FR2642496A1 - Mecanisme a demultiplication variable a commande electrique - Google Patents
Mecanisme a demultiplication variable a commande electrique Download PDFInfo
- Publication number
- FR2642496A1 FR2642496A1 FR8900195A FR8900195A FR2642496A1 FR 2642496 A1 FR2642496 A1 FR 2642496A1 FR 8900195 A FR8900195 A FR 8900195A FR 8900195 A FR8900195 A FR 8900195A FR 2642496 A1 FR2642496 A1 FR 2642496A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- satellite
- satellites
- torque
- mechanism according
- planet carrier
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 19
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 9
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 5
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 2
- 239000004579 marble Substances 0.000 description 2
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 2
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000002513 implantation Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/008—Changing the transfer ratio between the steering wheel and the steering gear by variable supply of energy, e.g. by using a superposition gear
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
- B60K17/34—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles
- B60K17/344—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having a transfer gear
- B60K17/346—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having a transfer gear the transfer gear being a differential gear
- B60K17/3462—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having a transfer gear the transfer gear being a differential gear with means for changing distribution of torque between front and rear wheels
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/2863—Arrangements for adjusting or for taking-up backlash
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
- F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
- F16H3/72—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
Mécanisme à démultiplication variable à commande électrique du type comportant un moteur électrique 26 d'entraînement d'un organe de réglage 25 du rapport de démultiplication, un arbre d'entrée 1 et un arbre de sortie 2, des engrenages planétaires 4, 5 respectivement reliés auxdits arbres, deux groupes de pignons-satellites 8, 9; 10, 11 axialement décalés en prise avec lesdits planétaires, un porte-satellites 13 à deux éléments 13a, 13b et un organe de réglage 25 de la position angulaire du porte-satellites 13, caractérisé par le fait que chaque satellite 8, 9, 10, 11 d'un même groupe est constitué par un pignon à deux dentures A, B axialement décalées et angulairement ajustables, dont l'une est reliée par un moyen 19 de transmission élastique d'une fraction du couple à la denture B homologue et ajustable d'un satellite coaxial de l'autre groupe.
Description
MECANISME A DEMULTIPLICATIOIN' VARIABLE A COMMANDE ELECTRIOUE
L'invention concerne un mécanisme à démultiplication variable à commande électrique du rapport de transmission. On connaît par la demande de brevet FR-A 87-15528 un mécanisme dans lequel un arbre d' entrée et un arbre de sortie portent respectivement des pignons d1 entrée et de sortie en prise avec deux groupes satellites montés à déplacement angulaire solidairement avec un porte satellites sur lequel est monté un organe de commande coopérant avec un moyen d'actionnement entraîné par un moteur électrique.
L'invention concerne un mécanisme à démultiplication variable à commande électrique du rapport de transmission. On connaît par la demande de brevet FR-A 87-15528 un mécanisme dans lequel un arbre d' entrée et un arbre de sortie portent respectivement des pignons d1 entrée et de sortie en prise avec deux groupes satellites montés à déplacement angulaire solidairement avec un porte satellites sur lequel est monté un organe de commande coopérant avec un moyen d'actionnement entraîné par un moteur électrique.
Un exemple d1 application d'un tel mécanisme concerne le système de direction des véhicules automobiles dans lequel le rapport de transmission du mouvement de rotation du volant aux bielles de commande des pivots des roues est modifié par la vitesse de déplacement du véhicule et dans lequel la rotation du volant se traduit avantageusement par un faible déplacement des bielles de commande aux vitesses élevées et par un déplacement plus important desdites bielles aux vitesses basses du véhicule.
Un autre exemple d1 application d' un tel mécanisme e concerne les véhicules à deux essieux moteurs respectivement associés à deux différentiels sur lesquels un différentiel de pilotage à entrée de- mouvement auxiliaire permet un transfert sélectif du couple moteur vers 1' un et/ou 1' autre des différentiels d' essieux dans le but de modifier à volonté le rapport des vitesses ou la répartition du couple sur les essieux, par exemple, à la suite d' une détection d' une perte d'adhérence des roues de 1' un des essieux.
