FR2610415A1 - System for detecting, locating and identifying fish - Google Patents
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Abstract
Description
La présente inuention s'applique au domaine de la détection du poisson à bord des navires de pêche. The present invention applies to the field of fish detection on board fishing vessels.
Elle concerne un dispositif pour la mise en oeuvre d'un procéda permettant, en sus de la détection et de la localisation du poisson. sor
identification automatique.- ctuellement les sYstèmes de repérage utilisés, acoustiques ou électroniques, permettent la détection du poisson et sa localisation, mas son identification est effectuée par l'opérateur sur les seuls critères de sa propre expérience.It relates to a device for implementing a procedure allowing, in addition to the detection and localization of the fish. sor
automatic identification.- ctuelles the tracking systems used, acoustic or electronic, allow the detection of the fish and its location, but its identification is carried out by the operator on the sole criteria of his own experience.
Il n'existe pas en effet de système qui permette l'identification automatique de l'écho provenant de la détection d'un banc de poissons.There is in fact no system which allows the automatic identification of the echo coming from the detection of a school of fish.
Le dispositif selon l'invention permet de mettre à la disposition de l'opérateur un système embarqué d'aide à la décision qui intègre toutes les connaissances actuelles dans le domaine de l'identification du poisson, qu'elles soient physiques, scientifiques ou empiriques, et traite toutes les informations utiles recueillies à bord de façon à apporter à l'opérateur une identification optimale dont le degré de fiabilité lui sera en meme temps connu. Ce dispositif permet de mettre en oeuvre un procédé informatique qui, à partir des signaux recueillis, reconnait et positionne le banc de poissons détecté et l'affiche en clair sur un moniteur vidéo.The device according to the invention makes it possible to provide the operator with an on-board decision support system which integrates all current knowledge in the field of fish identification, whether physical, scientific or empirical. , and processes all the useful information collected on board so as to provide the operator with an optimal identification, the degree of reliability of which will be known to him at the same time. This device makes it possible to implement a computer process which, from the signals collected, recognizes and positions the school of fish detected and displays it in plain text on a video monitor.
La planche 1/4 schématise le processus d'identification et de localisation du poisson selon l'invention, tandis que la planche 2/4 montre le processus utilisé selon l'état actuel de la technique.Plate 1/4 shows schematically the process of identifying and locating fish according to the invention, while Plate 2/4 shows the process used according to the current state of the art.
Le dispositif consiste en un capteur principal acoustique (sonar), dot les signaux sont traités de façon à être utilisés par un système-expert implanté dans un micro-ordinateur; lequel système-expert, grace à la base de données qui lui est jointe et aux informations en temps réel fournies par les capteurs annexes intégrables à volonté au système, visualise sur un écran vidéo la position et la nature du banc de poissons repéré, ainsi que le degré de fiabilité de l'information fournie; un clavier alphanumérique permet t l'opérateur de dialoguer avec le système-expert afin de lui soumettre les données empiriques en temps réel qu'il souhaite intégrer dans le traitement informatique.The device consists of a main acoustic sensor (sonar), dot signals are processed so as to be used by an expert system located in a microcomputer; which expert system, thanks to the database attached to it and to the real-time information provided by the additional sensors that can be integrated at will into the system, visualizes on a video screen the position and nature of the school of fish identified, as well as the reliability of the information provided; an alphanumeric keyboard allows the operator to dialogue with the expert system in order to submit empirical data in real time which he wishes to integrate into computer processing.
La planche 3/4 représente le dispositif selon l'invention tel qu'il sera installé w bord des navires; le sonar (1) transmet des signaux dans l'unité centrale d'un aicro-ordinateur (2), dans laquelle ils sort préalablement triés par un traitement du signal (3) puis pris en charge par un système-expert (4), lequel, gracie aux données stockées dans la base de données t5) et fournies en temps réel par les capteurs secondaires (6), localise et identifie le banc de poissons repéré et visualise ces informations sur un écran (7), couplé avec un clavier (8) permettant à l'opérateur de dialoguer avec le système-expert.Plate 3/4 represents the device according to the invention as it will be installed on board ships; the sonar (1) transmits signals in the central unit of a microcomputer (2), in which they come out previously sorted by a signal processing (3) then taken care of by an expert system (4), which, thanks to the data stored in the t5 database) and provided in real time by the secondary sensors (6), locates and identifies the school of fish identified and displays this information on a screen (7), coupled with a keyboard ( 8) allowing the operator to interact with the expert system.
