débrayée, chaque pignon flottant tourne à sa vitesse propre, et, lorsque le pignon baladeur se déplace le long de l'arbre secondaire, il va à la rencontre d'un pignon flottant qui tourne à une vitesse différente de la sienne. L'extrémité lisse du pignon baladeur s'engage sans difficulté dans la partie lisse du pignon flottant, mais, lorsque l'extrémité de ses dents "longues" parvient au niveau de l'anneau flexible ovalisé, il ne peut poursuivre sa progression qu'en exerçant une pression sur celui-ci pour lui faire subir une légère déformation.Les frictions exercées par les dents du pignon baladeur sur les parois internes de l'anneau métallique flexible, conduisent à un début de synchronisation, et cette synchronisation est achevée lorsque l'extrémité des dentures longues du pignon baladeur vient prendre appui sur l'extrémité des dentures correspondantes du pignon flottant, en l'entraînant dans sa rotation. Rien ne s'oppose plus alors à la progression du pignon baladeur qui peut engager la totalité de ses dentures entre celles du pignon flottant sélectionné.5) Principle of interconnection and synchronization
When the gearbox is disengaged, each floating pinion rotates at its own speed, and, when the sliding pinion moves along the secondary shaft, it meets a floating pinion which rotates at a speed different from its own . The smooth end of the sliding pinion engages without difficulty in the smooth part of the floating pinion, but, when the end of its "long" teeth reaches the level of the flexible oval ring, it can only continue to progress by exerting a pressure on it to make it undergo a slight deformation. The friction exerted by the teeth of the sliding pinion on the internal walls of the flexible metal ring, lead to a start of synchronization, and this synchronization is completed when the the end of the long teeth of the sliding pinion comes to bear on the end of the corresponding teeth of the floating pinion, causing it to rotate. Nothing is more opposed to the progression of the sliding pinion which can engage all of its teeth between those of the selected floating pinion.

Le verrouillage "relatif" de la vitesse sélectionnée s'effectue automatiquement par l'intermédiaire de deux anneaux métalliques flexibles ovalisés, qui n'étant plus soumis à un écartement forcé, reprennent leur forme initiale, en emprisonnant les dents du pignon baladeur en rotation. De même, chaque position de "point mort" entre deux pignons flottants successifs sera protégée par le même principe de verrouillage automatique (Fig 9). The "relative" locking of the selected speed is carried out automatically by means of two flexible oval metal rings, which are no longer subjected to a forced spacing, return to their initial shape, trapping the teeth of the sliding pinion in rotation. Likewise, each "neutral" position between two successive floating gears will be protected by the same principle of automatic locking (Fig 9).

6) Principales caractéristiques techniques
Cette boîte est d'une extrême simplicité de conception, et la compréhension de son mode de fonctionnement est particulièrement aisée ses principales caractéristiques sont les suivantes
- robustesse et fiabilité : cette bote est pratiquement indéréglable ; en effet, aucune de ses pièces n'est structurellement fragile lorsque les pignons flottants effectuent leur rotation sans être crabotés, ils sont en contact permanent avec les pignons correspondants de l'arbre primaire qui neutralisent leur gravité ; ils n'exercent alors que des pressions latérales négligeables sur les roulements à billes qui leur servent essentiellement de guide. Lorsqu'ils deviennent moteurs en étant crabotés, ils sont totalement solidaires de l'arbre secondaire, et les roulements ne font toujours office que de guide.6) Main technical characteristics
This box is extremely simple to design, and the understanding of its operating mode is particularly easy. Its main characteristics are as follows
- robustness and reliability: this box is practically foolproof; indeed, none of its parts is structurally fragile when the floating gears rotate without being clutched, they are in permanent contact with the corresponding gears of the primary shaft which neutralize their gravity; they then exert only negligible lateral pressures on the ball bearings which serve essentially as a guide. When they become motors by being clutched, they are completely integral with the secondary shaft, and the bearings always act only as a guide.

- bolte de faible coût de réalisation (grande homogénéité des composants, par ailleurs faciles à usiner). - bolte of low cost of realization (great homogeneity of the components, moreover easy to machine).

