FR2630222A1 - Device for detecting projectiles - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne un dispositif de détection d'objet: et plus particulierement, bien que non exclusivement, un disposit de détection de projectiles. The present invention relates to an object detection device: and more particularly, although not exclusively, a projectile detection device.
Les dispositifs de detection de projectiles connus à ce jour sont soit des capteurs acoustiques qui détectent L'onde de choc des projectiles supersoniques, soit des radars de proximité. Les capteurs acoustiques présentent l'in- convénient de ne pas permettre la détection de projectiles subsoniques. De plus, dans un cas comme dans l'autre, il n'est pas possible de localiser de façon précise Le point de passage du projectiLe, mais seulement le nombre de projectiles ayant traversé un certain volume autour du capteur. En outre, ces dispositifs sont incapables de détecter des projectiles à une cadence supérieure à 200 coups à la seconde. The projectile detection devices known to date are either acoustic sensors which detect the shock wave of supersonic projectiles, or proximity radars. Acoustic sensors have the disadvantage of not allowing the detection of subsonic projectiles. In addition, in one case as in the other, it is not possible to locate precisely the point of passage of the projectile, but only the number of projectiles having passed through a certain volume around the sensor. In addition, these devices are unable to detect projectiles at a rate greater than 200 rounds per second.
On connaSt par aiLleurs des dispositifs de détection d'objet comportant un émetteur-récepteur de lumière cohérente comprenant une source de lumière disposée pour émettre un faisceau de Lumière transversalement à une zone de passage d'objets à partir d'un côté de celle-ci par réfle iLiOn sur un miroir tournant polygonal et un détecteur pour détecter une interruption du faisceau lumineux correspondant lors d'un balayage de ta zone de passage, et une unité de traitement pour donner une information sur les objets en fonction de signaux émis par cet émetteur-récepteur. Ces dispositifs sont satisfaisants pour des objets relativement lents restant pendant un temps suffisant dans La zone de passage pour être détecter de façon sûre Lors d'un balayage par le faisceau de Lumière.Toutefois, principaLement en raison du temps de passage du faisceau de lumière d'une facette du miroir å ta facette suivante, de tels dispositifs ne sont pas satisfaisants pour La détection de projectiles, en particuLier de projectiles supersoniques qui risquent de traverser ta zone de passage pendant un temps où celle-ci n'est pas balayée par le faisceau lumineux. On a certes pensé à augmenter La vitesse de balayage par une augmentation de la vitesse de rotation du miroir tournant. Une telle solution s'est rapidement révélée impraticable en raison des vitesses périphériques trop élevées auxquelles le miroir tournant aurait dû être soumis pour donner une vitesse de balayage satisfaisante. We also know by object detection devices comprising a coherent light transceiver comprising a light source arranged to emit a beam of light transverse to an area for the passage of objects from one side thereof. by iLiOn reflex on a polygonal rotating mirror and a detector to detect an interruption of the corresponding light beam during a scanning of your passage area, and a processing unit to give information on the objects according to signals emitted by this transmitter -receiver. These devices are satisfactory for relatively slow objects remaining for a sufficient time in the passage area to be detected reliably during scanning by the light beam. However, mainly due to the time of passage of the light beam d 'a facet of the mirror å your next facet, such devices are not satisfactory for the detection of projectiles, in particular supersonic projectiles which risk to cross your passage zone during a time when this one is not swept by the light bleam. It has certainly been thought to increase the scanning speed by increasing the speed of rotation of the rotating mirror. Such a solution quickly proved impractical due to the too high peripheral speeds to which the rotating mirror should have been subjected to give a satisfactory scanning speed.
Un but de la présente invention est de proposer un dispositif de détection d'objet, notamment de projectiles, d'une grande précision qui puisse être utilisé pour la détection drun très grand nombre de projectiLes de forme et de vitesse différentes. En vue de la réalisation de ce but, on prévoit selon l';nvention un dispositif de détection d'objet comportant au moins un émetteur-récepteur de lumière cohérente disposé pour émettre un faisceau de lumière transversalement à une zone de passage d'objets à partir d'un côté de celle-ci, par réflexion sur un miroir tournant polygonal, et détecter une interruption du faisceau correspondant lors d'un balayage de la zone de passage, et une unité de traitement pour donner une information sur les objets en fonction des signaux émis par chaque émetteur-récepteur ; dans lequel chaque émetteurrécepteur comporte au moins deux sources de lumière cohérente dirigées vers des points distincts du miroir polygonal, un détecteur associé à chaque source de lumière, et des moyens de synchronisation pour ne prendre en compte à chaque instant qu'un seul signal en provenance des détecteurs. An object of the present invention is to provide a device for detecting objects, in particular projectiles, of high precision which can be used for the detection of a very large number of projectiles of different shape and speed. In order to achieve this goal, there is provided according to the invention an object detection device comprising at least one coherent light transceiver arranged to emit a beam of light transversely to a zone of passage of objects to starting from one side thereof, by reflection on a polygonal rotating mirror, and detecting an interruption of the corresponding beam during a scanning of the passage area, and a processing unit to give information on the objects in function signals from each transceiver; in which each transceiver comprises at least two sources of coherent light directed towards distinct points of the polygonal mirror, a detector associated with each light source, and synchronization means for taking into account at each instant only a single signal coming from detectors.
Ainsi, pendant que le faisceau en provenance de L'une des sources de lumière est renvoyé vers la zone de passage d'objets, le faisceau provenant de L'autre source de lumière effectue un changement de facette et, à L'aide des moyens de synchronisation, on ne prend alternativement en compte que le signal provenant du détecteur associé à la source de
Lumière dont Le faisceau parcourt une facette du miroir tournant.Thus, while the beam from one of the light sources is returned to the object passage zone, the beam from the other light source performs a facet change and, using the means synchronization, only the signal from the detector associated with the
Light whose beam travels through a facet of the rotating mirror.
Selon une version avantageuse de L'invention,
Les moyens de synchronisation comprennent des moyens de détection de passage par une position extrême de scrutation d'un faisceau provenant d'une source de lumière. Ainsi, on obtient une synchronisation sûre de La détection en passant d'un détecteur à L'autre chaque fois que Le faisceau provenant d'une source de lumière passe par une position. extrême de scrutation.According to an advantageous version of the invention,
The synchronization means comprise means for detecting passage through an extreme position for scanning a beam coming from a light source. Thus, a secure synchronization of the detection is obtained by passing from one detector to the other each time that the beam coming from a light source passes through a position. extreme scrutiny.
SeLon un mode de réalisation préféré de l'in- vention, pour chaque source de lumière, le dispositif de détection comporte une Lame de prélèvement pour prélever une partie d'un faisceau émis par une source de lumière et diriger cette partie de faisceau vers une facette du miroir tournant différente d'une facette en regard de la zone de passage d'objet, les moyens de détection étant en reg-ard de la- facette du miroir tournant qui reçoit. la partie de faisceau prélevé. According to a preferred embodiment of the invention, for each light source, the detection device comprises a sampling blade for taking a part of a beam emitted by a light source and directing this part of the beam towards a facet of the rotating mirror different from a facet opposite the object passage zone, the detection means being in reg-ard of the facet of the rotating mirror which receives. the part of the sampled beam.
Ainsi, l'accès des faisceaux lumineux à la zone de passage d'objet ne se trouve pas encombré par les moyens de détection.Thus, the access of the light beams to the object passage area is not obstructed by the detection means.
D'autres caractéristiques et. avantages de l'invention apparaitront à La lumière de la description qui suit d'un mode de réalisation particulier non limitatif de
L'invention, en liaison avec les dessins ci-joints, parmi Les quels
- la figure 1 est une vue en perspective schématique d'un dispositif de détection de projectiles selon l'in- vention,
- La figure 2 est une représentation schématique d'un émetteur-détecteur,
- la figure 3 est une vue en plan schématique partielle de L'une des voies d'un émetteur-récepteur.Other features and. advantages of the invention will appear in the light of the following description of a particular non-limiting embodiment of
The invention, in conjunction with the accompanying drawings, among which
FIG. 1 is a schematic perspective view of a device for detecting projectiles according to the invention,
FIG. 2 is a schematic representation of a transmitter-detector,
- Figure 3 is a partial schematic plan view of one of the channels of a transceiver.
