FR2647159A1 - Bloc de commande a vannes - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne un bloc de commande à vannes, dans lequel sont intégrés un distributeur 15 à fonction de freinage une vanne 16 à fonction de déplacement rapide agissant sur le même entraînement 33. Si la vanne à déplacement rapide doit être mise en circuit, une pression de commande prédéterminée est dépassée, ce qui, de façon simultanée, met hors circuit le distributeur à fonction de freinage, de sorte que les raccordements de l'utilisateur sont reliés entre eux et avec une source de milieu sous pression, et que le trajet de retour au réservoir est fermé. En réunissant ces fonctions dans un bloc de commande, le coût de construction de la commande de vanne peut être réduit. Application à la commande d'actionnement d'un vérin d'actionnement d'un dispositif de chargement des conteneurs sur un véhicule.
Description
L'invention concerne un bloc de commande à vannes destint à l'actionnement
de plusieurs entrainements hydrauliques comportant des distributeurs, dont l'un, commandant en particulier le vérin pivotant pour charger un conteneur de marchandises sur un véhicule, présente, dans des alésages relies au côte frontal du piston de commande, un piston de freinage, qui, dans la position de travail du distributeur est daplacé par la pression de pompe dans une direction d'ouverture, pour ouvrir le trajet de retour du fluide de travail depuis l'entrainement vers un réservoir, qui, lorsque la pression d'amenc diminue, est décalé par un ressort dans une direction de fermeture, pour étrangler le trajet de retour et qui, dans la position neutre du distributeur, n'est soumis à aucune pression, et ferme ledit trajet de retour, ce bloc comportant une vanne de dtplacemcnt rapide qui est associéc à l'entraînement commande par cc distributeur et par laquelle, lors d'un déplacement rapide, les raccords de fluide de travail de l'entrainement peuvent être reliés l'un à l'autre et à la pompe, la mise en circuit de la vanne de déplacement rapide étant rtalisec automatiquement en fonction de la
2C commande du distributeur.
Des distributeurs comportant plusieurs entrainements pour la commande d'unc installation hydraulique sont, de façon connue, rassembles dans des blocs à vannes. Pour des entraînements définis, cependant, il faut souvent des structures de vanne spéciales ou encore des vannes additionnelles, et l'on s'efforce alors de réunir les unités de vanne servant à ces fonctions particulières dans le
bloc de commande de vanne.
Il est par exemple connu (DE-A-26 47 140 et 33 41 641) de disposer sur le piston de commande d'un distributeur un piston de freinage, qui étrangle le parcours de retour du fluide de travail allant d'un entrainement vers le réservoir lorsque la vitesse de cet entraînement entraîné par une charge doit être réduite. De cette manière, par exemple, un véhicule peut être frcint lors d'un trajet en pente descendante. De même, lors du largage d'une charge, le moteur d'entraînement doit pouvoir être freine. Un tel distributeur à fonction de freinage peut être monte dans un bloc de commande lorsque les pistons de freinage sont intégrés dans le distributeur
de manière connue.
Si un entrainement doit également fonctionner en vitesse rapide, on peut monter dans les trajets du fluide de pression, entre le distributeur et, par exemple, un vérin hydraulique, une vanne de commutation qui, pour le déplacement rapide, relie les deux chambres du vérin l'une à l'autre et à la source de pression, de façon que le fluide de travail refoulé d'une chambre du vérin puisse directement entrer dans l'autre chambre du vérin. L'actionnement d'une telle vanne peut être automatisé en fonction de la pression. Le montage d'une telle vanne à déplacement rapide dans un bloc de commande de distributeur provoque pourtant des difficultés, de sorte que l'on a prtfêré disposer d. telles vanncs entre le bloc de commande et l'entraînement. Ccci entraîne des frais supplémentaires de
fabrication et de montage.
Le but essentiel de l'invention consiste donc à réunir dans un bloc de vanne un distributeur à fonction de freinage et unc vanne de
déplacement rapide.
Ce but est atteint, selon l'invention, par le fait que la vanne de déplacemcnt rapide est montéec dans le bloc de commande à vannes et est connectae hydrauliquement en parallle au distributeur qui comporte le piston de freinage, et que le distributeur est ramené dans la position neutre lors de la mise en circuit de la vanne de
déplacement rapide.
