FR2645602A1 - PNEUMATIC OR HYDRAULIC VALVE ASSEMBLY - Google Patents
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Abstract
L'invention propose un ensemble de valve pneumatique ou hydraulique, avec un bloc-valve 10 qui porte au moins un bloc de commande électromagnétique 11, 12 et qui peut être assemblé avec un bloc de raccordement 14 présentant des canaux pneumatiques ou hydrauliques 16, 17. Ce bloc de raccordement 14 présente des moyens d'assemblage 33, 34 avec d'autres blocs de raccordement 14. Des lignes électriques d'alimentation et/ou de commande s'étendent dans le bloc de raccordement 14, un connecteur enfichable 21, relié à ces lignes, étant disposé sur les côtés du bloc de raccordement 14 qui, lors de l'assemblage avec d'autres blocs de raccordement 14, viennent s'appliquer contre des côtés correspondants de ces derniers. De plus, il est prévu des moyens de liaison électrique 25, 15 pour relier les lignes dans le bloc de raccordement 14 à des connexions électriques 28 du ou des blocs de commande 11, 12. De la sorte, on n'a pas besoin de câblage pour l'ensemble de valve, même dans le cas de plusieurs ensembles de valves réunis en série, car les liaisons électriques sont automatiquement réalisées lors de cette réunion.The invention provides a pneumatic or hydraulic valve assembly, with a valve block 10 which carries at least one electromagnetic control unit 11, 12 and which can be assembled with a connection block 14 having pneumatic or hydraulic channels 16, 17 This connection block 14 has means of assembly 33, 34 with other connection blocks 14. Electrical supply and / or control lines extend into the connection block 14, a plug-in connector 21, connected to these lines, being arranged on the sides of the connection block 14 which, during assembly with other connection blocks 14, come to rest against corresponding sides of the latter. In addition, electrical connection means 25, 15 are provided for connecting the lines in the connection block 14 to electrical connections 28 of the control block or blocks 11, 12. In this way, there is no need for wiring for the valve assembly, even in the case of several valve assemblies joined in series, because the electrical connections are automatically made during this meeting.
Description
! Ensemble de valve pneumatique ou hydraulique La présente invention! Pneumatic or hydraulic valve assembly The present invention
concerne un ensemble de valve pneumatiques ou hydrauliques, avec un blocvalve qui porte au moins un bloc de commande électromagnétique et qui peut être assemblé avec un bloc de raccordement présentant des canaux pneumatiques ou hydrauliques, le bloc de raccordement relates to a set of pneumatic or hydraulic valves, with a valve block which carries at least one electromagnetic control block and which can be assembled with a connection block having pneumatic or hydraulic channels, the connection block
présentant des moyens d'assemblage avec d'autres blocs de raccordement. having means of assembly with other connection blocks.
De tels blocs de raccordement et les blocs-valves qui leur sont assemblés sont habituellement juxtaposés en longues séries, les blocs de raccordement étant assemblés les uns aux autres et contenant, par exemple, au moins partiellement les canaux d'alimentation en fluide. Pour la commande des blocs de valves, les blocs de commande associés doivent être munis de câbles de connexion électrique. Dans le cas notamment de longues séries de tels blocs-valves, o des valves à impulsions, par exemple, peuvent présenter chacune deux blocs de commande électromagnétique, il faut réaliser un câblage électrique très complexe et invisible, qui rend très coûteux le montage, l'entretien et le dépistage des pannes. Une modification ultérieure du câblage de ces lignes de commande lors d'un perfectionnement d'une telle installation est également très compliquée et coûteuse. En outre, il y a un risque que les lignes électriques, guidées de manière plus ou moins lâche sur le côté extérieur des blocs, soient arrachées ou endommagées par des actions mécaniques. Le remplacement d'un type de valve par un autre nécessite Such connection blocks and the valve blocks which are assembled to them are usually juxtaposed in long series, the connection blocks being assembled to each other and containing, for example, at least partially the fluid supply channels. For the control of valve blocks, the associated control blocks must be fitted with electrical connection cables. In the case in particular of long series of such valve blocks, o pulse valves, for example, may each have two electromagnetic control blocks, very complex and invisible electrical wiring must be produced, which makes installation very costly, the maintenance and troubleshooting. A subsequent modification of the wiring of these control lines during an improvement of such an installation is also very complicated and costly. In addition, there is a risk that the power lines, more or less loosely guided on the outside of the blocks, will be torn off or damaged by mechanical actions. Replacing one type of valve with another requires
généralement un câblage de conception nouvelle. generally new design wiring.
C'est pourquoi la présente invention a pour but de fournir un ensemble de valve du type mentionné en introduction qui ne présente pas de lignes de connexion disposées à l'extérieur et avec lequel les liaisons électriques soient réalisées sensiblement automatiquement lors de l'adjonction de nouveaux blocs. Selon l'invention, cet but est atteint par le fait que des lignes électriques d'alimentation et/ou de commande s'étendent dans le bloc de raccordement, que des connecteurs enfichables reliés à ces lignes sont disposés sur les côtés du bloc de raccordement qui, lors de l'assemblage avec -d'autres blocs de raccordement, viennent s'appliquer contre des côtés correspondants de ces derniers et qu'il est prévu des moyens de liaison électrique pour relier les lignes dans le bloc de raccordement à des connexions électriques du ou des blocs de commande. Les avantages obtenus consistent notamment en ceci que, lors de l'installation d'un bloc de raccordement supplémentaire, grâce aux connecteurs enfichables, les lignes électriques sont introduites automatiquement dans le nouveau bloc de raccordement, sans qu'un câblage particulier soit nécessaire. Les lignes s'étendent à l'intérieur des blocs de raccordement, et sont donc protégées des dégradations. On peut établir individuellement lesquelles des nombreuses lignes ainsi introduites dans le bloc de raccordement doivent être reliées au bloc de commande associé. Cela n'a pas d'influence sur l'amenée des lignes dans le bloc de raccordement respectif. C'est la raison pour laquelle un bloc- valve monté sur un tel bloc de raccordement pourra être ultérieurement This is why the present invention aims to provide a valve assembly of the type mentioned in the introduction which does not have connection lines arranged outside and with which the electrical connections are made substantially automatically when adding new blocks. According to the invention, this object is achieved by the fact that electrical supply and / or control lines extend in the connection block, that plug-in connectors connected to these lines are arranged on the sides of the connection block. which, when assembled with -other connection blocks, are applied against corresponding sides of the latter and that there are electrical connection means for connecting the lines in the connection block to connections electrical control unit (s). The advantages obtained consist in particular in that, during the installation of an additional connection block, thanks to the plug-in connectors, the electric lines are automatically introduced into the new connection block, without any special wiring being necessary. The lines extend inside the connection blocks, and are therefore protected from damage. It can be established individually which of the many lines thus introduced into the connection block must be connected to the associated control block. This has no influence on the supply of lines in the respective terminal block. This is the reason why a valve block mounted on such a connection block may be subsequently
remplacé sans intervention notable sur le câblage. replaced without significant intervention on the wiring.
