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FR2619171A1 - ANGULAR MOBILE BEARING ARRANGEMENT - Google Patents

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Publication number
FR2619171A1
FR2619171A1 FR8810429A FR8810429A FR2619171A1 FR 2619171 A1 FR2619171 A1 FR 2619171A1 FR 8810429 A FR8810429 A FR 8810429A FR 8810429 A FR8810429 A FR 8810429A FR 2619171 A1 FR2619171 A1 FR 2619171A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
bearing
ring
intermediate ring
inner ring
outer ring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
FR8810429A
Other languages
French (fr)
Inventor
Manfred Brandenstein
Roland Hass
Gunter Neder
Josef Stork
Hermann Hetterich
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SKF GmbH
Original Assignee
SKF GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SKF GmbH filed Critical SKF GmbH
Publication of FR2619171A1 publication Critical patent/FR2619171A1/en
Pending legal-status Critical Current

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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C23/00Bearings for exclusively rotary movement adjustable for aligning or positioning
    • F16C23/06Ball or roller bearings
    • F16C23/08Ball or roller bearings self-adjusting
    • F16C23/082Ball or roller bearings self-adjusting by means of at least one substantially spherical surface
    • F16C23/084Ball or roller bearings self-adjusting by means of at least one substantially spherical surface sliding on a complementary spherical surface
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/02Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
    • F16C19/04Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for radial load mainly
    • F16C19/06Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for radial load mainly with a single row or balls
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C35/00Rigid support of bearing units; Housings, e.g. caps, covers
    • F16C35/04Rigid support of bearing units; Housings, e.g. caps, covers in the case of ball or roller bearings
    • F16C35/06Mounting or dismounting of ball or roller bearings; Fixing them onto shaft or in housing
    • F16C35/07Fixing them on the shaft or housing with interposition of an element
    • F16C35/073Fixing them on the shaft or housing with interposition of an element between shaft and inner race ring

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Support Of The Bearing (AREA)

Abstract

Agencement de palier mobile angulairement, constitué par un palier à rotule et par un palier de roulement radial qui présentent chacun une bague intérieure et une bague extérieure, sont agencés concentriquement l'un à l'autre au moyen d'une bague intermédiaire et sont immobilisés axialement sur celle-ci par des butées du genre collet. La bague intermédiaire 12 présente, au moins sur une face frontale, une butée tournée radialement vers l'extérieur 11, formée par façonnage sans enlèvement de métal, pour la bague intérieure 3 de l'un des paliers 2, et, au moins sur la face frontale opposée, une butée tournée radialement vers l'intérieur 14, formée par façonnage sans enlèvement de métal, pour la bague extérieure 7 de l'autre palier 1.Angularly movable bearing arrangement, consisting of a spherical bearing and a radial rolling bearing which each have an inner ring and an outer ring, are arranged concentrically to each other by means of an intermediate ring and are immobilized axially on the latter by abutments of the collar type. The intermediate ring 12 has, at least on one front face, a stop facing radially outwards 11, formed by shaping without removing metal, for the inner ring 3 of one of the bearings 2, and, at least on the opposite front face, a stop facing radially inwards 14, formed by shaping without removing metal, for the outer ring 7 of the other bearing 1.

Description

AGENCEXENT DE PALIER XOBILE AJGULAIREXEJTADJUSTABLE XOBILE BEARING AGENCY XEJT

L'invention concerne un agencement de palier mobile angulairement, constitué par un palier & rotule et par un palier de roulement radial qui présentent chacun une bague intérieure et une bague extérieure, sont agencés concentriquement l'un à l'autre au moyen d'une bague intermédiaire et sont immobilisés azialement sur celle-ci  The invention relates to an angularly movable bearing arrangement, constituted by a bearing & ball joint and by a radial rolling bearing which each have an inner ring and an outer ring, are arranged concentrically to each other by means of a intermediate ring and are immobilized azially thereon

par des butées du genre collet.by collet-type stops.

