FR2626378A1

FR2626378A1 - Detector of non-homogeneity in a water surface

Info

Publication number: FR2626378A1
Application number: FR8800653A
Authority: FR
Inventors: N V Druzhinin; A R Pavlenko; V G Abakumov; A D Al-Kadimi; A I Kalmykov; A P Pichugin; V S Lazebny; A S Sysoev; V Y Chuev; S V Zhlukte Nko; A V Leschishin; V P K Uzmin; S V Denbnovetsky; V N Mikhailov; A B Fetisov; E G Kuzoyatova
Original assignee: Kievsky Politekhnichesky Institut Imeni
Current assignee: Kievsky Politekhnichesky Institut Imeni
Priority date: 1988-01-21
Filing date: 1988-01-21
Publication date: 1989-07-28

Abstract

L'invention concerne les radars et en particulier les détecteurs de non-homogénéité d'une surface d'eau. Le détecteur comporte en série un émetteur-récepteur 1, un bloc 2 de traitement et de stockage de l'information hydrométéorologique et un indicateur 3 muni d'un tube cathodique à large gamme de brillance. Le bloc 2 de traitement et de stockage de l'information hydrométéorologique contient un dispositif de stockage à faisceau électronique 6 avec un bloc de commutation des modes 7 et un système de commande du faisceau électronique, un oscillateur pilote 11 et un bloc de commande 12. L'invention peut être utilisée avec une grande efficacité pour la détection de déversements accidentels de produits pétroliers sur la surface d'eau.The invention relates to radars and in particular to detectors of non-homogeneity of a water surface. The detector comprises in series a transceiver 1, a block 2 for processing and storing hydrometeorological information and an indicator 3 provided with a cathode ray tube with a wide range of brightness. The hydrometeorological information processing and storage block 2 contains an electron beam storage device 6 with a mode switching block 7 and an electron beam control system, a pilot oscillator 11 and a control block 12. The invention can be used with great efficiency for the detection of accidental spills of petroleum products on the water surface.

Description

L'invention se rapporte au domaine de la technique radio, en particulier au radar, et concerne plus particuliè- rement les détecteurs de non homogénéité d'une surface d'eau. The invention relates to the field of radio technology, in particular radar, and more particularly relates to the detectors of inhomogeneity of a water surface.

Elle peut être utilisée pour détecter des anomalies sur des surfaces d'eau de grande étendue, notamment dans une zone de chantiers de pétrole côtiers et off-shore, aux ports pétroliers et autres, ainsi que dans les zones balnéaires maritimes, pour la détection immédiate de déversements de produits pétroliers et d'autres pollutions. L'invention est destinée à la protection ae l'environnement. It can be used to detect anomalies on large water surfaces, particularly in coastal and off-shore oilfields, at oil and other ports, and in seaside resorts, for immediate detection. spills of petroleum products and other pollution. The invention is intended for the protection of the environment.

Face à l'activité industrielle de l'homme, les problèmes de protection de l'environnement ont pris une importance à une échelle mondiale. Les déversements accidentels de produits pétroliers, la formation de films de tensioactifs sur une surface d'eau conduisent à la perte en masse de poissons, d'animaux marins et de plancton, à la pollution de zones côtières -industrielles et touristiques. Les films, tant de pétrole que d'autre nature, non dépistés et non détruits forment des émulsions dans l'eau qui se déposent au fond et tuent la végétation marine. L'effet nuisible qu'ils ont sur l'environnement peut être réduit par la détection immédiate, à toute heure et à tout temps, de tels films en vue de leur destruction. In the face of human industrial activity, environmental protection issues have become increasingly important on a global scale. Accidental spills of petroleum products, the formation of surfactant films on a water surface lead to the mass loss of fish, marine animals and plankton, pollution of coastal areas -industrial and tourist. Films, both oil and non-oil, not detected and destroyed, form emulsions in water that settle to the bottom and kill marine vegetation. The harmful effect they have on the environment can be reduced by the immediate detection, at any time and at any time, of such films with a view to their destruction.

Ultérieurement, on utilisait pour détecter des pollutions de surfaces d'eau des méthodes de contact prélèvement d'échantillons suivi de leur analyse-ou méthode de condensateur flottant, fondée sur la mesure de la capacité électrique entre les couches de pétrole et d'eau pour des films épais de 0,5 à 6 cm, et autres. Pourtant, les détecteurs utilisés étaient très sensibles à l'agitation de la mer et fonctionnaient relativement lentement. Subsequently, sampling methods were used to detect surface water pollution, followed by their analysis or floating capacitor method, based on the measurement of the electrical capacitance between the oil and water layers. films 0.5 to 6 cm thick, and others. However, the detectors used were very sensitive to the agitation of the sea and operated relatively slowly.

Par la suite, le dépistage de non homogénéité d'une surface d'eau se faisait par des méthodes de télédétection (sans contact), et en détecteur était utilisé un radiomètre à micro-ondes (radiomètre hyperfréquencej. (cf. "Appareillage scientifique du satellite américain SEASAT-1" parBukharov M.V
Zaroubezjnaya radioelektronika, nO 8 p. 33 à 40).Subsequently, the detection of non-homogeneity of a water surface was done by remote sensing (non-contact) methods, and a microwave radiometer (microwave radiometer) was used as a detector (see "Scientific equipment of the US satellite SEASAT-1 "byBukharov MV
Zaroubezjnaya radioelektronika, No. 8 p. 33 to 40).

Le radiomètre est réalisé- sous la forme d'une antenne avec entrainement de balayage et d'un bloc de voies radiométriques. Chaque voie radiométrique comporte en série un commutateur, un mélangeur équilibré avec amplificateur de fréquence intermédiaire, un détecteur quadratique, un détecteur synchrone et un amplificateur à courant continu. Par le commutateur, l'une des entrées du mélangeur peut être raccordée à la sortie du systèmed'antenne ou à des sources de fréquences radio de référence et d'étalonnage, l'autre entrée du mélangeur étant raccordée à-l'oscillateur local. The radiometer is realized in the form of a scanning antenna and a block of radiometric channels. Each radiometric channel comprises in series a switch, a balanced mixer with an intermediate frequency amplifier, a quadratic detector, a synchronous detector and a DC amplifier. Through the switch, one of the mixer inputs can be connected to the antenna system output or reference and calibration radio frequency sources, the other mixer input being connected to the local oscillator.

Lors de l'utilisation, le signal à mesurer entre par le commutateur dans le mélangeur pour s'ajouter à'onde locale, le signal résultant étant amplifié. Après la détection quadratique et simultanée, l'amplificateur à courant continu fournit un signal analogique de la voie radiométrique. Ce signal comporte une information sur la température à la surface de l'eau.Les non homogénéités de la surface d'eau présentent des écarts de température. C'est ainsi que, dans des endroits pollués par des produits pétroliers, on observe une élévation des températures de rayonnement, ce qui favorise leur détection immédiate.In use, the signal to be measured enters the switch in the mixer to add to the local wave, the resulting signal being amplified. After the quadratic and simultaneous detection, the DC amplifier provides an analog signal of the radiometric path. This signal includes information on the temperature at the surface of the water. The inhomogeneities of the water surface have temperature differences. Thus, in areas polluted by petroleum products, there is an increase in radiation temperatures, which promotes their immediate detection.

Mais ce détecteur n'est pas apte pour le dépistage de films minces de tensio-actifs d'une épaisseur au-dessous de 100 > im et les résultats de détection sont très sensibles à l'-agitation de la mer. But this detector is not suitable for screening thin films of surfactants with a thickness below 100 μm and the detection results are very sensitive to the agitation of the sea.

Un nouveau pas dans cette direction était fait par l'étude des spectres de réflexion infrarouges à l'aide de lasers (cf. "Télédétection au laser infrarouge de pollutions de l'eau par des hydrocarbures" par Bogorodsky V.V.,
Kropotkin M.A. Léningrad, Gidrometizdat, 1975). Le détecteur comporte, solidaires entre eux, un laser avec obturateur mécanique de rayonnement, un miroir plan pivotant et un organe récepteur-enregistreur constitué par un système optique focalisateur, un récepteur bolométrique et un enregistreur. Le rayonnement laser, modulé à la fréquence choisie, est dirigé vers la surface d'eau à l'aide du miroir plan. Réfléchi sur la surface, le rayonnement est focalisé par le système optiQue focalisateur sur le récepteur de rayonnement. Le signal du récepteur bolométrique est enregistré à l'aide d'un voltmètre à aiguille ou numérique.A new step in this direction was made by the study of infrared reflection spectra using lasers (see "Infrared laser remote sensing of water pollution by hydrocarbons" by Bogorodsky VV,
Kropotkin MA Leningrad, Gidrometizdat, 1975). The detector comprises, interdependent with each other, a laser with a mechanical radiation shutter, a pivoting plane mirror and a receiver-recorder member constituted by a focusing optical system, a bolometric receiver and a recorder. The laser radiation, modulated at the chosen frequency, is directed towards the surface of water using the plane mirror. Reflected on the surface, the radiation is focused by the optic focusing system on the radiation receiver. The bolometric receiver signal is recorded using a needle or digital voltmeter.

Pourtant, ce détecteur est largement dépendant des conditions météorologiques pour les résultats de mesure et ne permet pas la cartographie des non homogénéités de la surface de la mer. However, this detector is largely dependent on meteorological conditions for the measurement results and does not allow the mapping of inhomogeneities of the sea surface.

Par la suite, l'évolution de ces détecteurs a conduit aux radars météorologiques. Les modes de fonctionnement essentiels de ces radars sont : affichage normal et de contour des'formations météorologiques, figeage de l'image et la cartographie radar de la surface terrestre. Au dernier mode, l'écran de l'indicateur peut rendre les différentes particularités du relief de la surface terrestre ainsi que les taches d'huile sur la surface de la mer. Subsequently, the evolution of these detectors led to meteorological radars. The essential modes of operation of these radars are: normal and contour display of weather patterns, image freezing and radar mapping of the Earth's surface. In the last mode, the screen of the indicator can make the different peculiarities of the relief of the terrestrial surface as well as the spots of oil on the surface of the sea.

Ils possèdent généralement un indicateur à tube cathodique à haute tension du type de télévision dont les caractéristiques sont moyennes par rapport aux indicateurs à tube ordinaire et ceux à tube accumulateur. Dans cet indicateur, la brillance suffisante peut être obtenue par le balayage de trame, le luminophore à grande persistance n'étant point de rigueur. Lors de la présentation de données de radiodétection, on mémorise les données intermédiaires (les signaux vidéo) pendant la période de balayage en gisement. They generally have a television-type high-voltage cathode-ray tube indicator whose characteristics are average compared to ordinary tube indicators and those with accumulator tubes. In this indicator, the sufficient brightness can be obtained by the frame scan, the long-persistence phosphor is not required. When presenting radar data, the intermediate data (the video signals) are stored during the scanning period.

Actuellement, on préfère le stockage numérique d'information, étant donné que les radars météorologiques nécessitent pour l'affichage d'au plus 105 à 106 bits de mémoire. Une-telle capacité de mémoire pour les indicateurs des radars météorologiques est considérée comme entièrement réelle et justifiée. At present, digital information storage is preferred since meteorological radars require a maximum of 105 to 106 bits of memory for display. Such memory capacity for meteorological radar indicators is considered entirely real and justified.

Il existe un détecteur de non homogénéité d'une surface d'eau (cf. Radars météorologiques des avions de l'aviation commerciale des USA (tour d'horizon), "Radioelectronika Za roubezjom Fasc. 14/586/1978, p. 14 à 16) comportant en série un émetteur-récepteur, un bloc de traitement de l'information et un indicateur cathodique. Le bloc de traitement de l'information se compose d'un oscillateurpilote dont la sortie est raccordée à l'entrée d'un bloc de commande. There is a non-homogeneity detector of a water surface (see Meteorological Radars for Commercial Aviation Aircraft in the USA (Overview), "Radioelectronika Za roubezjom Fasc 14/586/1978, p 14 16) comprising in series a transceiver, an information processing block and a cathode indicator.The information processing block consists of a pilot oscillator whose output is connected to the input of a control block.

La sortie du bloc de commande est raccordée à l'entrée d'une mémoire numérique à réécriture, à l'entrée d'un intégrateur et à l'entrée dtune base de temps. L'entrée de l'intégrateur sert d'accès au signal vidéo provenant de l'émetteur-récepteur, sa sortie étant raccordée à l'entrée d'un additionneurcomparateur. La deuxième entrée de l'additionneur-comparateur est reliée à la sortie de la mémoire, la sortie de l'additionneur-comparateur étant réunie à une deuxième entrée de la mémoire. La sortie de la mémoire est reliée à travers la base de temps au balayeur et à l'électrode de commande de brillance du tube cathodique de l'indicateur.The output of the control block is connected to the input of a digital rewrite memory, to the input of an integrator and to the input of a time base. The input of the integrator serves to access the video signal from the transceiver, its output being connected to the input of an addercomparateur. The second input of the adder-comparator is connected to the output of the memory, the output of the adder-comparator being connected to a second input of the memory. The output of the memory is connected across the timebase to the scanner and to the brightness control electrode of the indicator cathode tube.