L'invention fournit également un bloc de commande à distributeurs actionnés hydrauliquement par une source de pression de commande, dans lequel la vanne de déplacement rapide est mise en circuit en opposition à la force d'un ressort lorsqu'est dépassée une pression qui est donnée par un organe fournissant la pression de commande pour le distributeur correspondant, et une vanne de commutation, par laquelle la pression de commande sur le distributeur est réduite par
transfert au réservoir est actionnée par cette pression.
De préférence, le distributeur et la vanne de déplacement rapide sont disposes côte-à-côte dans le bloc de commande, et il est établi un branchement en parallèle des raccordements du bloc de commande
conduisant vers l'entraînement.
Avantageusement, si le bloc de commande comporte des distributeurs actionnés électriquement, la vanne de déplacement rapide est mise en circuit et le distributeur est mis hors circuit
lorsqu'est dépassze une tension de commande définie.
Le mode de fabrication de tels blocs de vanne implique que toutes les vannes et donc aussi la vanne de déplacement rapide soient raccordées par des canaux de fluide de travail à un canal commun qui parcourt tout le bloc de commande, et qui est relié du côté entrée à la source de milieu de pression. Il en est de mnme pour le canal relié au réservoir. Lorsque la vanne de déplacement rapide est actlonnée pour relier deux raccords de milieu de pression à l'entrainement l'un a l'autre et à la pompe, afin d'augmenter la vitesse d'entrainement, le piston de freinage du distributeur correspondar.t doit simultanément être amené dans la position de fermeture, dans laquelle le parcours de refoulement depuis l'entraine=ent vers le réservoir est fermé. Dans le cas contraire,
la vanne de déplacement rapide ne pourrait remplir sa fonction.
Selon l'inventlcn, la vanne de déplacement rapide peut donc être intsgrée dans le bloc de commande si, lors de la mise en circuit da 2C la vanne de déplacement rapide, le distributeur correspondant à cet entrainement est également commuté de telle façon que la liaison au réservoir est interrompue. Le distributeur à fonction de freinage est ramené dans la position neutre; La commande du distributeur ainsi que de la vanne de déplacement rapide peut être effectuée électriquement par des soupapes pilotes correspondantes ou hydrauliquement par des dispositifs pilotes. Dans les deux cas, une commutation simple des deux vannes peut être
effectuée salon l'invention.
On va maintenant décrire un exemple de réalisation de l'invention à l'aide du dessin. Les figures représentent: la Figure 1 un.schéma de circuit hydraulique comportant un bloc de vannes/avec des vannes actionnées hydrauliquement et la Figure 2 un plan de circuit d'un bloc de vannes, avec des vannes commandées électriquement pour l'actionnement des
entrainements d'une benne d'enlvement sur camion.
Ala Figure 1, un bloc de vanne 10 est constitué de plusieurs alésages pour piston 11, 12 et 13. Dans l'alésage pour piston 11 est prévu un distributeur 14 pour un vérin relié à des raccords A1 et Bi1; dans l'alésage pour piston 12, un distributeur 15 à fonction de freinage et, dans l'alésage pour piston 13, une vanne de déplacement rapide 16. Toutes les vannes sont raccordées par des canaux de dérivation 19 à un canal commun 18 qui traverse le bloc de commande et, de même, par des canaux de dérivation 21 à un canal commun 20 qui traverse toutes les unités vers le réservoir T. Le canal 18 est relié à une pompe 24 par un raccord P. En outre, la pompe 24 est reliée à la conduite de réservoir 20 par le canal de court-circuit
, lorsque les vannes 14, 15 et 16 sont dans la position neutre.
Une vanne 26 sert de soupape de sécurité de pression et un
dispositif à vannes 28 sert à créer une pression de commande PST.
Toutes les vannes 14, 15, 16 sont commandées hydrauliquement par
l'intermédiaire de raccords al, bi ou a2, b2 et a3.