En référence à la figure 1, le dispositif selon
L'invention comporte de préférence deux ensembles émetteursrécepteurs 1 disposés de part et d'autre d'une zone de passage de projectiLes matérialisée par une cible 2 disposée de préférence adjacente au plan de balayage des ensembles émetteursrécepteurs 1, immédiatement en avant ou en arrière de ceux-ci par rapport à la trajectoire de projectiles 3 tirés sur La cible. En regard'due chaque émetteur-récepteur 1 et.sur un c8té de la zone de passage de projectiles opposé à chaque ensemble, Le dispositif comporte un poteau 4 dont la face tournée vers l'ensemble 1 comporte un organe de rétroprojection-5, par exemple une bande catadioptrique, pour renvoyer le faisceau de lumière parallèlement à lui-meme. Referring to Figure 1, the device according to
The invention preferably comprises two transmitter-receiver assemblies 1 arranged on either side of a projectile passing zone materialized by a target 2 preferably arranged adjacent to the scanning plane of the transmitter-receiver assemblies 1, immediately in front of or behind these with respect to the trajectory of projectiles 3 fired at the target. Regarding each transceiver 1 and. On one side of the projectile passage zone opposite to each assembly, the device comprises a post 4 whose face facing the assembly 1 comprises a rear projection member -5, by example a catadioptric strip, to return the beam of light parallel to itself.
Comme illustré par la figure 2, chaque ensemble émetteur-récepteur comprend deux sources de lumière cohérente 6.1, 6.2, par exemple des lasers hélium-néon qui émettent des faisceaux de lumière cohérente. 7.1, 7.2, projetés en deux points distincts d'un miroir tournant polygonal 8. As illustrated in FIG. 2, each transmitter-receiver assembly comprises two sources of coherent light 6.1, 6.2, for example helium-neon lasers which emit beams of coherent light. 7.1, 7.2, projected at two distinct points of a polygonal rotating mirror 8.
Les sources de lumière 6.1, 6.2 sont, par exemple, disposées de façon symétrique par rapport à un plan passant par L'axe du miroir tournant 8.The light sources 6.1, 6.2 are, for example, arranged symmetrically with respect to a plane passing through the axis of the rotating mirror 8.
Une partie des faisceaux 7.1., 7.2, par exemple îIIOème de Leur puissance, est prélevée par une lame de prélé- vement, respectivement 17.1, 17.2. Le faisceau pré levé 18.1, 18.2 est envoyé vers un miroir 19.1, 19.2 qui renvoie la partie de faisceau prélevée vers une facette du miroir tournant 8 qui ne se trouve pas en regard de la zone de passage d'objet. Part of the bundles 7.1., 7.2, for example the 110th of their power, is sampled by a sampling blade, respectively 17.1, 17.2. The pre-lifted beam 18.1, 18.2 is sent to a mirror 19.1, 19.2 which returns the part of the sampled beam to a facet of the rotating mirror 8 which is not opposite the object passage zone.
Des photodiodes-9.1.,.9.Z 9.2Xsont disposées en regard de cette partie du miroir tournant et forment des moyens de détection de passage par une position prédéterminée du faisceau provenant d'une source de lumière. Photodiodes-9.1.,. 9.Z 9.2X are arranged opposite this part of the rotating mirror and form means for detecting passage through a predetermined position of the beam coming from a light source.
Le faisceau principal de chacune des sources de lumière traverse une ouverture centra le d'un miroir incliné 11.1, 11.2 pour atteindre le miroir tournant 8. Des détecteurs 13.1, 13.2 sont placés sur le chemin d'un faisceau incident, ainsi qu'il sera expliqué ci-dessous à propos de la figure 3. The main beam of each of the light sources passes through an opening centered in the inclined mirror 11.1, 11.2 to reach the rotating mirror 8. Detectors 13.1, 13.2 are placed on the path of an incident beam, as will be explained below about Figure 3.
