FR2648776A1 - POWER ASSISTED STEERING FOR MOTOR VEHICLE - Google Patents
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Abstract
Cette direction assistée est du type comprenant une pompe hydraulique qui est entraînée par un moteur électrique 25 et qui peut être reliée, par l'intermédiaire de conduites hydrauliques et à l'aide d'une valve de commande, à au moins une chambre de travail d'un cylindre hydraulique accouplé à une direction mécanique 4-14, en vue d'assister cette direction, la puissance fournie au moteur électrique étant commandée par un signal dépendant de la vitesse du véhicule. Suivant l'invention, elle est caractérisée en ce que l'alimentation du moteur électrique en puissance électrique est interrompue au-dessus d'un premier seuil de vitesse, en ce que, au-dessous de ce premier seuil de vitesse, le moteur électrique est actionné à puissance réduite et en ce que, au-dessous d'un second seuil de vitesse du véhicule qui est inférieur au premier seuil de vitesse du véhicule, la puissance électrique totale est alors fournie au moteur électrique si l'assistance hydraulique est activée.This power steering is of the type comprising a hydraulic pump which is driven by an electric motor 25 and which can be connected, by means of hydraulic lines and by means of a control valve, to at least one working chamber. of a hydraulic cylinder coupled to a mechanical steering 4-14, with a view to assisting this steering, the power supplied to the electric motor being controlled by a signal depending on the speed of the vehicle. According to the invention, it is characterized in that the supply of electric power to the electric motor is interrupted above a first speed threshold, in that, below this first speed threshold, the electric motor is operated at reduced power and in that, below a second vehicle speed threshold which is lower than the first vehicle speed threshold, then the total electric power is supplied to the electric motor if the hydraulic assistance is activated .
Description
La présente invention concerne une direction assistée pour véhiculeThe present invention relates to a power steering for a vehicle
automobile, du type comprenant une pompe hydraulique qui est automobile, of the type comprising a hydraulic pump which is
entraînée par un moteur électrique et qui peut être reliée, par l'intermé- driven by an electric motor and which can be connected via
diaire de conduites hydrauliques et à l'aide d'une valve de commande, à au moins une chambre de travail d'un cylindre hydraulique accouplé à une hydraulic lines and using a control valve, at least one working chamber of a hydraulic cylinder coupled to a
direction mécanique, en vue d'assister cette direction, la puissance four- mechanical direction, in order to assist this direction, the power
nie au moteur électrique étant commandée par un signal dépendant de la denies the electric motor being controlled by a signal depending on the
vitesse du véhicule.vehicle speed.
Par le document DE-A 3 100 067, on connaît une direction assis- DE-A 3 100 067 discloses a direction
tée du type indiqué ci-dessus, dans laquelle, bien que la puissance élec- of the type indicated above, in which, although the electrical power
trique soit fournie au moteur électrique d'une manière dépendante de la vitesse, cela ne se produit toutefois que dans le cas o la direction est manoeuvrée. Bien que, par comparaison avec une direction assistée dans If the motor is supplied to the electric motor in a speed dependent manner, however, this occurs only in the case where the steering is maneuvered. Although, compared with a power steering in
laquelle la pompe est entraînée de manière permanente, la direction assis- pump is permanently driven, the steering assist-
tée connue offre l'avantage d'une économie d'énergie, elle n'est pas capable, en cas de besoin soudain, de fournir rapidement sa puissance known power supply offers the advantage of energy saving, it is not able, in case of sudden need, to quickly provide its power
totale d'asservissement.total enslavement.
C'est pourquoi l'invention a pour but de fournir une direction assistée du type précité, pour véhicule automobile, qui se caractérise par une faible consommation d'énergie, par un faible échauffement du moteur électrique et par un temps de réponse extrêmement court, tout en étant en This is why the invention aims to provide a power steering of the aforementioned type, for a motor vehicle, which is characterized by a low power consumption, a low temperature of the electric motor and an extremely short response time, while being in
même temps d'une structure simple.same time of a simple structure.