Un mode de réalisation particulièrement simple s'obtient par le fait que les lignes, notamment réalisées sous forme de pistes conductrices, sont disposées sur une plaquette imprimée dont deux bords latéraux opposés portent les connecteurs enfichables et/ou sont réalisés sous forme de connecteurs enfichables. On peut ainsi disposer un très grand nombre de lignes de manière précise et visible et, lors de l'assemblage avec d'autres blocs de raccordement ou encore des plaquettes imprimées correspondantes, les lignes sont poursuivies dans ces autres blocs. Cette plaquette imprimée peut être fabriquée et installée simplement dans le bloc de raccordement, et elle peut éventuellement être ultérieurement remplacée, à l'état monté de l'ensemble A particularly simple embodiment is obtained by the fact that the lines, in particular produced in the form of conductive tracks, are arranged on a printed plate of which two opposite lateral edges carry the plug connectors and / or are made in the form of plug connectors. It is thus possible to have a very large number of lines in a precise and visible manner and, during assembly with other connection blocks or else corresponding printed plates, the lines are continued in these other blocks. This printed plate can be manufactured and installed simply in the connection block, and it can optionally be replaced later, in the assembled state of the assembly.
de valve.valve.
Un des connecteurs enfichables est avantageusement réalisé sous forme de connecteur multifiches, et l'autre sous forme d'un coupleur correspondant, le connecteur multifiches dépassant notamment du bloc de raccordement. Lors de l'assemblage de plusieurs blocs, le connecteur multifiches en saillie s'engage dans le coupleur correspondant de la plaquette imprimée dans le bloc de raccordement consécutif. Le connecteur multifiches peut être constitué, One of the plug-in connectors is advantageously produced in the form of a multi-plug connector, and the other in the form of a corresponding coupler, the multi-plug connector projecting in particular from the connection block. When assembling several blocks, the projecting multifiche connector engages in the corresponding coupler of the printed plate in the consecutive connection block. The multifiche connector can be formed,
d'une manière très simple, par des tronçons de pistes conductrices. in a very simple way, by sections of conductive tracks.
Le fait de loger la plaquette imprimée dans un canal débouchant du bloc de raccordement permet une installation et un remplacement simples des The fact of accommodating the printed plate in a channel emerging from the connection block allows a simple installation and replacement of the
plaquettes imprimées.printed brochures.
La plaquette imprimée présente également des contacts de connexion de commande pour les moyens de liaison électrique avec le bloc de commande, au moins deux des lignes étant ou pouvant être reliées à ces connexions de commande. On obtient ainsi une affectation simple des connexions du bloc de commande respectif à des lignes déterminées de la The printed plate also has control connection contacts for the electrical connection means with the control block, at least two of the lines being or being able to be connected to these control connections. This gives a simple assignment of the connections of the respective control unit to specific lines of the
plaquette imprimée.printed brochure.
Afin de pouvoir fournir des plaquettes imprimées standardisées pour tous les types de blocs de raccordement, les contacts des connecteurs enfichables sont juxtaposés le long des bords latéraux de la plaquette imprimée, et un de ces contacts est relié au contact directement opposé ainsi qu'à un premier des contacts de connexion de commande afin de transmettre le potentiel d'un des pôles de tension de service, tandis que les autres contacts sont reliés aux contacts opposés avec à chaque fois un décalage d'un contact, un des deux contacts extérieurs étant dépourvu d'une.telle liaison et connecté à un deuxième des contacts de connexion de commande. On garantit ainsi que chacune des lignes, poursuivies d'une plaquette imprimée à la suivante, n'est toujours reliée qu'à un bloc de commande déterminé, l'ordre de sucession des contacts juxtaposés de la première plaquette imprimée correspondant à l'ordre de succession des blocs-valves. On obtient ainsi une affectation univoque d'une manière simple, et, lors d'une modification de lignes de branchement, il suffit de relier le contact spécial de la première In order to be able to supply standardized printed boards for all types of terminal blocks, the contacts of the plug connectors are juxtaposed along the lateral edges of the printed board, and one of these contacts is connected to the directly opposite contact as well as to a first of the control connection contacts in order to transmit the potential of one of the service voltage poles, while the other contacts are connected to the opposite contacts with each time an offset of a contact, one of the two external contacts being devoid of of one such link and connected to a second of the control connection contacts. It is thus guaranteed that each of the lines, continued from one printed plate to the next, is always connected only to a determined control block, the order of succession of the juxtaposed contacts of the first printed plate corresponding to the order succession of valve blocks. This gives a unique assignment in a simple way, and when changing branch lines, simply connect the special contact of the first
plaquette à une nouvelle ligne de commande. brochure to a new command line.
