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FR2616400A1 - Systeme de commande d'orientation des roues arrieres d'un vehicule automoteur - Google Patents

Systeme de commande d'orientation des roues arrieres d'un vehicule automoteur Download PDF

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FR2616400A1
FR2616400A1 FR8708040A FR8708040A FR2616400A1 FR 2616400 A1 FR2616400 A1 FR 2616400A1 FR 8708040 A FR8708040 A FR 8708040A FR 8708040 A FR8708040 A FR 8708040A FR 2616400 A1 FR2616400 A1 FR 2616400A1
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self
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FR8708040A
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
    • B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
    • B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
    • B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
    • B62D7/1509—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels with different steering modes, e.g. crab-steering, or steering specially adapted for reversing of the vehicle

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Abstract

Système d'orientation des roues arrières d'un véhicule automoteur commandé par un vérin 1 alimenté à partir d'une pompe 2 par une électrovanne 3, caractérisé par un moyen primaire de commande 6, du type à impulsion, associé à un moyen de rappel de recentrage 7 et deux moyens secondaires 17-18 commandant le braquage maximum, respectivement dans chacun des sens avec rappel de recentrage à l'arrêt de l'action.

Description

SYSTEME DE COMMANDE D'ORIENTATION DES ROUES
ARRIERE D'UN VEHICULE AUTOMOTEUR I1 est quelquefois utile, pour un engin comportant deux essieux, de disposer d'un moyen d'orientation des roues de l'essieu arrière, l'essieu avant étant orienté de fanon indépendante par un moyen connu.
C'est la disposition générale indiquée dans les brevets frappais 1120783 du 12 Mars 1955 et US - 1747166 du 20 Septembre 1926 - dans lequel une telle disposition des essieux est utilisée, mais avec une commande d'orientation de l'essieu arrière en limitant l'usage et l'interet.
Dans le brevet fraisais 2369.139 du 26 Octobre 1976 au nom des demandeurs, il a été decrit un système s'adaptant plus spécialement aux machines de recolte de plantes en ligne - elle comprend principalement une commande à controle asservie a partir de la manette de commande avec remise à zero de cette commande par une commande auxiliaire.
Bien que donnant satisfaction, ce système était couteux et d'un réglage difficile, l'objet de la présente invention est de proposer un système à la fois plus simple et d'utilisation plus pratique.
La commande principale est constituée d'une commande à impulsion double - une pour chaque sens d'orientation - un système d'affichage de preférence visuel permettant au conducteur d'apprécier l'inclinaison de braquage obtenue, cette commande etant complétée par une autre commande impulsion permettant de ramener les roues arrière en position droite.
De plus, pour les manoeuvres en bout de champ, il est prévu deux moyens complementaires, telles des pedales, permettant d'obtenir le braquage maximum, l'interruption de l'action recentrant les roues en position droite.
D'autres avantages et particularités de l'invention ressortiront de la description suivantevet du dessin annexe.
L'orientation des roues arrière est actionnée par un vérin 1 recevant l'huile sous pression de la pompe 2 par la vanne électro-hydraulique 3 actionnée par les liaisons 4 et 5. Un moyen primaire de commande, tel le manipulateur 6, permet d'alimenter les liaisons 4 et 5 qui commandent l'électrovanne 3 et d'obtenir l'orientation voulue des roues dans un sens ou dans l'autre.
Un contact 7 permet d'alimenter le module 8 qui - en front montant alimente le système de référence schématiquement représenté par le potentiomètre 9 définissant la position neutre centrale, et le comparateur 10 qui compare la tension provenant du potentiomètre 9 et celle provenant du potentiomètre 11, lié au vérin 1 et donc à l'orientation des roues arrière, et commandant l'électrovanne 3 par les liaisons 4 et 5 jusqu'a obtenir la concordance des tensions, et la position centrale droite des roues arrière.
Ce meme potentiomètre li est relié par la liaison 12 au bloc d'afficheur 13 qui par exemple commande l'allumage des diodes électro-luminescentes 14 et 15 qui visualisent l'orientation des rouee arrière dans un sens ou dans l'autre et qui peuvent etre de couleur différente.
Il est avantageux, pour la position centrale droite, d'utiliser une diode électro-luminescente spéciale 16, de couleur et/ou de position différente des autres.
Un moyen secondaire permet d'obtenir une action de nature differente, telles les pédales 17 et 18. Une action prolongée sur ces pédales agi1 pour obtenir le braquage maximum respectivement dans un sens ou dans l'autre en mettant dans le circuit du comparateur 10 les potentiomètrc de butée 19 et 20, agissant par le module schématiquement représenté 21.
A l'interruption de l'action sur les pédales 17 et 18, le module 22, actif en front descendant, commande le redressage des roues arriere en position droite centrée.
Naturellement cet exemple n'est indique qu'a titre illustratif non limitatif.