Par le brevet américain US 1 746 898, il est déjà connu d'agener concentriquement un palier de roulement à billes, par l'alésage de sa bague intérieure, sur la bague extérieure d'un palier à rotule. La fiabilité de la liaison entre les deux paliers dépend alors de la qualité de l'ajustement, ce qui exige le respect de tolérances étroites lors de la fabrication de la bague intérieure du palier de roulement à billes et de la bague extérieure du palier à rotule. Il faut donc réaliser des paliers dimensionnellement appariés, avec des coûts élevés correspondants. Iéanmoins, la fiabilité fonctionnelle n'est pas assurée, du moins lorsque des forces axiales se manifestent en plus des forces radiales, car on ne peut alors pas exclure un déplacement axial de la bague intérieure du palier de roulement sur la  By US patent US 1,746,898, it is already known to concentrically arrange a ball bearing bearing, by the bore of its inner ring, on the outer ring of a spherical bearing. The reliability of the connection between the two bearings then depends on the quality of the adjustment, which requires compliance with close tolerances when manufacturing the inner ring of the ball bearing and the outer ring of the ball bearing. . It is therefore necessary to make dimensionally matched bearings, with corresponding high costs. However, functional reliability is not guaranteed, at least when axial forces occur in addition to the radial forces, because it is therefore not possible to exclude an axial displacement of the inner ring of the rolling bearing on the

bague extérieure du palier à rotule.  spherical plain bearing ring.

L'agencement de palier mobile angulairement, connu par la demande de brevet allemand DE-OS 14 25 344, présentant une bague intermédiaire en tant qu'adaptateur, évite ces inconvénients, La bague intermédiaire réalisée sous la forme d'une pièce massive tournée est munie, en son extrémité axiale, d'un collet obtenu par tournage, lequel déborde radialement vers l'intérieur et radialement vers l'extérieur, respectivement au-delà de la:urface de l'alésage et de la surface de la périphérie du corps annulaire, et sert de butée axiale pour la bague intérieure du palier de roulement à billes et pour la bague extérieure du palier à rotule. L'autre extrémité axiale de la bague intermédiaire est munie d'un filetage, aussi bien sur la surface de l'alésage que sur la surface de la périphérie. Des bagues filetées, respectivement vissées sur et dans la bague intermédiaire, immobilisent axialement  The angularly movable bearing arrangement, known from German patent application DE-OS 14 25 344, having an intermediate ring as an adapter, avoids these drawbacks. The intermediate ring produced in the form of a solid turned part is provided, at its axial end, with a collar obtained by turning, which projects radially inward and radially outward, respectively beyond the: urface of the bore and the surface of the periphery of the body annular, and serves as an axial stop for the inner ring of the ball bearing and for the outer ring of the spherical bearing. The other axial end of the intermediate ring is provided with a thread, both on the surface of the bore and on the surface of the periphery. Threaded rings, respectively screwed on and in the intermediate ring, immobilize axially

les paliers.the bearings.

Cet agencement de palier déjà connu permet, d'une part, d'utiliser des paliers à rotule et paliers de roulement sans surfaces périphériques ni surfaces d'alésage adaptées l'une à l'autre, puisque l'adaptation s'effectue par la bague intermédiaire. D'autre pat, il évite aussi tout déplacement en translation des paliers, l'un par rapport à l'autre, sous l'effet d'éventuelles forces axiales. Toutefois, cet agencement est plus compliqué à réaliser, et exige une bague intermédiaire onéreuse qui doit être réalisée par tournage de matière massive et doit être munie d'un filetage intérieur et d'un filetage extérieur. A cela s'ajoutent, en tant qu'autres éléments de coût, les deux bagues filetées, longues à mettre en place, qui doivent en plus  This already known bearing arrangement makes it possible, on the one hand, to use spherical and rolling bearings without peripheral surfaces or bore surfaces adapted to one another, since the adaptation is carried out by the intermediate ring. On the other hand, it also prevents any displacement in translation of the bearings, one relative to the other, under the effect of possible axial forces. However, this arrangement is more complicated to produce, and requires an expensive intermediate ring which must be produced by turning massive material and must be provided with an internal thread and an external thread. In addition, as other cost elements, the two threaded rings, long to install, which must in addition

être arrétées en rotation.be stopped in rotation.