Les signaux vidéo numérisés, sortant du récepteur, sont transmis à l'intégrateur, subissent une intégration au cours de plusieurs périodes et arrivent ensuite à travers l'additionneur-comparateur dans la mémoire. The digitized video signals, coming out of the receiver, are transmitted to the integrator, undergo integration during several periods and then arrive through the adder-comparator in the memory.

La mémoire représente un registre à décalage fonctionnant en réécriture. A l'arrivée de nouvelles données de l'intégrateur, celles-ci sont comparées dans I < addition- neur-comparateur aux données gardées dans les cellules respectives de la mémoire. Si ces données sont essentiellement différentes, les nouvelles données remplacent les anciennes en mémoire. The memory represents a shift register operating in rewriting. Upon arrival of new data from the integrator, these are compared in the neural comparator with the data held in the respective cells of the memory. If these data are essentially different, the new data replaces the old ones in memory.

Au fur et à mesure du balayage en gisement, chacun des petits carrés du quadrillage de l'écran soit reste sombre, soit passe au vert dont la brillance est fonction de l'intensité des précipitations "observées" à l'instant donné par l'antenne. La commande de la position du faisceau est réalisées par la mémoire qui mémorise un bit par carré sur l'écran. L'information mémorisée s'affiche sur l'écran avec une fréquence suffisante pour éliminer le papillottement intense de l'image visualisée. As the sweep in the field, each of the small squares of the grid of the screen remains dark, or goes to green whose brightness is a function of the intensity of the precipitations "observed" at the moment given by the antenna. The control of the position of the beam is performed by the memory which stores a bit per square on the screen. The stored information is displayed on the screen at a frequency sufficient to eliminate the intense flutter of the displayed image.

Pourtant, ces détecteurs présentent de forts bruits de quantification lors du traitement numérique du
signal et la contrainte par capacité de mémoire interdit l'accumulation de la quantité optimale de périodes de balayage en gisement en vue d'optimiser la détection de non homogéité de la surface d'eau. La commande de gain automatique retardée dont disposent ces radars supprime l'affichage dû au signal diffusé par les rides fines, c'est-à-dire au signal comportant l'information principale sur les non homogénéités à moyenne et à petite distances. Les radars en question sont d'un coût élevé et conçus spécialement à l'usage de l'aviation, ce qui pose certains problèmes très chers à résoudre, par exemple celui de détection des déversements de produits pétroliers.However, these detectors have strong quantization noises during the digital processing of
signal and the memory capacity constraint prohibits the accumulation of the optimal amount of sweep periods in the field to optimize the detection of inhomogeneity of the water surface. The delayed automatic gain control provided by these radars suppresses the display due to the signal diffused by the fine wrinkles, that is to say the signal containing the main information on non-homogeneities at medium and small distances. The radars in question are expensive and designed specifically for use by aviation, which poses some very expensive problems to be solved, for example the detection of spills of petroleum products.

La présente invention a pour but la détection immédiate de diverses non homogénéités d'une surface d'eau à haut degré de probabilité par l'effet d'une augmentation du rapport signal-bruit moyennant de la dan=nstz du signal parasite suivie de l'intégration des échos radars obtenus pendant plusieurs balayages en gisement. The present invention aims at the immediate detection of various inhomogeneities of a water surface with a high degree of probability by the effect of an increase in the signal-to-noise ratio by means of the dan = nstz of the parasitic signal followed by integration of the radar echoes obtained during several sweeps in the field.

Le problème est résolu par le fait que dans un détecteur de non homogénéité d'une surface d'eau comportant en série un émetteur-récepteur, un bloc de traitement et de stockage de l'information hydrométéorologique et un indicateur, selon l'invention, le bloc de traitement et de stockage de l'information hydrométéorologique contient un dispositif de stockage à faisceau électronique doté d'un bloc de commutation des modes de son fonctionnement et d'un système de commande du faisceau électronique comportant en série un focalisateur-déviateur, un convertisseur de tension de balayage et un formateur de tensions de balayage, un amplificateur de signal vidéo qui a son entrée reliée, à travers un sélecteur d'amplitude à la sortie de ltémetteur-récepteur, et sa sortie reliée à travers un commutateur de signal vidéo, à la sortie d'information du dispositif de stockage à faisceau électronique principal et, à travers un commutateur de lecture, à l'indicateur ; un oscillateur pilote relié au formateur de tensions de balayage et à l'émetteur-récepteur et un bloc de commande relié à l'oscillateur pilote, au commuteur de -signal-vidéo, au commutateur de lecture et au bloc de commutation des modes de dispositif de stockage à faisceau électronique, et que l'indicateur utilise intube cathodique capable de fournir une image en demi-teintes à large gamme de brillance. The problem is solved by the fact that in a non-homogeneity detector of a water surface comprising in series a transceiver, a hydrometeorological information processing and storage block and an indicator, according to the invention, the hydro-meteorological information processing and storage block contains an electron beam storage device having a switching block for the modes of its operation and an electronic beam control system having a diverter-deflector in series, a scan voltage converter and a scan voltage formatter, a video signal amplifier which has its input connected, through an amplitude selector at the output of the transceiver, and its output connected through a signal switch video, at the information output of the main electron beam storage device and, through a read switch, to the indicator; a pilot oscillator connected to the scanning voltage trainer and to the transceiver and a control block connected to the pilot oscillator, the video signal switch, the read switch and the device mode switching block electron beam storage, and that the indicator uses cathode intube capable of providing a halftone image with a wide range of brightness.

Cela permet la détection immédiate de diverses non homogénéités de la surface d'eau avec un degré de probabilité élevé grâce à l'augmentation du rapport signal-bruit due au stockage de l'information acquise pendant plusieurs balayages en gisement. This allows the immediate detection of various inhomogeneities of the water surface with a high degree of probability by increasing the signal-to-noise ratio due to the storage of the information acquired during several reservoir sweeps.

Il est bon que le bloc de stockage et de traitement de l'information hydrométéorologique comporte un décorrélateur sous forme d'un diviseur programmable de fréquencedes impulsions qui ait son entrée reliée à la sortie dudit oscillateur pilote et sa sortie reliée à l'entrée du bloc de commutation des modes du dispositif de stockage à faisceau électronique. It is desirable for the hydrometeorological information storage and processing block to include a decorrelator in the form of a programmable pulse frequency divider having its input connected to the output of said pilot oscillator and its output connected to the input of the block. switching modes of the electron beam storage device.

Le bloc de traitement et de stockage d'information hydrométéorologique peut être muni d'un commuteur de potentiel cathodique du dispositif de stockage à faisceau électronique qui a l'une de ses entrées reliée à la sortie du décorrélateur, son autre entrée étant reliée à la sortie du bloc de commande, et sa sortie reliée à l'entrée du dispositif de stockage à faisceau électronique. The hydrometeorological information processing and storage block may be provided with a cathode potential switch of the electron beam storage device which has one of its inputs connected to the output of the decorrelator, its other input being connected to the output of the control block, and its output connected to the input of the electron beam storage device.

Il est également possible de compléter le bloc de traitement et de stockage de l'information par une porte analogique qui a son entrée de commande reliée à la sortie du décorrélateur, son entrée d'information étant reliée à la sortie du sélecteur d'amplitude, et sa sortie reliée à l'entrée d'information de l'amplificateur de signal vidéo. It is also possible to complete the information processing and storage block by an analog gate which has its control input connected to the output of the decorrelator, its information input being connected to the output of the amplitude selector, and its output connected to the information input of the video signal amplifier.

La décorrélation des signaux vidéo dans les balayages voisins stockés permet d'améliorer sensiblement l'affichage de l'information sur un fond de bruit maritime à structure fine. The decorrelation of the video signals in the stored neighboring scans significantly improves the display of the information on a fine-structured maritime noise background.

Le système de commande du faisceau électronique peut comporter à titre suD émentaire un compteur d'impulsions dont l'entrée de comptage est reliée à la sortie de l'oscillateur pilote et à l'entrée du bloc de commande principal, l'entrée de préréglage du compteur étant reliée à la sortie de l'émetteur-récepteur, un convertisseur numérique-analogique qui a ses entrées de bits reliées aux sorties de bits du compteur et sa sortie reliée à l'une des entrées du convertisseur de tension de balayage du dispos i- tif à faisceau électronique dont une autre entrée est reliée à travers un atténuateur à la sortie du formateur de tension de balayage, un organe à seuil étant placé en série entre le commutateur de lecture principal et l'entrée d'information de l'indicateur. The electronic beam control system may include, for example, a pulse counter whose count input is connected to the output of the pilot oscillator and to the input of the main control block, the preset input. the counter is connected to the output of the transceiver, a digital-to-analog converter which has its bit inputs connected to the bit outputs of the counter and its output connected to one of the inputs of the scanning voltage converter of the device. an electron beam detector having another input connected through an attenuator at the output of the scanning voltage formatter, a threshold member being placed in series between the main read switch and the information input of the indicator.

Cela permet un affichage d'information avec élimination du fond de brouillage de nature différente, y compris les parasites structuraux créés par les rides. This allows an information display with removal of the background of interference of different nature, including the structural parasites created by the wrinkles.

Le détecteur de non-homogénéité d'une surface d'eau peut être pourvu d'un dispositif de stockage à faisceau électronique supplémentaire possédant son propre bloc de commutation des modes de son fonctionnement auquel est reliee une source de tension de référence réglable, un focalisateurdéviateur supplémentaire dont l'entrée est relie à l'entrée du focalisateur-déviateur et à la sortie d'un convertisseur de signal de balayage, un bloc de commande supplémentaire qui a son entrée reliée à la première entrée du bloc de commande principal et à la sortie d'antenne de l'émetteur- récepteur, sa deuxième entrée étant reliée à la deuxième entrée du bloc de commande principal et à la sortie du pilote et sa troisième entrée raccordée à la sortie du bloc de commande principal, l'une des sorties dudit bloc de commande supplémentaire étant reliée au bloc de commutation de modes supplémentaires du dispositif de stockage à faisceau électronique supplémentaire, son autre sortie étant reliée à l'entrée du commutateur de lecture supplémentaire qui a son autre entrée reliée à la sortie d'information du dispositif de stockage à faisceau électronique supplémentaire, l'une de ses sorties étant reliée à l'entrée de commande du gain de l'amplificateur de signal vidéo et son autre sortie étant reliée à l'entrée d'un rupteur qui a son autre entrée reliée à la sortie du bloc de commande supplémentaire et sa sortie reliée à l'amplificateur de lecture, la deuxième entrée de l'amplificateur de lecture étant reliée à la sortie du commutateur de lecture principal et la sortie reliée à l'entrée de l'indicateur. The non-homogeneity detector of a water surface may be provided with an additional electron beam storage device having its own operating mode switching block to which is connected an adjustable reference voltage source, an emergency focuser the input is connected to the input of the focus-deflector and the output of a scan signal converter, an additional control block which has its input connected to the first input of the main control block and to the antenna output of the transceiver, its second input being connected to the second input of the main control block and the output of the driver and its third input connected to the output of the main control block, one of the outputs said additional control block being connected to the additional mode switching block of the additional electron beam storage device its other output is connected to the input of the additional reading switch which has its other input connected to the information output of the additional electron beam storage device, one of its outputs being connected to the input of controlling the gain of the video signal amplifier and its other output being connected to the input of a switch which has its other input connected to the output of the additional control block and its output connected to the sense amplifier; second input of the sense amplifier being connected to the output of the main reading switch and the output connected to the input of the indicator.

Dans le détecteur de non homogénéité d'une surface d'eau, la source de tension de référence réglable peut être reliée à l'entrée du dispositif de stockage à faisceau électronique supplémentaire à travers un commutateur, l'entrée de commande du commutateur étant raccordée à la sortie du bloc de commande supplémentaire. In the non-homogeneity detector of a water surface, the adjustable reference voltage source can be connected to the input of the additional electron beam storage device through a switch, the control input of the switch being connected. at the output of the additional control block.

La source de tension de référence dans le détecteur de non homogénéité d'une surface d'eau peut être reliée par ledit commutateur à la sortie d'information du dispositif de stockage à faisceau électronique supplémentaire. The reference voltage source in the non-homogeneity detector of a water surface can be connected by said switch to the information output of the additional electron beam storage device.

Le signal de compensation formé par le dispositif de stockage à faisceau électronique supplémentaire à l'aide de la source de tension de référence permet d'améliorer l'uniformité et l'homogénéité de l'image fournie par l'indicateur. The compensation signal formed by the additional electron beam storage device using the reference voltage source improves the uniformity and homogeneity of the image provided by the indicator.