Une solution encore plus individualisée, également avec des plaquettes imprimées standardisées, s'obtient par le fait que les contacts des connecteurs enfichables sont juxtaposés le long des bords latéraux de la plaquette imprimée, que les contacts disposés sur un des bords latéraux sont An even more individualized solution, also with standardized printed boards, is obtained by the fact that the contacts of the plug connectors are juxtaposed along the lateral edges of the printed board, that the contacts arranged on one of the lateral edges are
mutuellement reliés, par l'intermédiaire des pistes conductrices, à des con- mutually connected, via conductive tracks, to con-
tacts disposés d'une manière correspondante sur l'autre bord latéral, qu'une des pistes conductrices est reliée à un premier des contacts de connexion de commande afin de transmettre le potentiel d'un des pôles de tension de service et qu'au moins un deuxième des contacts de connexion de commande peut être, chaque fois, relié, par l'intermédiaire d'un dispositif de commutation, à une des pistes conductrices restantes. Ce dispositif de commutation peut être réalisé sous forme de commutateur à gradins ou rotatif. On peut ainsi réaliser, supprimer ou modifier d'une manière simple, même ultérieurement, l'affectation des connexions de commande d'un bloc de commande à l'une des pistes conductrices. Ce mode de réalisation permet tacts arranged in a corresponding manner on the other lateral edge, that one of the conductive tracks is connected to a first of the control connection contacts in order to transmit the potential of one of the service voltage poles and that at least a second of the control connection contacts can be, each time, connected, via a switching device, to one of the remaining conductive tracks. This switching device can be produced in the form of a stepped or rotary switch. It is thus possible to carry out, delete or modify in a simple manner, even later, the assignment of the control connections of a control block to one of the conductive tracks. This embodiment allows
également de relier plusieurs blocs de commande à la même piste conduc- also to connect several control blocks to the same conductive track
trice, c'est-à-dire d'effectuer un montage en parallèle. Pour modifier ulté- trice, that is to say, to mount in parallel. To change later
rieurement l'affectation à une des lignes d'amenée électrique, il est avan- the assignment to one of the electrical supply lines, it is
tageusement prévu, dans le bloc de raccordement, une ouverture de boîtier permettant d'accéder au commutateur à gradins ou rotatif. Cette ouverture permet également, avec une conformation correspondante de la plaquette markedly provided, in the connection block, with a housing opening allowing access to the step or rotary switch. This opening also allows, with a corresponding conformation of the wafer
imprimée, de réaliser son remplacement ultérieur. printed, to carry out its subsequent replacement.
Un mode de réalisation particulièrement avantageux s'obtient par le fait que les moyens de liaison électrique avec les connexions électriques du A particularly advantageous embodiment is obtained by the fact that the means of electrical connection with the electrical connections of the
bloc de commande sont également réalisés sous forme de plaquette imprimée. control units are also produced in the form of a printed plate.
On peut ainsi supprimer toutes lignes électriques individuelles. Cette plaquette imprimée est disposée entre le bloc-valve et le bloc de raccordement et elle présente une partie débordant jusqu'aux contacts de connexion du ou des blocs de commande. En présence de deux blocs de commande opposés, on obtient donc deux parties débordantes. Grâce à cette disposition, cette plaquette est conjointement fixée, lors du montage du bloc-valve, sur le bloc de raccordement. Des lignes de liaison, réalisées de préférence sous forme de pistes conductives sur la plaquette imprimée, sont reliées à un connecteur enfichable en saillie vers le bloc de raccordement, et le connecteur enfichable, qui s'enfonce dans un évidement correspondant du bloc de raccordement, est conçu pour pouvoir être enfiché avec les contacts de connexion de commande de l'autre plaquette imprimée. Les connexions nécessaires sont ainsi automatiquement réalisées par enfichage de cette plaquette imprimée sur le bloc de raccordement, de sorte que les deux plaquettes imprimées sont mutuellement enfichées en étant perpendiculaires We can thus remove all individual power lines. This printed plate is arranged between the valve block and the connection block and it has a projecting part up to the connection contacts of the control block or blocks. In the presence of two opposite control blocks, two overhanging parts are therefore obtained. Thanks to this arrangement, this plate is jointly fixed, during assembly of the valve block, on the connection block. Connection lines, preferably produced in the form of conductive tracks on the printed plate, are connected to a plug connector projecting towards the connection block, and the plug connector, which is inserted into a corresponding recess in the connection block, is designed to be pluggable with the control connection contacts of the other printed board. The necessary connections are thus automatically made by plugging this printed plate onto the connection block, so that the two printed plates are mutually plugged in at right angles.
entre elles.between them.
D'une manière avantageuse, la partie débordante présente des connecteurs enfichables qui peuvent être enfiches avec des connecteurs enfichables prévus sur le bloc de commande, de sorte que, lors du montage du blocvalve muni d'au moins un - bloc de commande sur le bloc de Advantageously, the projecting part has plug-in connectors which can be plugged in with plug-in connectors provided on the control block, so that, when mounting the valve block provided with at least one - control block on the block of
raccordement, toutes les liaisons électriques sont également réalisées. connection, all electrical connections are also made.
Les connecteurs enfichables prévus sur le bloc de commande sont avantageusement réalisés sous forme de contacts à fiches s'engageant dans la plaquette imprimée, et les connecteurs enfichables prévus sur la plaquette imprimée sont réalisés sous forme d'ouvertures de contact de forme correspondante, de sorte qu'on obtient au total des connecteurs enfichables The plug-in connectors provided on the control block are advantageously produced in the form of plug contacts engaging in the printed plate, and the plug-in connectors provided on the printed plate are produced in the form of contact openings of corresponding shape, so that we get in total plug connectors
très simples et économiques.very simple and economical.
Les connecteurs enfichables prévus sur la plaquette imprimée sont avantageusement entourés par un élément d'étanchéité, notamment élastomère, insérable dans la plaquette, afin de protéger les contacts The plug-in connectors provided on the printed board are advantageously surrounded by a sealing element, in particular an elastomer, which can be inserted into the board, in order to protect the contacts
électriques de l'humidité, des agressions de l'environnement et des chocs. electric humidity, environmental aggression and shock.
En vue du montage rapide et fiable des blocs de raccordement les uns aux autres, des deux côtés opposés de chaque bloc de raccordement qui peuvent être appliqués contre des côtés correspondants d'autres blocs de raccordement, l'un est muni d'éléments de retenue en saillie présentant une tête de retenue, et l'autre présente des ouvertures pour recevoir des éléments de retenue correspondants d'un autre bloc de raccordement, les ouvertures débouchant sur des éléments rotatifs encastrés dans le bloc de raccordement qui sont munis d'une clavette tournante pour bloquer en position une tête de retenue engagée en faisant tourner l'élément rotatif. Pour réaliser ce blocage, il suffit d'assembler les blocs de raccordement ainsi conformés, puis de les bloquer en faisant tourner les éléments rotatifs. On peut se passer de vis de retenue; jusqu'à présent, au vu notamment des agencements de diverses longueurs de blocs de raccordement, on devait prévoir et utiliser des vis de différentes longueurs. Avec le nouvel agencement, on a seulement besoin, d'une part, d'éléments de retenue identiquement conformés et, d'autre part, d'éléments rotatifs identiquement conformés, qui peuvent être préalablement montés d'une manière simple sur ou dans les blocs de raccordement. Un tel assemblage entre blocs présente une importance autonome, indépendamment For quick and reliable mounting of the connection blocks to each other, on the two opposite sides of each connection block which can be applied against corresponding sides of other connection blocks, one is provided with retaining elements projecting having a retaining head, and the other has openings for receiving corresponding retaining elements from another connection block, the openings opening onto rotary elements embedded in the connection block which are provided with a key rotating to lock in position a retaining head engaged by rotating the rotary element. To achieve this blocking, it is sufficient to assemble the connection blocks thus shaped, then to block them by rotating the rotary elements. We can do without retaining screws; Up to now, in view in particular of the arrangements of various lengths of connection blocks, it was necessary to plan and use screws of different lengths. With the new arrangement, there is only need, on the one hand, identically shaped retaining elements and, on the other hand, identically shaped rotary elements, which can be previously mounted in a simple manner on or in the connection blocks. Such an assembly between blocks is of autonomous importance, independently
même du reste du mode de réalisation de l'amenée des lignes. even from the rest of the embodiment of the line feed.
Les éléments de retenue peuvent avantageusement être vissés dans le bloc de raccordement, tandis que les éléments rotatifs peuvent être encastrés dans des évidements correspondants du bloc de raccordement qui sont disposés perpendiculairement aux ouvertures, le côté extérieur des éléments rotatifs encastrés s'étendant sensiblement à fleur de la surface extérieure du bloc de raccordement, afin de permettre une application correcte des blocs les uns The retaining elements can advantageously be screwed into the connection block, while the rotary elements can be recessed in corresponding recesses of the connection block which are arranged perpendicular to the openings, the external side of the recessed rotary elements extending substantially flush of the external surface of the connection block, to allow correct application of the blocks
contre les autres.against others.
L'exposé qui suit décrit plus en détails des exemples de réalisation de l'invention qui sont représentés sur le dessin annexé, dans lequel: la figure I est une vue de côté d'un exemple de réalisation d'un ensemble de valve complet, avec deux blocs de commande, la figure 2 est une vue de dessous d'un bloc de raccordement, la figure 3 représente un élément de retenue inséré dans un élément rotatif, la figure 4 représente un premier exemple de réalisation d'une plaquette imprimée installable dans un bloc de raccordement, avec des connexions qui présente une affectation électrique fixe les unes aux autres, la figure 5 représente un deuxième exemple de réalisation d'une telle plaquette, avec un commutateur à coulisse pour modifier l'affectation électrique, la figure 6 représente un troisième exemple de réalisation d'une telle plaquette, avec un commutateur rotatif pour modifier l'affectation électrique, et la figure 7 est une représentation schématique des connexions de blocs The following description describes in more detail embodiments of the invention which are shown in the appended drawing, in which: FIG. I is a side view of an embodiment of a complete valve assembly, with two control blocks, FIG. 2 is a bottom view of a connection block, FIG. 3 represents a retaining element inserted in a rotary element, FIG. 4 represents a first embodiment of an installable printed plate in a connection block, with connections which has a fixed electrical allocation to each other, FIG. 5 represents a second example of embodiment of such a plate, with a slide switch for modifying the electrical allocation, FIG. 6 shows a third embodiment of such a plate, with a rotary switch to modify the electrical allocation, and Figure 7 is a schematic representation of the c block attachments
de commande reliés à des plaquettes imprimées selon la figure 5 ou 6. control connected to printed boards according to Figure 5 or 6.
L'ensemble de valve représenté à la figure 1 est constitué d'un blocvalve pneumatique ou hydraulique 10, sur les deux côtés frontaux opposés duquel sont montés des blocs de commande électromagnétiques 11, 12. Ces blocs contiennent, d'une manière connue, un bobinage électromagnétique 13 représenté schématiquement, qui permet de déplacer un obturateur non repésenté, disposé dans le bloc-valve 10. Dans le cas de l'agencement représenté, avec deux blocs de commande 11, 12, il peut s'agir par exemple d'une valve à impulsions. On peut bien sûr employer également d'autres types The valve assembly shown in FIG. 1 consists of a pneumatic or hydraulic valve block 10, on the two opposite front sides of which are mounted electromagnetic control blocks 11, 12. These blocks contain, in a known manner, a electromagnetic winding 13 shown diagrammatically, which makes it possible to move a shutter, not represented, disposed in the valve block 10. In the case of the arrangement shown, with two control blocks 11, 12, it may for example be a pulse valve. We can of course also use other types
de valves, par exemple des valves ne présentant qu'un bloc de commande. valves, for example valves having only one control unit.
Le bloc-valve 10 est monté et fixé sur un bloc de raccordement 14 et une plaquette imprimée 15, qui sera décrite en détails plus loin, est disposée entre les blocs 10 et 14. Toutes les conduites de valve 16 nécessaires, dont cinq sont représentées schématiquement en pointillés, s'étendent du bloc de raccordement 14 vers le bloc-valve 10. Il peut s'agir, d'une manière conventionnelle, de conduites d'air comprimé, de conduites de travail, de conduites de purge d'air et de conduites de commande. La plaquette imprimée présente à cet effet des ajours correspondants, qui sont étanchéifiés. Une partie de ces conduites 16 débouche dans des canaux transversaux 17 du bloc de raccordement 14, qui sont alignés lorsque plusieurs blocs de raccordement sont assemblés. De cette manière, l'alimentation en air comprimé par exemple, ou éventuellement la purge d'air, peut s'effectuer d'une manière centralisée. Les autres conduites débouchent dans des branchements 18 prévus sur un côté frontal du bloc de raccordement 14, qui peuvent être, par exemple, raccordés par des conduites de travail à des utilisateurs. La réunion de blocs-valves munis de tels blocs de raccordement est, à l'exception de la plaquette imprimée 15, conforme à l'état de la technique, de sorte qu'on ne s'étendra pas plus sur le développement des conduites hydrauliques ou The valve block 10 is mounted and fixed on a connection block 14 and a printed plate 15, which will be described in detail below, is arranged between the blocks 10 and 14. All the necessary valve lines 16, five of which are shown schematically in dotted lines, extend from the connection block 14 towards the valve block 10. They can be, in a conventional manner, compressed air lines, working lines, air purge lines and control lines. For this purpose, the printed plate has corresponding openings, which are sealed. A part of these pipes 16 opens into transverse channels 17 of the connection block 14, which are aligned when several connection blocks are assembled. In this way, the supply of compressed air for example, or possibly the air purge, can be carried out in a centralized manner. The other pipes open into connections 18 provided on a front side of the connection block 14, which can be, for example, connected by working pipes to users. The combination of valve blocks provided with such connection blocks is, with the exception of the printed plate 15, in accordance with the state of the art, so that no further discussion will be made on the development of hydraulic lines. or
pneumatiques, d'autant que ce n'est pas l'objet de la présente invention. tires, especially since this is not the subject of the present invention.