La pression de commande d'actionnement du distributeur 14 est établie dans un dispositif pilote connu 30. Si la pression de commande est appliquée au raccord al par le dispositif pilote 30, le 2C piston de commande du distributeur 14 se déplace de façon proportionnelle à partir de la position neutre vers la première position de travail dans laquelle le raccord Al est relie à la pompe 24 et le raccord B1 au réservoir. Lors d'une inversion de commande du dispositif pilote 30, la pression est appliquée au raccord bl et le distributeur 14 est déplacé vers la position de travail dans laquelle le raccord B1 est relié à la pompe et le raccord A1 au réservoir. Le dispositif pilote 31 est prévu de, façon correspondante, pour l'actionnement du distributeur 15. Ainsi qu'il en résulte du symbole de commutation du distributeur 15, le trajet de retour du fluide de travail depuis-l'entrainement jusqu'au réservoir peut être étranglé dans la position de travail de la vanne. L'étranglement n'est effectué que lorsque l'utilisateur, c'est à dire à la Figure 1 le vérin 33, qui est raccordé au distributeur 15 par les raccords A3, B3 et les liaisons 34, est entraine par une charge externe et refoule donc du fluide de travail hors de la chambre de vérin qui est reliée au raccord B3. Dans ce cas, le piston du vérin 33 doit être freiné, l'écoulement dans le canal 21 en direction de la conduite de réservoir 20 étant étranglé par le piston de freinage correspondant dans le distributeur 15. L'actionnement du piston de freinage est effectué en fonction de la pression, et, de façon plus précise, en fonction de la pression d'entrée ou de la pompe. Lorsque le piston est entraind par une charge externe, la pression de pompe s'abaisse et de cette manière le piston de freinage est déplacé, par
un ressort, vers la position d'étranglement.
Si, cependant, le vérin doit actionner une charge, une pression de pompe correspondante est nécessaire, et le piston de freinage est déplace, en opposition à la force du ressort, vers la position dans laquelle le parcours de refoulement du fluide de travail à partir de
l'entrainement vers le réservoir s'effectue sans étranglement.
Un exemple de rdalisation d'un distributeur de ce type, comportant un piston de freinage des deux côtés, est représenté et
expliqué de façon ddtaillée dans DE-A- 33 41 641.
Comme mentionné déjà, la vanne de déplacement rapide 16 est disposée parallèle au distributeur 15. Si la vanne à déplacement rapide 16 est amenée, à partir de la position de repos représentes, vers la position de travail, les deux raccords 13 et B3, et par suite les chambres du vérin, sont reliés entre eux et sont raccordés par le canal 19 au canal de fluide de pression 18. Le piston du
vérin 33 peut alors fonctionner en déplacement rapide.
La mise en circuit de la vanne de déplacement rapide 16 est effectude par le dispositif pilote 31 par l'intermédiaire de la valeur de pression introduite au raccord a3. Si cette pression de commande dépasse par exemple 22 bar, la force du ressort 35 réglée à 22 bar est vaincue, et la vanne de déplacement rapide se déplace vers la direction de travail. Lors de la mise en circuit de la vanne de déplacement rapide 16, le distributeur 15 est ramené dans la position neutre, pour interrompre la section d'écoulement de retour encore ouverte vers le canal de réservoir 20. Ce rappel s'effectue par le fait que le dispositif pilote comprend une vanne 40 qui commute, en opposition à la force d'un ressort 41, lorsque la pression pilote de 22 bar est dépassée. En conséquence, le raccord
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de commande a2 est relié à la conduite de réservoir 42 et le distributeur 15 est commuté à la position neutre. Jusqu'à la pression prédéterminée, par exemple 22 bar, le distributeur 15 est} par conséquent normalement actionné. Si la pression est dépassée, elle met hors circuit par la vanne 40 le distributeur 15 à fonction de freinage et elle met en circuit la vanne de déplacement rapide 16. De préférence, la liaison des canaux utilisateurs est effectuée par des canaux 34, qui sont prévus dans une plaque additionnelle 43,
qui relie les deux alésages pour piston 12 et 13 disposés côte-à- -
côte.
A la Figure 2 est représenté un bloc de commande 50 comportant un alésage pour piston 51 pour un distributeur 52 à fonction de freinage et un alésage pour piston 53 pour une vanne de déplacement rapide 54. La commutation de ces alésages pour piston et les raccords à une pompe et à un réservoir correspondent au mode de réalisation de la Figure 1, de sorte que l'on utilise ici les mêmes références alphanumériques. Un vérin basculant 55 est raccorde au distributeur 52 à fonction de freinage et à la vanne de déplacement rapide 54. A la différence de la Figure 1, les vannes sont pilotées, 2C la pression pilote étant créée par l'unité à vannes 50. Les vannes pilotes sont actionnées électriquement. Le dispositif de commande
pour le réglage de la tension n'est pas représenté.
