FR2652059A1 - Machine for packaging objects such as bottles or preserve tins in the grouped and oriented state - Google Patents
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Abstract
Description
L'invention concerne une machine pour l'emballage d'objets, tels que bouteilles et boîtes de conserve à l'état groupé ou orienté. The invention relates to a machine for packaging objects, such as bottles and cans in a grouped or oriented state.
Les objets tels que les bouteilles et boîtes de conserve sont vendus de plus en plus actuellement, à l'état groupé dans un emballage dénommé "suremballage", réalisé en général à l'aide d'un film en matière plastique transparente. Objects such as bottles and cans are being sold more and more today, in a grouped state in a package called "overpack", generally produced using a transparent plastic film.
Afin d'améliorer l'impact publicitaire, et ne pas nuire à l'image de marque du produit, il est important que les objets groupés soient disposés de façon que leurs étiquettes soient toutes orientées vers l'extérieur de l'emballage. In order to improve the advertising impact, and not to damage the brand image of the product, it is important that the grouped objects are arranged so that their labels are all oriented towards the outside of the packaging.
Ce groupage et cette orientation des produits sont effectués de manière connue dans des chaînes comportant un tapis sans fin qui déplace les objets, tout d'abord vers un poste de groupage qui place les objets l'un contre l'autre, c'est-à-dire sous la forme d'une ou plusieurs rangées accolées d'objets, ces rangées, disposées transversalement au centre du défilement du tapis, comportant chacune plusieurs objets accolés. This grouping and this orientation of the products are carried out in known manner in chains comprising an endless belt which displaces the objects, first of all towards a grouping station which places the objects one against the other, that is to say that is to say in the form of one or more contiguous rows of objects, these rows, arranged transversely to the center of the travel of the carpet, each comprising several contiguous objects.
Dans la pratique, ces objets sont soit disposés réellement l'un contre l'autre, soit à une distance suffisamment faible pour qu'ils ne nécessi tent pas une opération de groupage ultérieure et qu'ils puissent en fait être placés l'un contre l'autre par les moyens d'emballage sans entraîner leur basculement ou la modification de leur orientation. In practice, these objects are either actually placed one against the other, or at a distance small enough that they do not require a subsequent grouping operation and that they can in fact be placed one against the other. the other by the packaging means without causing their tilting or the modification of their orientation.
En aval de ce poste de groupage, il est prévu un poste d'orientation qui oriente les objets alors qu'ils sont déjà à l'état groupé. Downstream of this grouping station, an orientation station is provided which orientates the objects when they are already in the grouped state.
L'inconvénient majeur de ces machines réside dans le fait qu'elles nécessitent des moyens de repérage de la position angulaire des objets, qui sont complexes, voire d'un fonctionnement peu sûr, notamment dans la mesure où ils doivent repérer la position angulaire des objets accolés qui sont disposés au milieu des rangées d'objets transversales au tapis. Cet inconvénient résulte également du fait que ces moyens de repérage doivent laisser totalement dégagé le chemin de déplacement des objets vers le poste d'emballage et ne pas entraîner un ralentissement du cycle de fonctionnement de la chaîne. The major drawback of these machines lies in the fact that they require means for locating the angular position of objects, which are complex, or even of unsafe operation, in particular insofar as they have to locate the angular position of contiguous objects which are arranged in the middle of the rows of objects transverse to the carpet. This drawback also results from the fact that these locating means must leave the path of movement of the objects towards the packaging station completely clear and must not lead to a slowing down of the operating cycle of the chain.
Ainsi, des mécanismes comportant des bras de repérage mobiles, latéralement ou verticalement au tapis sans fin, pour venir repérer la position angulaire des objets placés au milieu d'une rangée d'objets, ne peuvent être envisagés dans les chaînes d'emballage à cadences élevées, compte tenu de leur complexité et du temps nécessaire au déplacement de ces bras. Thus, mechanisms comprising movable locating arms, laterally or vertically on the endless belt, for locating the angular position of the objects placed in the middle of a row of objects, cannot be envisaged in the packaging lines with cadences high, given their complexity and the time required to move these arms.