Au cours de la transmission du couple entre l'arbre d' entrée et 1' arbre de sortie du mécanisme, les pressions de contact entre les dentures des pignons et des satellites occasionnent des chocs qui génèrent des iceux de fonctionnement dans le mécanisme. Il en résulte une imprécision progressive du règlage du rapport de démultiplication que le circuit de commande du moteur électrique n' est pas en mesure de corriger.
L' obet de la présente invention est de résoudre ce problème en proposant un mécanisme perfectionné à jeux de fonctionnement automatiquement compensables.
Pour atteindre cet objectif, chaque satellite d' un même groupe est constitué par un pignon à deux dentures axialement décalées et angulairement alustables dont 1' une est reliée par un moyen de transmission élastique d' une fraction du couple à la denture homologue et ajustable d' un satellite coaxial de I' autre groupe
Selon le mode de réalisation préférentiel de 1' invention, le moyen de transmission élastique du couple s' étend axialement au travers de 1' organe de règlage disposé radialement entre les deux groupes de satellites. Cette mesure constructive se traduit par une grande compacité du mécanisme et une facilité d'implantation de celui-ci et du moteur électrique d' entraînement.
Selon le mode de réalisation préférentiel de 1' invention, le moyen de transmission élastique du couple s' étend axialement au travers de 1' organe de règlage disposé radialement entre les deux groupes de satellites. Cette mesure constructive se traduit par une grande compacité du mécanisme et une facilité d'implantation de celui-ci et du moteur électrique d' entraînement.
D' autres caractéristiques et particularités du mécanisme apparaXltront à la lecture de la description d' un exemple de réalisation de celui-ci faite en référence au dessin annexé dans lequel - La figure I est une représentation du mécanisme avec coupe partielle
longitudinale, - La figure 2 est une coupe transversale du mécanisme selon la ligne
II-II de la figure 1, - La figure 3 est une représentation schématique d'implantation du
mécanisme dans une transmission de véhicule automobile à deux essieux
moteurs.
longitudinale, - La figure 2 est une coupe transversale du mécanisme selon la ligne
II-II de la figure 1, - La figure 3 est une représentation schématique d'implantation du
mécanisme dans une transmission de véhicule automobile à deux essieux
moteurs.
Selon la figure 1, la colonne de direction est constituée par deux tronçons matérialisés par un arbre d' entrée 1 et un arbre de sortie 2 en alignement. L' arbre d1 entrée 1 est actionné par le volant de direction 30 tandis que 1' arbre de sortie 2 porte le pignon 31 de commande de la crémaillère 32 d'actionnement des pivots de fusées des roues directrices 33 du véhicule.
Sur les arbres 1, 2 sont rigidement montés des pignons planétaires d' entrée 4 et de sortie 5, dont les couronnes dentées 6 et 7 sont respectivement en prise avec deux groupes de satellites 8, 9 et 10, 11 montés à rotation sur des axes tels que 12 portés par un porte-satellites 13 en deux éléments 13a, 13b, les satellites 8, 9 du premier groupe étant respectivement accouplés aux satellites 10, 11 du deuxième groupe.
On décrira dans ce qui suit le satellite 8 et son axe 12, étant bien entendu que les caractéristiques des autres satellites 9, 10 et 11 sont identiques.
Les axes 12 sont engagés par leur extrémité dans une douille 14 formant palier lisse, fretté dans l'élément tel que 13a, 13b.
L'axe 12 possède une partie canelée sur laquelle est montée -une denture
A du satellite 8 du premier groupe. L'extrémité libre de l'axe 12 est lisse et reçoit une denture B. La denture B est reliée mécaniquement par un fil à ressort 19 dont les extrémités sont engagées dans des rainures 20 portées par les flancs de la partie dentée B du satellite 8 et de celle du satellite 10 coaxial et axialement séparé de 1' autre groupe.
A du satellite 8 du premier groupe. L'extrémité libre de l'axe 12 est lisse et reçoit une denture B. La denture B est reliée mécaniquement par un fil à ressort 19 dont les extrémités sont engagées dans des rainures 20 portées par les flancs de la partie dentée B du satellite 8 et de celle du satellite 10 coaxial et axialement séparé de 1' autre groupe.