L'invention a pour but de réaliser un agencement de palier du type indiqué au début, dont la réalisation sera économique et qui  The object of the invention is to produce a bearing arrangement of the type indicated at the start, the production of which will be economical and which

offrira une grande fiabilité de fonctionnement.  will provide high operating reliability.

Selon l'invention, ce but est atteint par le fait que la bague intermédiaire présente, au moins sur une face frontale, une butée tournée radialement vers l'extérieur, formée par façonnage sans enlèvement de métal, pour la bague intérieure de l'un des paliers, et, au moins sur la face frontale opposée, une butée tournée radialement  According to the invention, this object is achieved by the fact that the intermediate ring has, at least on one front face, a stop facing radially outwards, formed by shaping without removing metal, for the inner ring of one bearings, and, at least on the opposite front face, a stop turned radially

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vers l'intérieur, formée par façonnage sans enlèvement de métal, pour  inward, formed by shaping without removing metal, to

la bague extérieure de l'autre palier.  the outer ring of the other bearing.

Les avantages de cet agencement consistent notamment en ceci que la bague intérieure, telle que conçue par l'invention, peut être obtenue par un processus de fabrication simple et sur, autorise un montage simple et assure une liaison fiable des deux paliers. Du fait de la configuration particulière de la bague intenrmédiaire, l'agencement de palier peut notamment supporter des forres axiales unilatérales, sans que cela exige des dispositions compliquées telles  The advantages of this arrangement consist in particular in that the inner ring, as designed by the invention, can be obtained by a simple and safe manufacturing process, allows simple assembly and ensures a reliable connection of the two bearings. Due to the particular configuration of the intermediate ring, the bearing arrangement can in particular support one-sided axial holes, without requiring complicated arrangements such as

que, par exemple, le recours à des pièces de fixation supplémentaires.  than, for example, the use of additional fasteners.

Comme on peut utiliser, aussi bien pour le palier à rotule que pour le palier de roulement radial, des pièces standardisées, couramment commercialisées, fabriquées en série, il en résulte que l'agencement de palier selon l'invention est très économique, surtout en petites  As one can use, as well for the spherical bearing as for the radial rolling bearing, standardized parts, commonly marketed, mass produced, it follows that the bearing arrangement according to the invention is very economical, especially in small

quantités..quantities..

Les caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront  The characteristics and advantages of the invention will appear

plus complètement dans la description présentée dans ce qui suit, à  more fully in the description presented in the following, at

titre d'exemple non limitatif, en se reportant aux dessins annexés dont les figures représentent - les figures 1 à 4, des vues en coupe de différentes formes de réalisation de l'agencement de palier selon l'invention, les parties et pièces identiques étant repérées par des références identiques; et - la figure 5, à une échelle réduite, une vue en élévation  by way of nonlimiting example, with reference to the appended drawings, the figures of which represent - FIGS. 1 to 4, sectional views of different embodiments of the bearing arrangement according to the invention, the identical parts and parts being identified by identical references; and - Figure 5, on a reduced scale, an elevational view

latérale de l'objet de la figure 4.  side of the object of figure 4.

L'agencement de palier représenté en demi-coupe sur la figure 1 présente un palier à rotule 1 et, agencé concentriquement à celui-ci,  The bearing arrangement shown in half-section in FIG. 1 has a spherical bearing 1 and, arranged concentrically thereto,

un palier de roulement radial sous la forme d'un roulement à billes 2.  a radial rolling bearing in the form of a ball bearing 2.

Le palier de roulement à billes 2 est constitué, de manière connue, par une bague intérieure 3 et par une bague extérieure 4 entre lesquelles est agencée une rangée de billes 5, tandis que le palier à rotule 1 est constitué par une bague intérieure 6 à surface périphérique sphérique et par une bague extérieure 7 à surface concave sphérique 7 correspondante. Pour assembler les deux paliers 1, 2, on a prévu entre la bague extérieure 7 du palier à rotule et la bague intérieure 3 du palier de roulement à billes, une bague intermédiaire 8 qui peut être réalisée, par exemple, à partir d'un tube à paroi mince, tout aussi bien que par emboutissage. Le bord de celle des faces frontales de la bague intermédiaire 8 qui, sur la figure, se trouve en dessous, est coudé radialement vers l'extérieur et sert de butée 9 empêchant le déplacement axial de la bague intérieure 3 du palier de roulement à billes 2. Par contre, le bord de la face frontale supérieure est coudé radialement vers l'intérieur, de 90 , et sert de butée 10 empêchant le déplacement axial, dans le sens opposé, de la bague extérieure 7 du  The ball bearing 2 is constituted, in a known manner, by an inner ring 3 and by an outer ring 4 between which is arranged a row of balls 5, while the spherical bearing 1 is constituted by an inner ring 6 to spherical peripheral surface and by an outer ring 7 with a corresponding spherical concave surface 7. To assemble the two bearings 1, 2, there is provided between the outer ring 7 of the spherical bearing and the inner ring 3 of the ball bearing, an intermediate ring 8 which can be produced, for example, from a thin-walled tube, just as well as by stamping. The edge of that of the front faces of the intermediate ring 8 which, in the figure, is located below, is bent radially outwards and serves as a stop 9 preventing axial movement of the inner ring 3 of the ball bearing 2. On the other hand, the edge of the upper front face is bent radially inwards by 90, and serves as a stop 10 preventing the axial movement, in the opposite direction, of the outer ring 7 of the

palier à rotule.spherical bearing.

L'assemblage de l'agencement de palier s'effectue de la manière la plus simple, par emboîtement des deux paliers 1 et 2, respectivement dans et sur la bague intermédiaire 8, les deux butées 9 et 10 assurant une position définie dans le plan radial prévu. En même temps, cette forme de réalisation permet aussi l'application d'une force axiale (flèche A") agissant d'un seul côté, par le haut (sur la figure) sur le palier de roulement à billes 2, ou par le bas sur le palier à rotule 1. La poussée qui en résulte est transmise, via la bague intérieure 3 du palier de roulement à billes, à la butée 9, tournée vers l'extérieur, de la bague intermédiaire 8 et, via celle-ci ou, plus précisément via sa butée 10 tournée vers l'intérieur, à la bague extérieure 7 du palier à rotule 1, de sorte que la position  The assembly of the bearing arrangement is carried out in the simplest manner, by fitting the two bearings 1 and 2, respectively in and on the intermediate ring 8, the two stops 9 and 10 ensuring a position defined in the plane radial planned. At the same time, this embodiment also allows the application of an axial force (arrow A ") acting on one side, from above (in the figure) on the ball bearing 2, or by the low on the spherical bearing 1. The resulting thrust is transmitted, via the inner ring 3 of the ball bearing, to the stop 9, facing outward, of the intermediate ring 8 and, via the latter or, more precisely via its stop 10 facing inwards, to the outer ring 7 of the spherical bearing 1, so that the position

mutuelle des deux paliers 1 et 2 reste inchangée.  mutual insurance of the two levels 1 and 2 remains unchanged.

La figure 2 montre une variante particulièrement avantageuse de la bague intermédiaire selon la figure 1. Cette variante autorise un contact parfait des bagues des paliers contre les butées, et présente en outre une forme avantageusement appropriée à un processus de fabrication simple, par exemple par emboutissage. La butée 11 qui, sur la figure 2, est située en bas, est ici constituée par un bord de la bague intermédiaire 12 plié vers l'extérieur, à 1800, dont l'arête 13 est au contact de la bague intérieure 3 du palier de roulement à billes 2. Par contre, du côté supérieur de la bague intermédiaire 12, la butée prévue pour la bague extérieure 7 du palier à rotule, est formée par un collet 14 coudé radialement, vers l'intérieur, qui est déformé vers la bague extérieure 3 du palier à rotule, et forme de cette manière une  Figure 2 shows a particularly advantageous variant of the intermediate ring according to Figure 1. This variant allows perfect contact of the bearing rings against the stops, and further has a shape advantageously suitable for a simple manufacturing process, for example by stamping . The stop 11 which, in FIG. 2, is located at the bottom, is here constituted by an edge of the intermediate ring 12 folded outwards, at 1800, the edge 13 of which is in contact with the inner ring 3 of the bearing ball bearing 2. By cons, on the upper side of the intermediate ring 12, the stop provided for the outer ring 7 of the ball bearing, is formed by a collar 14 bent radially inwardly, which is deformed towards the outer ring 3 of the spherical bearing, and in this way forms a

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gorge 15 dans l'angle du coude.groove 15 in the angle of the elbow.