Egalement, les mécanismes comportant des dispositifs de repérage fixes, du type photo-électrique, placés latéralement au tapis sans fin, sont d'une construction complexe et d'un fonctionnement peu sûr, dans la mesure où l'émetteur et le récepteur du faisceau lumineux, des dispositifs qui sont affectés au repérage de l'orientation des objets placés au milieu des rangées, sont éloignés de ces objets, alors que ces objets sont accolés les uns aux autres et qu'ils sont soumis à des déplacements (vibrations ou oscillations) pendant leur orientation. Also, the mechanisms comprising fixed tracking devices, of the photoelectric type, placed laterally on the endless belt, are of a complex construction and of an insecure operation, insofar as the transmitter and the receiver of the beam luminous, devices which are assigned to locating the orientation of the objects placed in the middle of the rows, are distant from these objects, while these objects are attached to each other and that they are subjected to displacements (vibrations or oscillations ) during their orientation.
Un mécanisme de ce genre est, par exemple, décrit dans le brevet américain 4 051 366. One such mechanism is, for example, described in US Patent 4,051,366.
Vis-à-vis de ces dispositifs connus, la présente invention concerne une machine pour l'emballage d'objets tels que bouteilles ou boîtes de conserve à l'état groupé et orienté, cette machine comportant un tapis sans fin de support et de déplacement des objets, des moyens de groupage et d'orientation de ces objets, ainsi que des moyens d'emballage de ces objets groupés et orientés, machine caractérisée en ce qu'elle comporte, dans le sens de déplacement du tapis, des moyens amont de positionnement des objets en au moins une rangée orientée transversalement au tapis sans fin, les objets de cette rangée étant espacés l'un de l'autre, des moyens intermédiaires d'orientation des objets à l'état espacé, puis des moyens aval de groupage des objets à l'état orienté. With respect to these known devices, the present invention relates to a machine for packaging objects such as bottles or cans in a grouped and oriented state, this machine comprising an endless conveyor belt and of movement objects, means for grouping and orienting these objects, as well as means for packaging these grouped and oriented objects, machine characterized in that it comprises, in the direction of movement of the mat, means upstream of positioning of the objects in at least one row oriented transversely to the endless belt, the objects in this row being spaced from each other, intermediate means for orienting the objects in the spaced state, then downstream grouping means objects in the oriented state.
Suivant une autre caractéristique de l'invention, les moyens de positionnement disposent les objets en rangées et colonnes orientées respectivement transversalement et longitudinalement au tapis sans fin, les objets des colonnes étant espacés les uns des autres. According to another characteristic of the invention, the positioning means arrange the objects in rows and columns oriented respectively transversely and longitudinally to the endless belt, the objects of the columns being spaced from one another.
Suivant une autre caractéristique de l'invention, les moyens d'orientation et les moyens de groupage sont disposés sur un même chariot mobile d'un mouvement de va-et-vient longitudinalement au tapis, les moyens d'orientation assurant l'orientation d'au moins une rangée d'objets lorsque le chariot se déplace dans le même sens que le tapis sans fin, tandis que les moyens de groupage assurent le groupage, d'un même nombre de rangées d'objets orientés, pendant le même déplacement du chariot dans le même sens que le tapis. According to another characteristic of the invention, the orientation means and the grouping means are arranged on the same movable carriage in a reciprocating movement longitudinally to the belt, the orientation means ensuring the orientation d '' at least one row of objects when the carriage moves in the same direction as the endless belt, while the grouping means ensure the grouping, of the same number of rows of oriented objects, during the same movement of the cart in the same direction as the carpet.
L'invention est représentée à titre d'exemple non limitatif sur les dessins ci-joints dans lesquels
- la figure 1 est une vue schématique latérale et partielle d'une machine conforme à l'invention,
- la figure 2 est une vue en coupe verticale de l'ensemble d'orientation et de groupage de la machine de la figure 1,
- la figure 3 est une coupe suivant A-A de la figure 2,
- la figure 4 est une coupe suivant B-B de la figure 2.The invention is shown by way of non-limiting example in the accompanying drawings in which
FIG. 1 is a schematic side and partial view of a machine according to the invention,
FIG. 2 is a view in vertical section of the orientation and grouping assembly of the machine of FIG. 1,
FIG. 3 is a section along AA in FIG. 2,
- Figure 4 is a section along BB of Figure 2.
La présente invention a en conséquence pour but la réalisation d'une machine de construction simple, de fonctionnement sûr et de cadence élevée, qui assure l'emballage des objets à l'état orienté et groupé. The present invention therefore aims to achieve a simple construction machine, safe operation and high speed, which ensures the packaging of objects in the oriented and grouped state.