A cet effet, l'invention a pour objet une direction assistée For this purpose, the invention relates to a power steering
pour véhicule automobile, du type précité, caractérisée en ce que l'alimen- for a motor vehicle, of the aforementioned type, characterized in that the food
tation du moteur électriqueen puissance électrique est interrompue au- of the electric motor in electric power is interrupted
dessus d'un premier seuil de vitesse, en ce que, au-dessous de ce premier seuil de vitesse, le moteur électrique est actionné à puissance réduite et en ce que, au-dessous d'un second seuil de vitesse du véhicule qui est inférieur au premier seuil de vitesse du véhicule, la puissance électrique totale est alors fournie au moteur électrique si l'assistance hydraulique above a first speed threshold, in that, below this first speed threshold, the electric motor is operated at reduced power and in that, below a second speed threshold of the vehicle which is lower than the first speed threshold of the vehicle, the total electric power is then supplied to the electric motor if the hydraulic assistance
est activée.is activated.
Grâce à la solution conforme à l'invention, le moteur électrique est mis à l'arrêt aux vitesses élevées, ainsi que cela est par exemple courant en dehors des agglomérations. Dans l'intervalle de vitesses se présentant habituellement dans la circulation urbaine, la pompe est mise en service dans le mode dit "stand-by", ce qui, d'une part, économise de l'énergie électrique, tandis que, d'autre part, la température du fluide hydraulique ne s'élève pas d'une manière excessive, ce qui a un effet favorable sur la durée de vie des pièces concernées et sur le rendement d'ensemble. Dans l'intervalle de vitesses situé au-delà d'à peu près 20 Thanks to the solution according to the invention, the electric motor is stopped at high speeds, as is for example common outside agglomerations. In the range of speeds usually present in urban traffic, the pump is put into operation in the so-called "stand-by" mode, which, on the one hand, saves electrical energy, while, on the other hand, on the other hand, the temperature of the hydraulic fluid does not rise excessively, which has a favorable effect on the service life of the parts concerned and on the overall efficiency. In the speed range beyond about 20
km/h, le moteur électrique est aussi mis en service dans le mode "stand- km / h, the electric motor is also put into service in the standby mode.
by"; toutefois, si un besoin élevé de puissance hydraulique apparenaît by "; however, if a high need for hydraulic power appears
soudainement, celui-ci peut être satisfait après un temps de réponse extré- suddenly, it can be satisfied after an extreme response time.
mement court, étant donné que, étant déjà en rotation, la pompe est capable because, already being in rotation, the pump is capable of
de fournir sa puissance totale en une période de temps très courte. to provide its total power in a very short period of time.
Conformément à un mode de réalisation préféré de l'invention, l'assistance hydraulique ne peut être activée qu'après qu'un seuil de couple de braquage fixé à l'avance ait été dépassé, de sorte que le moteur électrique ne monte en puissance qu'en présence d'un besoin minimal d'assistance. Cela améliore encore l'effet d'économie d'énergie, ce qui According to a preferred embodiment of the invention, the hydraulic assistance can be activated only after a steering torque threshold set in advance has been exceeded, so that the electric motor does not increase in power only in the presence of a minimal need for assistance. This further enhances the energy saving effect, which
réduit bien entendu aussi l'émission de bruits. of course also reduces the noise emission.
Une batterie à borne médiane, ou un bloc-batterie constitué de deux batteries, convient par exemple pour fournir la puissance au moteur électrique. Dans l'intervalle intermédiaire de vitesses, c'est la tension d'une seule batterie qui est prélevée, tandis que, dans le cas d'un besoin élevé de puissance, pour une faible vitesse du véhicule, les deux batteries A battery with median terminal, or a battery pack consisting of two batteries, is suitable for example to provide the power to the electric motor. In the intermediate interval of speeds, it is the tension of a single battery which is taken, whereas, in the case of a high need of power, for a low speed of the vehicle, the two batteries
sont connectées en série.are connected in series.
Conformément à un autre mode de réalisation de l'invention, le moteur électrique comporte deux enroulements d'excitation qui peuvent être According to another embodiment of the invention, the electric motor comprises two excitation windings which can be
alimentés en courant en fonction de la vitesse. supplied with current according to the speed.