Claims (5)

    SYSTEME DE COMMANDE D'ORIENTATION DES ROUES ARRIERE D'UN VEHICULE AUTOMOTEUR REVENDICATIONS 10 Système comprenant un dispositif - pompe (2) electrovanne (3) verir (1) pour orienter les roues et/ou l'essieu arrière d'un engin automoteur comportant un essieu avant à roues orientables, de fapor connue, indépendamment des roues arrière, caracterise en ce qu'il comporte au moins un moyen primaire, tel l'inverseur (6) commandant l'orientation respectivement dans chacun des sens ainsi qu'un moyen de rappel à la position centrale droite des roues arrière par action sur le dispositif ci-dessus, en outre un moyen d'affichage - de préférence lumineux (14-15-16),lié à l'orientatioi des roues arrière permettant de rendre visible au conducteur cette orientation.
  1. 20 Système de direction selon la revendication 1 caracterise en ce
    qu'il comporte en outre au moins un moyen secondaire de commande
    (17-18) d'orientation des roues arrière.
  2. 30 Système de direction selon la revendication 2 caractérisé en ce
    le ou les moyens secondaires (17-18) commandent par leur
    actionnement l'orientation des roues arrière, et que l'armet de
    cet actionnement entraine le retour à la position centrale des rou
    arrière.
  3. 40 Système de direction selon la revendication 2 ou la revendication
    caractérisé en ce que l'actionnement du ou des moyens secondaires
    agit pour orienter Jusqu'au braquage maximum les roues arrière
    dans un sens ou dans l'autre.
  4. 50 Système de direction selon la revendication 4 caractérisé en ce
    qu'il comporte deux moyens secondaires (17 et 18) chacun d'eux
    agissant dans un sens de braquage défini.
  5. 60 Système de direction selon la revendication I caractérisé en ce
    qu'il comporte un moyen d'affichage specifique (16) de la
    position - roues arrière centrées droites - distinct du moyen
    d'affichage (14-15) de l'orientation des roues arrière.
FR8708040A 1987-06-09 1987-06-09 Systeme de commande d'orientation des roues arrieres d'un vehicule automoteur Expired - Lifetime FR2616400B1 (fr)

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Publications (2)

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FR2616400A1 true FR2616400A1 (fr) 1988-12-16
FR2616400B1 FR2616400B1 (fr) 1991-06-07

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Country Status (1)

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Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2369139A1 (fr) * 1976-10-26 1978-05-26 Matrot Louis Commande de direction d'essieu arriere
US4175638A (en) * 1977-10-21 1979-11-27 J. I. Case Company Electronically controlled four-wheel steering
FR2507989A1 (fr) * 1981-06-22 1982-12-24 Dresser Ind Procede et systeme de direction de vehicule comportant un mecanisme de direction des roues arriere a commande independante
EP0228962A2 (fr) * 1985-12-20 1987-07-15 Louis Matrot Système de direction perfectionné pour véhicule automoteur comportant au moins deux essieux directeurs

Patent Citations (4)

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Publication number Publication date
FR2616400B1 (fr) 1991-06-07

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