Les ressorts tels que 19 assurent de la sorte la transmission élastique d' une fraction du couple entre les satellites 8, 9 du premier groupe et les satellites 10, 11 du deuxième groupe lorsque le volant 30 est actionné. Cette transmission a pour effet de maintenir 1' appui des flancs des dentures B des satellites 8, 10 contre les flancs de la denture des couronnes 6, 7 au cours de la transmission du couple entre les arbres 1 et 2. La transmission du couple entre les éléments 13a, 13b du porte-satellites est réalisé par des axes 21 disposés concentriquement à l'intérieur de chacun des ressorts 19 et engagés dans deux alésages coaxiaux en correspondance portés par les dentures des satellites tels que 8, 10.
Un organe de règlage 25, disposé radialement entre les groupes de satellites 8, 9, 10, 11, comporte des orifices de passage des ressorts 19 et axes 21, et une denture extérieure 11.
Un moteur électrique 26 flasqué sur le boîtier 27 en deux parties du mécanisme possède un arbre de sortie 28 qui entraîne un pignon 36 qui commande 1V organe de règlaee 25 et est solidaire d' un frein 29 permettant l'immobilisation du moteur et 1' irréversibilité du système.
La figure 3 représente le schéma d'implantation du mécanisme dans une transmission de véhicule automobile à deux essieux moteurs 40, 41 dont les roues sont entraînées à partir de différentiels 42, 43. L' arbre de transmission en deux tronçons 45, 46 porte un troisième mécanisme différentiel 47 qui possède un arbre d' entrée de mouvement auxiliaire 48 auquel est accouplé un mécanisme tel que décrit, par exemple, en référence des figures 1 et 2.
Le rapport de transmission entre les tronçons 45, 46, lorsque 1' arbre d'entrée 48 est bloqué, étant déterminé par construction, la rotation de 1' arbre 48 dans un sens ou dans l' autre, permet de modifier le rapport de transmission ou la répartition du couple sur les essieux 40, 41.
Par ailleurs, des capteurs non représentés de la position angulaire des arbres 1, 2 sont respectivement montés dans le boîtier 27 et un capteur de la vitesse du véhicule délivre des signaux conjointement avec les capteurs précités.
lorsque le véhicule est à 1' arrêt (vitesse véhicule nulle) la manoeuvre
du volant 30 est transmise par le pignon 4 aux satellites 8, 9. Un
étage de puissance électronique est actionné par les signaux des
capteurs et délivre une tension de commande au servomoteur 26. Le
porte-satellites 13 tourne dans le sens nécessaire à l'amplification du
déplacement angulaire de Marbre 2. Le couple d' actionnement de marbre
1 est transmis à 1' arbre 2 par la voie de 1' engrenage 4, des différents
satellites et de 1' engrenage 5.
du volant 30 est transmise par le pignon 4 aux satellites 8, 9. Un
étage de puissance électronique est actionné par les signaux des
capteurs et délivre une tension de commande au servomoteur 26. Le
porte-satellites 13 tourne dans le sens nécessaire à l'amplification du
déplacement angulaire de Marbre 2. Le couple d' actionnement de marbre
1 est transmis à 1' arbre 2 par la voie de 1' engrenage 4, des différents
satellites et de 1' engrenage 5.
Dans ces conditions, le mécanisme agit à la manière d' un
multiplicateur de vitesse et permet d' obtenir une modification
rapide de 1' angle d' orientation des roues 33 du véhicule.
multiplicateur de vitesse et permet d' obtenir une modification
rapide de 1' angle d' orientation des roues 33 du véhicule.
- Lorsque le véhicule est en mouvement, 1' étage de puissance est
alimenté par les signaux des capteurs et par un signal vitesse
susceptible de varier. La tension du servomoteur - 26 varie en
conséquence et le porte-satellites 13 tourne dans le sens nécessaire
à une réduction du rapport d' amplification des déplacements
angulaires de 1' arbre 2.
alimenté par les signaux des capteurs et par un signal vitesse
susceptible de varier. La tension du servomoteur - 26 varie en
conséquence et le porte-satellites 13 tourne dans le sens nécessaire
à une réduction du rapport d' amplification des déplacements
angulaires de 1' arbre 2.