Si la direction assistée doit fonctionner avec une batterie classique de véhicule et avec un moteur électrique à une seule vitesse, une commande par impulsions et intervalles à cadence appropriée convient pour obtenir une réduction de tension à pertes particulièrement faible& If the power steering is to be operated with a conventional vehicle battery and a single-speed electric motor, then pulse and interval control at the appropriate rate is suitable for particularly low loss voltage reduction.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressorti- Other features and advantages of the invention disclosed
ront de la description qui va suivre, à titre d'exemples non limitatifs et the following description, as non-limiting examples and
en regard des dessins annexés sur lesquels: la figure I représente un mode de réalisation de l'invention comportant une valve de commande accouplée à l'arbre de direction par l'intermédiaire d'un élément élastique emprisonné, la figure 2 représente un circuit de commande prévu pour le moteur électrique de la pompe hydraulique, la figure 3 représente un autre circuit de commande, les figures 4, 6 et 7 représentent un dispositif de commande prévu pour le moteur électrique, la figure 5 est un graphe de la vitesse en fonction du couple pour un moteur électrique à courant continu et la figure 8 représente un graphe de la puissance en fonction du with reference to the accompanying drawings, in which: FIG. 1 represents an embodiment of the invention comprising a control valve coupled to the steering shaft via a trapped elastic element, FIG. control provided for the electric motor of the hydraulic pump, Figure 3 shows another control circuit, Figures 4, 6 and 7 show a control device provided for the electric motor, Figure 5 is a graph of the speed based torque for a DC motor and Figure 8 shows a graph of the power as a function of
temps au cours d'une opération de manoeuvre de la direction. time during a management maneuver.
La figure 1 représente une direction dans laquelle le déplace- Figure 1 shows a direction in which the displacement
ment relatif entre l'arbre de direction 2 et le carter 3 de celui-ci est utilisé pour actionner le tiroir de commande 1 de la valve de commande. A cet effet, le carter 3 du mécanisme de direction est fixé rigidement sur la carrosserie du véhicule; le mécanisme de direction est réalisé sous la forme d'un mécanisme crémaillère-secteur denté à denture hélicoïdale. Le relative relationship between the steering shaft 2 and the housing 3 thereof is used to actuate the control spool 1 of the control valve. For this purpose, the housing 3 of the steering mechanism is rigidly fixed to the vehicle body; the steering mechanism is in the form of a rack-toothed gear mechanism with helical teeth. The
tronçon 4 de l'arbre de direction 2 qui porte le secteur denté 5 d'entras- section 4 of the steering shaft 2 which carries the toothed sector 5 of
nement est disposé à l'intérieur du carter 3 de manière à pouvoir être déplacé axialement. Cette possibilité de déplacement axial s'obtient par le fait que la bague extérieure d'un roulement à billes 6 fixé axialement sur The housing is arranged inside the housing 3 so as to be axially displaceable. This possibility of axial displacement is obtained by the fact that the outer ring of a ball bearing 6 fixed axially on
l'arbre de direction est guidée de manière à pouvoir se déplacer en trans- the steering shaft is guided so that it can move in trans-
lation sur une surface de glissement, entre des butées 7 et 8. on a sliding surface between abutments 7 and 8.
Le tronçon 4 de l'arbre de direction 1 est relié de manière pivotante à l'organe de liaison 9 qui est maté, en forme de cuvette, sur l'extrémité 10 de ce tronçon 4 qui a une forme sphérique. Une vis 11 est vissée dans cet organe de liaison 9, cette vis 11 prenant appui sur le tiroir de commande 1 et étant reliée au carter 3 en étant soumise à une précontrainte élastique par l'intermédiaire d'un élément élastique 12 emprisonné. Afin de compenser la course axiale du tronçon 4 de l'arbre de direction, ce dernier est relié au volant de direction par l'intermédiaire The section 4 of the steering shaft 1 is pivotally connected to the connecting member 9 which is matted, in the form of a bowl, on the end 10 of this section 4 which has a spherical shape. A screw 11 is screwed into this connecting member 9, this screw 11 bearing on the control spool 1 and being connected to the casing 3 by being subjected to an elastic prestressing through a resilient element 12 trapped. In order to compensate for the axial stroke of the section 4 of the steering shaft, the latter is connected to the steering wheel via
d'un dispositif de compensation.a compensation device.