Une plaquette imprimée 20 munie d'un coupleur enfichable 21 est disposée dans le sens longitudinal d'un autre canal de passage 19, plus grand et s'étendant également transversalement; elle sera décrite en détails à l'aide des figure 4 à 6. Lors de la réunion de blocs de raccordement 14 en une rangée s'étendant perpendiculairement au plan de la figure 1, une région de bord terminale de la plaquette imprimée 20 disposée dans un bloc de raccordement 14, région qui est réalisée sous forme de connecteur multifiches A printed plate 20 provided with a plug-in coupler 21 is arranged in the longitudinal direction of another passage channel 19, larger and also extending transversely; it will be described in detail with the aid of FIGS. 4 to 6. When joining the connection blocks 14 in a row extending perpendicular to the plane of FIG. 1, a terminal edge region of the printed plate 20 arranged in a connection block 14, region which is produced in the form of a multi-plug connector
22, s'engage, chaque fois, dans le coupleur enfichable 21 du bloc de raccorde- 22, engages, each time, in the plug-in coupler 21 of the connection block
ment suivant, de sorte que des pistes conductrices 23, présentes sur les plaquettes imprimées 20, se poursuivent d'une manière correspondante dans next, so that conductive tracks 23, present on the printed boards 20, continue correspondingly in
les autres blocs de raccordement.the other connection blocks.
La région terminale supérieure de la plaquette imprimée 20 est réalisée sous forme de connecteur enfichable 24 et, à l'état monté représenté à la figure 1, elle s'engage dans un coupleur enfichable 25 prévu sur le côté inférieur de l'autre plaquette imprimée 15, disposée perpendiculairement à la plaquette imprimée 20. Des liaisons sont ainsi réalisées entre les pistes conductrices 23 et des pistes conductives de la plaquette 15. Ces pistes conductrices non représentées de la plaquette imprimée 15 s'étendent à partir du coupleur enfichable 25 dans les deux directions, jusque dans les deux parties terminales 26, 27 de la plaquette 15 qui débordent du bloc de The upper end region of the printed plate 20 is produced in the form of a plug connector 24 and, in the assembled state shown in FIG. 1, it engages in a plug coupler 25 provided on the lower side of the other printed plate 15, arranged perpendicular to the printed wafer 20. Connections are thus produced between the conductive tracks 23 and conductive tracks of the wafer 15. These conductive tracks not shown of the printed wafer 15 extend from the plug-in coupler 25 in the two directions, as far as the two end portions 26, 27 of the plate 15 which project from the block of
raccordement 14 et s'engagent sous les blocs de commande 11, 12. connection 14 and engage under the control blocks 11, 12.
Des fiches de contact de connexion 28 s'étendent vers le bas à partir de chacun des deux blocs de commande 11, 12; à l'état monté représenté à la figure 1, ces fiches s'engagent dans des ouvertures de contact correspondantes de la plaquette imprimée 15. Ces ouvertures de contact, non représentées, sont reliées aux pistes conductives, de sorte que les fiches de contact de connexion 28 sont ou peuvent être reliées, par l'intermédiaire du coupleur enfichable 25, à des pistes conductrices 23 de la plaquette imprimée 20. Afin de protéger le connecteur enfichable constitué des fiches de contact de connexion 28 et des ouvertures de contact correspondantes de la plaquette imprimée 15 contre la pénétration de liquide, l'humidité, les saletés et analogues, et comme protection contre les dégradations mécaniques et contre les chocs, la région correspondante est, chaque fois, recouverte par un élément d'étanchéité élastomère 29. Cet élément d'étanchéité 29, réalisé sous forme d'une pièce moulée, peut être encastré dans une ouverture correspondante de la plaquette imprimée 15 et il sert simultanément d'écarteur élastique vis-àvis du bloc de commande 11. Cet élément d'étanchéité 29 peut aussi, en principe, être rapporté par injection, ou être constitué d'un autre matériau isolant. Une vis de retenue 30 s'étend à travers cet élément d'étanchéité 29, pour fixer la plaquette imprimée 15 sur le bloc Connection contact plugs 28 extend downward from each of the two control blocks 11, 12; in the assembled state shown in FIG. 1, these plugs engage in corresponding contact openings of the printed wafer 15. These contact openings, not shown, are connected to the conductive tracks, so that the contact plugs of connection 28 are or can be connected, via the plug-in coupler 25, to conductive tracks 23 of the printed plate 20. In order to protect the plug-in connector made up of connection contact plugs 28 and corresponding contact openings of the printed plate 15 against the penetration of liquid, humidity, dirt and the like, and as protection against mechanical damage and against impact, the corresponding region is each time covered by an elastomeric sealing element 29. This element seal 29, produced in the form of a molded part, can be embedded in a corresponding opening in the printing plate mée 15 and it simultaneously serves as an elastic spacer vis-à-vis the control unit 11. This sealing element 29 can also, in principle, be added by injection, or be made of another insulating material. A retaining screw 30 extends through this sealing element 29, to fix the printed plate 15 on the block
de commande 11 ou 12.11 or 12.
