FR2615419A1 - Dispositif de tri automatique d'articles contenus dans des receptables mobiles ouvrants - Google Patents
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Abstract
AU-DESSUS DE RANGEES DE CONTENEURS FIXES C S'ETENDENT DES RAILS 1, 2 ET DES TIGES DE GUIDAGE 16, 17 LE LONG DESQUELS SONT DEPLACES DES RECEPTACLES 4 A DEUX VOLETS 5A, 5B POUVANT BASCULER ET CONTENANT LES ARTICLES A REPARTIR ENTRE LES CONTENEURS FIXES C, LE BASCULEMENT SE PRODUISANT SOUS L'ACTION DE RESSORTS 15 QUAND DES ENCOCHES 25 SONT DECOUVERTES PAR DES ELEMENTS OBTURATEURS 27 COMMANDES PAR DES ELECTROAIMANTS 28.
Description
L'invention a pour objet un dispositif qui sert à trier automatiquement, en fonction de critères quelconques convenables, par exemple de Lieux de destination, des articles divers susceptibles d'être introduits et contenus dans des réceptacles mobiles qui sont déplacés le long d'une trajectoire déterminée et qui peuvent être ouverts par leur partie inférieure.
Un dispositif de tri d'articles divers à répartir entre divers conteneurs fixes (c) disposés avec un pas déterminé en une rangée au moins le long d'un chemin détermi.né comprend, conformément à l'invention
- deux rails parallèles espacés l'un de l'autre dans un plan horizontal à un niveau supérieur à celui des conteneurs fixes (c), l'un au moins ayant une aile disposée de préférence mais non nécessairement dans un plan vertical avec des encoches ouvertes en correspondance avec chacun des conteneurs fixes (c),
- deux tiges de guidage parallèles supportées à un niveau intermédiaire entre les rails et Les conteneurs fixes (c),
- un ensemble de réceptacles mobiles comprenant chacun deux volets opposés montés coulissant chacun respectivement le long d'une tige de guidage et ayant un bord inférieur et un bord supérieur pourvu d'un onglet saillant de largeur inférieure à celle desdites encoches avec, dans une zone médiane entre ces bords, un axe de pivotement auquel est associé un ressort appliquant l'onglet saillant contre
L'aile à encoches du rail correspondant et les bords inférieurs des deux volets étant en contact ou proches l'un de
L'autre dans un état dit fermé des réceptacles,
- des éLéments d'obturation des encoches montés déplaçables Le long de ladite aile à encoches, chacun entre une première position d'obturation d'une encoche correspondante et une seconde position de dégagement de cette encoche permettant le passage dans celle-ci de l'onglet saillant d'un réceptacle déterminé,
- des moyens de manoeuvre reliés chacun fonctionnellement à un élément d'obturation respectif pour déplacer celui-ci entre ses deux positions, ces moyens de manoeuvre étant commandables à distance,
- chaque réceptacle étant à l'état fermé et pouvant contenir au moins un article entre les deux volets opposés tant que les éléments. d'obturation obturent les encoches et que l'onglet saillant correspondant est appliqué contre l'aile du rail correspondant, et étant à L'état ouvert quand une encoche étant dégagée par un élément d'obturation l'onglet saillant correspondant est passe. par cette encoche et le volet porteur de cet onglet saillant a basculé autour de son axe sous l'effet d'un moyen de poussée, le bord inférieur de ce volet étant éloigné du bord inférieur du volet opposé d'une distance suffisante au passage dudit article sous l'effet de la gravité en direction d'un conteneur fixe déterminé auquel correspond ladite encoche.
- deux rails parallèles espacés l'un de l'autre dans un plan horizontal à un niveau supérieur à celui des conteneurs fixes (c), l'un au moins ayant une aile disposée de préférence mais non nécessairement dans un plan vertical avec des encoches ouvertes en correspondance avec chacun des conteneurs fixes (c),
- deux tiges de guidage parallèles supportées à un niveau intermédiaire entre les rails et Les conteneurs fixes (c),
- un ensemble de réceptacles mobiles comprenant chacun deux volets opposés montés coulissant chacun respectivement le long d'une tige de guidage et ayant un bord inférieur et un bord supérieur pourvu d'un onglet saillant de largeur inférieure à celle desdites encoches avec, dans une zone médiane entre ces bords, un axe de pivotement auquel est associé un ressort appliquant l'onglet saillant contre
L'aile à encoches du rail correspondant et les bords inférieurs des deux volets étant en contact ou proches l'un de
L'autre dans un état dit fermé des réceptacles,
- des éLéments d'obturation des encoches montés déplaçables Le long de ladite aile à encoches, chacun entre une première position d'obturation d'une encoche correspondante et une seconde position de dégagement de cette encoche permettant le passage dans celle-ci de l'onglet saillant d'un réceptacle déterminé,
- des moyens de manoeuvre reliés chacun fonctionnellement à un élément d'obturation respectif pour déplacer celui-ci entre ses deux positions, ces moyens de manoeuvre étant commandables à distance,
- chaque réceptacle étant à l'état fermé et pouvant contenir au moins un article entre les deux volets opposés tant que les éléments. d'obturation obturent les encoches et que l'onglet saillant correspondant est appliqué contre l'aile du rail correspondant, et étant à L'état ouvert quand une encoche étant dégagée par un élément d'obturation l'onglet saillant correspondant est passe. par cette encoche et le volet porteur de cet onglet saillant a basculé autour de son axe sous l'effet d'un moyen de poussée, le bord inférieur de ce volet étant éloigné du bord inférieur du volet opposé d'une distance suffisante au passage dudit article sous l'effet de la gravité en direction d'un conteneur fixe déterminé auquel correspond ladite encoche.
De façon très préférable le dispositif de L'in- vention est utilisé avec deux rangées accolées de conteneurs fixes(c)et chacun des rails est disposé au-dessus d'une rangée correspondante de conteneurs; ces deux rails ont chacun une aile inférieure verticale avec des encoches ainsi que des éléments d'obturation et des moyens de manoeuvre associés à ces encoches, de sorte que chacun des deux volets peut basculer autour d'un axe de pivotement respectif quand l'élément d'obturation d'une encoche du rail correspondant dégage cette encoche.
Le dispositif comprend encore, de préférence, un moyen automatique d'entrainement en déplacement de l'ensemble des réceptacles qui se poussent les uns et les autres par l'intermédiaire d'entretoises. Ce moyen automatique est constitué, de préférence, par un rotor à axe vertical, accouplé en rotation avec un moteur et ayant des bras radiaux qui s'introduisent un à un entre des réceptacles successifs pen dant la rotation du rotor et qui poussent chacun successivement un réceptacle pendant une fraction de tour du rotor.
De préférence, il existe aussi dans le dispositif un moyen autmatique de remise à l'état fermé des réceptacles qui ont été mis à l'état ouvert pendant le fonctionnement; de préférence ce moyen est constitué par une rupture de la continuité des rails faisant apparaitre sur chacun d'eux une extrémité finissante amont et une extrémité commen çante aval dans le sens de déplacement des réceptacles et
L'extrémité commençante aval est incurvée dans le sens du basculement des volets faisant passer les réceptacles de l'état fermé à l'état ouvert.
L'extrémité commençante aval est incurvée dans le sens du basculement des volets faisant passer les réceptacles de l'état fermé à l'état ouvert.
On donnera maintenant une description d'un exemple de réalisation de l'invention au cours de laquelle des caractéristiques secondaires et les avantages de l'invention apparaTtrqnt mieux. On se reportera aux dessins annexés dans lesquels
- la figure 1 est une vue générale en perspective d'une partie d'un dispositif de tri conforme à l'inventison;
- La figure 2 est une vue partielle agrandie qui montre un réceptacle qui fait partie du dispositif de la figure I;
- la figure 3 est une vue générale en perspective montrant un moyen automatique d'entrainement en déplacement et un moyen automatique de remise à l'état fermé des récepta c les;;
- la figure 4 est une vue agrand-ie de détail, en coupe par un plan horizontal,d'une aile, d'un élément d'obturation mobile et d'un onglet saillant
Le dispositif de tri est destiné à être installé au-dessus d'un ensemble de conteneurs individueLs de réception
C qui correspondent chacun à un même critère de tri, par exemple un lieu de destination ou une opération à effectuer, etc...
- la figure 1 est une vue générale en perspective d'une partie d'un dispositif de tri conforme à l'inventison;
- La figure 2 est une vue partielle agrandie qui montre un réceptacle qui fait partie du dispositif de la figure I;
- la figure 3 est une vue générale en perspective montrant un moyen automatique d'entrainement en déplacement et un moyen automatique de remise à l'état fermé des récepta c les;;
- la figure 4 est une vue agrand-ie de détail, en coupe par un plan horizontal,d'une aile, d'un élément d'obturation mobile et d'un onglet saillant
Le dispositif de tri est destiné à être installé au-dessus d'un ensemble de conteneurs individueLs de réception
C qui correspondent chacun à un même critère de tri, par exemple un lieu de destination ou une opération à effectuer, etc...
Ces conteneurs C sont disposés selon un ordre déterminé, dans un plan horizontal, et Le dispositif de tri de L'invention est installé au-dessus, à un niveau supérieur juste suffisant. Il pourrait y avoir une seule Ligne de conteneurs C avec un dispositif de tri agencé en une seule longueur mais il est plus avantageux de prévoir au moins deux lignes parallèles et de réaliser le dispositif de tri en circuit, ce qui permet de le faire fonctionner de manière continue à l'aide d'un moyen automatique d'entrainement; bien entendu les conteneurs C pourraient aussi être disposés le long d'une circonférence de même que le dispositif.
Dans l'exemple décrit ici, il existe deux rangées rectilignes de conteneurs C et le dispositif de tri est réalisé à un niveau supérieur le long d'un chemin déterminé comprenant deux lignes droites parallèles dont l'une est en correspondance avec les deux rangées de conteneurs C, comme Le montre la figure 3, ces deux lignes étant raccordées à leurs extrémités par une ligne incurvée en demi-cercle visible sur la figure 3 pour l'une de ces extrémités. Les deux lignes parallèles, et même aussi l'une au moins des lignes incurvées de raccordement des lignes parallèles, pourraient surplomber des rangées de conteneurs de réception C.
Dans ce qui suit, on verra qu'une ligne du dispositif de tri peut desservir deux rangées parallèles de conteneurs C, ainsi que le montre la figure 1. Cette disposition avantageuse n'est pas obligatoire; une ligne du dispositif de tri pourrait ne desservir qu'une rangée de conteneurs-C.
On décrira maintenant, en se reportant d'abord aux figures 1 et 2, une Ligne du dispositif de tri de l'inven- tion. Une telle ligne comprend deux rails parallèles 1,2, de préférence à profil en T, en tous cas avec une aile inférieure verticale 3. Ces rails 1,2 sont espacés dans un plan horizontal pour se trouver chacun au-dessus d'une rangée de deux rangées accolées de conteneurs de réception C fixes en position.
Des réceptacles mobiles 4 comprennent chacun deux volets identiques opposés, 5A, 5B, plats de préférence, ayant chacun un bord inférieur 6 et un bord supérieur 7.
Chaque bord supérieur 7 est muni dans sa partie médiane d'un onglet 8, saillant vers le haut au-dessus de ce bord supérieur 7. L'onglet 8 de chaque volet 5A, 5B est destiné à pouvoir être appliqué contre l'aile inférieure verticale 3 d'un rail 1 ou 2 correspondant, dans une position ou les deux volets SA, 5B sont face à face, deux à deux, dans chaque réceptacle 4 se trouvant aLors à l'état fermé.
Dans la zone médiane de chaque volet 5A, 5B, entre ses bords inférieur 6 et supérieur 7 est fixé à la face extérieure de volet un axe 9,10 respectivement parallèle à ces bords. Les parties extrêmes opposées de chaque axe 9,10, débordent en dehors des volets et sont montées libres en pivotement dans des traverses 11, 12; ces dernières sont orthogonales chacune à la direction des bords 7,8 et elles réunissent chacune une extrémité des axes 9,10 de sorte que les deux volets SA, SB sont contenus entre les deux traverses 11,12. Celles-ci sont avantageusement des fers en L dont une aile disposée verticalement porte les axes 9,10 et dont l'autre aile s'étend horizontalement à l'extérieur du réceptacle en direction d'un autre réceptacle immédiatement voisin.
Les traverses 11, 12 s'étendent au-delå des axes 9,10 et elles portent encore entre elles un arbre 13,14 respectivement,parallèle à une faible distance à l'axe 9 ou 10 situé de ce même côté. Les arbres 13, 14 servent à tenir
Les traverses 11, 12 parallèles l'une à L'autre et écartées suffisamment pour que chaque volet SA, 5B puisse pivoter librement entre ces traverses grâce à l'axe correspondant 9, 10. Un ressort 15 est monté sur chaque arbre 13, 14 et il s'étend jusqu'à proximité de l'onglet 8 correspondant pour exercer une force de poussée sur la face extérieure du volet
SA, 5B, dans un sens qui tend à rapprocher le bord supérieur 7 de chaque volet du volet opposé.
Les traverses 11, 12 parallèles l'une à L'autre et écartées suffisamment pour que chaque volet SA, 5B puisse pivoter librement entre ces traverses grâce à l'axe correspondant 9, 10. Un ressort 15 est monté sur chaque arbre 13, 14 et il s'étend jusqu'à proximité de l'onglet 8 correspondant pour exercer une force de poussée sur la face extérieure du volet
SA, 5B, dans un sens qui tend à rapprocher le bord supérieur 7 de chaque volet du volet opposé.
Bien entendu, un autre mode de montage pivotant des voLets SA, Sa entre les traverses 11, 12 pourrait être adopté ainsi qu'un autre mode de montage des ressorts 15.Par exempLe Les axes 9 ou 10 et Les arbres 13 ou 14 pourraient être confondus en une seule pince et les ressorts 15 pourraient être montés directement sur les traverses 11, 12 qui leur serviraient de points d'appui pour exercer une poussée sur les volets SA, 5B.
Le dispositif comprend encore deux tiges de guidage 16, 17 qui sont parallèles aux rails 1,2 à un niveau inférieur, dans un plan horizontal, et qui sont espacées L'une de L'autre pour se trouver chacune respectivement et dessous des parties extrêmes opposées de chacune des traverses 11, 12. Ces traverses sont munies en correspondance avec les tiges de guidage 16, 17 d'une demi-douille 18, 19 respectivement, qui couvre La moitié supérieure seulement de la tige correspondante 16, 17 et qui peut glisser sur cette dernière. De cette façon, les tiges de guidage 16, 17 peuvent être portées par des bras porteurs (non représentés) qui s'appliquent sous la moitié inférieure de ces mêmes tiges.
Inversement les rails 1,2 sont suspendus à des bras porteurs (non représentés) auxquels les faces supérieures de ces rails sont fixées. Les bras qui portent les tiges de guidage 76,lu et ceux auxquels sont suspendus les rails 1,2 peuvent s'èten- dre horizontalement à partir des mêmes colonnes verticales dressées en dehors des lignes de conteneurs fixes C.
Avec ce genre de montage, les réceptacles peuvent glisser sans rencontrer d'obstacle le long des rails 1,2 et des tiges de guidage 16,17. Les réceptacles mobiles 4 se succèdent à un pas déterminé constant qui est, par exemple, ais non nécessairement1 égal au pas avec Lequel se succèdent les conteneurs fixes C.Les réceptacles mobiles 4 sont tenus écartés par des entretoises 18 visibles sur Les figures 7 et 3 qui couvrent chacune seulement la partie supérieure des tiges de guidage 16,17. Ces entretoises 18 sont par exempte
des demi-cylindres en matière plastique qui reposent sur La
moitié supérieure des tiges de guidage 16,17 et dont les
extrémités sont engagées dans deux fentes 19 ou 20 prévues
dans l'aile horizontale des traverses 11, au-dessus respec
tivement des tiges de guidage 16,17, comme on peut le voir
sur la figure 2. Ces fentes 19,20 sont réalisées par pai-res
avec, dans chaque paire, l'espacement voulu en correspon -dance avec la largeur des demi-cylindres 18. Par ce moyen,
les réceptacles mobiles 4 sont réunis les uns aux autres et
ils peuvent se pousser mutuelLement avec une certaine sbuplesse.
des demi-cylindres en matière plastique qui reposent sur La
moitié supérieure des tiges de guidage 16,17 et dont les
extrémités sont engagées dans deux fentes 19 ou 20 prévues
dans l'aile horizontale des traverses 11, au-dessus respec
tivement des tiges de guidage 16,17, comme on peut le voir
sur la figure 2. Ces fentes 19,20 sont réalisées par pai-res
avec, dans chaque paire, l'espacement voulu en correspon -dance avec la largeur des demi-cylindres 18. Par ce moyen,
les réceptacles mobiles 4 sont réunis les uns aux autres et
ils peuvent se pousser mutuelLement avec une certaine sbuplesse.
Quand Les réceptacles sont en déplacement, ils peuvent être à l'un ou l'autre de deux états, soit l'état
fermé visible sur la figure 2 où les onglets saillants 8
respectifs des volets SA, 5B sont appliqués contre la face extérieure de l'aile inférieure du rail 3 et du rail 1 respectivement cependant que le bord inférieur 6 de chaque volet est au contact ou est proche du bord extérieur du volet opposé, soit L'état ouvert qui sera expliqué plus
loin.A l'état fermé, chaque réceptacle 4 a une configuration générale en V et les bords inférieurs 6 appliqués deux à deux L'un contre l'autre, ou proches l'un de l'autre, se trouvent dans un même plan vertical ou proche d'un plan vertical qui est aussi le plan vertical de part et d'autre duquel sont placées symétriquement les deux rangées de conteneurs fixes C disposées respectivement sous le rail 1 et sous le rail 3. Dans cet état fermé, les volets 5A, 5B peuvent contenir entre eux un ou plusieurs articles qui ont une même destination.
fermé visible sur la figure 2 où les onglets saillants 8
respectifs des volets SA, 5B sont appliqués contre la face extérieure de l'aile inférieure du rail 3 et du rail 1 respectivement cependant que le bord inférieur 6 de chaque volet est au contact ou est proche du bord extérieur du volet opposé, soit L'état ouvert qui sera expliqué plus
loin.A l'état fermé, chaque réceptacle 4 a une configuration générale en V et les bords inférieurs 6 appliqués deux à deux L'un contre l'autre, ou proches l'un de l'autre, se trouvent dans un même plan vertical ou proche d'un plan vertical qui est aussi le plan vertical de part et d'autre duquel sont placées symétriquement les deux rangées de conteneurs fixes C disposées respectivement sous le rail 1 et sous le rail 3. Dans cet état fermé, les volets 5A, 5B peuvent contenir entre eux un ou plusieurs articles qui ont une même destination.
La figure 3 montre qu'à une extrémité du dispositif, par -exemple dans une incurvation à 1800, il existe un moyen d'entrainement en déplacement désigné par la référence générale 21. Ce moyen comprend un rotor 22 à axe vertical 23 accouplé en rotation avec un mot-eur (non visible sur les dessins) et ayant des bras radiaux 24. Ces derniers sont espacés angulairement en correspondance avec la longueur des entretoises 18 de façon à pouvoir s'introduire, pendant La rotation du rotor 22, un à un entre des réceptacles 4 qui se suivent afin de pousser ces derniers pendant une fraction de tour du rotor. Les bras radiaux 24 sont disposés au niveau des traverses 11 et s'appliquent contre l'aile verticale de ces dernières quand ils poussent successivement un réceptacle 4.
Dans l'aile verticale 3 de chàque rail 1,2 sont prévues des encoches 25 (voir la figure 4) dont La largeur dans le sens de La dimension Longitudinale des rails est supérieure à la largeur des onglets saillants 8; ces encoches 25 sont espacées d'un pas déterminé qui est identique à celui des conteneurs fixes C et tel qu'une encoche 25 existe dans l'aile verticale du rail 3 au-dessus de chacun des conteneurs de la rangée de conteneurs fixes C surplombée par ce rail 3 ainsi que dans L'aile verticale du rail 1 au-dessus de chacun des conteneurs fixes C de l'autre rangée de conteneurs surplombée par ce rail 1.Quand un onglet saillant 8, qui glisse
Le Long d'une aile verticale 3 contre laquelle il est appliqué par Le ressort 15 correspondant arrive à une encoche 25, il passe à travers celle-ci en permettant au volet- SA ou 5B auqueL il appartient de basculer en passant par son- bord supérieur 7 de l'autre côte du rail 1 ou 3; en même temps le bord inférieur 6 de ce même réceptacle se déplace en sens inverse en s'éloignant du bord inférieur 6 du volet opposé. Celui-ci conserve la même position. Le- réceptacle est alors à l'état ouvert par le bas, mais ouvert soit d'un côté au-dessus d'une rangée de conteneurs fixes C, soit de l'autre côté au-dessus de l'autre rangée de conteneurs fixes C, selon que l'ouverture est due au basculement du volet 5A ou du volet opposé 5B.La figure 1 montre une succession de réceptacles mobiles désignés par les références 4A à 4E qui sont à l'état ouvert.
Le Long d'une aile verticale 3 contre laquelle il est appliqué par Le ressort 15 correspondant arrive à une encoche 25, il passe à travers celle-ci en permettant au volet- SA ou 5B auqueL il appartient de basculer en passant par son- bord supérieur 7 de l'autre côte du rail 1 ou 3; en même temps le bord inférieur 6 de ce même réceptacle se déplace en sens inverse en s'éloignant du bord inférieur 6 du volet opposé. Celui-ci conserve la même position. Le- réceptacle est alors à l'état ouvert par le bas, mais ouvert soit d'un côté au-dessus d'une rangée de conteneurs fixes C, soit de l'autre côté au-dessus de l'autre rangée de conteneurs fixes C, selon que l'ouverture est due au basculement du volet 5A ou du volet opposé 5B.La figure 1 montre une succession de réceptacles mobiles désignés par les références 4A à 4E qui sont à l'état ouvert.
Les réceptacles 4A, 4C, 4D ont été ouverts au-dessus de la rangée la plus en avant des conteneurs fixes C par basculement du volet 5A; les réceptacles 48 et 4E ont été ouverts au-dessus de la rangée la plus en arrière des conteneurs fixes C par basculement du volet 5 B. Ainsi une seule file de réceptacles mobiles 4 peuvent desservir deux rangées de conteneurs fixes C.
On notera que les encoches 25 pourraient être prévues dans une aile substantiellement horizontale des rails 1,2 à condition que ces encoches laissent les onglets 8 passer de l'autre côté du rail.
Les figures 2 et 4 montrent clairement que les encoches 25 sont normalement obturées chacune respectivement par un élément d'obturation mobile 26 constitué par un tron çon de profilé à configuration générale en n qui est enfilé ou refermé sur le rail 1 et sur le rail 2 avec une aile pendante 27 plus large que l'encoche 25 dans le sens de la longueur des rails 1,2. Cette aile pendante 27 peut coulisser contre la face de l'aile inférieure 3 des rails. A cet effet chaque élément d'obturation 26 est réuni à la partie mobile d'un électro-aimant 28 fixé sur le rail 1 ou 2. La figure 4 montre que l'onglet sailLant 8 de chaque volet 5A ou 5B est incurvé pour présenter une face convexe 8A dans le sens du déplacement s'appliquant contre l'aile 3 du rail.De cette façon, chaque onglet saillant 8 peut "monter" sur l'aile pendante 27 et glisser sur elle quelle que soit la position de celle-ci Chaque élément d'obturation 26 manoeuvré par son électro-aimant 28 peut occuper une première position (figures 2 et 4) où il obture l'encoche 25 correspondante et une seconde position (figure 1) où il dégage l'encoche et permet le passage de l'onglet saillant ainsi que le basculement du volet correspondant; chaque éLectro-aimant 28 comprend un ressort de rappel de sa partie mobile, non visible sur Les dessins.
Les étectro-aimants 28 sont alimentés en courant électrique à -partir d'un poste de commande afin de permettre le dégagement de L'encoche 25 sur le rail 1 ou sur le rail 2, et le basculement du votet 5A ou du volet 5B, au moment où le réceptacle arrive au-dessus du conteneur fixe C auquel sont destinés les articles qu'il contient; dès l'ouverture par le bas d'un réceptacle 4, les articles tombent dans le conteneur fixe C situé en dessous.
Les moyens d'indexation des réceptacles 4 et de commande au moment voulu des électroaimants 28 ne font pas partie de l'invention; ils peuvent être d'un type quelconque approprié. On remarquera que le rotor 21 pousse successivement chaque réceptacle et réalise donc un cadencement ou un comptage à partir d'une position initiale déterminée de sorte que, l'espacement des éléments d'obturation 28 étant également connu, et le pas des réceptacles 4 étant avantageusement le même que celui des conteneurs C et celui des éléments d'obturation 28, il est possible de faire commander par un ordinateur convenablement programmé l'éxcitation ou la non-excitation des électroaimants 28 et par conséquent la position des éléments d'obturation 26.En pratique, l'ordina- teur a en mémoire l'affectation des conteneurs C et Les articles portent chacun un code à barres indiquant leur des tination
La figure 3, sur laquelle les électroaimants 28 ont été omis, montre comment Les volets SA ou SB peuvent être remis automatiquement à leur position initiale - celle qui correspond à l'état de chargement des réceptacles 4 - après leur basculement.
La figure 3, sur laquelle les électroaimants 28 ont été omis, montre comment Les volets SA ou SB peuvent être remis automatiquement à leur position initiale - celle qui correspond à l'état de chargement des réceptacles 4 - après leur basculement.
A un poste de remise à l'état fermé des réceptacles 4, chaque rail 1, 2 est interrompu pour présenter, dans le sens de la circulation indiqué par une flèche F, une extrémité finissante amont 1A, 2A respectivement et une extrémité commençante aval 1B, 2B respectivement; les ext ré- mités commençantes aval 18, 28 sont incurvées chacune en direction du rail opposé. L'incurvation a une valeur suffisante pour qu'un volet qui a basculé précédemment, comme le volet 5B du réceptacle -4F sur la figure 3, rencontre la face extétieure incurvée de l'aile verticale 3 du rail 1 et soit remis à sa position initiale de L'état fermé du réceptacle.
En raison de la rupture de La continuité des rails 1,2 les volets qui n'ont pas basculé précédemment ont la possibilité de basculer sous l'action du ressort 15 correspondant dès qu'ils quittent l'extrémité finissante amont 1A ou 2A. Ils sont remis à leur position de fermeture des réceptacles par l'extrémité aval commençante 1B ou 28. Le poste de chargement des réceptacles 4 en articles à trier et à répartir entre les conteneurs fixes C doit donc être situé juste en aval du poste de remise des réceptacles C à l'état fermé qui vient d'être décrit.
Le fonctionnement du dispositif a été décrit en grande partie dans ce qui précède. Les réceptacles 4 sont mis en déplacement de manière continue par le rotor 21; après le poste de remise à l'état fermé, chaque réceptacle 4 dont La position est constamment connue par un ordinateur au cours de son déplacement est chargé à son passage à un poste de chargement d'un ou de plusieurs articles destinés à un même conteneur fixe C. déterminé.
Chaque article porte sa destination indiquée par un code à barres; ce code est lu et l'information est fournie à l'ordinateur au moment du chargement. L'ordinateur commande l'excitation de l'électroaimant 28 convenable sur le rail 1 ou le rail 2 quand le réceptacle 4 arrive au- dessus du conteneur fixe C concerné. L'excitation dure peu de temps; elle est interrompue avant L'arrivée du réceptacle 4 suivant qui a une autre destination de sorte que l'encoche 25, qui a été dégagée pendant un instant, est obturée à nouveau et franchie sans difficulté par les autres réceptacles 4. Au cours de leur déplacement ces derniers sont ouverts au moment voulu; ils parviennent au moyen d'entraînement 21 puis au moyen de remise à l'état fermé et le cycle recommence.
Le dispositif de l'invention permet de trier rapidement tous les nombreux articles divers qui peuvent être placés dans les réceptacles 4, notamment les articles tels que des pochettes de travaux photographiques réexpédiés à des clients, des lettres, des petits paquets, etc...
Le basculement des volets 5A, 5B se fait dans l'exemple décrit ci-dessus sous la poussée d'un ressort 15. Cette solution est préférée parce qu'elle est simple et avantageuse, mais il est clair que tout moyen de poussée des volets SA, 5B ayant un effet équivalent peut être utilisé pour appliquer les onglets saillants 8 contre les rails 1, 2 et pour faire basculer les volets.
Claims (10)
1. Dispositif de tri d'articles divers à répartir entre divers conteneurs fixes (c) disposés avec un pas déterminé en une rangée au moins le long d'un chemin déterminé, caractérisé en ce qu'il comprend
- deux rails parallèles (1,2) espacés l'un de t'autre dans un plan horizontal à un niveau supérieur à celui des conteneurs fixes (c), L'un au moins ayant une aile (3) avec des encoches (25) ouvertes en correspondance avec chacun des conteneurs fixes (c),
- deux tiges de guidage (16,17) parallèles supportées à un niveau intermédiaire entre les rails (1,2) et les conteneurs fixes (c),
- un ensemble de réceptacles mobiles (4) comprenant chacun deux volets opposés (SA,58) montés coulissant chacun respectivement le long d'une tige de guidage (16,17) et ayant un bord inférieur (6) et un bord supérieur (7) pourvu d'un ongLet saillant (8) dé Largeur inférieure à celle desdites encoches (25) avec, dans une zone médiane entre ces bords (6,7, un axe de pivotement (9) auquel est associé un moyen de poussée appliquant L'onglet saillant (8) contre L'aile (3) à encoches (25) du rait correspondant et Les bords inférieurs (6) des deux volets (SA, 5B) étant en contact ou proches L'un de L'autre dans un état dit fermé des réceptacles (4),
- des éléments d'obturation (26) des encoches (25) montés déplaçabl-es le long de ladite aile (3) à encoches (25) chacun entre une première position d'obturation d'une encoche correspondante et une seconde position de dégagement de cette encoche permettant le passage dans celle-ci de l'onglet saillant (8) d'un réceptacle (4) sélectionné,
- des moyens de manoeuvre (28) reliés chacun fonctionnellement à un élément d'obturation respectif (26) pour déplacer celui-ci entre ses deux positions, ces moyens de manoeuvre (28) étant commandables à distance,
- chaque réceptacle (4) étant à l'état fermé et pouvant contenir au moins un article entre tes deux volets opposés (5A,5B) tant que les éléments d'obturation (26) obturent les encoches (25) et que l'onglet saillant (8) correspondant est appliqué contre l'ai le (3) du rail correspondant (1,2) et étant à l'état ouvert quand une encoche (25) étant dégagée par un élement d'obturation (26) l'onglet saillant (8) correspondant est passé par cette encoche (25) et le volet porteur de cet onglet saillant (8) a basculé autour de son axe (9) sous L'effet du moyen de poussée (15) le bord inférieur (6) de ce volet étant éloigné du bord inférieur (6) du volet opposé d'une distance suffisante au passage dudit article sous l'effet de la gravité en direction d'un conteneur fixe déterminé auquel correspond ladite encoche (25).