Si le conducteur tourne le volant de direction dans un sens, le déplacement en rotation du secteur denté 5 d'entraînement est transformé en un déplacement axial de la crémaillère 14. Grâce h la denture hélicoïdale, une composante axiale de force du tronçon 4 agit en fonction du sens de rotation du volant de direction, en provoquant un déplacement axial de ce tronçon jusqu'à ce que la bague extérieure du roulement à billes 6 vienne en appui soit sur la butée 7, soit sur la butée 8. De cette manière, une action dépendant du sens de manoeuvre du volant agit sur le tiroir de If the driver rotates the steering wheel in one direction, the rotational movement of the drive gear sector 5 is transformed into an axial displacement of the rack 14. Thanks to the helical gearing, an axial force component of the section 4 acts in a positive direction. function of the direction of rotation of the steering wheel, causing an axial displacement of this section until the outer ring of the ball bearing 6 comes to rest either on the stop 7 or on the stop 8. In this way, an action depending on the direction of operation of the steering wheel acts on the drawer of
commande 1. D'une manière connue, ce tiroir de commande 1 régule l'appli- 1. In a known manner, this control spool 1 regulates the application of
cation d'une pressiondans un cylindre de travail (non représenté) compor- pressure in a working cylinder (not shown) comprising
tant un piston différentiel et accouplé à la direction mécanique. Ce tiroir de commande 1 régule la liaison entre le raccord de pompe 15, la chambre du cylindre de travail qui comporte la surface d'application de pression la plus grande (raccord de chambre 16) et le réservoir sans pression (raccord both a differential piston and coupled to the mechanical steering. This control spool 1 regulates the connection between the pump connection 15, the working roll chamber which has the largest pressure application surface (chamber connection 16) and the pressure-free reservoir (connection
de réservoir 17).tank 17).
La figure 2 représente schématiquement un circuit de commande du moteur électrique de la pompe. L'arbre de direction 2 se termine par un secteur denté de direction auquel est accouplé un cylindre hydraulique et Figure 2 shows schematically a control circuit of the electric motor of the pump. The steering shaft 2 terminates in a toothed steering sector to which is coupled a hydraulic cylinder and
auquel est intégrée une valve de commande, à peu près d'une manière confor- integrated with a control valve, approximately in a manner
me à la figure 1. Sur la valve de commande ou sur le secteur denté d'entraînement, il est prévu un capteur de course dont le signal est envoyé à un dispositif électronique de commande 21 par l'intermédiaire d'une liai- son 20. Par ailleurs, les signaux d'un capteur de vitesse de braquage et/ou de couple de braquage 22 et d'un capteur 23 de vitesse du véhicule sont prévus pour fournir le signal d'entrée du dispositif électronique de commande 21, le capteur 23 de vitesse du véhicule étant constitué par un tachymètre électronique ou, s'il en est prévu, par les capteurs de roues In the control valve or on the drive gear sector, there is provided a travel sensor whose signal is sent to an electronic control device 21 via a link 20. Furthermore, the signals of a steering speed sensor and / or a steering torque sensor 22 and a vehicle speed sensor 23 are provided to supply the input signal of the electronic control device 21, the sensor 23 of the vehicle speed being constituted by an electronic tachometer or, if provided, by the wheel sensors
d'un système de freinage antiblocage. Le dispositif électronique de com- an anti-lock braking system. The electronic device of
mande 21 peut être relié à la batterie par l'intermédiaire de la serrure de contact et il est raccordé au moteur électrique du groupe moteur-pompe 25 Mande 21 can be connected to the battery via the ignition lock and is connected to the electric motor of the motor-pump unit 25
par l'intermédiaire d'un câble 24. via a cable 24.