Les principaux modules du dispositif selon l'invention qui apparaissent sur la planche 3/4 sont explicités ci-dessous.The main modules of the device according to the invention which appear on the 3/4 board are explained below.
(1) CAPTEUR PRINCIPAL
Il est du type sonar embarqué, et sera choisi et adapté selon les besoins précis de l'utilisateur.(1) MAIN SENSOR
It is of the on-board sonar type, and will be chosen and adapted according to the precise needs of the user.
Une variante simplifiée du système peut utiliser comme capteur principal un sondeur; dans ce cas, la détection ne peut être effectuée qu'à la verticale du navire.A simplified variant of the system can use a sounder as the main sensor; in this case, detection can only be performed vertically from the ship.
(2) LAITE CENTRALE DE TRF9ITEMENT
Celle-ci est adaptée à partir d'un micro-ordinateur existant afin de pouvoir y implanter les bases de données, le traitement du signal et le système-expert. (2) CENTRAL TREATMENT MILK
This is adapted from an existing microcomputer in order to be able to install the databases, the signal processing and the expert system.
(3) TRAITEMENT DU SIGNAL
On détectera à ce stade les paramètres significatifs des différents signaux grace à un processus de traitement du signal et de l'image adapté d'après les besoins définis par l'utilisateur. Le but de cette opération est de ne garder que l'information utile pour la classification.(3) SIGNAL PROCESSING
At this stage, the significant parameters of the various signals will be detected by means of a signal and image processing process adapted according to the needs defined by the user. The purpose of this operation is to keep only the information useful for classification.
(4) SYSTiD1E EXPERT I1 utilisera les règles de classification contenues dans la banque de données pour traiter les paramètres extraits dans la phase précédente.(4) SYSTiD1E EXPERT I1 will use the classification rules contained in the database to process the parameters extracted in the previous phase.
(5) BASE DE CONNAISSANCES (BASE DE DONNEES)
Elle contient les informations qui seront traitées par le système-expert:
e intégrées à la phase initiale de l'installation, d'après:
- L'expérience empirique des pêcheurs, que le système expert
permettra d'interpréter;
- Les données scientifiques faisant état de relations causales
entre les paramètres océanographiques et la présence d'un
type de poisson donné.(5) KNOWLEDGE BASE (DATABASE)
It contains the information that will be processed by the expert system:
e integrated into the initial installation phase, based on:
- The empirical experience of fishermen, that the expert system
will allow to interpret;
- Scientific data showing causal relationships
between oceanographic parameters and the presence of a
type of fish given.
- Les mesures physiques effectuées en phase de mise au point
et en fonctionnement.- Physical measurements carried out during the development phase
and in operation.
* fournies en permanence grâce å la capacité d'auto-apprentissag; du
système.* continuously supplied thanks to the capacity for self-learning; of
system.
La Zformalisation de la connaissance1 déterminée dans la préétude de réalisation (cf. méthodologie de réalisation) permet la mise en cohérence de toutes les données.The formalization of knowledge1 determined in the preliminary study (cf. production methodology) allows the consistency of all the data.
(6) CAPTEURS SECONDAI RES
On adaptera les capteurs industriels existants selon les besoins spéc+,c-es du type de pêche pratiquée.(6) SECONDARY RES SENSORS
We will adapt the existing industrial sensors according to the spec +, c-es needs of the type of fishing practiced.
Ceux-ci peuvent etre principalement:
* sondeur
* bathymétrie (salinité,température,courant)
* météorologie
e positionnement (7) et (8) INTERFACE: VISUALISATION ET CLAVIER
Une visualisation graphique ou sur moniteur vidéo, jointe à un système d'interrogation simple (clavier, souris...) seront adaptés et marinisés afin de fournir à l'utilisateur un outil conversationnel facile d'emploi et parfaitement ergonomique.These can be mainly:
* depth sounder
* bathymetry (salinity, temperature, current)
* meteorology
e positioning (7) and (8) INTERFACE: VISUALIZATION AND KEYBOARD
A graphic display or on a video monitor, combined with a simple interrogation system (keyboard, mouse ...) will be adapted and marinized in order to provide the user with an easy-to-use and perfectly ergonomic conversational tool.
Une alarme filtré pourra être installée, ne se déclenchant que dans les cas utiles définis par l'opérateur.A filtered alarm can be installed, triggering only in the useful cases defined by the operator.
Les applications immédiates de cette invention se trouvent sur tous les navires de pêche existants ou futurs. Il sera ultérieurement possible d'utiliser des dispositifs dérivés pour d'autres applications sur les ees navires ou les navires de commerce. The immediate applications of this invention are found on all existing and future fishing vessels. It will subsequently be possible to use derivative devices for other applications on ees ships or merchant ships.