Il est possible de munir le bloc de traitement et de stockage de l'information hydrométéorologique d'un capteur de courant dont l'entrée est reliée à l'entrée du dispositif de stockage à faisceau électronique principal, d'un atténuateur supplémentaire qui a sa sortie reliée à la deuxième entrée de l'amplificateur de signal vidéo, sa première entrée étant reliée à la sortie du capteur de courant et sa deuxième entrée à la sortie du bloc de commande principal, et d'un formateur de signal de consigne de courant qui a sa sortie reliée à une troisième entrée de l'atténuateur supplémentaire, sa première et sa deuxième entrées étant connectées aux sorties de l'émetteur-récepteur, sa troisième et sa quatrième entrées étant reliées aux sorties du pilote et sa cinquième entrée à la sortie du bloc de commande principal, la troisième entrée de la porte analogique étant reliée à une autre sortie du bloc de commande. It is possible to provide the processing and storage block with hydrometeorological information of a current sensor whose input is connected to the input of the main electron beam storage device, of an additional attenuator which has its own output connected to the second input of the video signal amplifier, its first input connected to the output of the current sensor and its second input to the output of the main control block, and a current set signal formatter which has its output connected to a third input of the additional attenuator, its first and second inputs being connected to the outputs of the transceiver, its third and fourth inputs being connected to the outputs of the pilot and its fifth input to the output of the main control block, the third input of the analog gate being connected to another output of the control block.

Dans ce qui suit, l'invention sera expliquée à l'aide d'exemples spécifiques de réalisation décrits en référence aux dessins annexés dans lesquels
- la figure 1 représente un schéma synoptique général d'un détecteur de non homogénéité de la surface de la mer, selon l'invention
- la figure 2, un schéma synoptique de l'une des formes de réalisation particulières du détecteur dans laquelle un bloc de stockage et de traitement de l'information hydrométéorologique comporte un décorrélateur selon l'invention ;;
- la figure 3, un schéma synoptique d'une autre forme de réalisation particulière du détecteur dans laquelle le bloc de stockage et de traitement de l'information hydrométéorologique comporte un commutateur de potentiel cathodiqu-e, selon l'invention
- la figure 4, un schéma synoptique d'une autre forme de réalisation particulière au détecteur avec une porte supplémentaire à la sortie du décorrélateur, selon l'invention ;
- la figure 5, un schéma synoptique d'une forme de réalisation particulière du détecteur dans laquelle un système de commande du faisceau électronique est complèté par un compteur d'impulsions, selon l'invention ;;
- la figure 6, un schéma synoptique d'une forme de réalisation particulière du détecteur pourvu d'un dispositif de stockage à faisceau électronique suppl=- mentaire complété-par un focalisateur-déviateur, un bloc de commutation de modes, un bloc de commande et une source de tension de référence reliée au bloc de commutation de modes, selon l'invention ;;
- la figure 7, un schéma synoptique d'une forme de réalisation particulière du détecteur dans laquelle la source de tension de référence est reliée par un commutateur à la cathode d'un dispositif de stockage à faisceau électronique supplémentaire, selon l'invention
- la figure 8, un schéma synoptique d'une forme de réalisation particulière du détecteur dans laquelle la source de tension de référence est reliée par un commutateur à la sortie d'information du dispositif destockage à faisceau électronique supplémentaire, selon l'invention
- la figure 9, un schéma synoptique de l'une des formes de réalisation particulières du détecteur dans laquelle le bloc de traitement de l'information hydrométéorologique est complété par un capteur de courant, un atténuateur et un calculateur, selon l'invention
- la figure 10, un schéma synoptique de l'une des formes de réalisation particulières du formateur de signal de consigne de courant, selon l'invention.In what follows, the invention will be explained by means of specific exemplary embodiments described with reference to the appended drawings in which
FIG. 1 represents a general block diagram of a non-homogeneous detector of the sea surface, according to the invention
FIG. 2 is a block diagram of one of the particular embodiments of the detector in which a hydro-meteorological information storage and processing block comprises a decorrelator according to the invention;
FIG. 3 is a block diagram of another particular embodiment of the detector in which the hydro-meteorological information storage and processing block comprises a cathodic potential switch according to the invention;
FIG. 4 is a block diagram of another particular embodiment of the detector with an additional door at the outlet of the decorrelator, according to the invention;
FIG. 5 is a block diagram of a particular embodiment of the detector in which an electronic beam control system is supplemented by a pulse counter according to the invention;
FIG. 6 is a block diagram of a particular embodiment of the detector provided with an additional electronic beam storage device supplemented by a focus-deflector, a mode switching block, a control block. and a reference voltage source connected to the mode switching block according to the invention;
FIG. 7 is a block diagram of a particular embodiment of the detector in which the reference voltage source is connected by a switch to the cathode of an additional electron beam storage device according to the invention;
FIG. 8 is a block diagram of a particular embodiment of the detector in which the reference voltage source is connected by a switch to the information output of the additional electronic beam storage device according to the invention;
FIG. 9 is a block diagram of one of the particular embodiments of the detector in which the hydro-meteorological information processing block is completed by a current sensor, an attenuator and a calculator according to the invention;
FIG. 10 is a block diagram of one of the particular embodiments of the current set signal formatter according to the invention.

Le détecteur de non homogénéité d'une surface d'eau selon l'invention utilise comme source du signal à traiter un émetteur-récepteur radar classique 1 (fig. 1) avec un bloc d'antenne (non représenté) relié en série à un bloc 2 de traitement de l'information hydrométéorologique et à un indicateur 3. Le bloc de traitement de l'information 2 est précédé d'un sélecteur d'amplitude 4 qui fait sa fonction directe consistant à isoler une partie du signal vidéo dans la plage d'amplitudes donnée à tout niveau de brillance: de "blanc" à "noir". The non-homogeneity detector of a water surface according to the invention uses as the source of the signal to be processed a conventional radar transceiver 1 (FIG 1) with an antenna block (not shown) connected in series with a hydrometeorological information processing block 2 and an indicator 3. The information processing block 2 is preceded by an amplitude selector 4 which makes its direct function of isolating a part of the video signal in the range. of amplitudes given at any level of brightness: from "white" to "black".

Le sélecteur d'amplitude 4 est mis en série avec un amplificateur vidéo 5 réalisé classiquement. Le stockage et le traitement immédiats de l'information sur la non homogénéité de la surface d'eau s'effectuent par un dispositif de stockage à faisceau électronique 6 dont les cellules, scrutées par le faisceau électronique, permettent un stockage multiple du signal analogique.The amplitude selector 4 is connected in series with a video amplifier 5 realized conventionally. The immediate storage and processing of information on the non-homogeneity of the water surface is performed by an electron beam storage device 6 whose cells, scanned by the electron beam, allow multiple storage of the analog signal.

L'une des variantes de ce dispositif à faisceau électronique peut, par exemple, être un tube cathodique à mémoire existant du type "Lithacon" ou ses nombreux similaires dont La'un est décrit dans le "Journal of the
Institute of Television engineers of Japan", vol. 29, N" 10, p. 813, 814. One of the variants of this electron beam device may, for example, be an existing memory cathode ray tube of the "Lithacon" type or its many similar whose La'un is described in the "Journal of the
Institute of Television Engineers of Japan, 29, No. 10, p. 813, 814.

Le dispositif à faisceau électronique 6 est muni d'un bloc de commutation des modes de fonctionnement 7 (en l'occurrence, c'est le bloc de commutation de la combinaison de potentiels aux électrodes du dispositif de stockage à faisceau électronique) et d'un système de commande du faisceau électronique comportant en série un focalisateur-déviateur 8, un convertisseur de signal de balayage 9, qui représente un convertisseur classique de tension en courants des bobines de déviation du focalisateur-déviateur 8, et un formateur ordinaire de tension de balayage 10. L'une des sorties du formateur de tension de balayage 10 est reliée à l'entrée dudit convertisseur 9, sa deuxième sortie étant reliée à l'entrée de balayage de l'indicateur 3.Les blocs précités, sauf l'indicateur 3, entrent, eux aussi, dans la composition du bloc 2 de traitement de l'information hydrométéorologique qui continent de plus, comme c'est généralement le cas, un oscillateur pilote classique 11, un bloc de commande 12, un commutateur de lecture 13 et un commutateur de signal vidéo 14. La première entrée du formateur 10 est reliée à la sortie et l'oscillateur pilote 11 qui a sa deuxième sortie, fournissant des suites des impulsions pour la synchronisation de l'ensemble du détecteur, reliée à l'entrée de synchronisation de m'émetteurrécepteur 1 et sa troisième sortie reliée à la première entrée du bloc de commande 12. The electronic beam device 6 is provided with a switching block of the operating modes 7 (in this case, it is the switching block of the combination of potentials at the electrodes of the electron beam storage device) and of an electron beam control system having a deflector-focuser 8 in series, a scan signal converter 9, which represents a conventional voltage-to-current converter of the deflector-deflector coils 8, and an ordinary voltage-to-voltage converter scan 10. One of the outputs of the scan voltage trainer 10 is connected to the input of said converter 9, its second output being connected to the scanning input of the indicator 3.The aforementioned blocks, except the indicator 3, are also included in the composition of the hydrometeorological information processing block 2 which, as is generally the case, also has a conventional pilot oscillator 11, a control block 12, a read switch 13 and a video signal switch 14. The first input of the formatter 10 is connected to the output and the pilot oscillator 11 which has its second output, providing pulse sequences for the synchronization of the detector assembly, connected to the synchronizing input of the transceiver 1 and its third output connected to the first input of the control block 12.

Si la fonction du dispositif de stockage à faisceau électronique 6 est faite par le tube cathodique précité, le bloc de commande peut, par exemple, être réalisé comme c'est le cas dans l'artic7e."Le changement automatique de modes d'un tube cathodique à mémoire" par Druzhinin N.V. Vestnik de l'institut polytechnique de Kiev, série "Radioelektronika" nO 16, 1979, p. 98 à 100. If the function of the electron beam storage device 6 is made by the aforesaid cathode ray tube, the control block may, for example, be made as is the case in the article. "The automatic change of modes of a cathode ray tube "by Druzhinin NV Vestnik of the Kiev Polytechnic Institute," Radioelektronika "Series No. 16, 1979, p. 98 to 100.

Le bloc de commande 12 assurant I'enchanement automatique des modes de travail de l'ensemble du détec-teur est également relié par sa deuxième entrée à la sortie du bloc d'antenne dans l'emetteur-recepteur 1. The control block 12 ensuring the automatic adjustment of the working modes of the detector assembly is also connected by its second input to the output of the antenna block in the transceiver 1.

Aux sorties du bloc de commande 12 apparaissent un par un des ordres, sous forme de code numérique, définissant le changement ordonné de modes de fonctionnement de l'ensemble du détecteur. Le bloc de commande 12 a sa première sortie reliée à l'entrée de commande du bloc de commutation des modes 7, sa deuxième sortie étant reliée à l'entrée de commande du commutateur 13 de signal lu sur le dispositif de stockage à faisceau électronique 6, et sa troisième sortie étant reliée à l'entrée de commande du commutateur 14 de signal vidéo enregistré par le dispositif de stockage à faisceau électronique 6.At the outputs of the control block 12 appear one by one of the orders, in the form of a numerical code, defining the ordered change of operating modes of the entire detector. The control block 12 has its first output connected to the control input of the mode switching block 7, its second output being connected to the control input of the signal switch 13 read on the electronic beam storage device 6 , and its third output being connected to the control input of the video signal switch 14 recorded by the electron beam storage device 6.

Comme commutateur 13 et 14 sont utilisés des commutateurs classiques de signaux analogiques dont les versions intégrées sont nombreuses. Le bloc de commutation des modes 7 est, par exemple, realisable sous forme d'un ensemble de convertisseurs numérique-analogique ou sous forme de commutateurs de tensions délivrant, sur un ordre collectif en provenance du bloc de commande 12, les combinaisons de potentiels nécessaires à tel ou tel autre mode de travail du dispositif de stockage à faisceau électronique 6. Le bloc de commutation de mode 7 peut également être réalisé-sous forme de commutateurs de potentiels individuels comme c est le cas pour le guide "Thomson-CSF Groupements électroniques, Data TV 3140.As switch 13 and 14 are used conventional analog signal switches whose integrated versions are numerous. The mode switching block 7 is, for example, feasible in the form of a set of digital-to-analog converters or in the form of voltage switches delivering, on a collective command from the control block 12, the necessary combinations of potentials. to such or such other mode of work of the electron beam storage device 6. The mode switching block 7 can also be realized as individual potential switches as is the case for the "Thomson-CSF" electronic grouping guide. , Data TV 3140.

January 1973, pages 19 à 20.January 1973, pages 19 to 20.