A la Figure 2, le vérin pivotant 55 sert au pivotement d'une plate-forme 56 autour d'un palier de pivotement 57. La plate-forme 56 porte en outre un crochet 62 qui peut être pivoté par un vérin 58. Une plate-forme 59 dans le prolongement de la plate-forme 56 peut en outre pivoter autour d'un palier 60, qui peut être appuyé sur le sol à l'aide d'un vérin d'appui 61. Il s'agit donc de ce que l'on appelle un véhicule d'enlèvement, dans lequel un grand -conteneur, non représenté, est saisi depuis l'arrière au moyen du crochet 62, décrit un arc de cercle vers le haut sous l'effet du vérin pivotant 55 et de la plate-forme 56, et est déposé sur la plate-forme 59. Si le récipient est rempli, il y a lieu d'appliquer des forces très élevées et le vérin pivotant 55 est seul actionné par le distributeur 52. Quand la plate-forme 56 bascule avec le récipient à la verticale, le vérin de pivotement 55 n'agit plus en entraînement, mais il est au contraire entrainé et le retour du fluide vers le réservoir est étranglée sur le distributeur par le piston de freinage correspondant, pour pouvoir régler de maniére fine la vitesse du vérin basculant 55. Si, en revanche, on enlève un réservoir vide de la plate-forme pour le poser sur le sol, ceci doit se produire le plus possible en déplacement rapide pour gagner du temps. Dans ce cas, la vanne de déplacement rapide 54 est mise en service de la manière déjà décrite, et le distributeur 52 est ramené dans la position de repos. Comme la commande des vannes s'effectue électriquement, un relais est actionné lorsqu'est atteinte une tension de commande définie, et il applique une tension de commande correspondante à la vanne de déplacement rapide 54 pour mettre an circuit la vanne de déplacement rapide, tandis qu'il coupe la
tension de commande du distributeur 52.
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Claims (4)
1. Bloc de commande pour l'actionnement de plusieurs entraînements hydrauliques, comportant des distributeurs, dont l'un (15, 52), commandant en particulier un vérin pivotant (55) pour charger un conteneur à marchandises sur un véhicule, présente, dans des alésages reliés au côté frontal du piston de commande, un piston de freinage, qui, dans la position de travail du distributeur, est déplacé par la pression de pompe dans une direction d'ouverture, pour ouvrir le trajet de retour du fluide de travail depuis l'entraînement vers un réservoir, qui, lorsque la pression d'amenée diminue, est déplacé par un ressort dans une direction de fermeture, pour étrangler le trajet de retour, et qui, dans la position neutre du distributeur, n'est soumis à aucune pression, et ferme ledit trajet de retour, ledit bloc de commande comportant une vanne de déplacement rapide (16, 54) qui est associée à l'entraînement commandé par ce distributeur et par laquelle, lors d'un déplacement rapide, les raccords de fluide de travail de l'entraînement peuvent être reliés l'un à l'autre et à la pompe, la mise en circuit de la vanne de déplacement rapide étant réalisée automatiquement en fonction de la commande du distributeur, caractérisé an ce que la vanne de déplacement rapide (16, 54) est montée dans le bloc de commande à vannes (10, 50) et est connectée hydrauliquement en parallèle au distributeur (15, 52) qui comporte le piston de freinage, et en ce que ledit distributeur est rappelé dans la position neutre lors de la mise en circuit de la vanne de
déplacement rapide.
2. Bloc de commande à distributeurs actionnés hydrauliquement par une source de pression de commande, caractérisé en ce que la vanne de déplacement rapide (16) est mise en circuit en opposition à la force d'un ressort (35) lorsqu'est dépassée une pression qui est donnée par un organe (31) fournissant la pression de commande pour le distributeur correspondant (15), et en ce qu'une vanne de commutation (40), par laquelle la pression de commande sur le distributeur (15) est réduite par transfert au réservoir est
actionnée par cette pression.
3. Bloc de commande selon la revendication 1 ou 2, caractérisa en ce que le distributeur (15) et la vanne de déplacement rapide (16) sont disposés côte-à-côte dans le bloc de commande (10), et il est établi un branchement en paralléle des raccordements du bloc de commande conduisant vers l'entraînement.
4. Bloc de commande salon l'une des revendications 1 à 3,
comportant des distributeurs actionnés Électriquement, caractérisé en ce que la vanne de déplacement rapide (54) est mise en circuit et le distributeur (52) est mis hors circuit lorsqu'est dépassée une
tension de commande définie.
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (2)
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