Des diodes lumineuses 31 sont disposées sur les régions terminales extérieures de la plaquette imprimée 15; d'une manière non représentée, ces diodes 31 sont reliées aux pistes conductrices de la plaquette imprimée 15 pour afficher l'état de commutation respectif des blocs de commande 11, 12 ou la présence d'une tension de commande.pour ces derniers. Les diodes lumineuses 31 sont elles-aussi entourées d'un élément d'étanchéité protecteur 32. Dans un mode de réalisation plus simple de l'ensemble de valve, le bloc-valve 10 peut, bien sûr, ne présenter qu'un seul bloc de commande. Une des parties terminales débordantes 26, 27 de la plaquette imprimée 15 peut ainsi être supprimée. L'agencement représenté de contacts à fiches et de coupleurs des connecteurs enfichables décrits peut, bien sûr, également être inversé. Ainsi, la plaquette imprimée 15 peut par exemple porter les fiches de contact de connexion 28, qui s'engagent alors dans des ouvertures de contact Light diodes 31 are arranged on the outer terminal regions of the printed board 15; in a manner not shown, these diodes 31 are connected to the conductive tracks of the printed plate 15 to display the respective switching state of the control blocks 11, 12 or the presence of a control voltage. for the latter. The light-emitting diodes 31 are also surrounded by a protective sealing element 32. In a simpler embodiment of the valve assembly, the valve block 10 can, of course, have only one block control. One of the projecting end portions 26, 27 of the printed plate 15 can thus be eliminated. The illustrated arrangement of plug contacts and couplers of the described plug connectors can, of course, also be reversed. Thus, the printed plate 15 can for example carry the connection contact plugs 28, which then engage in contact openings
correspondantes dans les blocs de commande. corresponding in the control blocks.
Des éléments de retenue 33 et des éléments rotatifs 34 servent à fixer plusieurs blocs de raccordement 14 juxtaposés en une rangée; ces éléments vont être expliqués en détails -à l'aide des figures 2 et 3. La figure 2 représente une vue de dessous du bloc de raccordement 14. Les éléments rotatifs 34, de forme sensiblement cylindrique, sont encastrés avec possibilité de rotation dans des ouvertures correspondantes d'une région latérale du bloc de raccordement 14. Sur la figure 2, il s'agit de deux éléments rotatifs 34, mais le nombre est, bien sûr, variable à volonté. Des ouvertures 35 s'étendent à partir des ouvertures destinées à recevoir les éléments rotatifs 34, perpendiculairement à ces dernières ouvertures et vers un côté du bloc de raccordement 14'; ces ouvertures 35 servent à l'enclenchement des éléments de retenue correspondants 33 du bloc de raccordement 14 suivant. Lors de l'assemblage d'un tel autre bloc de raccordement 14, des têtes de retenue 36, de diamètre élargi, prévues aux extrémités libres des éléments de retenue 33 qui dépassent du bloc de raccordement 14, s'engagent dans ces ouvertures 35 et dans les éléments rotatifs 34. Les éléments rotatifs 34 présentent une fente 38 qui part d'une ouverture correspondante 37, qui se rétrécit dans le sens périphérique et qui est formée par une clavette tournante 39. Comme cette clavette tournante 39 augmente de diamètre, lors de cette rotation, la tête de retenue correspondante 36 introduite est, lors de la rotation, tirée encore un peu plus vers l'intérieur et elle est enclenchée par la fente 38 qui se rétrécit, ce qui garantit une fixation fiable. Afin d'obtenir un couple de rotation élevé, les éléments rotatifs 34 présentent, sur leur surface tournée vers l'extérieur, une ouverture à six pans creux 40 pour recevoir une clé six pans. On peut, bien sûr, également, prévoir d'autres clés et d'autres moyens correspondants pour appliquer ces clés. Les éléments de retenue 33 peuvent être vissés dans des ouvertures correspondantes du bloc de raccordement 14, disposées en vis-à-vis des ouvertures 35. La partie médiane, de plus grand diamètre, de ces ouvertures est conçue comme partie de centrage 41 à laquelle se raccorde une partie de vissage 42. A l'état vissé, la partie de centrage 41 se termine à fleur de la surface extérieure du bloc de raccordement 14. Cela vaut également pour la face de l'élément rotatif 34 qui est tournée vers l'extérieur, laquelle se termine également à fleur de la surface extérieure du bloc de raccordement 14. La figure 2 représente le bloc de raccordement 14, peu avant son assemblage avec un autre bloc de raccordement représenté en pointillés. Sur cette figure, on peut également voir que la région de bord terminale de la plaquette imprimée 20, réalisée sous forme de connecteur multifiches 22, dépasse du bloc de raccordement 14 et peut, ainsi, s'engager dans le coupleur enfichable 21 prévu dans le bloc de raccordement suivant. En principe, la Retaining elements 33 and rotary elements 34 serve to fix several connection blocks 14 juxtaposed in a row; these elements will be explained in detail using FIGS. 2 and 3. FIG. 2 shows a bottom view of the connection block 14. The rotary elements 34, of substantially cylindrical shape, are embedded with the possibility of rotation in corresponding openings in a lateral region of the connection block 14. In FIG. 2, these are two rotary elements 34, but the number is, of course, variable at will. Openings 35 extend from the openings intended to receive the rotary elements 34, perpendicular to these latter openings and towards one side of the connection block 14 '; these openings 35 are used to engage the corresponding retaining elements 33 of the following connection block 14. During the assembly of such another connection block 14, retaining heads 36, of enlarged diameter, provided at the free ends of the retaining elements 33 which protrude from the connection block 14, engage in these openings 35 and in the rotary elements 34. The rotary elements 34 have a slot 38 which starts from a corresponding opening 37, which narrows in the peripheral direction and which is formed by a rotary key 39. As this rotary key 39 increases in diameter, when from this rotation, the corresponding retaining head 36 introduced is, during rotation, pulled a little more inward and it is engaged by the slot 38 which narrows, which guarantees reliable fixing. In order to obtain a high torque, the rotary elements 34 have, on their surface facing outwards, a hexagon opening 40 for receiving a hexagon key. One can, of course, also provide other keys and other corresponding means for applying these keys. The retaining elements 33 can be screwed into corresponding openings of the connection block 14, arranged opposite the openings 35. The middle part, of larger diameter, of these openings is designed as a centering part 41 to which a screwing part 42 is connected. In the screwed state, the centering part 41 ends flush with the external surface of the connection block 14. This also applies to the face of the rotary element 34 which faces towards the 'exterior, which also ends flush with the exterior surface of the connection block 14. Figure 2 shows the connection block 14, shortly before its assembly with another connection block shown in dotted lines. In this figure, it can also be seen that the end edge region of the printed plate 20, produced in the form of a multi-plug connector 22, protrudes from the connection block 14 and can thus engage in the plug-in coupler 21 provided in the next connection block. In principle, the
situation peut, bien sûr, également être inversée. situation can, of course, also be reversed.