Le contact précis des bagues des paliers 3 et 7 contre leurs butées est ainsi assure, indépendamment de la valeur du rayon des arêtes des bagues 3 et 7, ou des rayons de coudage. En outre, la butée 11 obtenue par pliage et le collet formé 14 conviennent particulièrement bien pour supporter des forces (flèche "e) agissant axialement sur le palier de roulement à billes 2 et/ou sur le palier à rotule 1, car cette butée et ce collier opposent une résistance accrue  The precise contact of the rings of the bearings 3 and 7 against their stops is thus ensured, regardless of the value of the radius of the edges of the rings 3 and 7, or of the bending radii. In addition, the stop 11 obtained by folding and the collar formed 14 are particularly suitable for supporting forces (arrow "e) acting axially on the ball bearing 2 and / or on the spherical bearing 1, because this stop and this necklace offer increased resistance

à la déformation.to deformation.

Cette construction autorise donc l'utilisation de bagues  This construction therefore allows the use of rings

intermédiaires 12 à paroi très mince.  intermediates 12 with very thin walls.

Dans la réalisation selon la figure 2, on a en outre prévu une immobilisation des bagues de palier 3 et 7, empêchant coelles-ci d'être déplacées sur la direction axiale o elles ne sont normalement pas exposées à des efforts axiaux. La bague intérieure 3 du palier de roulement, après sont emboîtement sur la bague intermédiaire 12, et la bague extérieure 7 du palier à rotule après son introduction dans la bague intermédiaire 12, ont été arrêtées chacune par une partie matée  In the embodiment according to FIG. 2, provision has also been made for immobilization of the bearing rings 3 and 7, preventing the latter from being displaced in the axial direction where they are not normally exposed to axial forces. The inner ring 3 of the rolling bearing, after being fitted on the intermediate ring 12, and the outer ring 7 of the spherical bearing after its introduction into the intermediate ring 12, were each stopped by a matted part

16, 17.16, 17.

Sur la figure 3, la bague intermédiaire 18 est munie, à ses deux extrémités, de butées 19, 20, coudées radialement vers l'extérieur, enserrant la bague intérieure 3 du palier de roulement à billes. En outre, dans son alésage, la bague intermédiaire 18 est munie d'un bourrelet annulaire 21, et la bague extérieure 7 du palier à rotule est agencée entre ce bourrelet et une partie matée 22. Ce bourrelet 21 a été réalisé par une opération de repoussage dans laquelle de la matière de la bague intérieure 18 a été déplacée, par exemple depuis le  In FIG. 3, the intermediate ring 18 is provided, at its two ends, with stops 19, 20, bent radially outwards, enclosing the inner ring 3 of the ball bearing bearing. In addition, in its bore, the intermediate ring 18 is provided with an annular bead 21, and the outer ring 7 of the spherical bearing is arranged between this bead and a matted portion 22. This bead 21 was produced by an operation of embossing in which material of the inner ring 18 has been moved, for example from the

côté extérieur.exterior side.

L'une des deux butées dirigées vers l'extérieur, par exemple la butée inférieure 20, et le bourrelet annulaire 21 ont été formés avant le montage des paliers 1 et 2 sur la bague intermédiaire 18, tandis que la deuxième butée, celle 19 dirigée vers l'extérieur, a été formée par coudage après emboitement du palier de roulement à billes 2, et que la partie matée 22 dans l'alésage de la bague intermédiaire 18 a été réalisée après insertion de la bague extérieure 7 du palier à rotule. Cette forme de réalisation convient particulièrement bien, elle aussi, pour supporter des forces axiales agissant d'un seul côté,  One of the two stops directed towards the outside, for example the lower stop 20, and the annular bead 21 were formed before the mounting of the bearings 1 and 2 on the intermediate ring 18, while the second stop, that 19 directed outwards, was formed by bending after fitting of the ball bearing 2, and that the matted part 22 in the bore of the intermediate ring 18 was produced after insertion of the outer ring 7 of the spherical bearing. This embodiment is also particularly suitable for supporting axial forces acting on one side only,

suivant la direction des flèches "A".  following the direction of the arrows "A".