Dans la même documentation on trouve des exemples d'exécution de l'amplificateur de signal vidéo 5 et de l'oscillateur pilote 11 dans lesquels ceux-ci sont associés, dans un montage unique, à un formateur de tension de balayage 10 et à un convertisseur de signal de balayage 9. Le signal de blocage sur la quatrième sortie du bloc de commande 12 vient au cours du changement de mode sur l'entrée de blocage du faisceau du tube cathodique de l'indicateur 3. L'entrée analogique du commutateur 13 et la sortie analogique du commutateur 14 ont un point commun relié à la sortie d'information 15 du dispositif de stockage à faisceau électronique 5, la sortie de l'emetteur-recepteur 1 étant reliée à l'entrée analogique du commutateur 14 à travers l'amplificateur de signal vidéo 5. In the same documentation, there are exemplary embodiments of the video signal amplifier 5 and the pilot oscillator 11 in which these are associated, in a single arrangement, with a scan voltage formatter 10 and a scan signal converter 9. The blocking signal on the fourth output of the control block 12 comes during the mode change on the cathode tube beam blocking input of the indicator 3. The analog input of the switch 13 and the analog output of the switch 14 have a common point connected to the information output 15 of the electronic beam storage device 5, the output of the transceiver 1 being connected to the analog input of the switch 14 through the video signal amplifier 5.

Le bloc de traitement de l'information hydromé- téorologique 2 (fig. 2) peut comporter de plus un décorrélateur 16 sous forme d'un diviseur programmable de fréquence d'impulsions qui est un compteur classique à capacité variable commandant l'aller de balayage en dents de scie du dispositif de stockage à faisceau électronique 6. L'entrée du décorrélateur 16 est raccordée à la sortie du pilote 11 et à l'entrée du formateur de tension de balayage 10, sa sortie étant reliée à l'entrée du bloc 7 de commutation des modes de fonctionnement du dispositif de stockage à faisceau électronique 6. The hydrometeorological information processing block 2 (FIG 2) may further comprise a decorrelator 16 in the form of a programmable pulse frequency divider which is a conventional variable capacitance counter controlling the scanning one-way The decorrelator input 16 is connected to the output of the driver 11 and to the input of the scanning voltage generator 10, its output being connected to the input of the block. 7 for switching the operating modes of the electron beam storage device 6.

Le bloc de traitement de l'information hydrométéorologique 2 (fig. 3) peut être complété par un commutateur 17, réalisable sous forme d'un circuit de coinci- dence classique qui commande la porte servant à commuter le potentiel cathodique du dispositif de stockage à faisceau électronique 6. L'une des entrées du commutateur 17 est reliée à la sortie du décorrélateur 15 et une autre à la sortie du bloc de commande 12. La sortie du commutateur 17 est connectée à la cathode du dispositif de stockage à faisceau électronique 6. The hydro-meteorological information processing block 2 (FIG 3) can be completed by a switch 17, which can be produced in the form of a conventional coincidence circuit which controls the gate serving to switch the cathodic potential of the storage device. electron beam 6. One of the inputs of the switch 17 is connected to the output of the decorrelator 15 and another to the output of the control block 12. The output of the switch 17 is connected to the cathode of the electron beam storage device 6 .

Au bloc de traitement de l'information hydrométêo- rologique 2 (fig. 4) peut etre associée une porte analogique 18 commandant le cheminement du signal vers l'entrée de l'amplificateur de signal vidéo 5. La porte analogique 18 a son entrée d'information reliée à la sortie du sélecteur d'amplitude 4 et son entrée de commande reliée à la sortie du décorrélateur 16. In hydrometeorological information processing block 2 (FIG 4) an analog gate 18 can be associated controlling the routing of the signal to the input of the video signal amplifier 5. The analog gate 18 has its input to the video signal amplifier. information connected to the output of the amplitude selector 4 and its control input connected to the output of the decorrelator 16.

Outre le focalisateur-dêviateur principal 8, le convertisseur de signal de balayage 9 et le formateur de tension de balayage 10, le système de commande du faisceau électronique peut comporter (fig. 5) en serie un compteur d'impulsions 19 et un convertisseur numérique analogique 20 classiques. La sortie du convertisseur numérique-analogique 20 fournissant une tension en escalier est reliée à l'entrée du convertisseur de signal de balayage 9. Une autre entre du convertisseur 9 est reliée à travers un atténuateur 21 à la sortie du formateur de tension de balayage 10. L'atténuateur 21 sert au reglage de l'amplitude des dents de scie provenant du formateur de tension de balayage 10.Entre l'entrée d'information de l'indicateur 3 et la sortie du commutateur 13 il y a un organe à seuil 22 qui supprime une partie de signal dont l'amplitude ne dépasse pas le niveau spécifié. L'entrée de comptage du compteur d'impulsions 19 est reliée à l'entrée du bloc de commande principal 12 et à la troisième sortie du pilote 11. In addition to the main focuser 8, the scan signal converter 9 and the scan voltageformer 10, the electron beam control system may comprise (Fig. 5) a pulse counter 19 and a digital converter (FIG. analogical 20 classic. The output of the digital to analog converter 20 providing a step voltage is connected to the input of the scan signal converter 9. Another input of the converter 9 is connected through an attenuator 21 to the output of the scan voltage formatter 10 The attenuator 21 serves to adjust the amplitude of the sawtooth from the scanning voltage trainer 10.Between the information input of the indicator 3 and the output of the switch 13 there is a threshold member 22 which suppresses a signal portion whose amplitude does not exceed the specified level. The counting input of the pulse counter 19 is connected to the input of the main control block 12 and the third output of the driver 11.

Chaque impulsion de retour de balayage en dents de scie fait progresser d'un pas le compteur d'impulsions 19.Each sawtooth scan return pulse advances the pulse counter 19 by one step.

L'entrée de prépositionnement du compteur d'impulsions 19 est reliée à la sortie du bloc d'antenne de l'emetteur- récepteur 1. Le compteur d'impulsions 19 est initialisé par une impulsion de déclenchement du balayage du bloc d'antenne de l'émetteur-récepteur 1.The prepositioning input of the pulse counter 19 is connected to the output of the antenna unit of the transceiver 1. The pulse counter 19 is initialized by a trigger pulse of the scanning of the antenna block of the transceiver 1.

Le détecteur peut être pourvu (fig. 6) d'un dispositif de stockage à faisceau électronique supplémentaire 23 muni d'un propre bloc de commutation de modes 24 auquel est reliée une source de tension de référence réglable 25. The detector may be provided (Fig. 6) with an additional electron beam storage device 23 provided with its own mode switching block 24 to which an adjustable reference voltage source 25 is connected.

Dans ce qui suit, pour faciliter la compréhension de l'invention, tous les blocs precités ayant leurs analogues supplémentaires sont appelés "principaux". In the following, to facilitate the understanding of the invention, all the aforementioned blocks having their additional analogues are called "main".

Dans le dispositif de stockage à faisceau électronique supplémentaire 23, le faisceau électronique est commandé par un focalisateur-déviateur supplémentaire 26 dont l'entrée, réunie à celle du focalisateur-déviateur principal 8, est raccordée à la sortie du convertisseur de signal de balayage 9. L'entrée du bloc de commutation de modes supplémentaire 24 est reliée à la sortie du bloc de commande supplémentaire 27. Une entrée du bloc de commande supplémentaire 27, reliée à la sortie du bloc de commande principal 12, sert, lorsque les deux blocs fonctionnent l'un et l'autre en mode écriture", à mettre le bloc 27 en mode "lecture" après la clôture du cycle complet d'écriture dans le bloc 12.Une autre entrée du bloc de commande supplémentaire 27, réunie à l'entrée semblable du bloc de- commande principal 12, est reliée à la sortie du pilote 11. Un point commun à une troisième entrée du bloc de commande supplémentaire 27 et à la troisième entrée du bloc de commande 12 est relié à la sortie de signal de balayage du bloc d'antenne de l'emetteur-recepteur 1 produisant des impulsions de marquage du tour complet de l'antenne Une autre sortie du bloc de commande supplémentaire 27 est reliée à l'entrée de commande du commutateur supplémentaire 28 de signal lu sur la sortie d'information 29 du dispositif de stockage à faisceau électronique supplémentaire 23.L'une des sorties du commutateur 28 est connectée à l'entrée de commande du gain de l'amplificateur de signal vidéo 5, son autre sortie étant reliée à l'entrée analogique d'un rupteur 30 de signal lu sur le dispositif de stockage à faisceau électronique supplémentaire 23. Le rupteur 30 a son entrée de commande reliée à la sortie du bloc de commande principal 12 et à l'entrée de commande du commutateur de lecture principal 13 et sa sortie reliée à une entrée de I'amplificateur de lecture 31. Une autre entrée de l'amplificateur de lecture 31 est reliée à la sortie du commutateur de lecture principal 13, sa sortie étant reliée à l'entrée du signal vidéo de l'indicateur 3. In the additional electronic beam storage device 23, the electron beam is controlled by an additional focus-deflector 26 whose input, joined to that of the main focus-diverter 8, is connected to the output of the scan signal converter 9 The input of the additional mode switching block 24 is connected to the output of the additional control block 27. An input of the additional control block 27, connected to the output of the main control block 12, serves, when the two blocks both operate in write mode ", to put the block 27 in" read "mode after the closing of the complete writing cycle in the block 12. Another input of the additional control block 27, joined to the similar input of the main control block 12, is connected to the output of the driver 11. A common point to a third input of the additional control block 27 and the third input of the control block 12 is connected to the scan signal output of the antenna block of the transceiver 1 producing pulses for marking the complete revolution of the antenna. Another output of the additional control block 27 is connected to the control input of the additional signal switch 28 read from the information output 29 of the additional electron beam storage device 23.One of the outputs of the switch 28 is connected to the gain control input of the amplifier video signal 5, its other output being connected to the analog input of a signal switch 30 read on the additional electronic storage device 23. The switch 30 has its control input connected to the output of the control block 12 and the control input of the main read switch 13 and its output connected to an input of the read amplifier 31. Another input of the sense amplifier 31 is connected to the output of the main reading switch 13, its output being connected to the input of the video signal of the indicator 3.

I1 est également possible de relier la source de tension de référence 25 (fig. 7) à travers un commutateur 32 à la cathode du dispositif de stockage à faisceau électronique supplémentaire 23. L'entrée de commande du commutateur 32 est dans ce cas reliée à la deuxième sortie du bloc de commande supplémentaire 27. It is also possible to connect the reference voltage source 25 (FIG 7) through a switch 32 to the cathode of the additional electronic beam storage device 23. The control input of the switch 32 is in this case connected to the second output of the additional control block 27.

La sortie du commutateur 32 (fig. 8; peut également être reliée à la sortie d'information 29 du dispositif de stockage à faisceau électronique 23. The output of the switch 32 (FIG 8) can also be connected to the information output 29 of the electron beam storage device 23.

Le bloc de traitement de l'information hydrométéorologique 2 (fig. 9) peut être complété par un capteur de courant 33, un atténuateur supplémentaire 34 et un formateur de signal de consigne de courant 35. Le capteur de courant 33 est relié à la cathode du dispositif de stockage électronique principal 6 et il fournit l'information sur le courant du dispositif de stockage à faisceau électronique principal 6 à l'entrée de l'atténuateur supplémentaire 34 qui a sa deuxième entrée reliée à la sortie de signal de blocage du bloc de commande principal 12 et sa troisième entrée reliée à la sortie du formateur 35. Une première entrée du formateur 35 est reliée à la sortie d'impulsions d'horloge du pilote 11.Une deuxième entrée du formateur de signal de consigne de courant 35 est reliée à la sortie du pilote 11 où apparaissent les impulsions d'aller de balayage en distance du radar (non représenté). Une trois-ième et une quatrième entrées du formateur 35 sont reliées aux sorties de l'émetteur-récepteur 1 où sont disponibles, respectivement, les signaux comportant l'information sur la vitesse de rotation de l'antenne et les impulsions de marquage du tour complet de l'antenne. Une cinquième entrée du formateur 35 est reliée à la sortie du bloc de commande principal 12 fournissant l'information sur la quantité de stockage du signal à effectuer. La sortie de l'atténuateur supplémentaire 34 est reliée à l'entrée de commande de gain de l'amplificateur de signal vidéo 5.La troisième entrée de la porte 18 est raccordée à la sortie du bloc de commande principal 12 servant à conditionner la porte 18 en mode "écriture". The hydrometeorological information processing block 2 (FIG 9) can be completed by a current sensor 33, an additional attenuator 34 and a current setpoint signal generator 35. The current sensor 33 is connected to the cathode of the main electronic storage device 6 and provides the current information of the main electron beam storage device 6 to the input of the additional attenuator 34 which has its second input connected to the block blocking signal output 12 and its third input connected to the output of the formatter 35. A first input of the formatter 35 is connected to the clock pulse output of the driver 11.A second input of the current command signal formatter 35 is connected to the output of the pilot 11 where appear the pulses of going scan distance radar (not shown). A third and a fourth inputs of the formatter 35 are connected to the outputs of the transceiver 1 where are available, respectively, the signals comprising the information on the speed of rotation of the antenna and the marking pulses of the lathe complete antenna. A fifth input of the formatter 35 is connected to the output of the main control block 12 providing information on the amount of signal storage to be performed. The output of the additional attenuator 34 is connected to the gain control input of the video signal amplifier 5. The third input of the gate 18 is connected to the output of the main control block 12 for conditioning the door 18 in "write" mode.