Dans ces conditions, le mécanisme agit à la manière d' un
réducteur de vitesse progressif et permet de réduire la vitesse de
variation de 1' angle d' orientation des roues lors de la manoeuvre
du volant.
réducteur de vitesse progressif et permet de réduire la vitesse de
variation de 1' angle d' orientation des roues lors de la manoeuvre
du volant.
On peut prévoir qu' à partir d' une certaine vitesse du véhicule (par
exemple 60 km/h) le servomoteur 26 s' arrête automatiquement si
bien que les déplacements de 1' arbre I sont transmis intégralement
à 1' arbre 2, la démultiplication étant déterminée par le système
pignon-crémaillère.
exemple 60 km/h) le servomoteur 26 s' arrête automatiquement si
bien que les déplacements de 1' arbre I sont transmis intégralement
à 1' arbre 2, la démultiplication étant déterminée par le système
pignon-crémaillère.
On voit ainsi que les déplacements angulaires de 1' arbre 2 varient par rapport aux déplacements de l'arbre 1, si bien qu'il existe une démultiplication du mécanisme mesurée par le rapport k des déplacements angulaires instantanés des arbres 1 et 2. La grandeur des signaux délivrés par les capteurs définit la valeur instantanée du rapport k qui peut constituer de la sorte le -paramètre de déclenchement automatique ou de 1' arrêt du moteur 26.
Claims (1)
- 21 Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé par le fait que lemoyen de transmission élastique est constitué par un ressort (19).31 Mécanisme selon la revendication 2, caractérisé par le fait que leressort est constitué par un fil enroulé dont les extrémités sontengagées dans des rainures (20), portées par les flancs des partiesdéplaçables des satellites (8, 10, 9, 11) coaxiaux.41 Mécanisme selon 11 unie quelconque des revendications 1 à 3,caractérisé par le fait que le moyen (19) de transmissionélastique du couple s' étend axialement au travers de 1' organe derèglage (25) disposé radialement entre les groupes de satellites.5/ Mécanisme selon 11 unie quelconque des revendications 1 à 4,caractérisé par le fait que 1' arbre de sortie du mécanismeactionne un mécanisme différentiel (47) disposé entre les tronçons(45, 46) dl un. arbre de transmission d'entraînement de deuxessieux moteurs du un véhicule.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8900195A FR2642496B1 (fr) | 1989-01-10 | 1989-01-10 | Mecanisme a demultiplication variable a commande electrique |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8900195A FR2642496B1 (fr) | 1989-01-10 | 1989-01-10 | Mecanisme a demultiplication variable a commande electrique |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2642496A1 true FR2642496A1 (fr) | 1990-08-03 |
| FR2642496B1 FR2642496B1 (fr) | 1991-07-12 |
Family
ID=9377562
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8900195A Expired - Lifetime FR2642496B1 (fr) | 1989-01-10 | 1989-01-10 | Mecanisme a demultiplication variable a commande electrique |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2642496B1 (fr) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0498946A1 (fr) * | 1991-02-09 | 1992-08-19 | Robert Bosch Gmbh | Direction assistée à moteur électrique |
| WO2002009998A1 (fr) * | 2000-07-28 | 2002-02-07 | Zf Lenksysteme Gmbh | Dispositif d'actionnement d'un systeme de direction de vehicule |
| FR2844225A1 (fr) * | 2002-09-07 | 2004-03-12 | Bosch Gmbh Robert | Boite transfert pour vehicules et procede pour repartir une force d'entrainement sur deux essieux |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4577716A (en) * | 1984-06-21 | 1986-03-25 | Peter Norton | Servo steering system |
| DE3721042A1 (de) * | 1986-06-25 | 1988-01-14 | Hitachi Ltd | Elektrische servolenkung |
| US4726437A (en) * | 1986-05-05 | 1988-02-23 | Peter Norton | Servo steering system |
-
1989
