FR2615167A1 - Installation pour le rangement dans des conteneurs de pieces de vehicules automobiles - Google Patents

Abstract

LA PRESENTE INVENTION CONCERNE UNE INSTALLATION POUR RANGER AUTOMATIQUEMENT DANS DES CONTENEURS DES PIECES NOTAMMENT DE VEHICULES AUTOMOBILES. L'INSTALLATION EST CARACTERISEE EN CE QU'ELLE COMPREND UN DISPOSITIF DE CONVOYAGE 2 DE PIECES DE LA SORTIE D'UNE UNITE DE FABRICATION 1 VERS UN EMPLACEMENT PREDETERMINE DU DISPOSITIF DE CONVOYAGE 2; UN DISPOSITIF ELEVATEUR 5 DE CHAQUE PIECE SITUEE A L'EMPLACEMENT PREDETERMINE, AU-DESSOUS DU DISPOSITIF DE CONVOYAGE 2 ET UN DISPOSITIF DE PREHENSION DE CHAQUE PIECE EN POSITION RELEVEE ET DE TRANSPORT 3 DE CELLE-CI VERS UN CONTENEUR DE RANGEMENT C. LA PRESENTE INVENTION TROUVE APPLICATION DANS LE DOMAINE DU STOCKAGE DE PIECES AUTOMOBILES.

Description

La présente invention concerne une installation pour ranger automatiquement dans des conteneurs des pièces notamment de véhicules automobiles, telles que par exemple des capots ou des planchers.

Jusqu'à maintenant, le rangement de pièces de véhicules automobiles s'effectuait en constituant tout d'abord des piles de pièces à la sortie de la presse de fabrication de ces pièces et ensuite rangeant ces piles ou paquets de pièces dans des conteneurs spécialement adaptés à cet effet.

Cependant, ce procédé de rangement a pour inconvénient majeur que les pièces d'aspect extérieur visible comme c'est le cas notamment pour les capots de véhicules automobiles risquent-d'être endommagées ou rayées en les empilant, obligeant alors l'utilisation d'éléments de protection intercalés entre les pièces..

De plus, ce procédé connu a pour inconvénient que les pièces risquent de s'emporter les unes dans les autres avec pour résultat des difficultés d'extraction de celles-ci pour l'opération suivante de fabrication.

L'invention a pour but d'éliminer les inconvénients ci-dessus en proposant une installation permettant de ranger automatiquement des pièces de véhicules automobiles dans des conteneurs.

Pour cela, l'installation est caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif de convoyage de pièces de la sortie de l'unité de fabrication de celles-ci vers un emplacement prédéterminé du dispositif de convoyage; un dispositif élévateur de chaque pièce, située à l'emplacement prédéterminé, au-dessus du dispositif de convoyage; et un dispositif de préhension de chaque pièce en position relevée et de transport de celle-ci vers un conteneur de rangement.

Selon une caractéristique de l'invention, le dispositif de préhension et de transport précité, situé au-dessus d'au moins le dispositif de convoyage, comprend une poutre de support d'un chariot mobile le long de celle-ci et disposée transversalement à l'axe longitudinal du dispositif de convoyage; une potence fixée sous le chariot; et au moins un bras à au moins une paire d'éléments formant ventouses de préhension d'une pièces montée à l'extrémité de la traverse de la potence.

Selon encore une autre caractéristique de l'invention, dans le cas où les pièces précitées sont des capots, l'installation comprend de plus, situé sous la poutre de support, un dispositif de réception d'un capot du dispositif de préhension et de transport précité et de basculement à une position approximativement verticale du capot et un dispositif de poussée du capot dans un compartiment vertical de rangement du conteneur.

Selon toujours une autre caractéristique de l'invention, le dispositif de réception et de basculement précité comprend une table pivotante de réception d'un capot et de transfert de celui-ci sur deux ridelles latérales formant glissières de guidage inclinées de haut en bas dans le sens de progression des capots vers une goulotte de support et un châssis de basculement du capot dans la goulotte à la position approximativement verticale.

Selon encore une autre caractéristique de l'invention, l'installation comprend un poussoir à direction d'actionnement horizontale pour déplacer le capot dans la goulotte de support et l'introduire dans un compartiment vertical d'un conteneur disposé en face de la goulotte.

Selon toujours une autre caractéristique de l'invention, l'installation comprend également un dispositif de commande du déplacement d'au moins un conteneur dans au moins deux rails de guidage fixés parallèlement à l'axe-longitudinal du dispositif de réception et dé basculement et de positionnement automatique de-chacun des compartiments verticaux successifs de rangement des capots en face de la goulotte de support précitée.

Les rails de guidage précités comprennent à leur partie supérieure une voie de guidage à section transversale sensiblement en forme de U et une lame de clinquant est fixée au fond de la vôie de guidage le long de celle-ci g chaque conteneur comprenant au moins quatre pieds métalliques latéraux en appui sur la lame de clinquant.