Ainsi que cela est illustré par La figure 2, chaque faisceau principal réfléchi par le miroir tournant balaye une partie de la zone de passage de projectiles, les positions limites de passage des faisceaux étant illustrées par un trait fin référencé D1 pour la position limite du faisceau provenant de la source de lumière 6.1 lors du début d'éclairement d'une facette du.miroir tournant 8, F1 pour la position limite du faisceau provenant de La source 6.1 juste avant Le basculement vers la facette suivante du miroir tournant, D2 pour le début d'éclairement d'une facette par un faisceau provenant de la source 6.2, et F2 pour la position du faisceau correspondant à la fin d'éclairement d'une facette par la source 6.2. On constate que les zones balayees sont decaLées dans L'espace mais se recouvrent largement.Lors d'un passage d'une facette à une autre, Le faisceau provenant de la source 6.1 va revenir de la position F1 à La position D1, tandis que lors du passage d'une facette à une autre le faisceau provenant de la source 6.2 va passer de la position F2 à la position D2. A ce propos, on notera que les zones balayées sont non seuLement décalées dans l'espace, mais également décaLées dans le temps. Par exemple, on voit sur la figure 2 qu'au moment où te faisceau provenant de La source 6.1 éclaire la fin d'une facette, le faisceau provenant 6.2 éclaire Le milieu d'une autre facette.Ainsi, le retour de La position Fl à la position Dl du faisceau provenant de la source 6.1 s'effectue pendant que le faisceau provenant de la source,6.2 assure un balayage de la zone de passage de projectiles entre ses positions limites D2 et F2. As illustrated by FIG. 2, each main beam reflected by the rotating mirror scans part of the projectile passage zone, the limit positions for passage of the beams being illustrated by a thin line referenced D1 for the limit position of the beam coming from the light source 6.1 at the start of illumination of a facet of the rotating mirror 8, F1 for the limit position of the beam coming from the source 6.1 just before The switch to the next facet of the rotating mirror, D2 for the start of illumination of a facet by a beam from source 6.2, and F2 for the position of the beam corresponding to the end of illumination of a facet by source 6.2. It can be seen that the scanned areas are shifted in space but overlap widely. When passing from one facet to another, the beam from source 6.1 will return from position F1 to position D1, while during the passage from one facet to another the beam coming from the source 6.2 will pass from the position F2 to the position D2. In this regard, it will be noted that the scanned areas are not only shifted in space, but also shifted in time. For example, we see in Figure 2 that when the beam from Source 6.1 lights the end of a facet, the beam from 6.2 lights the middle of another facet. Thus, the return from position Fl at the position D1 of the beam coming from the source 6.1 takes place while the beam coming from the source, 6.2 ensures a scanning of the projectile passage zone between its limit positions D2 and F2.
La figure 3 iLLustre le cheminement de chacun des faisceaux émis par Les sources de lumière. Les deux voies d'un émetteur-récepteur étant identiques, la figure 3 illustre le cheminement d'un faisceau pour une seule des voies en reprenant que La référence numérique principale de chacun des composants et sans reprendre la référence numérique secondaire .1, .2 qui permet. de distinguer les voies sur la figure 2. Figure 3 illustrates the path of each of the beams emitted by the light sources. The two channels of a transceiver being identical, FIG. 3 illustrates the routing of a beam for only one of the channels, using only the main digital reference of each of the components and without using the secondary digital reference .1, .2 which allows. distinguish the pathways in Figure 2.
En référence à la figure 3, on voit qu'après réflexion sur
L'organe de rétroprojection 5, le faisceau de lumière cohérente 7 revient paralLèLement à lui-même sous forme d'un faisceau incident 10 qui se réfléchit sur Le miroir tournant 8 et atteint le miroir fixe 11 disposé obliquement par rapport au faisceau émis 7. Après réfLexion sur le miroir 11, Le faisceau 10 est concentré par une lentille de focalisation 12 et est finalement reçu par un photo-multiplicateur 13.Referring to Figure 3, we see that after reflection on
The rear projection member 5, the coherent light beam 7 returns parallel to itself in the form of an incident beam 10 which is reflected on the rotating mirror 8 and reaches the fixed mirror 11 disposed obliquely to the emitted beam 7. After reflection on the mirror 11, the beam 10 is concentrated by a focusing lens 12 and is finally received by a photo-multiplier 13.