- facilité et précision de commande
chaque vitesse étant séparée de la suivante par un intervalle de distance constant, toutes les vitesses sont disponibles "linéairement". - ease and precision of ordering
each speed being separated from the next by a constant distance interval, all speeds are available "linearly".

Dans l'hypothèse d'une commande manuelle avec levier au plancher, la sélection des vitesses se fera par progression linéaire du levier d'avant en arrière (ou inversement), et dans un ordre logique de sélection des vitesses (croissant ou décroissant selon qu'on pousse le levier d'avant en arrière ou inversement).In the case of a manual control with lever on the floor, the selection of speeds will be done by linear progression of the lever from front to back (or vice versa), and in a logical order of speed selection (increasing or decreasing according to qu '' push the lever back and forth or vice versa).

Enfin, le nombre de vitesses peut être augmenté sans que cela pose de difficulté technique supplémentaire, puisqu'il suffit, pour chaque vitesse supplémentaire, de prévoir un pignon additionnel supplémentaire sur chacun des deux arbres. La seule incidence est alors un allongement proportionnel de la longueur de la bote et du coulisseau.Finally, the number of speeds can be increased without this posing any additional technical difficulty, since it suffices, for each additional speed, to provide an additional additional pinion on each of the two shafts. The only impact is then a proportional lengthening of the length of the box and the slide.

- boîte de faible encombrement et de poids réduit : sa largeur peut être limitée au diamètre du pignon flottant le plus large, augmentée du double de l'épaisseur du carter de la boîte, soit dans tous les cas inférieure à quinze centimètres - sa longueur sera directement proportionnelle au nombre de vitesses que comporte la bote (à titre indicatif, la longueur d'une boîte à six vitesses et une marche arrière pourrait être voisine de trente centimètres) - sa hauteur sera égale-au double de la distance séparant les deux arbres, augmentée du double de la largeur du carter de la boite, soit dans tous les cas inférieure à vingt centimètres. - small footprint and reduced weight box: its width can be limited to the diameter of the widest floating gear, increased by twice the thickness of the box casing, or in any case less than fifteen centimeters - its length will be directly proportional to the number of gears in the box (as an indication, the length of a six-speed gearbox and a reverse gear could be close to thirty centimeters) - its height will be equal to double the distance separating the two shafts , increased by twice the width of the box casing, or in any case less than twenty centimeters.

- facilité d'automatisation
* moteur électrique actionnant le coulisseau par l'intermédiaire d'un dispositif classique à crémaillère.- ease of automation
* electric motor actuating the slide by means of a conventional rack and pinion device.

* possibilité de commande par piston hydraulique. * possibility of control by hydraulic piston.

NOTA : La commande manuelle ne semble devoir poser à priori aucun problème technique particulier pour un ingénieur automobile puisqu'il s'agit essentiellement de commander le mouvement rectiligne d'un axe cylindrique plein à l'intérieur d'un axe cylindrique creux. Bien entendu, comme pour une boite classique, il sera indispensable de prévoir une butée d'arrêt pour interdire toute possibilité d'acces direct à la marche arrière.NOTE: Manual control does not seem to pose a priori any particular technical problem for an automotive engineer since it essentially involves controlling the rectilinear movement of a solid cylindrical axis inside a hollow cylindrical axis. Of course, as with a conventional gearbox, it will be essential to provide a stop to prevent any possibility of direct access to reverse gear.

7) Légende des dessins explicatifs
Fig 1 : Schéma de principe d'une boite à cinq vitesses plus une marche arriere.7) Legend of the explanatory drawings
Fig 1: Schematic diagram of a five-speed gearbox plus a reverse gear.

1 - arbre primaire
3 - coulisseau
5 - pignon baladeur position de point mort
a6 pignons flottants de ler, 2e, 3e, 4e, 5e et marche arrière.1 - primary tree
3 - slide
5 - sliding pinion neutral position
a6 floating gears of 1st, 2nd, 3rd, 4th, 5th and reverse.

18 - pignon intermédiaire de marche arrière décentre et libre sur son axe. 18 - intermediate reverse gear off-center and free on its axis.