L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails'et avantages de celle-ci apparattront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dèssins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention, et dans lequel
- la figure 1 est une vue schématique de dessus de l'installation suivant l'invention;
- la figure 2 est une vue suivant la flèche Il de la figure 1;
- la figure 3 est une vue en perspective d'un dispositif de convoyage à bandes faisant partie de l'installation de l'invention;
- la figure 4 est une vue en perspective du dispositif de préhension et de transport faisant partie de l'installation de l'invention;;
- la figure 5 est une vue en perspective du dispositif de réception et de basculement faisant partie de l'installation de l'invention;
- la figure 6 est une vue en perspective d'une table élévatrice faisant partie de l'installation de l'invention;
- la figure 7 représente schématiquement le dispositif de poussée de conteneurs vers la position de chargement de capots;
- la figure 8 est une vue en perspective d'un conteneur monté sur des rails de guidage;
- la figure 9 est une vue en coupe suivant la ligne IX-IX de la figure 8;
- les figures lOA, lOB et lOC représentent le processus de positionnement par cellule de chaque compartiment de rangement d'un capot de conteneur en face de la sortie du dispositif de réception et de basculement de la figure 5;;
- la figure 11 est une vue schématique de dessus représentant le cheminement d'un capot dans l'installation de l'invention; et
- la figure 12 est une vue de dessus de l'installation de l'invention utilisée pour le rangement de planchers de véhicules automobiles.

En se reportant à la figure 1, l'installation pour ranger notamment les capots de véhicules automobiles sortant de leur presse de fabrication 1 comprend un dispositif de convoyage à bandes 2 disposé longitudinalement en sortie de la presse 1, un dispositif de préhension 3 de chaque capot au-dessus du dispositif de convoyage 2 et de transport de celui-ci vers un conteneur de rangement C et un dispositif 4 dé réception d'un capot du dispositif de préhension et de transport 3 et de basculement à une position approximativement verticale du capot, auquel dispositif de réception et de basculement 4 est associé un dispositif de poussée (qui sera décrit en référence à la figure 5) du capot dans un compartiment vertical de rangement du conteneur C.Comme représenté, le dispositif de préhension et de transport 3 est disposé transversalement aux dispositifs de convoyage 2 et de réception et de basculement 4 au-dessus de ceux-cl.

Le dispositif de convoyage 2 comprend comme représenté en figure 3 deux bandes latérales sans-fin 2a, 2b supportées respectivement par deux longerons 2c, 2d solidaires d'une ossature de support 2e. Chaque bande convoyeuse 2a, 2b est enroulée à ses deux extrémités respectivement sur deux roues 2f montées respectivement aux deux extrémités des longerons 2c, 2d, l'une des roues 2f étant entraînée de façon non représentée par un moteur tandis que l'autre roue est montée librement rotative à l'extrémité du longeron associé. Des galets 2g sont disposés à intervalles réguliers le long des longerons 2c, 2d, de part et d'autre de ceux-ci pour supporter et guider les brins de chaque bande convoyeuse durant son déplacement pour le transport des capots.Au dispositif de convoyage 2 est associé un dispositif élévateur comprenant deux organes élévateurs identiques 5 disposés symétriquement à l'axe transversal du dispositif de convoyage 2, seul l'organe élévateur le plus en aval de la sortie de la presse 1 étant représenté en détail.

Ainsi, chaque élévateur 5 comprend une traverse 5a disposée transversalement à l'axe longitudinal du dispositif de convoyage 2 en dessous des deux bandes convoyeuses 2a, 2b et dêbordant par ses deux extrémités libres à l'extérieur de chacune des bandes convoyeuses.

Deux pieds 5b à têtes élévatrices 5c sont montés solidaires de façon perpendiculaire respectivement sur les deux extrémités de la traverse 5a. Un organe de commande 5d notamment à vérin à double effet est verticalement solidaire de l'ossature 2e avec l'extrémité libre de son piston reliée sous la traverse 5a au milieu de celle-ci. Des organes de guidage 5e du déplacement de la traverse 5a et des têtes élévatrices 5c, sous la commande de l'organe 5d, sont disposés verticalement de part et d'autre de cet organe entre l'ossature 2e et la traverse 5a.Lorsque l'organe de commande 5d est actionné à partir de sa position de repos, la traverse 5a avec les têtes élévatrices associées 5c sont déplacées vers le haut dans un plan perpendiculaire à l'axe longitudinal du dispositif de convoyage 2 pour soulever une pièce amenée par les bandes convoyeuses 2a et 2b au-dessus de l'organe élévateur correspondant, chaque pièce débordant bien entendu à l'extérieur des deux bandes convoyeuses afin d'être soulevée par les têtes élévatrices 5c. Il est à noter que seul l'organe élévateur le plus proche de la sortie de la presse 1 est utilisé pour le transport des capots tandis que les deux organes élévateurs sont utilisés pour soulever respectivement deux planchers comme il sera décrit ultérieurement.

Le dispositif de préhension et de transport 3 représenté en figure 4 comprend une poutre de support 3a s'étendant transversalement au-dessus des dispositifs de convoyage 2 et de réception et de basculement 4 et un chariot 3b mobile le long de la poutre 3a sous l-'action d'un moteur électrique à courant continu 3c muni d'un codeur incrémental pour un déplacement précis du chariot le long de la poutre 3a. A titre d'exemple, le moteur 3c entrasse le chariot 3b sur la poutre 3a par l'intermédiaire d'une courroie cråntée (non représentée), lequel chariot 3b se déplace le long de la poutre 3a à l'aide de douilles à bille 3d solidaires du chariot 3b et disposées de part et d'autre d'une poutre de guidage longitudinale 3al solidaire de la poutre 3a sous celle-ci.Une partie formant potence 3e s'étend en direction du sol sous le chariot 3b en étant solidaire de celui-ci. La partie formant montant de la potence 3e est constituée de deux barres parallèles 3el entre les extrémités desquelles est montée pivotante autour d'un axe de pivotement horizontal 3e2 une plaque 3e3 sous l'action d'un organe de commande 3e4 constitué notamment par un vérin à double effet solidaire des bras 3el et dont la tige est reliée de façon articulée à son extrémité libre à un point de fixation solidaire de la plaque 3e3.De part et d'autre de la plaque 3e3 sont respectivement fixées, par exemple à l'aide de vis de fixation, deux traverses 3f aux extrémités de chacune desquelles est monté pivotant autour d'un axe vertical.un bras 3g muni au voisinage de chacune de ses deux extrémités dtune paire d'éléments formant ventouses de préhension 3hlet 3h2 reliés symétriquement au bras 3g par deux tiges 3i angulairement écartées l'une de l'autre sous le bras 3g. Le pivotement de chaque bras 3g autour de l'axe de pivotement vertical 3j s'effectue par exemple à l'aide d'un vérin (non représenté) monté entre la traverse 3f et le bras 3g. Les deux traverses 3f sont fixées à la plaque 3e3 de façon à définir entre elles un angle approximativement droit.On comprend que sous la commande du vérin 3e4, l'ensemble constitué d'une traverse 3f, d'un bras 3g et des ventouses de préhension 3h occupe une position active ou de travail horizontale d'un côté de la poutre 3a comme représenté en figure 4 tandis que l'autre ensemble constitué d'éléments identiques est en position inactive ou de repos vertical au côté opposé de la poutre 3a comme représenté en traits mixtes sur cette même figure. La figure 2 illustre mieux schématiquement les positions active et inactive de ces ensembles autour de l'axe de pivotement 3e2. Cette figure représente de plus l'ensemble poutre 3a-chariot 3b fixé le long du b ti de la presse 1 par l'intermédiaire d'une charpente en équerre 6.Il est à noter que seule une paire de ventouses 3h d'un bras 3g, par exemple celui représenté intégralement en figure 4, st utilisée pour la préhension et le transport de capots vers un conteneur
C tandis que les quatre paires de ventouses 3h sont toutes utilisées pour la préhension et le transport de planchers de véhicules automobiles comme il sera décrit ultérieurement.

En se reportant à la figure 5, le dispositif de réception et de basculement 4 est constitué d'un bâti de support à longerons 4a et traverses 4b réunissant les longerons 4a et de montants 4c. Le dispositif 4 comprend de plus une table de réception et de transfert 4d d'un capot provenant du dispositif de préhension et de transport 3 montée pivotante autour d'un axe de pivotement horizontal 4e dans une chape 4f solidaire d'un plateau de support 4g. Ce plateau est mobile verticalement sous l'action d'un organe de commande 4h constitué notamment par un vérin à double effet disposé sous le plateau 4g et guidé durant son déplacement par deux douilles à billes 4i disposées verticalement. sous le plateau 4g de part et d'autre du vérin 4h.Une barre vertical 4j d'abaissement ou d'élévation de la table 4d entre une position horizontale de réception d'un capot et une position abaissée de transfert du capot est fixée rigidement sous la table 4d. L'extrémité inférieure de la barre 4j coopère avec l'extrémité d'un levier coudé 4k monté pivotant autour d'un axe de pivotement horizontal 4 et dont l'autre extrémité est reliée articulée à l'extrémité d'un piston d'un vérin à double effet 4m solidaire du bâti du dispositif 4. Ce dispositif comprend également deux ridelles latérales 4n formant glissières de guidage d'un capot inclinées de haut en bas dans le sens de progression des capots vers une goulotte de réception 7a faisant partie d'un dispositif de poussée 7.

Les ridelles 4n sont en forme de dièdre obtus et sont disposées symétriquement à l'axe longitudinal du dispositif 4 en prolongement de part et d'autre de la table 4d elle-même dans l'axe longitudinal du dispositif 4 Un dispositif basculeur 40 en forme de châssis est monté pivotant autour d'un axe de pivotement horizontal 4p dans une chape 4q. solidaire d'une traverse 4b. Le châssis basculeur 40 pivote entre une position abaissée en-dessous des ridelles 4n et une position relevée entre les ridelles 4n sous l'action d'un organe de commande 4r constitué notamment par un vérin double effet de façon à basculer un capot sur les ridelles 4n dans la goulotte 7a à une position approximativement verticale.Le châssis du dispositif 40 comporte deux longrines parallèles 401 reliées entre elles notamment par une traverse 402 sur laquelle est reliée de façon articulée l'extrémité du piston du vérin 4r. Deux talons 403 sont rigidement fixés respectivement sur les deux extrémités des longrines 401 opposées à l'axe de pivotement 4p. Ces talons viennent en appui sous le capot sur les ridelles 4n-lors de l'opération de basculement du capot.

Un mécanisme de poussée 4s est monté dans la table 4d pour pousser un capot sur celle-ci dans les ridelles 4n lors de l'abaissement à partir de la position horizontale de la table 4d. Ce mécanisme comprend une channe sans fin de poussée 4sl disposée suivant l'axe longitudinal de la table 4d et dans le brin inférieur de laquelle est disposé un organe de commande constitué notamment par un vérin à double effet 4s2 et deux taquets de poussée 4s3 solidaires symétriquement du brin supérieur de la chaîne 4sl et faisant saillie au-dessus de la' table 4d. Les taquets 4s3 se déplacent le long de la table 4d dans le sens de progression des capots vers la goulotte 7a.

La goulotte de réception 7a, disposée transversalement à l'axe longitudinal du dispositif de réception et-de basculement 4, est solidaire de deux montants 7b du dispositif de poussée 7, lesquels montants sont solidaires à leurs extrémités inférieures de longerons 7c. Un organe de retenue 7d, relevable et abaissable au moyen d'un organe de commande constitué notamment par un vérin à double effet 7e, est monté pivotant entre les extrémités supérieures des montants 7b dans une chape 7f. L'organe de retenue 7d est en forme de cornière se rabattant sur la partie supérieure d'un capot dans la goulotte 7a pour maintenir celui-ci à la position verticale. Le dispositif 7 comprend de plus un organe pousseur 7g se déplaçant horizontalement entre les montants 7b au niveau de leur partie médiane.L'organe pousseur 7g est solidaire d'un brin d'une channe sans fin de poussée dont l'autre brin comporte un organe de commande constitué notamment par un vérin à double effet 7h. L'organe pousseur 7g se trouve sensiblement à la verticale au-dessus de la goulotte de réception 7a.

La figure 6 représente une table élévatrice 8 disposée sensiblement à l'opposé par rapport à la poutre 3a du dispositif de réception et de basculement 4. Cette table, qui est utilisée pour recevoir des planchers du dispositif de préhension et de transport 3, comprend un plateau horizontal 8a se déplaçant verticalement sous la commande d'un vérin à double effet 8b disposé sous le plateau 8a et solidaire du châssis de la table, le plateau étant guidé durant son déplacement par deux douilles à billes 8c disposées verticalement de part et d'autre du vérin 8b.

Comme représenté en figure 8, chaque conteneur
C de rangement de capots comprend un certain nombre de compartiments verticaux de rangement des capots défini par des joues ou cloisons parallèles solidaires du châssis du conteneur. Ce dernier se déplace suivant une direction parallèle à l'axe longitudinal du dispositif de réception et de basculement 4 sur deux rails de guidage parallèles 9. Plus précisément, les pieds métalliques latéraux C1 et C2 du conteneur sont disposés respectivement sur les deux parties supérieures des rails 9 ayant une section transversale en forme de U comme représenté en figure 9.La voie de guidage 9a ainsi définie tout le long de chaque rail 9 comporte à son fond une lame de clinquant 9b solidaire du fond par serrage de ses côtés longitudinaux entre une plaque d'appui 9c le long du rail proprement dit en forme de U 9d et deux longerons latéraux 9e à l'aide de vis de fixation (non représentées). Le fond de chaque rail ainsi revêtu de la lame de clinquant 9b permet le glissement fer contre fer des quatre pieds de chaque conteneur dans les deux rails 9. Le contact "fer-fer" réalisé entre les rails et les pieds du conteneur à coefficient de frottement relativement important permet d'éviter des surcourses lors du déplacement du conteneur et donc de permettre une avance pas à pas de celui-ci.De plus, les lames de clinquant 9b permettent de limiter au maximum l'usure des rails provenant du glissement des pieds de chaque conteneur, le clinquant ayant une dureté superficielle très importante.

Le déplacement du conteneur C s'effectue à l'aide d'une chaîne sans fin de poussée 10 (voir également figure-7) entraînée par un moteur à courant continu M1 et sur laquelle est solidaire un bec pousseur 11 venant en appui contre une traverse inférieure C3 du conteneur C pour déplacer par glissement celui-ci dans les rails 9 vers une position de rangement des capots sortant du dispositif de réception et de basculement 4 dans le conteneur. Le bec-pousseur 11 est constitué essentiellement d'un taquet de poussée lia monté pivotant entre deux flasques ilb autour d'un axe horizontal à l'encontre d'un ressortde rappel lic disposé à l'extrémité du taquet opposée à celle venant en appui contre la traverse C3.

Une deuxième chaîne sans fin de poussée 12 à bec-pousseur 13 identique au bec-pousseur 11 est également prévue pour déplacer par glissement dans les rails 9 un second conteneur C vers le premier conteneur en arrière de celui-ci par rapport au sens de déplacement des conteneurs vers leur position de rangement des capots. La chaîne 12 est également -entratnée par un moteur à courant continu M2.

Au dispositif de commande du déplacement de chaque conteneur C dans les rails 9 est associé un dispositif de positionnement automatique de chacun des compartiments verticaux successifs de rangement du conteneur en face de la sortie de la goulotte 7a du dispositif de poussée 7. Ce dispositif de commande est essentiellement constitué par une cellule 14 de détection du passage de chaque compartiment vertical à remplir du conteneur, qui déclenche l'arrêt de la chaîne de poussée associée du conteneur après détection du passage du compartiment vertical à remplir en face de la goulotte 7a. La cellule 14 est du type à réflexion directe, c'est-à-dire que le rayon émis par la cellule est renvoyé vers celle-ci par l'objet à détecter, en l'occurence les joues des compartiments verticaux de rangement et est reliée à des moyens de comptage (non représentés) notamment des joues.

Le fonctionnement du dispositif de commande du déplacement d'un conteneur et de positionnement de celui-ci à la position de rangement va être décrit en référence notamment aux figures 7 et 10.

A la position de démarrage désignée par la flèche D en figure 7, le bec-pousseur 11 de la channe 10 vient en appui sur la traverse C3 du conteneur C qui a été initialement posé dans les rails 9 à la position de départ. La chaîne 10 déplace le conteneur C dans le sens indiqué par la flèche A en figure 7 pour l'amener vers la position de chargement jusqu'à ce que la cellule 14 détecte le pied latéral C1 du conteneur. Pour la compréhension, on suppose que le compartiment devant recevoir un capot sera celui défini entre les joues a et b d'une succession limitée de joues a-n. Après détection du pied C1, la chaîne 10 continue son action de poussée du conteneur dans le sens A jusqu'à ce que la cellule 14 détecte la joue b. Un ordre d'arrêt de la channe est alors donné et celle-ci s'arrête lorsque la cellule 14 vise l'espace entre les joues b et c.A cet instant, la channe 10 et le conteneur C sont immobilisés de façon que le compartiment défini entre les joues a et b se trouve en face de l'axe de chargement du dispositif 4 défini par la goulotte 7a. Le capot qui est en attente à la verticale dans la goulotte 7a est alors introduit dans le compartiment entre les joues a et b à l'aide de l'organe pousseur 7g du dispositif de poussée 7. Lorsque le vérin 7h a reculé l'organe pousseur 7g à la position représentée en figure 5, la chaîne 10 est remise en service jusqu'à ce que la cellule 14 détecte la joue c et l'ordre d'arrêt est alors donné à la channe 10 qui s'arrête lorsque la cellule 14 vise l'espace entre les joues c et d de façon que le compartiment défini entre les joues b et c soit en face de la.goulotte 7a. Un nouveau capot est ensuite introduit dans le compartiment entre les joues b et c par l'organe pousseur 7g et le processus de positionnement de compartiments en face de la goulotte 7a et de chargement de ceux-ci se poursuit comme décrit ci-dessus jusqu'à ce que le conteneur C soit complètement rempli de capots. Avant que le conteneur C soit rempli, un deuxième conteneur C' est mis en place à la position de départ D et la chaîne 12 est mise en service pour pousser par l'intermédiaire du bec-pousseur 13 le conteneur C' à quelques centimètres derrière le conteneur C. Lorsque le conteneur C est rempli, la chaîne 10 évacue le conteneur C jusqu'à une butée BU en bout des rails 9.Le conteneur C', poussé par la channe 12 aura alors pris la place du conteneur C devant la cellule 14, le processus de positionnement et de chargement des compartiments du conteneur C' étant identique à celui décrit en référence au conteneur C. Quand le conteneur C arrive en aboutement contre la butée BU, la chaîne 10 est stoppée et le moteur M1 est'actionné de manière à ramener ou reculer le bec-pousseur 11 vers la position de départ
D en laissant le conteneur C en aboutement contre la butée BU, lequel conteneur sera enlevé ultérieurement par un engin de manutention.Durant ce mouvement de retour vers la position de départ D, le bec-pousseur 11 peut s'effacer en passant sous le conteneur C' du fait du mouvement pivotant du taquet de poussée îîa à l'encontre de l'action de rappel du ressort llb. Une fois à la position de départ D, la chaîne 10 poussera un nouveau conteneur préalablement posé dans les rails 9 derrière le conteneur C' en cours de chargement. Lorsque le conteneur
C' est rempli, celui-ci est amené par la chaine 12 en aboutement contre la butée BU tandis que le troisième conteneur a repris la place du conteneur C' devant la cellule 14. Le processus de positionnement et de chargement des conteneurs se répète aussi longtemps que cela est nécessaire comme décrit ci-dessus.

Le fonctionnement de l'installation pour ranger les capots dans les conteneurs C ressort déjà en partie de la description qui en a été faite et va être décrit plus en détail ci-dessous en se référant également à la figure 11.

Le capot CP sortant.de la presse 1 est posé. sur le dispositif de convoyage à deux bandes 2 qui le transfère jusqu'au dessus de l'organe élévateur 5 à proximité de la sortie de la presse 1. L'organe élévateur 5 relève le capot CP au-dessus des bandes convoyeuses 2a,
2b jusqu'à ce qu'il soit pris par une paire de ventouses
de-préhension 3hl, dont le bras 3g, disposé parallèlement
à la poutre 3a, est abaissé si nécessaire en commandant
le vérin 3e4 assurant le pivotement de la plaque 3e3. Une
fois le capot CP pris, le moteur électrique 3c déplace le
chariot 3b sur la poutre 3a vers le dispositif de
réception et de basculement 4. Au cours du déplacement du
chariot 3b, le capot CP est pivoté d'environ 900 autour
de- l'axe de pivotement 3j de façon que le bras 3g soit perpendiculaire à la poutre 3a.Le mouvement de pivotement de 900 du capot CP est illustré en figure 11 par la flèche B. A la fin de sa course, le chariot se
trouve au-dessus du dispositif de réception et de basculement 4 et les ventouses de préhension 3h relâchent
le capot CP sur le dispositif 4, dont la table de
réception et de transfert 4d se trouve à la position horizontale. Il est à noter que la pose du capot CP sur
la table 4d peut s'effectuer si nécessaire en abaissant
les ventouses de préhension 3h au-dessus de la table.Le vérin 4m est actionné pour commander l'abaissement de la table 4d à environ 450 par rapport à l'horizontale et le vérin 4s2 est également actionné pour pousser le capot CP
dans les ridelles 4n par l'intermédiaire des taquets de poussée 4f3; Le ch ssis basculeur 40 est ensuite actionné par le vérin de commande 4r pour etre relevé de façon à basculer le capot CP à une position approximativement
verticale dans la goulotte 7a, l'organe de retenue 7d,
qui était relevé, étant rabattu au-dessus du capot CP pour ie maintenir entre la goulotte 7a et l'organe 7d.

L'organe pousseur 7g est actionné par le vérin 7h pour pousser le capot CP qui glisse dans la goulotte 7a, et
l'introduire dans un compartiment vertical de rangement
du conteneur qui a été positionné avec précision en face
de la goulotte 7a à la manière déjà décrite précédemment.

Une fois le capot CP chargé dans son compartiment approprié, la chaîne de poussée 10 ou 12 fait avancer le canteneur d'un pas de façon que le compartiment vide suivant soit positionné en face de la sortie de la goulotte et le processus de rangement ci-dessus décrit d'un capot CP dans son compartiment se répète.

L'installation de rangement de capots selon l'invention a pour avantage de suivre la cadence de fabrication des capots en sortie de la presse 1. En effet, pendant que le dispositif de préhension et de transport 3 prend un capot du dispositif de convoyage 2, le dispositif de réception et de basculement 4 est en train de charger un autre capot dans le conteneur C. Les différents dispositifs de l'installation de l'invention se passent un capot de l'un à l'autre, ce qui permet de transférer le capot d'une distance par exemple de 2,35 m en le pivotant de 900, le transférant sur le dispositif de réception et de basculement 4 et le chargeant dans un conteneur C, ceci à une cadence de sortie d'environ 10 capots à la minute.L'existence des deux chaînes de poussée 10 et 12 permet d'amener un conteneur vide derrière le conteneur qui est en train d'être chargé, lequel est immédiatement remplacé aussitôt plein.

L'installation ci-dessus décrite peut également être utilisée pour ranger des planchers de véhicule automobile dans des conteneurs appropriés.

Pour cela, l'installation représentée en figure 12 comporte les mêmes dispositifs que l'installation de la figure 1 à savoir la presse 1, le dispositif de convoyage 2, le dispositif de préhension et de- transport 3, le dispositif de réception et de basculement 4, les seules différences résidant en l'utilisation supplémentaire de la table élévatrice 8 et de deux conteneurs P, P' disposés en bout de course du chariot 3b sensiblement de part et'd'autre de la poutre 3a. Les conteneurs P et P' sont simplement posés sur le sol et sont destinés à être remplis de planchers positionnés horizontalement les uns sur les autres.

Le processus des rangements des planchers dans les conteneurs P et P' s'effectue comme suit.

-Le premier plancher PL1 sortante la presse 1 est relevé par l'organe élévateur 5 le plus proche de la sortie de la presse 1 et est plaqué sous les ventouses de préhension 3hl. Le dispositif.4 jouant le rôle d'une table élévatrice comme la table 8 est également élevé en meme temps que l'organe élévateur 5, aucun plancher n'étant encore posé sur le dispositif 4. Le chariot 3b se déplace vers le conteneur P jusqu'à ce que les ventouses de préhension 3h2 se trouvent au-dessus du conteneur P et les ventouses de préhension 3h1, portant le plancher PL1, se trouvent au-dessus du dispositif 4. A cette position, les ventouses de préhension 3hl relâchent le plancher PL1 sur la table du dispositif 4.Le chariot 3b est alors commandé de manière à revenir à sa position initiale, c'est-à-dire à la position où les ventouses de préhension 3hl se trouvent sensiblement dans l'axe de sortie des planchers de la presse 1, avec les ventouses de préhension 3h2 au-dessus du plancher PL1 posé sur le dispositif 4. Le deuxième plancher PL2 sortant de la presse 1 est releve par l'organe élévateur 5 tandis que le plancher-PL1 est simultanément relevé par le dispositif 4 de façon que les planchers PL2 et PL soient plaqués respectivement sous les ventouses de préhension 3hl et 3h2. Le chariot 3b se déplace ensuite à nouveau vers le conteneur P avec les deux planchers PL1 et PL2.