Le schéma synoptique de la forme préférée de réalisation particulière du formateur de signal de consigne de courant 35 est donné à la figure 10. Le formateur principal 35 est réalisé autour d'un convertisseur analogique 36 représentant un convertisseur non linéaire classique de signaux analogiques qui a son entrée d'information reliée à la sortie d'un convertisseur numérique analogique 37 dont les entrées de bit sont reliées à leur tour aux sorties d'un compteur 38 dont l'une des entrées reçoit les impulsions d'horloge du pilote 11, une autre entrée servant d'accès aux impulsions d'aller de balayage en distance du radar (non représentées). The block diagram of the particular preferred embodiment of the current setpoint signal formatter 35 is given in FIG. 10. The main formatter 35 is made around an analog converter 36 representing a conventional nonlinear converter of analog signals which has its information input connected to the output of a digital analog converter 37 whose bit inputs are in turn connected to the outputs of a counter 38, one of whose inputs receives the clock pulses of the driver 11, a another input serving as access to the radar scanning distance pulses (not shown).

L'entrée d'échelle du convertisseur 36 est raccordée à travers un différentiateur classique 39 par la fonction principale de celui-ci, à un capteur 40 de vitesse de rotation de l'antenne, également classique, qui a son entrée reliée à la sortie du bloc d'antenne. L'entrée de sélection de la loi nécessaire de variation de la tension de sortie du convertisseur 36 est reliée à la sortie d'un commutateur 41, sa sortie étant reliée à une première entrée d'un multiplieur classique de signaux analogiques 42. Une autre entrée du multiplieur 42 est reliée à la sortie d'un convertisseur numérique-analogique 43 qui a ses entrées de bit reliées à un convertisseur de codes classique 44 dont l'entrée reçoit l'ordre définissant le nombre d'explorations à enregistrer. L'entrée du commutateur 41 sert d'accès au code représentatif de la plage de distances en cours du radar.The scale input of the converter 36 is connected through a conventional differentiator 39 by the main function thereof, to a sensor 40 of rotation speed of the antenna, also conventional, which has its input connected to the output of the antenna block. The selection input of the necessary law of variation of the output voltage of the converter 36 is connected to the output of a switch 41, its output being connected to a first input of a conventional multiplier of analog signals 42. The input of the multiplier 42 is connected to the output of a digital-to-analog converter 43 which has its bit inputs connected to a conventional code converter 44 whose input receives the order defining the number of scans to be recorded. The input of the switch 41 serves as access to the code representative of the current range of distances of the radar.

Le fonctionnement du détecteur de non homogénéité d'une surface d'eau (fig. 1) se divise en plusieurs modes
- la lecture d'information,
- la préparation à l'enregistrement d'information,
- l'enregistrement d information.The operation of the non-homogeneity detector of a water surface (Figure 1) is divided into several modes.
- reading information,
- preparation for recording information,
- the recording of information.

Toutes les fois que l'alimentation en tension est établie, sur un ordre apparaissant sous forme nu,é- rique aux sorties du bloc de commande 12, le détecteur prend automatiquement le mode initial "lecture". Whenever the voltage supply is established, on an order appearing in bare form, at the outputs of the control block 12, the detector automatically takes the initial "read" mode.

Lancé par l'oscillateur r;ilctP 2, 14 ~27Etllr de ten- sions de balayage 10 produit une suite des tensions en dents de scie de balayage, modulées en amplitude par la composante harmonique provenant du bloc d'antenne de l'émetteur-récepteur 1. Initiated by the oscillator r, ilctP 2, 14 ~ 27Etllr of scanning voltages 10 produces a sequence of the oscillating sawtooth voltages modulated in amplitude by the harmonic component from the antenna block of the transmitter. receiver 1.

La tension de balayage ainsi obtenue arrive sur l'entrée du convertisseur 9 pour se transformer en courant de déviation du focalzater-déviateur 8. Simultanément, à partir d'une autre sortie du formateur 10 la tension de balayage vient sur l'entrée de balayage de l'indicateur 3. The scanning voltage thus obtained arrives at the input of the converter 9 to transform into the deflection current of the focalzater-deflector 8. At the same time, from another output of the formatter 10, the scanning voltage comes to the scanning input of indicator 3.

C'est de cette façon qu'on met en synchronisme et en phase le balayage dans le bloc d'antenne de l'émetteur-récepteur 1, dans l'indicateur 3 et dans le dispositif de stockage à faisceau électronique principal 6 constitutif du bloc 2 de traitement de l'information hydrométéorologique. Dans le dispositif de stockage à faisceau électronique principal 6, le faisceau électronique, asservi à la tension de balayage, commute dans l'ordre de succession spécifié les cellules de mémoire sur la sortie d'information 15 du dispositif de stockage à faisceau électronique principal 6. En mode "lecture" le bloc 7 de commutation des modes de fonctionnement du dispositif de stockage à faisceau électronique principal 6 combine les potentiels de façon à assurer électriquement la lecture de l'information contenue dans le dispositif de stockage à faisceau électronique principal 6.Le commutateur 14 interdit l'accès à la sortie d'information 15 du dispositif de stockage à faisceau électronique principal 6 au signal de l'amplificateur de signal vidéo 5 et le commutateur 13 transmet le signal lu sur la sortie d'information 15 vers l'entrée de signal vidéo de l'indicateur 3. Sur la sortie d'information 15 apparait un signal analogique dont l'amplitude varie avec le contenu de la cellule de mémoire commutée à l'instant donné. Ce signal passe par le commutateur 13 vers l'indicateur 3 pour commander la luminosité de l'élément visualisé sur l'écran de l'indicateur 3. L'effet de la scrutation consécutive de toutes les cellules du dispositif de stockage à faisceau électronique principal 6 est l'affichage en demi-teintes de l'information mémorisée sur l'écran de l'indicateur 3. In this way, the scanning in the antenna block of the transceiver 1, in the indicator 3 and in the main electronic storage device 6 constituting the block is synchronized and in phase. 2 of hydrometeorological information processing. In the main electron beam storage device 6, the electron beam, slaved to the scanning voltage, switches in the specified order of succession the memory cells on the information output 15 of the main electron beam storage device 6 In "read" mode, the operating mode switching block 7 of the main electron beam storage device 6 combines the potentials so as to electrically read the information contained in the main electronic beam storage device 6. The switch 14 prevents access to the information output 15 of the main electron beam storage device 6 to the signal of the video signal amplifier 5 and the switch 13 transmits the read signal on the information output 15 to the signal amplifier 15. video signal input of the indicator 3. On the information output 15 appears an analog signal whose amplitude varies with the story naked of the memory cell switched at the given instant. This signal passes through the switch 13 to the indicator 3 to control the brightness of the element displayed on the indicator screen 3. The effect of the subsequent polling of all the cells of the main electron beam storage device 6 is the halftone display of the information stored on the screen of the indicator 3.

Sur l'ordre "Marche" le bloc de commande principal 12 produit un ordre plaçant le détecteur en mode "préparation". On the "On" command, the main control block 12 produces an order placing the detector in "preparation" mode.

Sur cet orare de validation du mode "préparation" dans le dispositif de stockage à faisceau électronique principal 6 le bloc 7 de commutation des modes de travail du dispositif de stockage à faisceau électronique principal 6 forme une nouvelle combinaison de potentiels nécessaires pour l'effacement de l'information déjà inscrite s'il y en a. Les commutateurs 13 et 15 arrêtent la marche du signal en cours d'écriture comme de celui en cours de lecture sur la sortie d'information 15. En commutant une par une les cellules de mémoire du dispositif de stockage à faisceau électronique principal 6, le faisceau électronique efface leur contenu. On this orare of validation of the "preparation" mode in the main electronic beam storage device 6, the block 7 for switching the working modes of the main electronic beam storage device 6 forms a new combination of potentials necessary for the erasure of information already listed if there is one. The switches 13 and 15 stop the operation of the signal being written as that being read on the information output 15. By switching one by one the memory cells of the main electronic storage device 6, the electron beam erases their contents.

Après le vidage de la totalité des cellules de mémoire le bloc de commande principal 12 émet un ordre "enregistrement " et le détecteur passe automatiquement en mode d'enregistrement de l'information. Dans ce cas, le bloc 7 fait apparaître aux électrodes du dispositif de stockage à faisceau électronique principal 5 des potentiels correspondant électriquement à la mémorisation de l'information. Le commutateur 14 donne accès à l'entrée d'information 15 au signal à inscrire produit à partir de l'écho de mer et qui vient à travers le bloc d'antenne sur l'émetteur-récepteur 1, subit la détection et arrive sur l'entrée du sélecteur d'amplitude 4 et de là, sur l'amplificateur de signal vidéo 5. Le sélecteur d'amplitude 4 ne laisse passer à l'entrée de l'amplificateur de signal vidéo 5 qu'une partie de signal vidéo dont l'amplitude est à l'intérieur d'une plage fixée au sélecteur d'amplitude 4 compte tenu du plus grand contraste pour toute non homogénéité observée sur un fond de surface d'eau. Ensuite, le signal vidéo, amplifié par l'amplificateur 5, vient par ledit commutateur 14 sur la sortie d'information 15 du dispositif de stockage à faisceau électronique principal 6. Le faisceau qui balaie la surface de la cible du dispositif de stockage à faisceau électronique principal 6 est modulé par ledit signal vidéo. L'effet en est que le courant correspondant à l'intensité du faisceau varie pour modifier en proportion la charge engendrée par le faisceau dans la zone de la cible commutée par le faisceau à l'instant donné.L'ensemble des charges sur la surface de la cible obtenu en un seul balayage de l'antenne de l'émetteur-récepteur 1 forme une image électrique. Comme nous l'avons vu, par sychronisme et colncidence des phases, la coordonnée angulaire de l'antenne est en liaison riaoureuse avec le balayage du dispositif de stockage à faisceau électronique principal 6. Aussi, à la valeur d'un écho des objectifs spatiaux correspond une valeur proportionnelle du signal inscrit dans une certaine cellule de mémoire. En enregistrement, un écho engendré au cours de plusieurs balayages de l'antenne par des objectifs qui se trouvent longtemps en un point déterminé de l'espace, dont les films de pétrole ou de polymères. Les vagues stationnaires, les courants de surface permanents, les balises de toutes sortes, etc. vient s'accumuler dans une même mémoire.Or les parasites et les échos dus aux rides, aux embruns, qui sont de nature parasite, viennent, en s'intégrant, s'inscrire dans toutes les cellules de mémoire sous forme de composante de bruit de fond. After the emptying of all the memory cells, the main control block 12 issues a "recording" command and the detector automatically switches to the information recording mode. In this case, the block 7 shows the electrodes of the main electron beam storage device 5 potentials corresponding electrically to the storage of the information. The switch 14 gives access to the information input 15 to the signal to be recorded produced from the sea echo and which comes through the antenna block on the transceiver 1, undergoes the detection and arrives on the input of the amplitude selector 4 and from there to the video signal amplifier 5. The amplitude selector 4 only allows a portion of the video signal to be input at the input of the video signal amplifier 5 whose amplitude is within a range fixed to the amplitude selector 4 given the greater contrast for any inhomogeneity observed on a water surface background. Then, the video signal, amplified by the amplifier 5, comes through said switch 14 to the information output 15 of the main electron beam storage device 6. The beam that sweeps the surface of the target of the beam storage device main electronics 6 is modulated by said video signal. The effect is that the current corresponding to the intensity of the beam varies to proportionally modify the load generated by the beam in the area of the target switched by the beam at the given instant. The set of charges on the surface of the target obtained in a single scan of the antenna of the transceiver 1 forms an electric image. As we have seen, by sychronism and phase coincidence, the angular coordinate of the antenna is connected with the scanning of the main electron beam storage device 6. Also, the value of an echo of the spatial objectives corresponds to a proportional value of the signal inscribed in a certain memory cell. In recording, an echo generated during several sweeps of the antenna by objectives that are long at a given point in space, including oil or polymer films. Stationary waves, permanent surface currents, beacons of all kinds, etc. accumulates in the same memory.Or parasites and echoes due to wrinkles, spray, which are of parasitic nature, come, by integrating, register in all memory cells in the form of noise component background.

De la description détaillée faite dans la littérature (cf. "Les tubes à mémoire enregistreurs (TME)" par B.Courian, J.Deschamps, Revue Technique Thomson
CSF - vol. 3 - N" 4 - Décembre 1977) du mécanisme physique de l'accumulation d'un signal, il est évident qu'en l'occurrence le rapport signal-bruit augmente par rapport à un enregistrement unique. La présence du sélecteur d'amplitude 4 permet le choix rapide de la partie la plus significative dans toute la gamme d'amplitudes du signal enregistré. Cela offre la possibilité d'isoler efficacement les non homogénéités de la surface d'eau en diversité d'agitation de la mer et de force du vent. Le nombre d'accumulations est déterminé par l'opérateur au bloc de commande principal 12 avant d'émettre l'ordre "Marche".Après la clôture de l'enregistrement du nombre adopté d'accumulations,le bloc de commande principal 12 place automatiquement le détecteur en mode "lecture" déjà décrit. En même temps, sur l'écran de l'indicateur 3 on voit un fragment de surface de la mer avec des non homogénéités éventuelles.From the detailed description in the literature (see "Recorder Memory Tubes (TME)" by B.Courian, J.Deschamps, Thomson Technical Review
CSF - vol. 3 - No. 4 - December 1977) of the physical mechanism of the accumulation of a signal, it is obvious that in this case the signal-to-noise ratio increases with respect to a single recording. 4 allows the fast selection of the most significant part in the entire range of amplitudes of the recorded signal.This offers the possibility of effectively isolating the inhomogeneities of the water surface in diversity of agitation of the sea and force The number of accumulations is determined by the operator at the main control block 12 before issuing the "On" command .After closing the recording of the number of accumulations adopted, the main command block 12 automatically places the detector in the "reading" mode already described, while at the same time, on the screen of the indicator 3, a fragment of the surface of the sea with possible inhomogeneities is seen.

Lorsque la fréquence des impulsions exploratrices est grande, comme c'est le cas des radars ordinaires, on a une corrélation des signaux parasites réfléchis sur une même portion de la surface d'eau pendant plusieurs balayages en distance voisins. Cela fait apparaitre dans le signal enregistré de nombreux sursauts, ce qui gêne, lors de la visualisation, le dépistage de non homogénéités de la surface d'eau. Pour combattre cet effet, l'enregistrement du signal radar doit être précédé d'une décorrélation de l'écho parasite engendré par la surface d'eau, c'est-à-dire qu'il faut enregistrer seule la partie de l'écho de surface d'eau contenue dans les balayages en distance séparés d'un temps supérieur ou égal à celui de décorrélation efficace des échos parasites dus à la surface d'eau. When the frequency of the exploratory pulses is large, as is the case of ordinary radars, there is a correlation of the parasitic signals reflected on the same portion of the surface of water during several scans in neighboring distances. This makes appear in the recorded signal many bursts, which hinders, during the visualization, the detection of inhomogeneities of the surface of water. To combat this effect, the recording of the radar signal must be preceded by a decorrelation of the parasitic echo generated by the water surface, that is to say that the part of the echo must be recorded alone. of water surface contained in the distance scans separated by a time greater than or equal to that of efficient decorrelation of the echoes due to the water surface.

Le détecteur (fig. 2) est, à cet effet, complété par un décorrélateur 16 sous forme d'un compteur-diviseur programmable qui, en modes de lecture et de préparation à l'enregistrement d'information, n'apporte aucune modification à l'ordre de fonctionnement décrit du détecteur. For this purpose, the detector (FIG 2) is completed by a decorrelator 16 in the form of a programmable counter-divider which, in read modes and in preparation for the recording of information, does not bring about any modification to the described operating order of the detector.

En enregistrement, le décorrélateur 16 reçoit de l'oscillateur pilote 11 des impulsions définissant en durée le balayage en distance du radar. A partir de la suite des impulsions reçues le décorrélateur 16 en produit une nouvelle en conformité du module du compteur. Des impulsions de sortie du décorrélateur 16 viennent sur l'une des entrées du bloc de commutation 7 pour débloquer le faisceau électronique du dispositif de stockage à faisceau electronique principal 6 par modification du potentiel de la grille de modulation aux instants correspondant à l'action de commande des impulsions en provenance du décorrélateur 16. En cas de stockage multiple du signal, les échos radars, produits par les non homogénéités ou les autres objectifs, subissent l'intégration dans le dispositif de stockage à faisceau électronique principal 6 en augmentant d'amplitude.Tandis que les échos parasites de surface d'eau décorrélés prennent un caractère proche des bruits et s'enregistrent sous forme d'une composante de bruit de fond qui crée un fond d'autant plus régulier que le nombre d'acquisition de l'écho radar par chaque balayage en gisement est plus grand.In recording, the decorrelator 16 receives from the pilot oscillator 11 pulses defining in duration the distance scanning of the radar. From the sequence of pulses received the decorrelator 16 produces a new one in accordance with the meter module. Output pulses of the decorrelator 16 come to one of the inputs of the switching unit 7 to unblock the electron beam of the main electronic storage device 6 by modifying the potential of the modulation gate at times corresponding to the action of control of the pulses coming from the decorrelator 16. In the event of multiple storage of the signal, the radar echoes, produced by the inhomogeneities or the other objectives, undergo the integration in the main electronic beam storage device 6 by increasing amplitude While the decorrelated water surface noise echoes take on a noise-like character and register as a background noise component which creates a background all the more regular as the acquisition number of the Radar echo by each sweep in the field is larger.

La décorrélation de l'écho parasite de surface d'eau est également possible au cas où le décorrélateur 15 (fig. 3, est complété par un bloc 17 de commutation po't e n t i e 1 cathodique du dispositif de stockage à faisceau électronique principal 6. Dans ce cas, la suite des impulsions apparue en mode d'enregistrement à la sortie du décorrélateur 16 arrive sur la première entrée du bloc 17 de commutation du potentiel cathodique. La deuxième entrée du bloc 17 reçoit pendant le temps d'enregistrement un signal de commande du bloc de commande principal 12. The decorrelation of the parasitic echo of the water surface is also possible in the case where the decorrelator 15 (FIG 3) is completed by a switching block 17 in addition to the cathodic unit 1 of the main electron beam storage device 6. In this case, the sequence of pulses appearing in the recording mode at the output of the decorrelator 16 arrives at the first input of the cathode potential switching block 17. The second input of the block 17 receives during the recording time a signal of control of the main control block 12.

A la colncidence desdits signaux, la sortie du bloc de commutation du potentiel cathodique 17 est commutée sur un potentiel continu dont la valeur et le signe permettent le déblocage du faisceau électronique dans le dispositif de stockage à faisceau électronique principal 6. Pendant ce temps, on fait lienregistrement de l'information fournie par un seul balayage en distance du radar. Si l'un des signaux d'entrée manque au bloc 17, la cathode du dispositif de stockage à faisceau électronique principal 6 se met à la masse pour bloquer le faisceau électronique. Le degré de corrélation des signaux parasites dans les balayages on distance voisins est réglé par modification du module du compteur (non figuré) dans le décorrélateur 16. Upon the colliding of said signals, the output of the switching block of the cathodic potential 17 is switched to a continuous potential whose value and sign allow the electronic beam to be unblocked in the main electronic beam storage device 6. During this time, record the information provided by a single remote scan of the radar. If one of the input signals is missing at block 17, the cathode of the main electron beam storage device 6 is grounded to block the electron beam. The degree of correlation of the spurious signals in the neighboring sweeps is adjusted by modifying the counter module (not shown) in the decorrelator 16.

La décorrélation des échos de mer parasites est également réalisable par suppression du signal vidéo provenant du sélecteur d'amplitude 4 dans plusieurs balayages en distance voisins. Pour ce faire, le décorrélateur 16 (fig. 4) est complété par une porte analogique 18 qui est débloquée par les impulsions sortant du décorrélateur 16. L'écho de surface d'eau capté lors de tous les balayages en distance formés dans l'émetteurrécepteur 1 arrive à travers le sélecteur d'amplitude 4 sur l'entrée d'information de la porte analogique 18. La p o r t e 18 , conditionnée par les impulsions issues du décorrélateur 16, ne conduit vers l'entrée de l'amplificateur de signal vidéo 5 qu'une partie du signal, celle qui tombe dans les temps de balayage en distance élaborés par le décorrélateur 16. Un signal formé en mode d'enregistrement se transmet par le commutateur de signal vidéo 14 vers la sortie d'information 15 du dispositif de stockage à faisceau électronique principal 6 pour y être enregistré. Le comportement du reste des blocs est identique à leur comportement en mode "enregistrement" déjà décrit. The decorrelation of the parasitic sea echoes is also possible by deleting the video signal coming from the amplitude selector 4 in several neighboring distance sweeps. To do this, the decorrelator 16 (FIG 4) is completed by an analog gate 18 which is unlocked by the pulses coming out of the decorrelator 16. The surface echo of water captured during all the distance sweeps formed in the transceiver 1 arrives through the amplitude selector 4 on the information input of the analog gate 18. The gate 18, conditioned by the pulses from the decorrelator 16, leads to the input of the video signal amplifier A part of the signal, that which falls in the distance scan times produced by the decorrelator 16. A signal formed in the recording mode is transmitted by the video signal switch 14 to the information output 15 of the device main electron beam storage 6 to be recorded therein. The behavior of the rest of the blocks is identical to their behavior in "recording" mode already described.

Grâce à la décorrélation de l'écho parasite de la surface d'eau due à la raréfaction dans le temps des échos reçus pendant les balayages en distance voisins le signal enregistré est soustrait à l'accumulation ordonnée de l'écho parasite de la surface d'eau. La raison en est que le temps séparant les balayages voisins est supérieur à celui d'existence d'objets réfle- chissants isolés sur la surface d'eau. L'accumulation de parasites se fait alors de la même façon que celle de bruits, sous forme d'un fond régulier, sans gêner la détection de non homogénéités. Thanks to the decorrelation of the parasitic echo of the water surface due to the rarefaction in time of the echoes received during the neighboring distance sweeps, the recorded signal is subtracted from the ordered accumulation of the parasite echo of the surface of the 'water. The reason for this is that the time between neighboring scans is greater than the time of existence of isolated reflective objects on the water surface. The accumulation of parasites is then done in the same way as that of noises, in the form of a regular background, without hindering the detection of inhomogeneities.

Si l'écho de la surface d'eau s'enregistre par tramage rectangulaire au lieu de circulaire, on peut, avec l'une des formes de réalisation particulières du détecteur selon l'invention représentée à la Fig. 5, augmenter dans des proportions considérables la probabilité de détection des non homogénéités de la surface d'eau. On y arrive par la supression de la composante spécifique de bruit de fond qui intervient au chevauchement de plusieurs lignes voisines de la trame circulaire pendant l'écriture du signal. L'effet en est une luminosité plus grande de l'image au centre de l'écran de l'indicateur 3 dégradant vers ses bords. En cas d'enregistrement -multiple d'un signal analogique la composante de bruit de fond croît au point qu'à la partie centrale de l'écran l'image se concentre en une tache claire. If the echo of the water surface is recorded by rectangular screening instead of circular, it is possible, with one of the particular embodiments of the detector according to the invention shown in FIG. 5, increase in considerable proportions the probability of detecting non-homogeneities of the water surface. This is achieved by the suppression of the specific background noise component which overlaps several adjacent lines of the circular frame during the writing of the signal. The effect is a greater brightness of the image in the center of the screen of the indicator 3 degrading towards its edges. In the case of multi-record recording of an analog signal the background noise component increases to the point that in the central part of the screen the image concentrates in a clear spot.

Pour éliminer cet effet, le balayage du faisceau électronique dans le dispositif de stockage à faisceau électronique principal 6 s'effectue de la façon suivante. La tension de balayage en dents de scie correspondant au balayage en distance du radar vient de la sortie du formateur de tension de balayage 10 à travers l'atténuateur 21 sur l'entrée du convertisseur de tension de balayage 9 et ensuite sur le focalisateur-déviateur 8. C'est ainsi qu'on fait le balayage du faisceau électronique dans le dispositif de stockage à faisceau électronique principal 6 suivant l'une des coordonnées orthogonales. Suivant la seconde coordonnée, le balayage s'effectue par une tension en escalier fournie par le convertisseur numérique-analogique 20 à la deuxième entrée du convertisseur 9.Le passage de la tension de sortie du convertisseur numérique-analogique 20 à l'échelon suivant s'opère par décalage du compteur 19 d'un pas par l'impulsion de retour dudit balayage en dents de scie. Pour asservir le balayage dans le dispositif de stockage à faisceau électronique principal 6, réalisé par le convertisseur numériqueanalogique 20, à la position azimutale de l'antenne du radar, le compteur 19 est remis à zéro par des impulsions de marquage émises au passage de l'antenne par une position angulaire determinee. Pour -simplifier, aans la forme considérée de réalisation particulière du détecteur La fonction de cette impulsion est faite par l'impulsion ae marquage du radar "cap".To eliminate this effect, the scanning of the electron beam in the main electron beam storage device 6 is carried out as follows. The sawtooth scan voltage corresponding to the radar range scan comes from the output of the scan voltage former 10 through the attenuator 21 on the input of the scan voltage converter 9 and then on the diverter-deflector. 8. Thus, the electron beam is scanned in the main electron beam storage device 6 according to one of the orthogonal coordinates. According to the second coordinate, the scanning is effected by a step voltage supplied by the digital-to-analog converter 20 to the second input of the converter 9. The changeover of the output voltage of the digital-to-analog converter 20 to the next step operates by shifting counter 19 by one step by the return pulse of said sawtooth sweep. In order to control the sweeping in the main electronic beam storage device 6, made by the numerical converter 20, at the azimuthal position of the radar antenna, the counter 19 is reset by marking pulses emitted during the passage of the radar. antenna by a determined angular position. To -simplify, in the particular form of embodiment of the detector The function of this pulse is made by the pulse marking of the radar "cap".

Si en mode "enregistrement" la trame circulaire, formée par le bloc d'antenne de i'émetteur-recepteur 1, était transformée en rentangulaire dans le dispositif de stockage à faisceau électronique principal 5, au passage en mode ae lecture on effectue la transformation inverse de la trame rentangulaire enregistrée dans le dispositif de stockage à faisceau électronique principal -6 en une trame circulaire sur l'écran de l'indicateur 3. If in "record" mode the circular frame, formed by the antenna block of the transceiver 1, was transformed into rectangular in the main electron beam storage device 5, when the reading mode is carried out the transformation is carried out. inverse of the rentangular frame recorded in the main electron beam storage device -6 in a circular frame on the screen of the indicator 3.

La conversion intermédiaire du balayage en trame rectan angulaire, adoptée pour ledit détecteur en moae d'enregis- trement, permet d'avoir un grand nombre d'acquisitions au signal tout en évitant la formation de laaite composante de fond ae bruit au centre ae l'écran.The intermediate conversion of the scan into a rectangular rectan frame, adopted for said recording moae detector, makes it possible to have a large number of acquisitions to the signal while avoiding the formation of the background noise component in the center of the recording. 'screen.

La version proposée a'acquisition de l'information a l avantage de permettre de munir ie detecteur d'un organe g seuil 22. 'organe à seuil 22 coupe ie fond ae bruit accumulé et ne laisse passer vers l'indicateur 3 que la partie de signal comportant l'information sur les non homogénéités de la surface d'eau. The proposed version of acquisition of the information has the advantage of making it possible to provide the detector with a threshold member 22. The threshold member 22 cuts the bottom of the accumulated noise and allows only the part of signal containing information on non-homogeneities of the water surface.

L'effet en est un contraste nettement plus élevé à l'affichage aes non homogénéités sur L'indicateur 3 et ia suppression du fond genant l'operateur. The effect is a markedly higher contrast to the display of inhomogeneities on the indicator 3 and the removal of the background which is causing the operator.

Il est également possible d'éliminer la composante de Druit de fond par l'introduction dans le signai enre gistré, formé ae differentes facons, drun signal ae compensation ae forme déterminée qui tient compte du chevau- chement de l'enregistrement dans ia trame circuiaire; on peut, par exemple, ajuster à l aise du signai ae compensation le gain de l'amplificateur ae signal vidéo > . It is also possible to eliminate the background component by introducing into the recorded signal, formed in different ways, a fixed-form compensation signal which takes into account the overlap of the recording in the circular frame. ; For example, it is possible to adjust the gain of the video signal amplifier to the compensation signal.

En vue de produire le signal de compensation, le détecteur selon l'invention représenté à la fig. 6 recoit un dispositif de stockage à faisceau électronique supple- mentaire 23 dans lequel le balayage du faisceau électronique s'effectue en synchronisme et en phase avec celui du dispositif de stockage à faisceau électronique principal 6 grâce à la mise en parallèle du focalisateurdéviateur principal 9 et du focalisateur-déviateur supplémentaire 26 sur la sortie du convertisseur de signal de balayage 9.In order to produce the compensation signal, the detector according to the invention shown in FIG. 6 receives an additional electron beam storage device 23 in which the scanning of the electron beam is effected in synchronism and in phase with that of the main electronic beam storage device 6 thanks to the paralleling of the main evading focusser 9 and additional focus-deflector 26 on the output of the scan signal converter 9.

Le fonctionnement de ce détecteur en mode d'enregistrement se fait de la façon suivante. The operation of this detector in recording mode is as follows.

Place en mode "enregistrement", le bloc de commande principal 12 fait passer au même mode le loc de commande supplémentaire 27. Cela étant, le dispositif de stockage faisceau électronique principal 6 eftectue l'enregistre- ment du signal vidéo comme écrit plus haut. En même temps, le dispositif de stockage à faisceau électronique supplementaire 23 inscrit le signal de niveau constant issu de la source de tension de référence 25, reiiée à travers le bloc Qe commutation des moues 24 au dispositif de stockage d faisceau électronique supplémentaire 23. In "record" mode, the main control block 12 switches the additional control loc 27 to the same mode. However, the main electron beam storage device 6 performs the recording of the video signal as written above. At the same time, the additional electronic beam storage device 23 inserts the constant level signal from the reference voltage source 25, passed through the slug switching unit Qe to the additional electronic beam storage device 23.

Après l'enregistrement du premier balayage circulaire complet, sur l'ordre du Dloc de commanae principal 12, le bloc de commande supplémentaire 27 passe au mode enregistrement" en mode lecture" et ouvre le commutateur de lecture supplémentaire 28 afin que le signal ae compensation, gardé dans le dispositif ae stocKage à faisceau électronique supplementaire 23, soit-transmis de la sortie 29, à travers le commutateur de lecture supplémentaire 28, à I'ampiiricateur de signal vidéo 5, pour commander son gain pendant toute la durée a'enregistrement de l'information dans le dispositif de stockage à faisceau électronique principal 6. Au bout du moae d'enregistrement dans le dispositif de stockage à faisceau électronique principal 6 le bloc ae commande principal 12 place l'ensemble du détecteur en mode ae lecture où le commutateur de lecture supplémentaire 28 fait sortir l intormatlon stockée à travers l'amplificateur de lecture 31 sur l'incicateur 3. Simultanément, sur l'ordre "lecture" emis par le bloc de commande principal 12, le rupteur 30 transmet le signal de compensation vers l'amplificateur de lecture 31 dont le gain est à commander.Cela est nécessaire pour neutraliser dans le signal arrivant sur l'indicateur 3 la composante du signal enregistré due à l'écri- ture dans le dispositif de stockage à faisceau électroni- que principal 6 de la première exploration en gisement effectuée sans compensation.After the first full circle scan has been recorded, on the order of the main command delay 12, the additional control block 27 goes to the "read mode" record mode and opens the additional read switch 28 so that the signal is compensated. , stored in the additional electronic beam storage device 23, or transmitted from the output 29, through the additional reading switch 28, to the video signal amplifier 5, to control its gain for the duration of the recording. in the main electron beam storage device 6. At the end of the recording period in the main electron beam storage device 6, the main control block 12 places the whole detector in the read mode where the additional reading switch 28 outputs the stored intormatlon through the sense amplifier 31 on the inciser 3. Simultaneously, on the "read" command issued by the main control block 12, the switch 30 transmits the compensation signal to the sense amplifier 31 whose gain is to be controlled.This is necessary to neutralize in the signal arriving on the indicator 3 the component of the recorded signal due to the writing in the main electron beam storage device 6 of the first non-compensated field exploration.

Le potentiel produit par la source de tension de référence 25 peut être modifié face à la variation, par exemple, de la vitesse de rotation de l'antenne ou de la fréquence des impulsions exploratrices du radar. La formation du signal de compensation dans le dispositif de stockage à faisceau électronique supplémentaire 23 permet de tenir compte de certaines propriétés du radar, telles par exemple, que l'irrégularité de rotation de l'antenne cause par des jeux mécaniques ou une forte charge éolienne. The potential produced by the reference voltage source 25 can be varied in view of the variation, for example, in the speed of rotation of the antenna or in the frequency of the scanning pulses of the radar. The formation of the compensation signal in the additional electronic beam storage device 23 makes it possible to take account of certain properties of the radar, such as, for example, that the irregularity of rotation of the antenna causes mechanical play or a large wind load. .

Le signal de compensation peut être obtenu grâce à l'introduction dans le détecteur d'un commutateur supplémentaire 32 de la source de tension de référence 25 (fig. 7). Pendant la formation d'un signal de compensation par enregistrement de la tension continue dans le dispositif de stockage à faisceau électronique supplemen- taire 23 le commutateur 32, sur l'ordre "enregistrement" délivré par le bloc de commande supplémentaire 27, branche la source de tension de référence 25 sur la cathode du dispositif de stockage à faisceau électronique supplémentaire 23. Dans ce cas, le faisceau électronique de densité constante qui balaie une trame circulaire engendre dans le dispositif de stockage à faisceau électronique supplémentaire 23 un signal de compensation de forme requise. The compensation signal can be obtained by the introduction into the detector of an additional switch 32 of the reference voltage source 25 (FIG 7). During the formation of a compensation signal by recording the DC voltage in the additional electronic beam storage device 23, the switch 32, on the "record" command issued by the additional control block 27, connects the source reference voltage 25 on the cathode of the additional electronic beam storage device 23. In this case, the constant density electron beam which scans a circular frame generates in the additional electronic beam storage device 23 a shape compensation signal. required.

On peut encore produire le signal de compensation par la connexion de la source de tension de référence 25 (fig. 8) à travers le commutateur 32 à la sortie d'information 29 du dispositif de stockage à faisceau électroni- que supplémentaire 23. Sur l'ordre "enregistrement" donnée par le bloc de commande supplémentaire 27, la tension de référence passe en mode "enregistrement" sur ladite sortie d'information 29 pour y former le niveau nécessaire-du signal à inscrire. The compensation signal can still be produced by connecting the reference voltage source 25 (FIG 8) through the switch 32 to the information output 29 of the additional electron beam storage device 23. On the "order" registration "given by the additional control block 27, the reference voltage switches to" recording "mode on said information output 29 to form the necessary level-of the signal to be entered.

On peut contribuer à l'uniformité d'affichage à travers le champ et s'affranchir de la composante de fond de bruit due à la réunion de plusieurs facteurs en complétant le bloc 2 de traitement de l'information hydrométéorologique du détecteur (fig. 9) par un capteur de courant 33, un atténuateur supplémentaire 34 et un formateur de signal de consigne de courant 35. One can contribute to the uniformity of display across the field and overcome the noise background component due to the combination of several factors by completing the Hydrometeorological Information Processing Block 2 of the detector (Figure 9). ) by a current sensor 33, an additional attenuator 34 and a current setpoint signal generator 35.

Le fonctionnement de ce détecteur présente quelques particularités en mode d'enregistrement qui s'opère de la façon suivante. The operation of this detector has some peculiarities in the recording mode which operates as follows.

L'écho de surface d'eau est reçu et détecté par l'emetteur-recepteur 1, ensuite sa partie dont l'amplitude se trouve dans la plage de consigne vient de la sortie du sélecteur d'amplitude-4 sur l'entrée d'information de la porte 18 conditionnee par le bloc de commande principal 12. En mode "enregistrement", le bloc de commande principal 12 produit à ses sorties, de façon déjà connue, un certain nombre d'ordres qui placent le dispositif de stockage à faisceau électronique principal 6 en mode enregistrement". Le commutateur de lecture principal 13 cesse de conduire et le formateur 35 reçoit un ordre annoncant combien de balayages complets on a à enregistrer. Le formateur 35 reçoit également du pilote 11 une suite d'impulsions d'horloge et une impulsion pendant laquelle dure le balayage en distance du radar.Lors de ladite impulsion le formateur 35 produit un signal destiné à commander l'atténuateur supplémentaire 34 compte tenu de l'information sur la vitesse angulaire de l'antenne et la plage de distances utilisée par le radar arrivant de l'emetteur-recepteur 1. Le capteur de courant 33, placé dans la cathode du dispositif de stockage à faisceau électronique principal 6, et l'attê-nauteur- supplémentaire 34 qui a sont entrée reliée à l'une des sorties de l'amplificateur de signal vidéo 5 et sa sortie réunie à la grille de modulation du dispositif de stockage à faisceau électronique principal 6 constituent un circuit d'asservissement stabilisant le courant du dispositif de stockage à faisceau êlectronique 5. The water surface echo is received and detected by the transceiver 1, then its part whose amplitude is in the set range comes from the output of the amplitude selector-4 on the input of information of the door 18 conditioned by the main control block 12. In "record" mode, the main control block 12 produces at its outputs, in a manner already known, a number of orders which place the storage device in main electronic beam 6 in the recording mode "The main reading switch 13 stops driving and the trainer 35 receives an order announcing how many full sweeps to be recorded The trainer 35 also receives from the pilot 11 a sequence of pulses. clock and a pulse during which the distance scan of the radar lasts. During said pulse, the formatter 35 produces a signal intended to control the additional attenuator 34 taking into account the information on the angular velocity of the antenna and the range of distances used by the radar arriving from the transceiver 1. The current sensor 33, placed in the cathode of the main electron beam storage device 6, and the additional-nauteur-encore 34 which has input connected to one of the outputs of the video signal amplifier 5 and its output connected to the modulation grid of the main electronic beam storage device 6 constitute a servocontrol circuit stabilizing the current of the device. electron beam storage 5.