En dépit de la très grande vitesse de déplacement de. la Lumière, le faisceau émis 7 et le faisceau incident 10 frappent le miroir tournant en deux instants très Légèrement différents., La position du miroir tournant étant représentée en pointilLé au moment où il est frappé par le faisceau incident lu correspondant au faisceau émis 7. Entre
Le miroir tournant 8 et le miroir de renvoi fixe 11, le fais-- ceau 10 n'est donc pas rigoureusement parallèle au faisceau émis 7, de sorte que Le faisceau 1U frappe le photomultiplicateur 13 en un point qui est décalé par rapport à l'axe de la lentille de focalisation 12.Pour tenir compte de ce déplacement, on pourrait bien sûr augmenter le diamètre d'un diaphragme 20 qui se trouve placé immédiatement en amont du détecteur 13. Toutefois, on augmenterait ainsi la valeur du bruit par rapport au signal de détection de projectiles et on diminuerait donc la précision de la mesure. Selon l'invention, on prévoit donc de decaler le détecter 13, et l'orifice du diaphragme 20 qui lui est éventuellement associé, par rapport à une position de retour du faisceau selon un chemin parallèle au faisceau émis.La va leur de ce décalage correspond au décalage angulaire du miroir tournant 8 entre le moment où il est frappé par le faisceau émis 7 et le moment où il est frappé par le faisceau incident lu. Cette va Leur est donc proportionnelle à la distance entre le miroir tournant et l'or- gane de rétro-projection.Despite the very high speed of movement of. the Light, the emitted beam 7 and the incident beam 10 strike the rotating mirror in two very slightly different instants., The position of the rotating mirror being represented in dotted lines at the moment when it is struck by the incident beam read corresponding to the emitted beam 7. Between
The rotating mirror 8 and the fixed deflection mirror 11, the beam 10 is therefore not strictly parallel to the emitted beam 7, so that the beam 1U strikes the photomultiplier 13 at a point which is offset from the axis of the focusing lens 12.To take account of this displacement, one could of course increase the diameter of a diaphragm 20 which is placed immediately upstream of the detector 13. However, this would increase the value of the noise relative to the projectile detection signal and the accuracy of the measurement would therefore be reduced. According to the invention, provision is therefore made to offset the detect 13, and the orifice of the diaphragm 20 which is optionally associated with it, relative to a beam return position along a path parallel to the emitted beam. corresponds to the angular offset of the rotating mirror 8 between the moment when it is struck by the emitted beam 7 and the moment when it is struck by the incident beam read. This value is therefore proportional to the distance between the rotating mirror and the rear-projection organ.
Ainsi qu'iL a été vu ci--dessus, les zones de balayage des faisceaux provenant des sources de lumière 6.1 et 6.2. se recoupent largement et pour obtenir une localisation précise d'un projectile traversant la zone de passage de projectiles, il est prévu, selon l'invention; d'assurer une synchronisation pour ne prendre en compte à chaque instant qu'un seul signaL en provenance des détecteurs 13.1, 13.2. As seen above, the scanning zones of the beams coming from the light sources 6.1 and 6.2. overlap widely and to obtain a precise location of a projectile passing through the projectile passage zone, it is provided according to the invention; to ensure synchronization so as to take into account only one signal at any time from the detectors 13.1, 13.2.
Dans Le mode de réalisation iLlustré, cette synchronisation est obtenue par un marquage 21 de L'organe de reproprojection 5 au niveau d'une position extrême de scrutation de chaque faisceau. Ainsi, à chaque fois que l'un des faisceaux passe par un marquage 21, on effectue une permutation du detecteur dont le signal est pris en compte. Les zones de scrutation ont été déLimitées sur la figure 2, par des traits épais. On constate que la zone de scrutation correspond à peu près à la moitié de La zone balayée par un faisceau, de sorte que L'on dispose ainsi d'un temps largement suffisant pour le retour du faisceau Lors du passage d'une facette à une autre et pour sa stabilisation.Compte tenu de la très grande vitesse de balayage et pour éviter un retard lors du basculement, les photodiodes 9.1, et 9.2 sont de préférence disposées dans une position qui correspond à une orientation du faisceau qui précède légèrement la position extreme de scrutation afin d'assurer- une montée en tension préalable de l'électronique de synchronisation associée au marquage 21. Lorsque l'on dispose d'une électronique suffisamment rapide, on peut prévoir. de supprimer les marquages 21 et d'assurer la détection du passage par une position extrême de scrutation directement au moyen des photodiodes 9.1 et 9.2.In the illustrated embodiment, this synchronization is obtained by marking 21 of the reproprojection member 5 at an extreme scanning position of each beam. Thus, each time one of the beams passes through a marking 21, a permutation of the detector is carried out, the signal of which is taken into account. The scanning zones have been delimited in FIG. 2 by thick lines. It can be seen that the scanning zone corresponds to approximately half of the zone scanned by a beam, so that there is thus ample time for the beam to return when passing from a facet to a other and for its stabilization. Taking into account the very high scanning speed and to avoid a delay during the tilting, the photodiodes 9.1, and 9.2 are preferably arranged in a position which corresponds to an orientation of the beam which slightly precedes the extreme position of scanning in order to ensure a prior voltage increase in the synchronization electronics associated with the marking 21. When there is sufficiently fast electronics, provision can be made. to delete the markings 21 and to ensure the detection of the passage through an extreme scanning position directly by means of the photodiodes 9.1 and 9.2.