La plaquette imprimée 20 représentée à la figure 4 présente, comme on l'a déjà décrit, un coupleur enfichable 21 sur une région de bord terminale et elle est réalisée, sur la région de bord terminale opposée, sous forme de connecteur multifiches 22, qui peut être raccordé à un coupleur enfichable correspondant 21 d'une autre plaquette imprimée 20 identique. A cet effet, ce connecteur multifiches 22 présente une série de faces de contact 43 juxtaposées, également réalisées sous forme de pistes conductrices, tandis que, sur la région de bord terminale opposée, il est prévu un nombre correspondant de faces de contact 44, dans la même disposition. Les faces de contact 44 sont reliées à des faces de contact correspondantes 45 du coupleur enfichable 21, qui peuvent être bien sûr également réalisées sous forme de The printed plate 20 shown in FIG. 4 has, as already described, a plug-in coupler 21 on a terminal edge region and is produced, on the opposite terminal edge region, in the form of a multifiche connector 22, which can be connected to a corresponding plug-in coupler 21 of another identical printed board 20. To this end, this multifiche connector 22 has a series of juxtaposed contact faces 43, also produced in the form of conductive tracks, while, on the opposite terminal edge region, there is provided a corresponding number of contact faces 44, in the same layout. The contact faces 44 are connected to corresponding contact faces 45 of the plug-in coupler 21, which can of course also be produced in the form of
ressorts de contact, languettes de contact ou analogues. contact springs, contact tabs or the like.
La face de contact 43 la plus basse est reliée à la face de contact 44 la plus basse, par l'intermédiaire d'une des pistes conductrices 23. Cette piste conductrice 23 est reliée au potentiel d'une connexion de la tension d'alimentation, à savoir, dans l'exemple de réalisation, au pôle positif. De O10 plus, cette piste conductrice 23 la plus basse est reliée, par l'intermédiaire d'une ligne de jonction 46, à une face de contact 48 de la région supérieure de la plaquette imprimée 20 qui est réalisée sous forme de connecteur enfichable 24. La plus haute des faces de contact 43 est reliée à une autre face de contact 47 du connecteur enfichable 24. Les faces de contact 43 restantes sont reliées, par l'intermédiaire des autres pistes conductrices 23, aux faces de contact opposées, de façon à avoir, chaque fois, un décalage vers le haut d'une face de contact. On obtient, ainsi, qu'à partir d'une première plaquette imprimée 20, la face de contact 43 la plus haute est reliée au premier bloc de commande, tandis que les faces de contact 43, disposées en dessous, sont reliées, successivement, au deuxième, troisième, quatrième bloc de commande et ainsi de suite, des ensembles de valves consécutifs. On obtient ainsi une affectation univoque des faces de contact 43 de la première plaquette imprimée 20 aux blocs de commande de l'ensemble du dispositif et les faces de contact 43 de cette première plaquette imprimée peuvent être raccordées d'une manière correspondante. On n'a pas besoin The lowest contact face 43 is connected to the lowest contact face 44, via one of the conductive tracks 23. This conductive track 23 is connected to the potential of a connection of the supply voltage , namely, in the exemplary embodiment, at the positive pole. From O10 plus, this lowest conductive track 23 is connected, via a junction line 46, to a contact face 48 of the upper region of the printed plate 20 which is produced in the form of a plug connector 24 The highest of the contact faces 43 is connected to another contact face 47 of the plug-in connector 24. The remaining contact faces 43 are connected, via the other conductive tracks 23, to the opposite contact faces, so to have, each time, an upward shift of a contact face. We thus obtain that, from a first printed plate 20, the highest contact face 43 is connected to the first control block, while the contact faces 43, arranged below, are connected, successively, in the second, third, fourth control block and so on, sets of consecutive valves. This gives a unique assignment of the contact faces 43 of the first printed board 20 to the control blocks of the entire device and the contact faces 43 of this first printed board can be connected in a corresponding manner. We do not need
d'autres connexions et lignes de jonction. other connections and trunk lines.