Le dispositif électronique de commande 21 actionne le moteur électrique en fonction de la vitesse, du couple de braquage et/ou de la vitesse de braquage, soit d'une manière qui peut varier de façon continue, soit, ainsi que cela est prévu dans le cas d'un mode de réalisation préféré de l'invention, d'une manière discontinue en fonction de seuils marquants The electronic control device 21 actuates the electric motor according to the speed, the steering torque and / or the steering speed, either in a manner that can vary continuously or, as provided in the case of a preferred embodiment of the invention, in a discontinuous manner according to significant thresholds
de la vitesse du véhicule.the speed of the vehicle.
Si le capteur 23 de vitesse du véhicule indique une vitesse supérieure à 65 km/h, l'alimentation du moteur électrique en courant est interrompue. Etant donné toutefois que, dans le cas de telles vitesses, le couple de braquage est la plupart du temps si faible que le tiroir de If the speed sensor 23 of the vehicle indicates a speed greater than 65 km / h, the power supply of the electric motor is interrupted. However, in the case of such speeds, the steering torque is for the most part so small that the
commande soumis à une précontrainte n'actionne pas l'assistance hydrauli- pre-stressed control does not actuate hydraulic assistance.
que, on peut aussi envisager que le signal de sortie soit produit par le capteur de course situé sur ce tiroir de commande ou sur le secteur denté d'entraînement. Ceci offrirait l'avantage supplémentaire que, par exemple it can also be envisaged that the output signal is produced by the travel sensor located on this control spool or on the drive tooth sector. This would offer the added benefit that, for example
dans le cas de courbes très allongées d'autoroute qui présentent une cour- in the case of very long motorway curves with
bure relativement faible, l'assistance hydraulique pourrait aussi être relatively low, hydraulic assistance could also be
actionnée même à des vitesses supérieures à 65 km/h. operated even at speeds above 65 km / h.
Dans l'intervalle de vitesses compris entre 20 et 65 km/h, le moteur repasse dans le mode qu'il est convenu d'appeler "stand-by". Le moteur augmente sa puissance si, dans cet intervalle de vitesses, le débit des pompes, qui tournent lentement, ne suffit pas. Cette situation est In the range of speeds between 20 and 65 km / h, the engine returns to the so-called "stand-by" mode. The engine increases its power if, in this speed range, the flow of the pumps, which turn slowly, is not enough. This situation is
détectée par le capteur de course ou par le capteur de vitesse de braqua- detected by the stroke sensor or the speed sensor.
ge. Si par exemple, en faisant tourner le volant, le conducteur le tire fortement dans cet intervalle de vitesses, le moteur électrique augmente sa vitesse de façon à rendre disponible un volume de fluide hydraulique qui ' soit suffisamment important. Si dans cet intervalle de vitesses, le débit de la pompe qui tourne lentement est suffisant, le moteur reste dans le mode "stand-by". A une vitesse inférieure à 20 km/h, le moteur électrique ge. If, for example, by turning the steering wheel, the driver pulls it strongly in this range of speeds, the electric motor increases its speed so as to make available a volume of hydraulic fluid that is sufficiently large. If in this speed range, the flow of the pump that rotates slowly is sufficient, the motor remains in the "stand-by" mode. At a speed below 20 km / h, the electric motor
reste dans le mode stand-by jusqu'à ce que commence une manoeuvre de direc- remain in the stand-by mode until a maneuver
tion. Lorsque les capteurs détectent un tel mouvement de direction, le dispositif électronique de commande 21 commute immédiatement en puissance maximale. Le graphe vitesse/couple représenté à la figure 5 illustre la tion. When the sensors detect such a steering movement, the electronic control device 21 switches immediately to maximum power. The speed / torque graph shown in FIG.
montée en puissance du moteur électrique du mode stand-by jusqu'à sa puis- ramp-up of the electric motor from stand-by mode to its power
sance totale, alors que la direction est manoeuvrée dans un intervalle de vitesses inférieur à 20 km/h. Si, dans l'intervalle de vitesses compris the steering is maneuvered within a speed range of less than 20 km / h. If in the range of speeds included
entre 20 km/h et 65 km/h, une énergie hydraulique supérieure à celle four- between 20 km / h and 65 km / h, hydraulic energy higher than that
nie par la pompe dans le mode stand-by est nécessaire, sa puissance est aussi élevée à partir du mode stand-by, cependant sans aller jusqu'à la puissance totale, mais au contraire, ainsi que cela est indiqué en trait the pump in the stand-by mode is necessary, its power is also high from the stand-by mode, however without going to the total power, but on the contrary, as is indicated in line
interrompu, jusqu'à une valeur comprise entre le "stand-by" et 100%. interrupted, up to a value between "stand-by" and 100%.
La figure 3 représente schématiquement la commande d'un moteur qui s'effectue en fonction de la vitesse du véhicule, de la vitesse de braquage et de la consommation de courant du moteur électrique. Etant donné Figure 3 shows schematically the control of an engine which is performed according to the vehicle speed, the steering speed and the power consumption of the electric motor. Given
que, lorsqu'une pression est appliquée sur le cylindre de travail, la char- when pressure is applied to the working cylinder, the
ge de la pompe croit, la consommation de courant du moteur augmente aussi the pump is growing, the power consumption of the motor also increases
dans ce cas. Cette consommation de courant constitue donc aussi un indica- in that case. This current consumption is therefore also indicative of
teur du couple de braquage. Le capteur de courant peut donc remplir la fonction du capteur de course prévu sur le tiroir de commande ou sur le secteur denté d'entraînement conformément à la figure 2, ce qui simplifie ainsi la structure de l'ensemble de la direction assistée, étant donné qu'un capteur de courant peut sans difficulté être intégré dans le circuit électrique de commande, alors que, en plus de son montage, un capteur de courant nécessite aussi une liaison électronique supplémentaire entre la tor of the steering torque. The current sensor can thus fulfill the function of the travel sensor provided on the control spool or on the drive tooth sector in accordance with FIG. 2, which thus simplifies the structure of the entire power steering, given that that a current sensor can without difficulty be integrated in the electrical control circuit, whereas, in addition to its mounting, a current sensor also requires an additional electronic connection between the
partie hydro-mécanique et la partie électrique. La régulation de la comman- hydro-mechanical part and the electrical part. The regulation of the
de du moteur électrique s'effectue suivant le même principe que dans le cas of the electric motor is carried out according to the same principle as in the case
de la réalisation de la figure 2.of the embodiment of Figure 2.
Une réduction de tension se produisant dans le circuit électri- A voltage reduction occurring in the electrical circuit
que de commande du moteur électrique sous l'effet d'une commande par impul- control of the electric motor under the effect of an impulse command.
sions et intervalles à cadence appropriée peut s'effectuer d'une manière dans laquelle les pertes sont particulièrement faibles, en utilisant comme commutateur électronique ce qu'il est convenu d'appeler un transistor métal-oxyde-semiconducteur à effet de champ, ou transistor MOS à effet de champ, de puissance. Un circuit de ce type est représenté schématiquement à la figure 4. Le transistor MOS à effet de champ 27 de puissance et le résistor-capteur de courant 26 sont branchés en série dans l'alimentation de courant du groupe moteur-pompe 25. La diminution de tension entre les bornes du résistor-capteur de courant 26, qui est proportionnelle au courant du moteur, est appliquée, par l'intermédiaire d'un filtre 28, sur It is also possible to use such an arrangement in which the losses are particularly low, using as the electronic switch the so-called metal-oxide-semiconductor field-effect transistor, or transistor. MOS field effect, power. A circuit of this type is shown diagrammatically in FIG. 4. The power field effect MOS transistor 27 and the current sensor resistor 26 are connected in series in the power supply of the motor-pump unit 25. voltage between the terminals of the current sensor resistor 26, which is proportional to the motor current, is applied, via a filter 28, to
un comparateur 29 qui compare la tension réelle à une tension de réfé- a comparator 29 which compares the actual voltage with a reference voltage
rence. En fonction du signal de sortie de ce comparateur, l'interrupteur constitué par le transistor MOS à effet de champ 27 de puissance est rendu passant/bloquant de manière pulsée, grâce à une commande 30, ou bien il est placé de manière permanente dans son état passant. Si la diminution de tension sur le résistor-capteur de courant 26 est inférieure à la tension de référence, le moteur 25 est mis en marche en régime pulsé et, si la tension excède la tension de référence, ce moteur est maintenu en marche de manière permanente. Afin d'assurer un fonctionnement sûr du comparateur 29, ence. As a function of the output signal of this comparator, the switch constituted by the power field effect MOS transistor 27 is turned on / off in a pulsed manner by means of a control 30, or it is permanently placed in its position. passing state. If the voltage decrease on the current sensor resistor 26 is lower than the reference voltage, the motor 25 is started up in pulsed mode and, if the voltage exceeds the reference voltage, this motor is kept running in a controlled manner. permed. In order to ensure a safe operation of the comparator 29,
ce dernier possède une hystérésis. the latter has a hysteresis.