Compte tenu de-ce qui précède, Le faisceau de l'un des ensembles émetteur-récepteur balaye finalement une zone comprise entre un angle Al et un angle A2, tandis que le faisceau émis par le second ensemble émetteur-récepteur balaye une zone comprise entre un angle B1 et un angle B2, par rapport à une Ligne de référence. In view of the above, the beam of one of the transmitter-receiver assemblies finally scans an area between an angle Al and an angle A2, while the beam emitted by the second transmitter-receiver assembly scans an area between an angle B1 and an angle B2, with respect to a Reference Line.
Les ensembles émetteurs-récepteurs 1 sont reliés à une unité de traitement 15 soit par des câbles 16, soit par un dispositif radio-émetteur. Lorsqu'un faisceau émis passe par une position extrême de scrutation en un instant tl,
L'unité de traitement commence à décompter le temps qui s'écoule, tandis que parallèlement Le photomuLtiplicateur 13 associé se trouve saturé par le faisceau 10 renvoyé par L'organe de retro-projection 5. Lorsqu'à un instant t le faisceau incident 10 est interrompu par un projectile 3, le photomultiplicateur associé 13 est désaturé momentanément et envoie à
L'unité de traitement 15 un signale représentatif de cet instant de passage.Lorsque le faisceau atteint la seconde position extrême de scrutation à un instant t2, L'unité de traitement reçoit un signal et calcule alors le rapport t-t1/t2-t1 qui est directement représentatif de la position angulaire A ou B du faisceau considéré au moment de l'inter- ruption. Dans l'exemple représenté sur la figure 2, L'ins- tant tl correspond à la position extrême de début de scrustation par le faisceau issu de la so-urce de lumière 6.1 et
L'instant tZ correspond à la position extrême de fin de scrutation par le faisceau issu de la source de lumière 6.2.The transmitter-receiver assemblies 1 are connected to a processing unit 15 either by cables 16 or by a radio-transmitter device. When an emitted beam passes through an extreme scanning position at an instant tl,
The processing unit begins to count down the time which elapses, while at the same time the associated photomultiplier 13 is saturated by the beam 10 returned by the rear projection device 5. When at an instant t the incident beam 10 is interrupted by a projectile 3, the associated photomultiplier 13 is momentarily desaturated and sends to
The processing unit 15 sends a signal representative of this passing instant. When the beam reaches the second extreme scanning position at an instant t2, The processing unit receives a signal and then calculates the ratio t-t1 / t2-t1 which is directly representative of the angular position A or B of the beam considered at the time of the interruption. In the example shown in FIG. 2, the instant t1 corresponds to the extreme position of start of scrustation by the beam coming from the light source 6.1 and
The instant tZ corresponds to the extreme position of end of scanning by the beam coming from the light source 6.2.
Lorsque les deux ensembles émetteurs-récepteurs 1 sont sensiblement accoles comme représentés sur la figure 1, c'est-à-dire que Les plans de balayage de chacun des ensembles sont distants d'environ 0,1 m, on admet que ces plans sont confondus et à partir de la détermination des angles A et B on détermine aisément la position d'impact du projectile 3 sur la cible 2 au moyen de L'unité de traitement. When the two transceiver assemblies 1 are substantially joined as shown in FIG. 1, that is to say that the scanning planes of each of the assemblies are distant about 0.1 m, it is assumed that these planes are combined and from the determination of the angles A and B, the impact position of the projectile 3 on the target 2 is easily determined by means of the processing unit.