La forme de réalisation d'un agencement de palier selon l'invention, représentée sur la figure 4 et, à une échelle plus petite, sur la figure 5, est également munie d'une bague intermédiaire 23 qui assure une liaison fiable lors de l'apparition de forces axiales. Sur la face frontale de l'agencement de palier située en bas sur la figure 4, tout aussi bien que sur celle située en haut, des pattes 24 à 27 sont rabattues radialement, de manière alternée vers l'extérieur (pattes 24, 25) et vers l'intérieur (pattes 26, 27), ces pattes étant formées à chaque fois à partir de la région marginale concernée de la bague intermédiaire 23. Ces pattes 24 et 27 immobilisent axialement, des deux côtés, la bague intérieure 3 du palier de roulement à billes 2 et la bague extérieure 7 du palier à rotule. Là encore, l'assemblage des deux paliers à la bague intermédiaire 23 s'effectue avantageusement, voire nécessairement, après qu'une rangée de pattes dirigées radialement vers l'extérieur et une rangée de pattes dirigées radialement vers l'intérieur, par exemple les pattes 24 et 26, ont été formées sur la bague intermédiaire 23, tandis que les pattes de la face frontale opposée, par exemple les pattes 25 et 27, ne sont rabattues, bien entendu, qu'après le montage du palier de roulement 2  The embodiment of a bearing arrangement according to the invention, shown in Figure 4 and, on a smaller scale, in Figure 5, is also provided with an intermediate ring 23 which provides a reliable connection during the appearance of axial forces. On the front face of the bearing arrangement located at the bottom in FIG. 4, as well as on the one located at the top, lugs 24 to 27 are folded radially, alternately outward (lugs 24, 25) and inwards (lugs 26, 27), these lugs being formed each time from the relevant marginal region of the intermediate ring 23. These lugs 24 and 27 immobilize the inner ring 3 of the bearing axially on both sides ball bearing 2 and the outer ring 7 of the spherical bearing. Again, the assembly of the two bearings to the intermediate ring 23 is advantageously, or even necessarily, after a row of legs directed radially outward and a row of legs directed radially inward, for example the lugs 24 and 26 have been formed on the intermediate ring 23, while the lugs of the opposite front face, for example the lugs 25 and 27, are of course folded down only after the mounting of the rolling bearing 2

et du palier à rotule 1.and the spherical bearing 1.

Les différentes conformations indiquées dans les exemples de réalisation, pour une bague intermédiaire selon l'invention, peuvent aussi, selon chaque cas d'application spécifique, être utilisées dans une autre combinaison, par exemple: coudage selon la figure 2 d'àn bord pour la bague intérieure du palier de roulement à billes, et bourrelet selon la figure 3 pour la bague extérieure du palier à rotule, etc.. De mine, le palier de roulement et le palier à rotule peuvent être échangés l'un avec l'autre, ou bien un autre palier de roulement peut être disposé à la place du palier de roulement à billes,  The different conformations indicated in the exemplary embodiments, for an intermediate ring according to the invention, can also, according to each specific application case, be used in another combination, for example: bending according to FIG. 2 from on board for the inner ring of the ball bearing, and bead according to Figure 3 for the outer ring of the ball bearing, etc. As mine, the rolling bearing and the ball bearing can be exchanged with each other , or else another rolling bearing can be arranged in place of the ball bearing,

sans pour autant sortir du cadre de l'invention.  without departing from the scope of the invention.