2. Dispositif selon la revendication 1 utilisé avec deux rangées accolées de conteneurs fixes C caractérisé en ce que chacun des rails (1,2) est disposé au-dessus d'une rangée correspondante des conteneurs fixes et ces deux rails ont chacun une aile inférieure (3) avec des encoches (25), des éléments d'obturation (26) et des moyens de manoeuvre (28) associés à ces encoches (25), de sorte que chaque volet (5A,5B) peut basculer autOur de son axe de pivotement (9) quand l'élément d'obturation (26) d'une encoche (25) du rail correspondant dégage cette encoche.
3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les rails (1,2) et les tiges de guidage (16,17) sont disposés le long d'un chemin ferme sur lui-même et il existe sur ce chemin un moyen automatique d'entraînement en déplacement de l'ensembte des réceptacles (4), ces derniers étant espacés par des entretoises (18) d'une distance déterminée constante.
4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les réceptacles (4) sont tenus espacés par les entretoises (18) d'un pas égal à celui des conteneurs fixes C.
5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1, 2, caractérisé en ce qu'il existe sur le rail ou les rails (1,2) dont l'aile inférieure a des encoches (25) un moyen automatique de remise à l'état fermé des réceptacles (4) qui ont été mis à l'état ouvert pendant Le fonc tionnement
6. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que deux traverses (11,12) s'étendent entre Les deux tiges de guidage (16,17), sur Lesquelles elles reposent libres en coulissement, dans chacun des réceptacles (4), ces deux traverses (11,12) contenant entre elles les deux volets (5A, 5B) et supportant les axes de pivotement (9,10) de chacun de ces volets.
7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que les axes de pivotement (9,10) de chacun des volets (5A,5B) sont fixés à La face extérieure de ces derniers et supportés à Leurs extrémités opposées par Les traverses (11,12) cependant qu'il existe en plus deux arbres (13) extérieurs auxdits axes de pivotement (9,10) par rapport aux volets (5A,5B) et supportés aussi à leurs extrémités opposées par les traverses (11,12), ces arbres (13) portant chacun un ressort (15) correspondant au volet voisin (5A,5B).
8. Dispositif selon la revendication 1, carac térisé en ce que les éléments d'obturation (26) comprennent chacun une aile pendante (27) plus large dans Le sens des rails (1,2) que l'encoche (25) et guidée en coulissement le Long de l'aile inférieure (3) du côté extérieur de celle-ci cependant que les onglets saillants (8) ont une face convexe (8A) par Laquelle ils sont appliqués contre ladite- aile inférieure (3) sous La poussée du ressort (15) correspondant.
9. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que Le moyen automatique d'entrainement en déplacement de L'ensemble des réceptacles (4) comprend un rotor (21) à arbre vertical (23) accouplé en rotation avec un moteur et ayant des bras radiaux (26) espacés angulairement en correspondance avec Le pas des réceptacles (4), chaque bras radial (26) s'introduisant pendant la rotation du rotor entre deux réceptacles (4) successifs et poussant l'un d'eux dans le sens du déplacement.
10. Dispositif selon La revendication 5, caractérisé en ce que Le moyen automatique de remise à L'état fermé des réceptacles (4) est constitué par une rupture de la conti nuité du rail ou des rails (1,2) faisant apparaltre une extrémité finissante amont (1A, 2A) et une extrémité commençante aval (18, 28), dans Le sens du déplacement des réceptacles (4), l'extrémité commençante aval étant incurvée dans Le sens du basculement des volets (5A, 5B) faisant passer Les réceptacles (4) de l'état fermé à L'état ouvert.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8707072A FR2615419B1 (fr) | 1987-05-20 | 1987-05-20 | Dispositif de tri automatique d'articles contenus dans des receptables mobiles ouvrants |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8707072A FR2615419B1 (fr) | 1987-05-20 | 1987-05-20 | Dispositif de tri automatique d'articles contenus dans des receptables mobiles ouvrants |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2615419A1 true FR2615419A1 (fr) | 1988-11-25 |
| FR2615419B1 FR2615419B1 (fr) | 1989-07-21 |
Family
ID=9351265
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8707072A Expired FR2615419B1 (fr) | 1987-05-20 | 1987-05-20 | Dispositif de tri automatique d'articles contenus dans des receptables mobiles ouvrants |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2615419B1 (fr) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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1987
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2615419B1 (fr) | 1989-07-21 |
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