METHODOLOGIE POUR LA MISE EN OEUVRE DE L'lNVENTION
La méthodologie nécessaire pour la fabrication du dispositif selon Invention est résumée ci-dessous, et schématisée dans la planche 4'4. METHODOLOGY FOR IMPLEMENTING THE INVENTION
The methodology required for manufacturing the device according to the invention is summarized below, and shown diagrammatically in plate 4'4.
Phase préliminaire: PREPARATION ET MISE EN PLACE 1 Phase - PREETUDE: FORMALISATlON DE LA CONNAISSANCE
Cette phase consiste principalement a rassembler et traiter les informations necessaires pour la mise au point du systême-mltiexpert. La fin de cette phase voit l'achèvement de la base de connaissances.Preliminary phase: PREPARATION AND IMPLEMENTATION 1 Phase - PRE-STUDY: FORMALIZATION OF KNOWLEDGE
This phase mainly consists in gathering and processing the information necessary for the development of the expert system. The end of this phase sees the completion of the knowledge base.
Parallèlement, l'étude de l'extraction ds paramètres pourra démarre après l'étude statistique. (cf. schéma) 2' Phase - CHOIX D'UN MOTEUR D'INFEREN.E
Propre au système-expert, il permet sa mise en fonctionnement.At the same time, the study of the extraction of parameters may start after the statistical study. (cf. diagram) 2 'Phase - CHOICE OF A INFEREN.E ENGINE
Specific to the expert system, it allows it to be put into operation.
Le choix et l'adaptation des capteurs et des interfaces pourra s'effectuer à ce stade de la réalisation.The choice and adaptation of the sensors and interfaces can be made at this stage of production.
3 Phase - PROTOTYPAGE: REALISATION D'UN DEMONSTRATEUR
Débouchant sur les essais en laboratoire. On utilisera notamment la methodologie COGNITECH.3 Phase - PROTOTYPING: REALIZATION OF A DEMONSTRATOR
Leading to laboratory tests. The COGNITECH methodology will be used in particular.
4 Phase - ELABORATION DU PROTOTYPE
Le système dans son ensemble sera réalisé & la fin de cette phase et essayé en simulation et en situation. Des confrontations avec les utilisateurs potentiels serviront le cas échéant k améliorer l'ergonomie du système.4 Phase - DEVELOPMENT OF THE PROTOTYPE
The whole system will be implemented at the end of this phase and tested in simulation and in situation. Confrontations with potential users will serve, if necessary, to improve the ergonomics of the system.
La fabrication en série du système pourra alors être envisagée. Mass production of the system could then be considered.
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8701436A FR2610415A1 (en) | 1987-02-04 | 1987-02-04 | System for detecting, locating and identifying fish |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8701436A FR2610415A1 (en) | 1987-02-04 | 1987-02-04 | System for detecting, locating and identifying fish |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2610415A1 true FR2610415A1 (en) | 1988-08-05 |
Family
ID=9347637
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8701436A Pending FR2610415A1 (en) | 1987-02-04 | 1987-02-04 | System for detecting, locating and identifying fish |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2610415A1 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2674338A1 (en) * | 1991-03-19 | 1992-09-25 | Orca Instrumentation Sarl | Instrumental maritime device for locating concentrations of fish, fishing system comprising such devices, and receiving station for such a system |
| ES2041576A1 (en) * | 1991-04-16 | 1993-11-16 | Ryokuseisha Kk | Apparatus for encoding fishfinder image information and transmission method |
| WO2001042992A1 (en) * | 1999-12-08 | 2001-06-14 | Advanced Marine Technologies Pty Ltd | A system for fishing |
| CN109699599A (en) * | 2019-03-04 | 2019-05-03 | 吉林师范大学 | A kind of analysis of biotic population dynamic prediction and acquisition equipment |
-
1987
- 1987-02-04 FR FR8701436A patent/FR2610415A1/en active Pending
Cited By (5)
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|---|---|---|---|---|
| FR2674338A1 (en) * | 1991-03-19 | 1992-09-25 | Orca Instrumentation Sarl | Instrumental maritime device for locating concentrations of fish, fishing system comprising such devices, and receiving station for such a system |
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| US7254483B2 (en) | 1999-12-08 | 2007-08-07 | Advanced Marine Technologies Pty Ltd. | System for fishing |
| CN109699599A (en) * | 2019-03-04 | 2019-05-03 | 吉林师范大学 | A kind of analysis of biotic population dynamic prediction and acquisition equipment |
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