En fin de course, le plancher PL1 se trouve au-dessus du conteneur P et le plancher PL2 se trouve au-dessus du dispositif 4. Les ventouses de préhension 3hl et 3h2 relâchent les deux planchers PL1 et PL2 de façon que le plancher PL1 tombe dans le conteneur P et le plancher PL2 soit posé sur le dispositif 4. Le chariot 3b revient ensuite à sa position initiale comme précédemment pour recommencer le processus ci-dessus pour amener le deuxième plancher PL2 dans le conteneur P et un troisième plancher sur le dispositif 4 et ainsi de suite.

Lorsque le conteneur P est-rempli de planchers, la traverse 3f située du côté de la presse 1 est relevée à une position approximativement verticale tandis que la traverse 3f opposée à la presse 1 de l'autre côté de la poutre 3a est en concomitance abaissée à une position approximativement horizontale de service, le chariot 3b ayant été bien entendu préalablement ramené à sa position initiale pour remplir ensuite le conteneur P' de planchers suivant le même processus que celui décrit ci-dessus pour remplir le conteneur P. La figure 12 représente en pointillés le plancher PL3 élevé par la table 8 pour être plaqué sous les ventouses de préhension correspondantes et le plancher PL4 élevé par l'organe élévateur 5 pour être plaqué sous les ventouses de préhension correspondantes.

Lorsque le conteneur P' est plein, la traverse 3f opposée à celle située du côté de la presse 1 est alors relevée à la position verticale tandis que l'autre traverse 3f est amenée à la position horizontale de service et le processus de rangement des planchers dans un nouveau conteneur P se répète comme décrit précédemment. Bien entendu, durant le transfert des planchers vers les conteneurs P, P' chaque bras 3g occupe une position parallèle à la poutre 5a.

L'installation de rangement selon l'invention a été décrite en référence à des capots et planchers de véhicules automobiles mais il est bien évident que celle-ci peut être facilement utilisée et/ou transformée pour ranger d'autres pièces à la verticale ou à lthorizontale.

Il-est également à noter que le circuit logique nécessaire pour commander et/ou contrôler automatiquement les processus ci-dessus décrits de convoyage, de transfert des pièces et de positionnement des conteneurs par rapport au dispositif de réception et de basculement 4 peut être facilement réalisé par un homme du métier à la lecture du fonctionnement de la présente installation.

Claims (22)

REVENDICATIONS

1. Installation pour ranger automatiquement dans des conteneurs des pièces notamment de véhicules automobiles, telles que par exemple des capots ou des planchers, sortant de leur unité de fabrication, caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif de convoyage (2) de pièces de la sortie de l'unité de fabrication (1) vers un emplacement prédéterminé du dispositif de convoyage (2); un dispositif élévateur (5) de chaque pièce située à l'emplacement prédéterminé, au-dessus du dispositif de convoyage (2); et un dispositif (3) de préhension de chaque pièce en position élevée et de transport de celle-ci vers un conteneur de rangement (C; C'; P; P').

2. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de préhension et de transport (3) précité est situé au-dessus d'au moins le dispositif de convoyage (2) et comprend une poutre de support (3a) d'un chariot mobile (3b) le long de celle-ci et disposée transversalement à l'axe longitudinal du dispositif de convoyage (2); une potence (3e) fixée sous le chariot (3b); et au moins un bras (3g) à au moins une paire d'éléments formant ventouses de préhension (3hl, 3h2) d'une pièce montée à l'extrémité de la traverse (3f) de la potence (3e).

3. Installation selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que, dans le cas où les pièces précitées sont des capots (CP), elle comprend de plus, située sous la poutre de support (3a) précitée, un - dispositif (4) de réception d'un capot du dispositif de préhension et de transport (3) précité et de basculement à une position approximativement verticale du capot et un dispositif de poussée (7) du capot dans un compartiment vertical de rangement d'un conteneur (C; C').

4. Installation selon l'une des revendications précédentes caractérisée en ce que le dispositif de réception et de basculement (4) précité comprend une table pivotante de réception d'un capot et de transfert (4d) de celui-ci sur deux ridelles latérales (4n) formant glissières de guidage inclinées de haut en bas dans le sens de progression des capots vers une goulotte de réception (7a) du capot et un châssis de basculement (4e) du capot dans la goulotte (7a) à la position approximativement verticale précitée.

5. Installation selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le dispositif de poussée (7) c-omprend un poussoir (7g) à direction d'actionnement horizontale pour déplacer le capot dans la goulotte (7a) et l'introduire dans un compartiment vertical d'un conteneur (C; C') disposé en face de la goulotte (7a).