- 1989-01-10 FR FR8900195A patent/FR2642496B1/fr not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4577716A (en) * | 1984-06-21 | 1986-03-25 | Peter Norton | Servo steering system |
| US4726437A (en) * | 1986-05-05 | 1988-02-23 | Peter Norton | Servo steering system |
| DE3721042A1 (de) * | 1986-06-25 | 1988-01-14 | Hitachi Ltd | Elektrische servolenkung |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0498946A1 (fr) * | 1991-02-09 | 1992-08-19 | Robert Bosch Gmbh | Direction assistée à moteur électrique |
| WO2002009998A1 (fr) * | 2000-07-28 | 2002-02-07 | Zf Lenksysteme Gmbh | Dispositif d'actionnement d'un systeme de direction de vehicule |
| FR2844225A1 (fr) * | 2002-09-07 | 2004-03-12 | Bosch Gmbh Robert | Boite transfert pour vehicules et procede pour repartir une force d'entrainement sur deux essieux |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2642496B1 (fr) | 1991-07-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0317390A1 (fr) | Mécanisme de direction à démultiplication variable asservi à la vitesse du véhicule | |
| EP0461025B1 (fr) | Dispositif pour le réglage de la position d'une colonne de direction réglable | |
| FR2580249A1 (fr) | Appareil de direction assistee commande electriquement | |
| EP1000332B1 (fr) | Dispositif de mesure d'un couple sur un arbre tournant | |
| FR2634518A1 (fr) | Dispositif de manoeuvre pour un element de commande notamment de papillon, d'un moteur a combustion interne | |
| CH637191A5 (fr) | Train d'engrenages planetaire et son procede de fabrication. | |
| FR2552388A1 (fr) | Systeme de direction assistee pour vehicule, utilisant un fluide sous pression commande selectivement par les signaux provenant d'un detecteur de mouvement | |
| FR2549432A1 (fr) | Ensemble de direction assistee de vehicule | |
| FR2526729A1 (fr) | Ensemble de boite-transfert a differentiel inter-ponts pour vehicule a quatre roues motrices | |
| FR2816554A1 (fr) | Systeme de transmission de vehicule et dispositif de changement de vitesse pour cette transmission | |
| FR2488360A1 (fr) | Appareil muni d'un train planetaire, notamment pour un systeme de commande de direction comprenant par exemple un servomecanisme | |
| FR2713734A1 (fr) | Mécanisme réducteur et dispositif de transmission à deux gammes de rapports de vitesses, pour véhicule automobile. | |
| FR2642496A1 (fr) | Mecanisme a demultiplication variable a commande electrique | |
| FR2596723A1 (fr) | Systeme de direction a quatre roues directrices a faible force d'ajustement des roues arriere | |
| FR2539358A1 (fr) | Mecanisme d'entrainement des roues avant et arriere d'un vehicule a moteur | |
| FR2600030A1 (fr) | Systeme de direction a quatre roues directrices assistee par moteur electrique | |
| FR2733641A1 (fr) | Motoreducteur, notamment pour un dispositif d'essuie-glace de vehicule automobile | |
| FR2539356A1 (fr) | Disposition des mecanismes de transmission d'un vehicule a quatre roues motrices | |
| FR2859050A1 (fr) | Unite d'entrainement et de transmission comportant au moins deux moteurs pour actionner ou deplacer une piece equipant un vehicule automobile | |
| FR2507550A1 (fr) | Tourelle motrice pour vehicule, notamment pour chariot de manutention | |
| EP0391773B1 (fr) | Dispositif pour l'entraînement en rotation d'un arbre selon deux rapports de démultiplication, notamment pour une colonne de direction de véhicule automobile | |
| FR2550839A1 (fr) | Transmission a train planetaire | |
| EP0390688B1 (fr) | Dispositif d'assistance pour l'entraînement en rotation d'un arbre à barre intermédiaire de torsion, notamment d'une colonne de direction de véhicule automobile | |
| FR2672361A1 (fr) | Reducteur-variateur de vitesse. | |
| FR2472997A1 (fr) | Dispositif de direction de vehicule automobile |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |