FR2624695A1 - Device for holding and attaching poultry in particular in eviscerating machines - Google Patents
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Abstract
Description
Dispositif pour le maintien et l'accrochage de volailles dans les machines d'éviscération notamment. Device for holding and hooking poultry in evisceration machines in particular.
L'invention se rattache au secteur technique du tra-.- tement de la volaille. The invention relates to the technical sector of poultry processing.
Les machines d'éviscération ou autres pour le traitement de la volaille notamment présentent toutes, au moins un poste de travail équipé d'un dispositif apte à assurer l'accro- chage et le maintien de la volaille. Les dispositifs connus constituent pour la plupart un ensemble statique de sorte qu'il est difficile d'adapter l'ensemble du dispositif a la grosseur de la volaille en vue d'avoir une position fixe et constante de cette dernière. Or compte-tenu de l'automatisation de plus en plus poussée de ces machines, il s'avère très important d'avoir toujours la même référence de positionnement de la volaille au départ d'un cycle, afin notamment de déterminer la course des autres outils et organes relatifs au > autres postes de travail. The evisceration or other machines for the treatment of poultry in particular all have at least one work station equipped with a device capable of ensuring the attachment and maintenance of poultry. The known devices constitute for the most part a static assembly so that it is difficult to adapt the entire device to the size of the poultry in order to have a fixed and constant position of the latter. However, given the increasingly advanced automation of these machines, it is very important to always have the same reference for positioning poultry at the start of a cycle, in particular to determine the travel of others tools and organs relating to> other workstations.
L'invention trouve une application particulièrement avantaguese pour la machine du type de celle décrite et définie dans la demande de brevet français 86.01866 et comprenant plusieurs postes de travail fixes, indépendants agencés pour ef- fectuer chacun une opération de traitement prédéterminée sur la volaille. En correspondance avec chacun de ces postes sont déplacés pas à pas des dispositifs supports aptes a recevoir la volaille a traiter. The invention finds a particularly advantageous application for the machine of the type described and defined in French patent application 86.01866 and comprising several fixed, independent work stations arranged to each perform a predetermined processing operation on poultry. In correspondence with each of these stations are moved step by step support devices capable of receiving the poultry to be treated.
Pour résoudre le problème posé et dans le but de pouvoir positionner les volailles à un endroit précis sur -la machine de traitement indépendamment de la taille desdites volaille, l'invention met en oeuvre un dispositif qui est remarquable en ce qu'il comprend au moins un support mobile équipé d'organes de préhension aptes à recevoir notamment les pattes de la volaille, ledit support étant assujetti à des moyens de commande et de rappel en hauteur pour être déplacé en direction d'au moins un organe fixe de prépositionnement et de butée apte a coopérer avec une partie du corps de la volaille pour assurer son main tien en combinaison avec lesdits organes de préhension selon des. To solve the problem posed and in order to be able to position the poultry at a precise location on the processing machine regardless of the size of said poultry, the invention uses a device which is remarkable in that it comprises at least a movable support equipped with gripping members capable of receiving in particular the legs of poultry, said support being subject to control and height return means to be moved in the direction of at least one fixed prepositioning and abutment member able to cooperate with a part of the body of the poultry to secure his hand in combination with said gripping members according to.
corrdonnées précises et constantes.precise and constant data.
D'autrec caractéristiques ressortiront de la suite de la description. Other characteristics will emerge from the following description.
L'invention est eposée ci-après plus en détail a l'aide des dessins annexés dans lesquels
- la figure 1 est une vue partielle d'une wachne d'éviscération équipée du dispositifS
- la figure 2 est une vue en plan et en coupe partielle considérée selon la ligne brisée 2.2 de la figure 1,
- les figures a à 7 illustrent par des vues a caractère purement schématique, le principe de l'accrochage et du maintien de la volaille.The invention is set out below in more detail with the aid of the accompanying drawings in which
- Figure 1 is a partial view of a gutting wachne equipped with the deviceS
FIG. 2 is a plan view and in partial section seen along the broken line 2.2 of FIG. 1,
- Figures a to 7 illustrate by purely schematic views, the principle of attachment and maintenance of poultry.
fin de rendre plus concret l'objet de l'invention, on le décrit maintenant d'une manière non limitative en se réfè- rant aux exemples de réalisation des figures des dessins. In order to make the object of the invention more concrete, it will now be described in a nonlimiting manner with reference to the exemplary embodiments of the figures of the drawings.
Comme le montre la figure i, le dispositif comprend un support mobile (1) équipé d'une paire d'organes de préhension (2) et (3) disposés d'une manière parallèle et aptes à recevoir notamment les pattes de la volaille en vue de son accrochage en suspension. Le support (1) est assujetti à des moyens de commande (4) et de rappel (5) pour être déplacé en direction d'un organe fixé (6) conformé pour assurer le positionnement et la butée de la volaille pour permettre son maintien, selon des coordonnés précises, en combinaison avec les organes de préhension
A cet effets le support (1) est monté à libre coulissement le long de deux tiges de guidage vertical (7) et (8) fi xées sur une embase (9) recevant l'organe fixe (6).Entre les dieux tiges (7) et (8) est monté le moyen de rappel élastique (5) sous forme d'un ressort pneumatique travaillant à la compression pour assurer le rappel permanent vers le haut du support (i). Le moyen de commande (4) peut être un vérin solidaire d'une partie de la machine par exemple ou de l'embase fixe (9), pour prove- quer le déplacement vers le bas du support, a l'encontre du ressort (5). As shown in Figure i, the device comprises a mobile support (1) equipped with a pair of gripping members (2) and (3) arranged in a parallel manner and suitable for receiving in particular the legs of poultry in view of its hanging in suspension. The support (1) is subject to control (4) and return (5) means to be moved in the direction of a fixed member (6) shaped to ensure the positioning and the stop of the poultry to allow its maintenance, according to precise coordinates, in combination with the gripping devices
For this purpose the support (1) is mounted to slide freely along two vertical guide rods (7) and (8) fi xed on a base (9) receiving the fixed member (6). Between the gods rods ( 7) and (8) is mounted the elastic return means (5) in the form of a pneumatic spring working under compression to ensure the permanent return upwards of the support (i). The control means (4) can be a jack fixed to a part of the machine for example or to the fixed base (9), to cause the downward movement of the support, against the spring ( 5).
La paire d'organes de préhension (2) et (3) comprend Ü doigt mobile externe et un doigt fixe interne. Chacun des doigts mobiles (2) est constitué par une tige cylindrique enga gée dans l'épaisseur du bloc support (1) avec capacité de dépla- cement en rotation, en étant bloquée en translation. Cette tige (2) présente en bout, du coté de son extrémité débordant largement du support (1), une palette profilée (2a). The pair of gripping members (2) and (3) comprises an external movable finger and an internal fixed finger. Each of the movable fingers (2) consists of a cylindrical rod engaged in the thickness of the support block (1) with the ability to move in rotation, while being blocked in translation. This rod (2) has at the end, on the side of its end projecting widely from the support (1), a profiled pallet (2a).
D'une manière importante, l'autre extrémité de la tige (2) est assujettie à un organe élastique (11) apte à assurer le rappel angulaire permanent en position de fermeture de la palette (2a) eu égard au doigt fixe interne (3) Par exemple, cet organe (11) est un ressort de torsion monté dans la partie arrière de la tige (2), l'un des brins (lia) étant engage. dans une plaque (12) montée en bout du doigt (2) avec une position angulaire fixe, tandis que l'autre brin (11b) coopère avec l'extrémité arrière du doigt (3). Importantly, the other end of the rod (2) is subject to an elastic member (11) capable of ensuring the permanent angular return in the closed position of the pallet (2a) having regard to the internal fixed finger (3 ) For example, this member (11) is a torsion spring mounted in the rear part of the rod (2), one of the strands (11a) being engaged. in a plate (12) mounted at the end of the finger (2) with a fixed angular position, while the other strand (11b) cooperates with the rear end of the finger (3).
La tige (2) présente en outre un doigt transversal (2b) formant une butée angulaire de ladite tige contre le doigt (3) en position de repos
Chacun des doigts fixes (3) est constitué par une tige cylindrique engagée dans l'épaisseur du bloc support (1) en y étant bloquée en rotation et en translation. Les extrémités libres des tiges (3) du catie des palettes (2a) des doigts mobiles (2), sont très légèrement cintrées pour faciliter l'engage- ment des pattes de la volaille entre les doigts (2) et (3) en regard desdites palettes. La tige (3) est solidaire, au niveau de la palette (2a), d'une butée transversale (3a) apte à assurer le positionnement des pattes de la volaille.The rod (2) further has a transverse finger (2b) forming an angular abutment of said rod against the finger (3) in the rest position.
Each of the fixed fingers (3) is constituted by a cylindrical rod engaged in the thickness of the support block (1) while being blocked therein in rotation and in translation. The free ends of the rods (3) of the pallet catie (2a) of the movable fingers (2) are very slightly curved to facilitate the engagement of the legs of the poultry between the fingers (2) and (3) facing each other. said pallets. The rod (3) is secured, at the level of the pallet (2a), to a transverse stop (3a) capable of ensuring the positioning of the legs of the poultry.
L'organe fixe (6), solidaire de l'èmbase (9) recevant les tiges de guidage (7) et (8) et le ressort de rappel (5) du bloc (i), se présente sous la forme d'un étrier, dont les branches parallèles (6a) et (6b) permettent l'appui externe des pat tes de la volaille d'une part, et le positionnement et le centraie en position de butée du cloaque à l'intérieur desdites branches, d'autre part. La distance d'écartement des branchas (6a) et (6b) de l'organe de butée est très sensiblement égale ou légèrement inférieure à la distance d'écartement des doigts fixes en regard (3). The fixed member (6), integral with the base (9) receiving the guide rods (7) and (8) and the return spring (5) of the block (i), is in the form of a stirrup, whose parallel branches (6a) and (6b) allow the external support of the legs of the poultry on the one hand, and the positioning and the center in the stop position of the cesspool inside said branches, somewhere else. The distance between the branchas (6a) and (6b) of the abutment member is very substantially equal to or slightly less than the distance between the fixed fingers opposite (3).
En combinaison avec l'étrier (6) peut être monté un bloc d'appui (13) apte à coopérer avec le dos de la volaille. Nu niveau de l'étrier (6) et/ou du bloc d'appui (13) sont formés une ou des butées (14) pour solliciter les plaques (12) en vue de provoquer le pivotement angulaire automatique en position d'ouverture des palettes (2a). comme indiqué ci-aprbs. In combination with the stirrup (6) can be mounted a support block (13) able to cooperate with the back of the poultry. Bare level of the stirrup (6) and / or of the support block (13) are formed one or more stops (14) to urge the plates (12) in order to cause the automatic angular pivoting in the open position of the pallets (2a). as shown below.
La commande du vérin (4) a pour effet d'entraîner le bloc en e comprimant le ressort (5), pour amener les organes de préhension (2) et (3) en position basse. La plaque (12) de chacune des tiges-mobiles (2), arrive au contact de l'élément de butée (14) provoquant ainei, en combinaison avec le mouvement de descente, le pivotement angulaire des palettes (2a) en position d'ouverture. Le ressort de torsion (11) est mis en tension. The actuation of the jack (4) has the effect of driving the block by compressing the spring (5), to bring the gripping members (2) and (3) to the low position. The plate (12) of each of the movable rods (2), comes into contact with the stop element (14) thus causing, in combination with the downward movement, the angular pivoting of the pallets (2a) in the position of opening. The torsion spring (11) is tensioned.
ce niveau, l'opérateur peut engager la volaille (V) par les pattes (Vi) entre les doigts fixes (3) et la palette ou mors mobile (2a) en butée contre l'élément transversal (3a). Les cuisses de la volaille sont disposées de part et d'autre de l'organe écarteur (6) contre le bloc d'appui (13). this level, the operator can engage the poultry (V) by the legs (Vi) between the stationary fingers (3) and the movable pallet or jaw (2a) abutting against the transverse element (3a). The poultry legs are arranged on either side of the spacer member (6) against the support block (13).
Le vérin (4) étant escamoté en hauteur, sous l'effet de détente du ressort pneumatique (5), le bloc (1) avec les organes de préhension (2) et (7) est rappelé en position initiale ce qui a pour effet de mettre le cloaque de la volaille en posi- tion de butée avec l'organe fixe (6). L'ensemble du bloc (1) continue à monter, sa course en hauteur étant limitée et déter- minée par la tension des pattes de la volaille, coincée dans les organes de préhension, en combinaison avec l'e++et de butée du cloaque. The cylinder (4) being retracted in height, under the effect of relaxation of the pneumatic spring (5), the block (1) with the gripping members (2) and (7) is returned to the initial position which has the effect to put the cesspool of the poultry in the stop position with the fixed member (6). The whole block (1) continues to rise, its height stroke being limited and determined by the tension of the legs of the poultry, wedged in the gripping members, in combination with the e ++ and stop of the cesspool.
Les cuisses de la volaille sont ainsi maintenues écartées de part et d'autre de l'organe (6), les palettes (2a), sous l'effet de rappel du ressort de torsion assurant le moins tien ferme et précis des pattes en combinaison avec les doigts fixes (3). The poultry thighs are thus kept apart on either side of the member (6), the paddles (2a), under the biasing effect of the torsion spring ensuring the least firm and precise of the legs in combination with fixed fingers (3).
Il apparat donc indépendamment de la taille de cuisses et arrière-cuisses de la volaille que le cloaque de cette dernière est toujours placé au mme endroit sur la machine ce qui s'avère très important dans le cas par exemple de machines pour l'éviscération automatique. En effets le point de départ, pour chacune des opérations différentes, est toujours le même. It therefore appears independently of the size of the thighs and back-thighs of the poultry that the cesspool of the latter is always placed in the same place on the machine which is very important in the case for example of machines for automatic evisceration . In fact the starting point, for each of the different operations, is always the same.
Dans le cas d'une application a une machine d'éviscé- ration du type de celle décrite dans la demande de brevet FR 86.01866 et où les différents postes de trvail sont répartis sur une circonférence selon des intervalles fixes prédétermines, au moins un, mais de préférence deux dispositifs tels que décrits sont accouplés a des organes porteurs (1) assujetti a de moyens de commande pour déplacer lesdits dispositifs succes- sivemet en regard de chacun des postes de travail. In the case of an application to a gutting machine of the type described in patent application FR 86.01866 and where the different work stations are distributed over a circumference at predetermined fixed intervals, at least one, but preferably two devices as described are coupled to support members (1) subject to control means for moving said devices successively opposite each of the work stations.
Les avantages ressortent bien de la suite de la des- cfiption. En particulier, on souligne le positionnement précis et constant de la volaille par rapport à un point +ixe déterminé quelle que soit la grosseur de la volaille, ce qui permet de déterminer très exactement la course des outils relatifs aux différentes parties du travail The advantages emerge clearly from the rest of the description. In particular, we emphasize the precise and constant positioning of the poultry in relation to a determined point + ix regardless of the size of the poultry, which makes it possible to very precisely determine the stroke of the tools relating to the different parts of the work.
Claims (1)
Priority Applications (1)
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| FR8718240A FR2624695B1 (en) | 1987-12-18 | 1987-12-18 | DEVICE FOR HOLDING AND ATTACHING POULTRY IN EVISCERATION MACHINES IN PARTICULAR |
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