Si l'on souhaite déterminer la vitesse d'un projectile, il suffit d'espacer les deux ensembles émetteursrécepteurs l'un de L'autre selon la trajectoire des projectiles et de déclencher un décompte de temps entre L'instant de passage du projectile dans le premier plan de scrutation et
L'instant de passage du projectile dans le second plan de
scrutation, la vitesse du projectile étant alors aisément obtenue en divisant La distance séparant les deux ensembles seLon La trajectoire du projectile par le temps écoulé entre ces deux instants.If one wishes to determine the speed of a projectile, it is sufficient to space the two transmitter-receiver assemblies one from the other according to the trajectory of the projectiles and to trigger a countdown of time between the instant of passage of the projectile in the first scan plane and
The instant of passage of the projectile in the second plane of
scanning, the speed of the projectile then being easily obtained by dividing the distance separating the two sets according to the trajectory of the projectile by the time elapsed between these two instants.
De mimez Le dispositif selon L'invention peut être utilisé pour déterminer la trajectoire des projectiles en prévoyant quatre ensembles émetteurs-récepteurs accolés
L'un à L'autre par terre, les deux paires ainsi formées étant espacées l'une de l'autre selon la trajectoire des projectiles.De mimez The device according to the invention can be used to determine the trajectory of projectiles by providing four sets of transmitter-receiver attached
One to the other on the ground, the two pairs thus formed being spaced from each other according to the trajectory of the projectiles.
A titre d'exemple, un dispositif selon l'invention a été réalisé en utilisant pour chaque ensemble émetteurrécepteur deux Lasers hélium-néon dont Les faisceaux 7 ont été envoyés sur un miroir réalisé à partir d'un bloc d'aluminium usiné et poli pour présenter dix huit facettes identiques s'étendant parallèlement à L'axe de rotation à une distance de 0,045 m de ceLui-ci et ayant une Largeur 0,0156 m, ce miroir étant entrainé à une vitesse de 33.000 t/mn.Ce dispositif a permis de détecter des projectiles d'une longueur d'environ 0,025 m se déplaçant à une vitesse d'environ 200 à 800 mIs. By way of example, a device according to the invention has been produced using for each transmitter-receiver assembly two helium-neon lasers, the beams of which 7 have been sent to a mirror made from a block of machined and polished aluminum for have eighteen identical facets extending parallel to the axis of rotation at a distance of 0.045 m from it and having a width of 0.0156 m, this mirror being driven at a speed of 33,000 rpm. allowed to detect projectiles with a length of approximately 0.025 m moving at a speed of approximately 200 to 800 mIs.
Bien entendu l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et est susceptisl.e de variantes de réalisation qui apparaîtront à L'homme de métier. En particulier, la synchronisation pour ne prendre en compte à chaque instant qu'un seul signal en provenance des détecteurs d'un ensemble émetteur-récepteur peut être réalisée en reliant simplement chacun des détecteurs de façon alternée à'unité de traitement en fonction du temps. Dans ce cas, afin d'obtenir une mesure précise des angLes, il sera nécessaire de prévoir un calage initiaL du miroir tournant et une vitesse de rotation extrèmement précise de celui-ci. Of course, the invention is not limited to the embodiments described and is susceptible to variants of embodiments which will appear to those skilled in the art. In particular, synchronization in order to take into account at each instant only a single signal coming from the detectors of a transmitter-receiver assembly can be achieved by simply connecting each of the detectors alternately to the processing unit as a function of time. . In this case, in order to obtain an accurate measurement of the angles, it will be necessary to provide an initial setting of the rotating mirror and an extremely precise speed of rotation thereof.
De meme, bien que dans le mode de réalisation décrit la détection du passage d'un objet soit effectuée par désaturation d'un détecteur 13, on pourra, dans Le cas d'objet suffisamment réfléchissant, prévoir de détecter la réflexion du faisceau émis sur L'objet lui-même. Likewise, although in the embodiment described, the detection of the passage of an object is carried out by desaturation of a detector 13, it will be possible, in the case of a sufficiently reflective object, to provide for detecting the reflection of the beam emitted on The object itself.
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|---|---|---|---|
| FR8805144A FR2630222B1 (en) | 1988-04-19 | 1988-04-19 | PROJECTILE DETECTION DEVICE |
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|---|---|
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| FR2630222B1 FR2630222B1 (en) | 1991-04-12 |
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| FR8805144A Expired - Fee Related FR2630222B1 (en) | 1988-04-19 | 1988-04-19 | PROJECTILE DETECTION DEVICE |
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| FR2630222B1 (en) | 1991-04-12 |
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