Cette machine comprend un tapis sans fin 1 dont le brin supérieur supporte, dans l'exemple représenté, des bouteilles 2 qui doivent être emballées à l'état groupé, et orientées dans le poste d'emballage 3. This machine comprises an endless belt 1 whose upper strand supports, in the example shown, bottles 2 which must be packed in a grouped state, and oriented in the packing station 3.
A cet effet, conformément à l'invention, cette machine comporte tout d'abord, en amont du tapis 1 dans son sens de défilement F, un poste de positionnement 4 qui dispose les bouteilles 2 en rangées A et colonnes B orientées respectivement transversalement et longitudinalement au tapis, les bouteilles de ces rangées et colonnes étant espacées l'une de l'autre. To this end, in accordance with the invention, this machine first of all comprises, upstream of the belt 1 in its direction of travel F, a positioning station 4 which arranges the bottles 2 in rows A and columns B oriented respectively transversely and longitudinally to the mat, the bottles of these rows and columns being spaced from one another.
Ces moyens réalisant le positionnement des bouteilles en rangées et colonnes, peuvent être de construction très diverse et, suivant la figure 1, ils sont constitués par des rails longitudinaux 41 formant les colonnes de bouteilles et par des barres transversales 42 dont le déplacement est lié à la vitesse d'avancement du tapis 1, et qui disposent en rangées distantes l'une de l'autre et à écartement constant, les bouteilles des colonnes. These means realizing the positioning of the bottles in rows and columns, can be of very diverse construction and, according to FIG. 1, they are constituted by longitudinal rails 41 forming the columns of bottles and by transverse bars 42 whose displacement is linked to the speed of advance of the belt 1, and which have in rows distant from one another and at constant spacing, the bottles of the columns.
Entre le poste de positionnement amont et le poste d'emballage 3, il est prévu un poste d'orientation et de groupage 5 qui est représenté plus en détail sur les figures 2, 3 et 4. Between the upstream positioning station and the packaging station 3, an orientation and grouping station 5 is provided, which is shown in more detail in FIGS. 2, 3 and 4.
Dans l'exemple représenté sur les dessins, les bouteilles sont disposées en quatre colonnes et le poste 5 assure, en continu, l'orientation et le groupage des bouteilles en deux lots 6 de quatre bouteilles chacun, les bouteilles de chaque lot étant disposées en deux rangées de deux bouteilles, tandis que les étiquettes 2 des bouteilles de chaque lot sont orientées vers deux faces opposées du groupe. In the example shown in the drawings, the bottles are arranged in four columns and the station 5 continuously ensures the orientation and grouping of the bottles in two lots 6 of four bottles each, the bottles of each lot being arranged in two rows of two bottles, while the labels 2 of the bottles of each batch are oriented towards two opposite faces of the group.
Toute autre disposition pourra cependant être prévue et comme on le verra dans la suite de la description, une simple adaptation permettra de modifier le mode de groupage et le nombre des objets groupés, ces objets pouvant ainsi être placés suivant une, deux, trois rangées ou plus, chaque rangée comportant un nombre d'objets quelconque, dont le nombre sera, en fait, déterminé par les limites de résistance mécanique du film d'emballage. Any other arrangement may however be provided and as will be seen in the following description, a simple adaptation will make it possible to modify the method of grouping and the number of grouped objects, these objects thus being able to be placed in one, two, three rows or more, each row comprising any number of objects, the number of which will, in fact, be determined by the limits of mechanical strength of the packaging film.
Egalement, les objets à emballer pourront être de nature et de dimensions quelconques, le principe de construction de la machine de l'invention permettant de l'adapter très rapidement, non seulement en fonction du nombre d'objets et du genre de positionnement de ces objets, mais également à la nature et aux dimensions (largeur ou diamètre et hauteur) des objets. Also, the objects to be packaged can be of any kind and dimensions, the principle of construction of the machine of the invention making it possible to adapt it very quickly, not only according to the number of objects and the kind of positioning of these objects, but also the nature and dimensions (width or diameter and height) of the objects.
La machine de l'invention est donc totalement polyvalente. The machine of the invention is therefore completely versatile.
Cette machine comprend essentiellement un chariot 7 qui se déplace sur un bâti 71 d'un mouvement de va-et-vient parallèlement au sens de déplacement du tapis 1 sous l'action d'un moyen mécanique 8 permettant une parfaite synchronisation avec le tapis 1. Ce moyen mécanique est tel que lorsque le chariot 7 se déplace dans le même sens que le tapis 1, il se déplace à la même vitesse que ce tapis, alors que lorsqu'il se déplace en sens contraire du tapis 1, sa vitesse est plus importante. This machine essentially comprises a carriage 7 which moves on a frame 71 in a back-and-forth movement parallel to the direction of movement of the carpet 1 under the action of mechanical means 8 allowing perfect synchronization with the carpet 1 This mechanical means is such that when the carriage 7 moves in the same direction as the mat 1, it moves at the same speed as this mat, while when it moves in the opposite direction of the mat 1, its speed is more important.
Le chariot 7 supporte à coulissement sur quatre colonnes 9, une structure rigide comprenant deux plateaux latéraux 10 reliés par un bâti métallique en U 11 dont la base 111 est disposée sous le tapis sans fin 1, ou entre ses deux brins, alors que les deux branches 112 sont placées latéralement à ce tapis et sont reliées à leurs extrémités supérieures aux plateaux 10. The carriage 7 supports sliding on four columns 9, a rigid structure comprising two lateral plates 10 connected by a metal U-shaped frame 11 whose base 111 is arranged under the endless belt 1, or between its two strands, while the two branches 112 are placed laterally to this mat and are connected at their upper ends to the plates 10.
La structure 10-11 est mobile verticalement sur le chariot 7, sous l'action d'un vérin 12 ou tout autre moyen mécanique auquel elle est reliée par l'intermédiaire d'une vis de réglage 13. The structure 10-11 is movable vertically on the carriage 7, under the action of a jack 12 or any other mechanical means to which it is connected by means of an adjusting screw 13.
Ce vérin 12 est lui-même supporté par le chariot 7, par l'intermédiaire d'un second vérin 14 dont l'utilité sera indiquée lors de l'explication du fonctionnement de la machine. This cylinder 12 is itself supported by the carriage 7, by means of a second cylinder 14, the usefulness of which will be indicated during the explanation of the operation of the machine.
Les plateaux 10 servent de support au mécanisme 15 d'orientation des bouteilles 2, et au mécanisme 16 de groupage, ce dernier étant disposé sur le chariot 7, en aval des moyens d'orientation 15, compte tenu du sens de déplacement F du tapis 1. The plates 10 serve to support the mechanism 15 for orienting the bottles 2, and the grouping mechanism 16, the latter being arranged on the carriage 7, downstream of the orientation means 15, taking account of the direction of movement F of the belt. 1.
Le mécanisme d'orientation 15 comprend un plateau 17 qui est fixé horizontalement par ses deux extrémités aux deux plateaux latéraux 10, ce plateau 17 supportant les têtes d'orientation 18 des objets. The orientation mechanism 15 comprises a plate 17 which is fixed horizontally by its two ends to the two lateral plates 10, this plate 17 supporting the orientation heads 18 of the objects.
Chaque tête est à cet effet reliée à un distributeur pneumatique 181, assurant l'actionnement de la tête pour son serrage et à un moteur 182 assurant la rotation de la tête 18 pour son orientation.Each head is for this purpose connected to a pneumatic distributor 181, ensuring the actuation of the head for its tightening and to a motor 182 ensuring the rotation of the head 18 for its orientation.
Dans l'exemple représenté, le plateau 17 supporte deux rangées de têtes de préhension 18, chaque rangée comportant quatre têtes. In the example shown, the plate 17 supports two rows of gripping heads 18, each row comprising four heads.
Le positionnement de ces têtes en rangées et colonnes est, bien entendu, identique au positionnement des bouteilles en rangées et colonnes par le poste de positionnement 4. The positioning of these heads in rows and columns is, of course, identical to the positioning of the bottles in rows and columns by the positioning station 4.
L'alimentation des moteurs 182 pour orienter les bouteilles 2, est obtenue par des moyens de repérage 19 dont le nombre correspond, bien entendu, au nombre de bouteilles à orienter, ces moyens de repérage 19 étant prévus sur des supports 20 qui sont fixés en 201 au chariot 7, et qui sont placés latéralement et entre les colonnes de bouteilles 2. The motors 182 are fed to orient the bottles 2, are obtained by marking means 19, the number of which corresponds, of course, to the number of bottles to be oriented, these marking means 19 being provided on supports 20 which are fixed in 201 to the carriage 7, and which are placed laterally and between the columns of bottles 2.