Fig 2 :schéma de principe de l'arbre secondaire
8 - évidement central
9 - cannelures longitudinales
Fig 3 :Coupe transversale d'une portion de l'arbre secondaire
7 - rainure longitudinale continue
8 - évidement central
9 - cannelures longitudinales
Fig 4 : Schéma de principe du système de commande du pignon baladeur (coupe longitudinale axiale)
2 - arbre secondaire creux
3 - coulisseau sélecteur de vitesses
10 - languette de commande du pignon baladeur. Fig 2: schematic diagram of the secondary shaft
8 - central recess
9 - longitudinal grooves
Fig 3: Cross section of a portion of the secondary shaft
7 - continuous longitudinal groove
8 - central recess
9 - longitudinal grooves
Fig 4: Schematic diagram of the sliding pinion control system (axial longitudinal section)
2 - hollow secondary shaft
3 - gear selector slide
10 - sliding pinion control tab.

Fig 5 :Coupe transversale du pignon baladeur et de l'arbre secondaire
2 - arbre secondaire creux
3 - coulisseau central.Fig 5: Cross section of the sliding pinion and the secondary shaft
2 - hollow secondary shaft
3 - central slide.

5 - pignon baladeur. 5 - sliding gear.

10 - languette de commande
12 - denture longue du pignon baladeur.10 - control tab
12 - long toothing of the sliding pinion.

Fig 6 : Schéma de principe du pignon baladeur
11 - dentures centrales courtes
12 - denture longue
Fig 7 : Vue latérale en coupe d'un pignon flottant craboté
2 - arbre secondaire creux
3 - évidement central servant de logement en coulisseau
5 - pignon baladeur et sa languette de commande
Fig 8 : Coupe transversale de la tranche d'un pignon flottant
13 - gorge servant de logement aux roulements à billes.Fig 6: Schematic diagram of the sliding pinion
11 - short central teeth
12 - long teeth
Fig 7: Side sectional view of a floating sprocket gear
2 - hollow secondary shaft
3 - central recess serving as slide housing
5 - sliding pinion and its control tongue
Fig 8: Cross section of the edge of a floating gear
13 - groove serving to house the ball bearings.

Fig 9 : Schéma de principe du crabotage avec synchronisation (position de point mort)
2 - arbre secondaire
5 - pignon baladeur craboteur
6 - vue en coupe de la partie centrale d'un pignon flottant
15 - anneau ovalisé (coupe transversale)
17 - espace vide du fait de la forme légèrement ovale des anneaux. Fig 9: Schematic diagram of the dog clutch with synchronization (neutral position)
2 - secondary shaft
5 - dog clutch sprocket
6 - sectional view of the central part of a floating gable
15 - ovalized ring (cross section)
17 - empty space due to the slightly oval shape of the rings.

Claims

1) Mechanical gearbox adaptable to all engines (automobile engines in particular), characterized in that the rotation of the engine is transmitted directly from the primary shaft (1) to the secondary shaft (2) by intermediate of conventional serrated pinions which are in permanent contact with the teeth of floating pinions (6) and drive them in their rotation by the intervention of a single speed selector slide (3).

2) Gearbox according to claim 1 characterized by a hollow secondary shaft whose inner cylindrical recess (8) is extended by a longitudinal groove (7) joining its periphery.

3) Gearbox according to claims 1 and 2 characterized in that the single speed selector slide (3) moves longitudinally inside the secondary shaft.

4) Gearbox according to claims 1 - 2 and 3 characterized in that the sliding pinion (5) consists of a metal ring which can move over the entire length of the secondary shaft, along the grooves thereof (9), the longitudinal groove formed on a radius of the secondary shaft serving as a housing for the tongue (10) of the sliding pinion, and in that the periphery of the ring is provided with short straight teeth (11) of shape rounded and two long teeth of the same shape, diametrically opposite (12) exercising a synchronization function.

5) Gearbox according to all of the preceding claims, characterized in that the hollow gear pinions (6) called "floating pinions" are arranged in an order of increasing diameter (opposite to that of the pinions of the primary shaft) and perform their rotation by bearing on ball bearings integral with the case of the box, thanks to a circular groove (13), hollowed out on either side of each floating pinion, and in that the internal cavity of each floating pinion is provided with teeth identical to those of the sliding pinion (5) a flexible oval metal ring which is housed in a lateral circular recess situated on either side of the central cavity of the floating pinion.