REVEIDICATION?:REVEIDICATION ?:

1. Agencement de palier mobile angulairement, constitué par un palier à rotule et par un palier de roulement radial qui présentent chacun une bague intérieure et une bague extérieure, sont agencés concentriquement l'un à l'autre au moyen d'une bague intermédiaire et sont immobilisés axialement sur celle-ci par des butées du genre collet, caractérisé par le fait que la bague intermédiaire (8; 12; 18; 23> présente, au moins sur une face frontale, une butée tournée radialement vers l'extérieur (9; 11; 19, 20; 24, 25), formée par façonnage sans enlèvement de métal, pour la bague intérieure (3) de l'un des paliers (2), et, au moins sur la face frontale opposée, une butée tournée radialement vers l'intérieur (10; 14; 21; 26, 27>, formée par façonnage sans enlèvement de métal, pour la bague extérieure (7)  1. Angularly movable bearing arrangement, consisting of a spherical bearing and a radial rolling bearing which each have an inner ring and an outer ring, are arranged concentrically to each other by means of an intermediate ring and are immobilized axially on the latter by stops of the collar type, characterized in that the intermediate ring (8; 12; 18; 23> has, at least on one front face, a stop facing radially outwards (9 ; 11; 19, 20; 24, 25), formed by shaping without removing metal, for the inner ring (3) of one of the bearings (2), and, at least on the opposite front face, a turned stop radially inward (10; 14; 21; 26, 27>, formed by shaping without removing metal, for the outer ring (7)

de l'autre palier (1).on the other bearing (1).

2. Agencement de palier selon revendication 1, caractérisé par le fait qu'au noins l'une des butées (11) est constituée par un bord de la bague intermédiaire (12) plié à 180', l'arête (13) de ce bord étant  2. bearing arrangement according to claim 1, characterized in that at least one of the stops (11) is constituted by an edge of the intermediate ring (12) bent at 180 ', the edge (13) of this edge being

tournée vers la bague de palier conjuguée (3).  facing the mating bearing ring (3).

3. Agencement de palier selon revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait qu'au moins l'une des butées est constituée par un collet (14) coudé radialement, dont la région marginale est déformée vers la bague de palier conjuguée (7) de manière à former une gorge creuse  3. bearing arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that at least one of the stops is constituted by a collar (14) bent radially, whose marginal region is deformed towards the mating bearing ring (7) so as to form a hollow groove

(15) dans l'angle du pli.(15) in the corner of the fold.

4. Agencement de palier selon selon l'une quelconque des  4. bearing arrangement according to any one of

revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'au moins l'une  previous claims, characterized in that at least one

des butées est constituée par un bourrelet annulaire (21) réalisé par repoussage. 5. Agencement de palier selon l'une quelconque des  stops consists of an annular bead (21) produced by pushing back. 5. bearing arrangement according to any one of

revendications précédentes, caractérisé par le fait que la bague  previous claims, characterized in that the ring

intermédiaire (23) présente, au moins sur une face frontale, en tant que butées, des pattes (24, 25; ou 26, 27) rabattues de manière  intermediate (23) has, at least on a front face, as stops, legs (24, 25; or 26, 27) folded so

alternée vers l'extérieur et vers l'intérieur.  alternating outward and inward.

6. Agencement de palier selon l'une quelconque des  6. Bearing arrangement according to any one of

revendications précédentes, caractérisé par le fait que les bagues de  previous claims, characterized in that the rings

palier (3, 7) s'appliquant contre une butée (14, 21) par leur première face frontale sont arrêtées, sur leur autre face frontale, par des  bearing (3, 7) applying against a stop (14, 21) by their first end face are stopped, on their other end face, by

parties matées (16, 17; 22).matted parts (16, 17; 22).

7. Agencement de palier selon l'une quelconque des  7. Bearing arrangement according to any one of

revendications précédentes, caractérisé par le fait que la bague  previous claims, characterized in that the ring

intermédiaire (6; 12; 18; 23) est agencée entre la surface périphérique de la bague extérieure (7) du palier à rotule et la surface de  intermediate (6; 12; 18; 23) is arranged between the peripheral surface of the outer ring (7) of the spherical bearing and the surface of

l'alésage de la bague intérieuxe (3) du palier de roulement.  the bore of the inner ring (3) of the rolling bearing.

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