Le signal décorrelé vient de la sortie de la porte 18 sur la deuxième borne de l'entrée différentielle de l'amplificateur de signal vidéo 5. L'amplificateur de signal video 5, grâce à l'asservissement précité, traite linéairement la variation du signal d'entrée pour la traduire en celle du courant de faisceau du dispositif de stockage à faisceau électronique principal 6. The decorrelated signal comes from the output of the gate 18 on the second terminal of the differential input of the video signal amplifier 5. The video signal amplifier 5, thanks to the aforementioned servocontrol, processes linearly the variation of the signal input to translate it into the beam current of the main electron beam storage device 6.

Le signal de compensation arrivant du formateur 35 sur l'autre entrée de l'atténuateur supplémentaire 34 fait varier, suivant la loi de sa variation, le courant dans le circuit d'asservissement et le signal obtenu est multiplexé dans l'amplificateur de signal vidéo 5 avec le signal à enregistrer. Comme le signal d'entrée commande le courant du dispositif de stockage à faisceau électronique principal 6 et non pas la tension de commande, par exemple, à une grille de modulation (non représentée) du dispositif de stockage à faisceau électronique principal 6, la qualité de l'information enregistrée est meilleure.Cela provient du fait que la caractéristique de modulation du dispositif de stockage à faisceau electronique 6 est non linéaire et tiet à la technologie du tube, la relation courant-relief de charges dans le dispositif de stockage à faisceau électronique 6 étant linéaire. Pour le reste, le mode d'enregistrement est tel que décrit plus haut. En modes "lecture" et "préparation" à l'enregistrement la porte 18 bloque l'accès du signal à l'entrée de 1' amolificateur 5 et le circuit d'asservissement sert à la stabilisation supplémentaire du courant du dispositif de stockage à faisceau électronique 6 en modes précités.Dans tous les cas pour la suppression du retour de spot du dispositif de stockage à faisceau électronique 6, l'atténuateur supplémentaire 34 reçoit un signal de blocage du bloc de commande principal 12. Pour plus de clarté, on va maintenant examiner en détail le fonctionnement du formateur 35 (fig. 10). A l'apparition -de l'impulsion de balayageen distance du radar à l'entrée du compteur 38 celui-ci se met à évoluer au rythme des impulsions d'horloge arrivant sur son autre entrée de l'oscillateur pilote 11 (fig. 9).Commandée par le compteur 38 (fig. 10), le convertisseur numérique analogique 37 délivre une tension en escalier croissante à partir de laquelle le convertisseur de signaux analogiques36 produit un signal qui compense le chevauchement des lignes de la trame circulaire en mode d'enregistrement. La fréquence des impulsions exploratrices du radar et par conséquent le degré de chevauchement des lignes balayées étant fonction de la plage de distances courantes du radar, le code de la plage choisie vient sur l'entrée du commutateur 41 pour le commander. Le commutateur 41 combine entre elles les liaisons internes du convertisseur de signaux analogiques 36 de façon que le signal de compensation ait la forme requise.Comme la vitesse de rotation de l'antenne du radar pendant un seul tour peut varier en fonction des coups de vent ou d'autres facteurs, l'information sur la vitesse de rotation disponible à la sortie du capteur de vitesse 40 arrive sur le différentiateur 39. Le différentiateur 39 délivre un signal proportionnel à la variation de la vitesse de rotation de l'antenne du radar. Ce signal vient sur l'entrée d'échelle du convertisseur de signaux analogiques 36 pour modifier la forme de son signal de sortie conformément à la vitesse instantanée de rotation de l'antenne. Vu la gamme dynamique limitée du dispositif de stockage à faisceau électronique 6 (fig. 9), il est nécessaire de modifier l'amplitude du signal enre gistré selon la quantité d'acquisitions à effectuer. A cet effet, l'information sur la quantité choisie d'acquisitions vient sous forme d'un code sur un convertisseur de codes 44 (fig. 10) et ensuite,sur les entrées d'un convertisseur numérique-analogique 43, Le convertisseur numérique-analogique 43 délivre un signal de niveau constant, mélangé dans un multiplieur 42 au signal formé par le convertisseur de signaux analogiques 35. Sorti du multiplieur 42, le signal de compensation complet arrive sur l'entrée de commande du gain de l'amplificaw teur de signaux vidéo 5 (fig. 9). The compensation signal arriving from the formatter 35 on the other input of the additional attenuator 34 varies, according to the law of its variation, the current in the servo circuit and the signal obtained is multiplexed in the video signal amplifier 5 with the signal to be recorded. Since the input signal controls the current of the main electron beam storage device 6 and not the control voltage, for example, to a modulation grid (not shown) of the main electron beam storage device 6, the quality Recorded information is better. This is because the modulation characteristic of the electronic beam storage device 6 is nonlinear and because of the tube technology, the current-to-charge relationship of charges in the beam storage device electronic 6 being linear. For the rest, the recording mode is as described above. In "read" and "prepare" modes for recording the gate 18 blocks the signal access to the input of the amolator 5 and the servocontrol circuit serves for the additional stabilization of the current of the beam storage device In any case for the suppression of the spot return of the electron beam storage device 6, the additional attenuator 34 receives a blocking signal from the main control block 12. For clarity, one will Now examine in detail the operation of the trainer 35 (Fig. 10). At the appearance of the scan-distance pulse of the radar at the input of the counter 38, the latter starts to evolve at the rhythm of the clock pulses arriving at its other input of the pilot oscillator 11 (FIG. Controlled by the counter 38 (Fig. 10), the digital-to-analog converter 37 provides an increasing step voltage from which the analog signal converter 36 produces a signal which compensates for the overlap of the lines of the circular frame in recording. The frequency of the scanning pulses of the radar and therefore the degree of overlap of the scanned lines being a function of the range of current distances of the radar, the code of the chosen range comes on the input of the switch 41 to control it. The switch 41 combines the internal links of the analog signal converter 36 together so that the compensation signal has the required shape. As the speed of rotation of the radar antenna during a single turn may vary depending on the gusts of wind or other factors, the information on the speed of rotation available at the output of the speed sensor 40 arrives on the differentiator 39. The differentiator 39 delivers a signal proportional to the variation of the speed of rotation of the radar antenna . This signal comes on the scale input of the analog signal converter 36 to change the shape of its output signal according to the instantaneous speed of rotation of the antenna. Given the limited dynamic range of the electron beam storage device 6 (FIG 9), it is necessary to modify the amplitude of the signal recorded according to the amount of acquisitions to be made. For this purpose, the information on the selected quantity of acquisitions comes in the form of a code on a code converter 44 (FIG 10) and then on the inputs of a digital-analog converter 43, the digital converter Analogical circuit 43 delivers a constant level signal, mixed in a multiplier 42 to the signal formed by the analog signal converter 35. Output of the multiplier 42, the complete compensation signal arrives at the gain control input of the amplifier. video signals 5 (Fig 9).

Le détecteur proposé offre une plus grande rapidité de dépistage des non homogénéités d'une surface d'eau et est bien plus facile à utiliser étant donné que le réglage manuel des modes de son fonctionnement n'est pas nécessaire et que la sensibilité de détection de non homogénéités est plus élevée. The proposed detector offers a greater speed of detection of the inhomogeneities of a water surface and is much easier to use since the manual adjustment of the modes of its operation is not necessary and the sensitivity of detection of inhomogeneities is higher.

Le détecteur selon l'invention peut être installé sur les côtes ou embarqué, par exemple, sur des navires, des avions, etc. et être utilisé pour la détection immédiate de différentes non homogénéités, notamment, pour le dépistage rapide de toutes sortes de pollutions de la surface d'eau. L'information ainsi obtenue 24 heures sur 24 peut être utile pour lutter contre les pollutions des plans d'eau portuaires, des eaux côtières, des zones touristiques et détecter des navires transgressant l'ordre sanitaire. Toutes ces dispositions se rapportent à la protection efficace de l'environnement. Les solutions techniques inhérentes au détecteur permettent d'augmenter la probabilité de détection de taches de pétrole ou d'autres tensio-actifs et offrent la possibilité à l'opérateur de choisir le mode de fonctionnement optimal. The detector according to the invention can be installed on the coast or onboard, for example, on ships, planes, etc. and be used for the immediate detection of various non-homogeneities, in particular, for the rapid detection of all kinds of pollutions of the water surface. The information thus obtained 24 hours a day can be useful to fight against the pollution of harbor water bodies, coastal waters, tourist areas and detect ships transgressing sanitary order. All these provisions relate to the effective protection of the environment. The technical solutions inherent to the detector make it possible to increase the probability of detecting petroleum stains or other surfactants and offer the operator the possibility to choose the optimal operating mode.

Claims

1 - Non-homogeneity detector of a water surface, comprising in series a transceiver (1), a block (2) for the treatment and storage of hydrometeorological information and an indicator (3), characterized in that the hydro-meteorological information storage and processing block (2) contains an electron beam storage device (6) with an operating mode switching block (7) and an electron beam control system having a series of focusing-deflection device (8), a scanning voltage converter (9) and a scanning voltage formatter (10), a video signal amplifier (5) having its input connected via a selector switch amplitude (4) at the output of the transceiver (1) and its output connected via a video signal switch (14) to the information output (15) of the electron beam storage device (6). ) via a switch reading (13), to an indicator (3); a pilot oscillator (11) connected to the scanning voltage trainer (10j and to the transceiver (1), and a control block (12) connected to the pilot oscillator (11), to the video signal switch ( 14), the reading switch (13) and the block (7) for switching the operating modes of the electron beam storage device (6), the indicator (3) being provided with a cathode ray tube capable of providing a halftone image in a wide range of brightness.

2 - Detector according to claim 1, characterized in that the block (2) for storing and processing hydrometeorological information comprises a decorrelator (16) in the form of a programmable pulse frequency divider which has its input connected to the output of said driver (11) and its output connected to the input of the block (7) for switching the operating modes of the electron beam storage device (6).

3 - Detector according to claim 2, characterized in that the block (2) for storing and processing information comprises a switch (17) cathodic potential of the electron beam storage device (6) which has one its inputs connected to the output of the decorrelator (16) and its other input connected to the output of the control block (12), its output being connected to the input of the electron beam storage device (6).

4 - Detector according to claim 2, characterized in that the block (2) for storing and processing information comprises an analog gate (18) which has its control input connected to the output of the decorrelator (16), its information input connected to the output of the amplitude selector (4), and its output connected to the information input of the video signal amplifier (3).

5 - Detector according to claim 1, characterized in that the control system of the electron beam is completed by a pulse counter (19) whose counting input is set at the output of the pilot oscillator (11) and at the input of the control block (12), the preset input of the counter (19) being connected to the output of the transceiver (1), and an analogue digital converter (20) which has its bit inputs connected to the bit outputs of the counter (19) and its output connected to one of the inputs of the scanning voltage converter (9) of the electronic beam device (6), another input of which is connected via an attenuator (21) at the output of the scanning voltage formatter (10), a threshold member (22) being placed in series between the read switch (13) and the indicator information input (3). ).

6 - Detector according to claim 1, characterized in that the block (2) for storing and processing information comprises an additional electronic beam storage device (23) provided with its own block (24) for switching modes. a set of adjustable reference voltage source (25), an additional focus-deflector (26), the input of which is connected to the input of the focus-diverter (8) and to the output of the signal converter of scan (9), an additional control block (27) which has one of its inputs connected to the first input of the control block (12) and to the output of the antenna block of the transceiver (1). ) and its second input connected to the second input of the main control block (12) and the output of the pilot oscillator (11), its third input being connected to the output of the main control block (12), in that that one of the outputs of said supplemental command block element (27) is connected to the further operating mode switching block (24) of the additional electron beam storage device (23), its second output being connected to the input of an additional reading switch (28) which at its other input connected to the i-nformation output (29) of the additional electronic beam storage device (23), one of its kinds being connected to the gain control input of the signal amplifier video (5) and its other output being connected to the input of a switch (30) which has its input connected to the output of the additional control block (27) and its output connected to a sense amplifier (31), the second input of said amplifier being connected to the output of the read switch (13), and its output to the input of the indicator (3).

7 - Detector according to claim 6, characterized in that the adjustable reference voltage source (25) is connected through a switch (32) to the input of the additional electronic beam storage device (23), the input said control unit being connected to the output of the additional control block (27).

8 - Detector according to claim 7, characterized in that the output of the switch (32) is connected to the information output (29) of the additional electron beam storage device (23).

9 - Detector according to claim 4, characterized in that the block (2) for storing and processing hydrometeorological information is completed by a current sensor (33) whose input is connected to the input of the device main electron beam storage (6), an additional attenuator (34) having one of its inputs connected to the output of the current sensor (33) and its other input connected to one of the outputs of the main control block (12), its output being connected to a second input of the video signal amplifier (5), the output of which is connected in turn to the input of the main electron beam storage device (6), a formatter (35) ) of a current reference signal which has its first and second inputs connected to the outputs of the transceiver (1), its third and fourth inputs connected to the outputs of the pilot oscillator (11) and its fifth input connected to the output of the com block main gate (12), its output being connected to one of the inputs of the additional attenuator (34), a third input of the analog gate (18) being connected to the output of the control block (12).