6. Installation selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend un organe de retenue (7d) du capot à sa position verticale dans la goulotte (7a) et situé au-dessus de la goulotte.

7. Installation selon la revendication 6, caractérisée en ce que l'organe' de retenue (7d) est en forme de cornière relevable et rabattable sur la partie extrême du capot opposée à la goulotte (7a).

8. Installation selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que la table (4d) comprend au moins un taquet de poussée (4S3) du capot sur les deux ridelles (4n).

9. Installation selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le châssis basculeur (4e) est disposé sous les deux ridelles (4h) précitées et est monté pivotant autour d'un axe de pivotement horizontal (4p) et relevable entre les deux ridelles (4n) pour basculer un capot sur les deux ridelles dans la goulotte (7a) à la position verticale.

10. Installation selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif de commande (M1, 10, 11; M2, 12, 13) du déplacement d'au moins un conteneur (C, C') dans au moins un rail de guidage (9) fixé sensiblement parallèlement à l'axe longitudinal du dispositif de réception et de basculement (4) et de positionnement automatique (14) de chacun des compartiments verticaux successifs de rangement des capots en face de la goulotte (7a) précitée.

11. Installation selon la revendication 10, caractérisée en ce que le rail de guidage (9) comprend à sa partie supérieure une voie de guidage (9a) à section transversale sensiblement en forme de U, en ce qu'une lame de clinquant (9b) est fixée au fond de la voie de guidage le long de celle-ci et en ce que le conteneur (C;

C') comprend au moins deux pieds métalliques latéraux (C1) en appui sur la lame de clinquant (9b).

12. Installation selon la revendication 10 ou 11, caractérisée en ce que le conteneur (C; C') comprend deux autres pieds métalliques latéraux (C2) en appui sur une lame de clinquant (9b) fixée au fond d'une autre voie de guidage (9a) identique à la voie de guidage précitée.

13. Installation selon l'une des revendications 10 à 12, caractérisée en ce que le dispositif de commande et de positionnement précité comprend au mains une channe de poussée (10; 12) d'un conteneur placé dans les rails de guidage (9) précités vers sa position de rangement et comportant un bec-pousseur (11; 13) solidaire de la chaîne et s'appuyant sur une partie du conteneur lors du mouvement de poussée exercé par la chaîne.

14. Installation selon la revendication 13, caractérisée en ce que le dispositif de commande et de positionnement précité comprend deux channes de poussée (10, 12) à becs-pousseur (11, 13), l'une (10) pour amener un premier conteneur (C) à la position de rangement précitée, l'autre (12) pour amener un deuxième conteneur (C') à proximité derrière le premier conteneur (C) en cours de chargement.

15. Installation selon l'une des revendications 10 à 14, caractérisée en ce que le dispositif de positionnement automatique précité comprend une cellule de détection (14) du passage de chaque compartiment vertical à remplir d'un conteneur (C; C') qui déclenche l'arrêt de la chaîne de poussée (10; 12) du conteneur après détection du passage d'un compartiment vertical à remplir en face de la goulotte (7a) comportant un capot (CP).

16. Installation selon l'une des revendications 10 à 15, caractérisée en ce que chaque bec-pousseur (11; 13) est effaçable lors de son passage sous le conteneur (C; C') en arrière du conteneur chargé vers la position de départ pour le déplacement d'un troisième conteneur.

17. Installation selon l'une des revendications 1 à 3., caractérisée en ce que le bras (3g) du dispositif de préhension et de transport (3) d'un capot est monté pivotant autour d'un axe de pivotement vertical (3j) à l'extrémité de la traverse (3f) de la potence (3e).

18. Installation selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le dispositif de réception et de basculement (4) charge un capot dans un compartiment d'un conteneur (C; C') pendant que le dispositif de préhension et de transport (3) prend un autre capot du dispositif de convoyage (2).

19. Installation selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que, dans le cas ou les pièces sont des planchers (PL), le dispositif de préhension et de transport (3) comprend deux bras (3g), chacun à deux paires d'éléments formant ventouses de préhension (3hl, 3h2) respectivement de deux planchers et solidaires respectivement de deux traverses (3f) de la potence (3e) de façon que l'un des bras occupe une position active d'un côté de la poutre de support (3a) pendant que l'autre bras est à une position inactive au côté opposé de la poutre (3a) et réciproquement.

20. Installation selon la revendication 19, caractérisée en ce que les deux traverses (3f) précitées sont solidaires respectivement de part et d'autre d'une plaque (3e3) montée pivotante, sous l'action notamment d'un vérin (3e4), aux montants (3el) de la potence et définissant entre elles un angle approximativement droit.

21. Installation selon la revendication 19 ou 20, caractérisée en ce qu'elle comprend de plus deux tables de support (4, 8) de planchers disposées respectivement de part et d'autre de la poutre de support (3a) entre le dispositif de convoyage (2) et un conteneur (P; P') de rangement des planchers (PL).

22. Installation selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le dispositif élévateur (5) précité comprend deux organes-élévateurs (5) disposés en-dessous du dispositif de convoyage (2) pour relever chaque pièce respective et disposés symétriquement à la poutre de support (3a).