L'exemple de réalisation différent d'une telle plaquette imprimée 20' qui est représenté à la figure 5, présente un commutateur à coulisse 49 qui peut coulisser verticalement. Les pistes conductives 23' s'étendent maintenant directement entre les faces de contact en vis-à-vis, qui ne sont pas à nouveau représentées afin de simplifier le dessin. Ces faces de contact, comme également le coupleur enfichable 21, peuvent être conformées comme à la figure 4. Dans cet exemple de réalisation, la piste conductrice 23' la plus haute, qui est sollicitée par le potentiel positif de la tension d'alimentation, est reliée à la face de contact 48 du connecteur enfichable 24. L'autre face - de contact 47 de ce connecteur enfichable 24 est reliée, par l'intermédiaire d'une ligne de jonction 50,.à une face de contact 51 qui, à chaque position de commutation, est reliée, par l'intermédiaire d'un contact frotteur 52, au commutateur à coulisse 49. Un autre contact frotteur 53, relié de manière conductrice au contact frotteur 52, balaye, lors du coulissement vertical du commutateur à coulisse 49, la région médiane des pistes conductrices 23' qui The different embodiment of such a printed wafer 20 'which is shown in Figure 5, has a slide switch 49 which can slide vertically. The conductive tracks 23 ′ now extend directly between the opposite contact faces, which are not shown again in order to simplify the drawing. These contact faces, as also the plug-in coupler 21, can be shaped as in FIG. 4. In this exemplary embodiment, the highest conductive track 23 ′, which is stressed by the positive potential of the supply voltage, is connected to the contact face 48 of the plug-in connector 24. The other contact face 47 of this plug-in connector 24 is connected, via a junction line 50, to a contact face 51 which, at each switching position, is connected, via a wiping contact 52, to the slide switch 49. Another wiping contact 53, connected in a conductive manner to the wiping contact 52, scans, during the vertical sliding of the switch slide 49, the middle region of the conductive tracks 23 'which
y sont disposées comprimées, c'est-à-dire qui sont rassemblées dans une zone - there are compressed, that is to say, which are gathered in an area -
o elles sont juxtaposées à proximité immédiate les unes des autres. De la sorte, chaque bloc de commande 11 ou 12 d'un ensemble de valve peut être ultérieurement- relié, d'une manière simple, par le coulissement du commutateur à coulisse 49, à une des pistes conductives 23', soit donc à une Il ligne de commande quelconque parmi plusieurs. Cela permet une modification ultérieure de la conception et du branchement des lignes. Afin d'accéder au commutateur à coulise 49, qui se trouve sur la plaquette imprimée 20' dans le canal débouchant 19 à l'intérieur du bloc de raccordement 14, un évidement correspondant 54 est prévu sur le côté frontal concerné du bloc de raccordement 14. Par l'intermédiaire de cet évidement 54, avec une configuration constructive correspondante, on pourra également réaliser un remplacement des plaquettes imprimées sans qu'il faille démonter l'ensemble o they are juxtaposed in close proximity to each other. In this way, each control unit 11 or 12 of a valve assembly can be subsequently connected, in a simple manner, by the sliding of the slide switch 49, to one of the conductive tracks 23 ', or therefore to a There are any of several command lines. This allows a later modification of the design and connection of the lines. In order to access the slide switch 49, which is located on the printed plate 20 'in the through channel 19 inside the connection block 14, a corresponding recess 54 is provided on the relevant front side of the connection block 14 By means of this recess 54, with a corresponding constructive configuration, it will also be possible to replace the printed plates without having to dismantle the assembly.
de valve.valve.
L'exemple de réalisation d'une plaquette imprimée 20" qui est représenté à la figure 6 est similaire à celui représenté à la figure 5, et il s'agit également d'une représentation simplifiée correspondante, mais le commutateur à coulisse 49 est maintenant remplacé par un commutateur rotatif 55. Un élment rotatif 56, monté rotatif sur la plaquette imprimée 20" au centre de cette dernière, est relié, d'une manière correspondante, par l'intermédiaire d'une ligne de jonction 57, à la face de contact 47. Un contact frotteur 58 prévu sur cet élément rotatif 56 balaye, lors de la rotation, les différentes pistes conductrices 23", qui s'étendentsensiblement radialement dans la région de cet élément rotatif 56. On obtient, ainsi, des possibilités de commutation variables, comme cela était déjà le cas pour l'exemple de The exemplary embodiment of a 20 "printed plate which is shown in FIG. 6 is similar to that shown in FIG. 5, and it is also a corresponding simplified representation, but the slide switch 49 is now replaced by a rotary switch 55. A rotary element 56, rotatably mounted on the printed plate 20 "in the center of the latter, is connected, in a corresponding manner, via a junction line 57, to the face contact 47. A wiping contact 58 provided on this rotary element 56 scans, during rotation, the various conductive tracks 23 ", which extend substantially radially in the region of this rotary element 56. We thus obtain possibilities of variable switching, as was already the case for the example of
réalisation représenté à la figure 5. embodiment shown in Figure 5.
La figure 5 montre, à l'aide d'un plan schématique des connexions, comment sont électriquement reliées cinq ensembles de valves qui sont mutuellement assemblés. Comme dans les exemples de réalisation décrits ci- dessus, les plaquettes imprimées 20' (ou 20"), reliées en série par l'intermédiaire des connecteurs enfichables 21, 22, présentent, ici aussi, dix pistes conductrices 23' (ou 23") raccordables, auxquelles -s'ajoute encore la piste conductrice reliée en permanence à la tension d'alimentation. Les bobinages électromagnétiques 13 des blocs de commande respectifs 11 et 12 sont reliées, d'une part, en permanence à la ligne d'alimentation positive ou encore à la piste conductrice correspondante, tandis que la deuxième borne peut, par l'intermédiaire du commutateur à coulisse 49 (ou selon le cas du commutateur rotatif 55), être reliée au choix à une des pistes conductrices restantes. Lorsqu'un ensemble de valve selon la figure I présente deux blocs de commande 11, 12, pour une valve à impulsions par exemple, les bobinages électromagnétiques correspond. ats peuvent être reliés en parallèle. Mais il est - 12 aussi possible de relier séparément de tels bobinages d'électrovalves, par FIG. 5 shows, using a schematic plan of the connections, how five sets of valves which are mutually assembled are electrically connected. As in the embodiments described above, the printed plates 20 '(or 20 "), connected in series by means of plug-in connectors 21, 22, here also have ten conductive tracks 23' (or 23" ) connectable, to which is added the conductive track permanently connected to the supply voltage. The electromagnetic windings 13 of the respective control blocks 11 and 12 are connected, on the one hand, permanently to the positive supply line or else to the corresponding conductive track, while the second terminal can, via the switch slide 49 (or as the case of the rotary switch 55), be connected as desired to one of the remaining conductive tracks. When a valve assembly according to FIG. I has two control blocks 11, 12, for a pulse valve for example, the electromagnetic coils correspond. ats can be connected in parallel. However, it is also possible to connect such solenoid valve windings separately, by
l'intermédiaire de commutateurs à coulisses doubles. through double slide switches.
Les lignes de jonction 46, 50, 57 représentées aux figures 4 à 6 peuvent être bien sûr également réalisées sous forme de pistes conductrices par une conduite correspondante des pistes, ou bien elles sont réalisées sous forme de The junction lines 46, 50, 57 shown in FIGS. 4 to 6 can of course also be produced in the form of conductive tracks by a corresponding conduct of the tracks, or else they are produced in the form of
pistes conductrices sur le côté arrière. conductive tracks on the rear side.
Au lieu de blocs de raccordement, on peut bien sûr également relier entre eux par l'intermédiaire des moyens de liaison décrits d'autres blocs Instead of connection blocks, it is of course also possible to connect them by means of the connection means described in other blocks.
similaires, destinés à l'assemblage d'unités pneumatiques ou hydrauliques. similar, intended for the assembly of pneumatic or hydraulic units.
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