Conformément à la figure 6, le signal de tension, proportionnel au courant du moteur, est prélevé sur le résistor 26 pour être appliqué à deux comparateurs. Le comparateur K1 commute de la commande par impulsions et intervalles (stand-by) h la commande permanente lorsque la tension réelle excède la tension de référence URefl associée à ce comparateur According to Figure 6, the voltage signal, proportional to the motor current, is taken from the resistor 26 to be applied to two comparators. The comparator K1 switches from the pulse and interval control (stand-by) to the permanent control when the actual voltage exceeds the reference voltage URefl associated with this comparator.
Ki. Si, après une manoeuvre de direction, la tension réelle devient infé- Ki. If, after a steering maneuver, the actual voltage becomes
rieure h la tension de référence URef2 associée au comparateur K2, le fonctionnement est à nouveau commuté en stand-by. Les deux comparateurs travaillent en fonction du sens de manoeuvre, étant donné que, dans le cas contraire, il existerait un état indéfini entre les deux valeurs de seuil above the reference voltage URef2 associated with the comparator K2, the operation is again switched to stand-by. The two comparators work according to the direction of maneuver, since, in the opposite case, there would be an indefinite state between the two threshold values.
de tension.Of voltage.
A cet égard, la figure 8 représente un graphe courant-temps sur lequel est schématisée une manoeuvre de direction. Au début du braquage, le couple de braquage nécessaire augmente, ce qui fait ainsi croître le courant. Pour une valeur déterminée de courant, la diminution de tension réelle entre les bornes du résistor-capteur de courant 26 a une première valeur qui excède la première tension de référence URefl et le moteur est donc commandé à une puissance plus forte. Si, une fois la manoeuvre de direction terminée, le couple moteur diminue, il est prélevé, entre les In this respect, FIG. 8 represents a current-time graph on which is schematized a steering maneuver. At the beginning of the steering, the necessary steering torque increases, which increases the current. For a determined current value, the actual voltage decrease between the terminals of the current sensor resistor 26 has a first value which exceeds the first reference voltage URefl and the motor is therefore controlled at a higher power. If, once the steering maneuver is completed, the engine torque decreases, it is taken between
bornes du résistor-capteur de courant 26, une tension réelle qui est infé- terminals of the current sensor resistor 26, a real voltage which is less than
rieure à la seconde tension de référence URefl. Le moteur électrique than the second reference voltage URefl. The electric motor
n'est donc entrainé qu'à la puissance stand-by. A la figure 6, il est indi- so is trained only to stand-by power. In Figure 6, it is indi-
qué schématiquement dans le circuit de commande 30 le mode de commande par impulsions et intervalles qui est prévu en mode stand-by. Le fonctionnement schematically in the control circuit 30 the pulse and interval control mode which is provided in stand-by mode. Operation
permanent du moteur est représenté au-dessus. Permanent motor is shown above.
Par rapport à ce qui a été dit ci-dessus, le circuit de la figure 4 se distingue par le fait que, en plus de la vitesse du véhicule, il peut être prévu un fonctionnement par impulsions et intervalles dont la commutation se fait d'une manière variable ou d'une manière étagée. On peut donc adapter n'importe quelle caractéristique voulue entre l'arrêt du Compared to what has been said above, the circuit of FIG. 4 is distinguished by the fact that, in addition to the speed of the vehicle, pulse and interval operation can be provided which is switched from in a variable manner or in a staged manner. It is therefore possible to adapt any desired characteristic between stopping the
moteur et sa marche permanente.engine and its permanent operation.
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