Ainsi, chaque moyen de repérage est situé à proximité de la bouteille qu'il doit détecter, afin d'obtenir une action sûre et rapide, de cette fonction d'orientation des bouteilles. Thus, each locating means is located near the bottle which it must detect, in order to obtain a safe and rapid action, of this function of orientation of the bottles.
Le mécanisme de groupage 16 comprend deux glissières superposées 21 qui sont fixées par leurs extrémités aux plateaux latéraux 10 et sur lesquelles coulissent des supports 22 comportant chacun une tête de préhension 23 alimentée en air sous pression par une canalisation souple. The grouping mechanism 16 comprises two superimposed slides 21 which are fixed at their ends to the side plates 10 and on which slide supports 22 each comprising a gripping head 23 supplied with air under pressure by a flexible pipe.
Chaque support 22 comporte également un axe 24 orienté dans le sens de défilement du tapis 1 et sur chacun de ces axes est monté, à coulissement, un support 25 pour les têtes de la seconde rangée de têtes de préhension 23. Each support 22 also includes an axis 24 oriented in the direction of travel of the belt 1 and on each of these axes is mounted, by sliding, a support 25 for the heads of the second row of gripping heads 23.
Dans le mode de réalisation décrit, les deux rangées de têtes de préhension 23 comportent, bien entendu, chacune quatre têtes, ces huit têtes étant disposées en rangées et en colonnes de manière identique à celles des têtes 18. In the embodiment described, the two rows of gripping heads 23 naturally comprise each four heads, these eight heads being arranged in rows and columns in an identical manner to those of the heads 18.
Les supports 25 qui coulissent sur les axes 24 sont également mobiles, par coulissement, sur deux glissières 26 dont les extrémités sont reliées à des paliers 27 montés coulissants sur des guides 28 fixés sur les faces internes des plateaux 10. The supports 25 which slide on the axes 24 are also movable, by sliding, on two slides 26 whose ends are connected to bearings 27 slidingly mounted on guides 28 fixed on the internal faces of the plates 10.
Au-dessus des supports 22 et 25, il est prévu un plateau 28 qui est supporté par des paliers 29 coulissant sur des guides horizontaux 30 orientés dans le sens de déplacement du tapis sans fin 1, et montés sur les plateaux 10. Ce plateau 28 comporte sur sa face inférieure des rainures 281 dont l'obliquité est déterminée (voir figure 3) par le mode de groupage désiré des objets des deux rangées. Dans chaque rangée se déplace un galet 22, monté sur un support 21. Above the supports 22 and 25, there is provided a plate 28 which is supported by bearings 29 sliding on horizontal guides 30 oriented in the direction of movement of the endless belt 1, and mounted on the plates 10. This plate 28 has grooves 281 on its underside, the obliquity of which is determined (see FIG. 3) by the desired method of grouping objects of the two rows. In each row moves a roller 22, mounted on a support 21.
Dans cette construction, le plateau 28 est entraîné en déplacement d'un mouvement de va-et-vient par l'organe 29 de façon que les galets 22 en se déplaçant dans les rainures 28 assurent le déplacement des supports 22 sur les glissières 21 et donc, également, le déplacement des supports 25 sur les glissières 26 du fait que ces supports 25 sont reliés aux supports 21 par les axes 24. In this construction, the plate 28 is driven in movement back and forth by the member 29 so that the rollers 22 by moving in the grooves 28 ensure the movement of the supports 22 on the slides 21 and therefore, also, the displacement of the supports 25 on the slides 26 because these supports 25 are connected to the supports 21 by the pins 24.
Ainsi, lors du déplacement du plateau 28, les supports 21 d'une part, et les supports 25 d'autre part, se rapprochent les uns des autres suivant le mode de groupage prévu des rangées de bouteilles. Thus, during the movement of the plate 28, the supports 21 on the one hand, and the supports 25 on the other hand, approach each other according to the planned grouping mode of the rows of bottles.
Simultanément à l'actionnement de l'organe 29, un organe 30 est actionné afin d'agir sur une traverse 31 reliant les paliers 27 et les supports 25. Ainsi, simultanément au groupage des objets par rangées à l'aide de l'organe 29, les supports 25 se déplacent dans le sens contraire du sens de déplacement du tapis 1, afin de rapprocher ces supports 25, des supports 22. Ainsi, dans le cycle de fonctionnement du mécanisme de groupage, la rangée aval de bouteilles (correspondant aux supports 25) se déplace par rapport au chariot 7, en sens contraire du défilement du tapis 1 et pendant que ce chariot 7 se déplace dans le même sens et à la même vitesse que le tapis.Cela correspond, lors de ce groupage, à rapprocher la rangée aval de bouteilles, de la rangée amont dont la position n'est pas modifiée par rapport au tapis, depuis le poste de positionnement 4 jusqu'au poste d'emballage.Simultaneously with the actuation of the member 29, a member 30 is actuated in order to act on a cross member 31 connecting the bearings 27 and the supports 25. Thus, simultaneously with the grouping of the objects by rows using the member 29, the supports 25 move in the opposite direction to the direction of movement of the belt 1, in order to bring these supports 25 closer to the supports 22. Thus, in the operating cycle of the grouping mechanism, the downstream row of bottles (corresponding to the supports 25) moves relative to the carriage 7, in the opposite direction of the movement of the carpet 1 and while this carriage 7 moves in the same direction and at the same speed as the carpet. This corresponds, during this grouping, to be brought together the downstream row of bottles, from the upstream row, the position of which is not modified relative to the belt, from the positioning station 4 to the packaging station.
Le fonctionnement de cette machine est le suivant. Si l'on considère le pas P d'écartement des rangées de bouteilles tel qu'il résulte du positionnement par le poste 4, le chariot 7 est entraîné par le moyen moteur 8 d'un mouvement de vaet-vient dont l'amplitude D est le double de ce pas P, afin que les deux rangées de têtes de préhension des mécanismes d'orientation 15 et de groupage 16, puissent venir en prise à chaque fois sur deux rangées de bouteilles. The operation of this machine is as follows. If we consider the spacing pitch P of the rows of bottles as it results from the positioning by the station 4, the carriage 7 is driven by the motor means 8 in a reciprocating movement whose amplitude D is double this pitch P, so that the two rows of gripping heads of the orientation mechanisms 15 and grouping 16 can come into engagement each time on two rows of bottles.
Les têtes de préhension 18 et 23 sont, de préférence, des têtes de préhension pneumatique, comportant des manchons venant se serrer sur les cols des bouteilles lorsqu'ils sont mis en position. La nature et la structure de ces têtes de préhension seront, bien entendu, adaptées à la nature et à la structure des objets à orienter, grouper et emballer. The gripping heads 18 and 23 are preferably pneumatic gripping heads, comprising sleeves which tighten on the necks of the bottles when they are placed in position. The nature and structure of these gripping heads will, of course, be adapted to the nature and structure of the objects to be oriented, grouped and packaged.
A la fin de l'opération de groupage, le chariot 7 se déplace dans le sens contraire de la flèche F suivant un mouvement d'une amplitude D, afin que les têtes 18 du mécanisme d'orientation 15 viennent se placer au-dessus de deux nouvelles rangées de bouteilles, alors que le mécanisme de groupage 16 se place au-dessus des deux rangées de bouteilles qui viennent d'être orientées par les têtes 18. At the end of the grouping operation, the carriage 7 moves in the opposite direction to the arrow F in a movement of amplitude D, so that the heads 18 of the orientation mechanism 15 come to be placed above two new rows of bottles, while the grouping mechanism 16 is placed above the two rows of bottles which have just been oriented by the heads 18.
A ce stade, le chariot 7 se déplace à nouveau dans le sens de la flèche F à une vitesse identique à celle du tapis sans fin 1 tandis que les opérations d'orientation et de groupage s'effectuent sur les rangées de bouteilles concernées. At this stage, the carriage 7 again moves in the direction of the arrow F at a speed identical to that of the endless belt 1 while the orientation and grouping operations are carried out on the rows of bottles concerned.
Ainsi, au début du déplacement du chariot 7 dans le sens de la flèche F, le vérin 12 est actionné de façon que les têtes 18 et 23 viennent coiffer les bouteilles 2. Ces têtes 18 et 23 sont alors alimentées en air comprimé pour se serrer sur les goulots des bouteilles, puis le vérin 14 est actionné afin de soulever légèrement la structure 10, 11, ainsi que l'ensemble des têtes 18 et 23 avec les bouteilles 2 qu'elles supportent. Les bouteilles sont alors légèrement soulevées du tapis tout en continuant à se déplacer à la même vitesse que ce tapis. Thus, at the start of movement of the carriage 7 in the direction of the arrow F, the jack 12 is actuated so that the heads 18 and 23 come to cap the bottles 2. These heads 18 and 23 are then supplied with compressed air to tighten on the necks of the bottles, then the jack 14 is actuated in order to slightly lift the structure 10, 11, as well as all of the heads 18 and 23 with the bottles 2 which they support. The bottles are then slightly lifted from the mat while continuing to move at the same speed as this mat.
A ce stade, les moyens de repérage 19 du type photo-électrique, détectent un repère des bouteilles et, par exemple, un repère de leurs étiquettes 2r, afin de commander la rotation des moteurs 182 et de couper cette alimentation des moteurs, lorsque les bouteilles 2 sont dans l'orientation désirée. At this stage, the marking means 19 of the photoelectric type, detect a mark of the bottles and, for example, a mark of their labels 2r, in order to control the rotation of the motors 182 and to cut off this supply of the motors, when the bottles 2 are in the desired orientation.
Simultanément, les organes 29 et 30 sont actionnés comme déjà indiqué, afin que l'organe 29 regroupe les bouteilles de chaque rangée, tandis que l'organe 30 groupe les rangées entre elles, par rapprochement de la rangée aval, de la rangée amont qui elle, reste immobile par rapport au tapis 1. Simultaneously, the members 29 and 30 are actuated as already indicated, so that the member 29 groups the bottles of each row, while the member 30 groups the rows together, by approaching the downstream row, the upstream row which it remains stationary relative to the carpet 1.
Le vérin 14 est alors actionné afin de reposer les bouteilles 2 sur le tapis sans fin 1. Les têtes de préhension 18 et 23 sont actionnées pour les désolidariser des bouteilles, tandis que le vérin 12 est actionné pour placer en position haute les têtes 18 et 23. Lors de ce dernier mouvement, le chariot 7 arrive en fin de course de son déplacement d'amplitude
D dans le sens de la flèche F, et un nouveau cycle de fonctionnement commence.The jack 14 is then actuated in order to rest the bottles 2 on the endless belt 1. The gripping heads 18 and 23 are actuated to separate them from the bottles, while the jack 12 is actuated to place the heads 18 in the high position. 23. During this last movement, the carriage 7 reaches the end of its amplitude displacement
D in the direction of arrow F, and a new operating cycle begins.
On remarquera que, dans cette construction, il suffit de changer le plateau 28 pour modifier le mode de groupage des objets et le nombre de rangées groupées. Egalement, le nombre d'objets par rangée pourra être adapté en augmentant le nombre de support s 22 coulissant sur les tiges 21 et en augmentant le nombre de rangées de support 25 coulissant sur les axes 24. It will be noted that, in this construction, it suffices to change the plate 28 to modify the mode of grouping of the objects and the number of grouped rows. Also, the number of objects per row can be adapted by increasing the number of supports s sliding on the rods 21 and by increasing the number of rows of supports 25 sliding on the axes 24.
La machine de l'invention évite donc l'orientation délicate des objets après groupage et permet de réaliser un ensemble compact se plaçant directement en amont du poste d'emballage de la machine. The machine of the invention therefore avoids the delicate orientation of the objects after grouping and makes it possible to produce a compact assembly placed directly upstream of the packaging station of the machine.
Egalement, conformément à la présente invention, il est prévu de disposer le film d'emballage des objets groupés et orientés sur le tapis sans fin 1, en amont du chariot 7, c'est-à-dire en amont du poste d'orientation de façon que les opérations d'orientation et de groupage des bouteilles s'effectuent alors que celles-ci sont placées, tout au moins partiellement, au-dessus du film. Cette disposition permet d'éviter la mise en oeuvre de mécanismes de transfert placés entre le chariot 7 et le poste d'emballage 3, ce qui risque toujours d'entraîner un basculement des objets groupés. Also, in accordance with the present invention, provision is made for placing the packaging film of the grouped and oriented objects on the endless belt 1, upstream of the carriage 7, that is to say upstream of the orientation station. so that the orientation and grouping operations of the bottles are carried out while they are placed, at least partially, above the film. This arrangement makes it possible to avoid the use of transfer mechanisms placed between the carriage 7 and the packing station 3, which always risks causing the grouped objects to tip over.
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