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FR2610381A1 - Ensemble formant differentiel a glissement limite - Google Patents

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FR2610381A1
FR2610381A1 FR8801126A FR8801126A FR2610381A1 FR 2610381 A1 FR2610381 A1 FR 2610381A1 FR 8801126 A FR8801126 A FR 8801126A FR 8801126 A FR8801126 A FR 8801126A FR 2610381 A1 FR2610381 A1 FR 2610381A1
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FR
France
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clutch
cam
housing
assembly
axles
Prior art date
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Withdrawn
Application number
FR8801126A
Other languages
English (en)
Inventor
Martin G Blessing
Charles F Heine
Richard L Pifer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dana Inc
Original Assignee
Dana Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dana Inc filed Critical Dana Inc
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Withdrawn legal-status Critical Current

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Abstract

L'INVENTION CONCERNE UN ENSEMBLE DIFFERENTIEL A GLISSEMENT LIMITE POUR ENTRAINER CHAQUE ESSIEU D'UNE PAIRE D'ESSIEUX COAXIALEMENT ALIGNES A LA MEME VITESSE DE ROTATION OU A DES VITESSES RELATIVEMENT DIFFERENTES DE ROTATION SELON LES CONDITIONS. SELON L'INVENTION, UN MECANISME D'EMBRAYAGE POUVANT ETRE COMMANDE DE L'EXTERIEUR EMPECHE UNE ROTATION RELATIVE EXCESSIVE DES ESSIEUX; LA QUANTITE DE LA FORCE D'EMBRAYAGE QUI EST APPLIQUEE POUR RESISTER A UNE ROTATION RELATIVE PEUT ETRE CHANGEE INDEPENDAMMENT DE LA VITESSE RELATIVE DE ROTATION DES ESSIEUX 126, 128 ET EGALEMENT DU NIVEAU DU COUPLE DANS L'ENSEMBLE DU DIFFERENTIEL; DE PREFERENCE, LE MECANISME D'EMBRAYAGE EST INCORPORE DANS UN DIFFERENTIEL 140 DU TYPE PLANETAIRE ET EST ACTIVE ELECTROMAGNETIQUEMENT; LE MECANISME D'EMBRAYAGE PEUT CONTENIR UN MOYEN FORMANT EMBRAYAGE SUPPLEMENTAIRE A CAME 141, 143, 145 POUR APPLIQUER UNE FORCE ADDITIONNELLE EN REPONSE A TOUTE CONTINUATION DE LA ROTATION RELATIVE QUI PEUT SE PRODUIRE APRES QUE LA PREMIERE FORCE D'EMBRAYAGE A ETE APPLIQUEE PAR L'ELECTRO-AIMANT 187. L'INVENTION S'APPLIQUE NOTAMMENT A L'INDUSTRIE AUTOMOBILE.

Description

La présente invention se rapporte à un mécanisme différentiel à glissement
limité pour transférer efficacement le couple aux deux essieux coaxialement alignés d'une paire pour un véhicule à roues. Plus particulièrement, elle se rapporte à un mécanisme différentiel compact à glissement limité qui comprend un mécanisme d'embrayage électromagnétique pouvant être commandé de l'extérieur, qui produit une résistance variable à une rotation relative excessive des essieux quels que soient la vitesse de rotation relative
et le niveau du couple de l'arbre de sortie.
Un grand nombre des mécanismes différentiels de l'art antérieur étaient non seulement encombrants mais également excessivement compliqués et ainsi coûteux à fabriquer. Ces problèmes ont été souvent réglés par l'addition de divers moyens pour limiter automatiquement la différence de rotation des essieux du véhicule dans le cas d'une perte de traction entre la surface de la route et l'une des roues. Dans la plupart des cas, la quantité de résistance à une rotation relative produite par les différentiels limitant le glissement à commande automatique dépendait totalement de ou était directement proportionnelle à l'allure de rotation relative et au niveau du couple de l'arbre de sortie. Même si ces dispositifs représentaient une grande amélioration par rapport aux différentiels ouverts, ils ne pouvaient satisfaire à toutes les conditions. Cela était particulièrement vrai pour les conditions comprenant un début de dérapage des roues, un faible dérapage des roues
et un faible couple de glissement des roues.
En conséquence, la présente invention a pour objet de résoudre ces problèmes en offrant un ensemble différentiel compact, durable et efficace qui soit économique à produire et capable de contr8ler la résistance à une différence de rotation des essieux du véhicule quels que soient l'allure de rotation relative
et le niveau du couple.
La présente invention a pour autre objet de - contrôler plus efficacement la résistance à une différence de rotation en produisant une première force électromagnétiquement variable résistant à une différence de rotation et une seconde force supplémentaire commandée par came résistant à toute continuation de différence de rotation qui se produit après que la première force a été
appliquée et pendant sa durée.
L'ensemble différentiel révélé ici se compose d'un carter de différentiel à engrenages, contenu rotatif dans un plus grand logement. Une roue planétaire disposée radialement est calée à l'un des essieux d'une paire d'essieux coaxialement alignés du véhicule. Elle supporte un certain nombre de paires d'engrenages en prise. Un engrenage de chaque paire engage un engrenage annulaire formé à l'intérieur du carter de différentiel tandis que l'autre engrenage de chaque paire engage un pignon soleil qui est calé sur l'autre essieu. Un embrayage à commande électromagnétique, pouvant être commandé d'un emplacement extérieur, est prévu pour limiter la rotation relative entre les deux essieux. Le niveau de résistance à la rotation relative peut être contrôlé quelle que soit la rotation relative. De préférence, un mécanisme formant embrayage supplémentaire à came est incorporé dans le système d'embrayage pour appliquer automatiquement une pression latérale additionnelle contre certains des disques d'embrayage de l'ensemble d'embrayage ci-dessus mentionné dans le cas o une rotation relative continue après que l'électro-aimant ait été activé. Le mécanisme supplémentaire est activé partiellement par la résistance résultant de l'application de la première force et partiellement par toute différence de rotation qui
continue pendant la durée de la première force.
L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci
apparaîtront plus clairement au cours de la description
explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant plusieurs modes de réalisation de l'invention, et dans lesquels: - la figure 1 est une vue en coupe et en plan d'un mode de réalisation de cette invention, faite à travers son axe à l'exception de l'ensemble de la roue planétaire qui est faite suivant la ligne 1-1 de la figure 2; - la figure 2 est une vue agrandie du côté droit de l'ensemble de la roue planétaire de la figure 1; - la figure 3 est une vue en coupe et en plan similaire à la figure 1 mais d'un autre mode de réalisation de l'invention; - la figure 4 est une vue en coupe partielle similaire à la figure 1 montrant des détails du mécanisme d'embrayage supplémentaire; et - la figure 5 est une vue extrême d'un organe formant came annulaire du mécanisme d'embrayage supplémentaire montrant des détails des dents de came sur
sa face.
Un grand nombre des éléments ainsi que leurs fonctions sont les mêmes pour les deux modes de réalisation, donc pour la brièveté, ils ne seront décrits en détail, que pour le premier mode de réalisation. Pour la facilité de la compréhension, des pièces similaires
recevront des chiffres similaires de référence.
En se référant aux dessins, le mode de réalisation 10 de,l'ensemble différentiel illustré aux figures 1 et 2 se compose d'un logement externe 12 contenant un carter 14 de l'ensemble différentiel rotatif qui est monté dans une paire de paliers à rouleaux coniques 16, 18 disposés coaxialement, au moyen de sections de moyeu 20, 22 s'étendant des extrémités opposées du carter. Les extrémités des essieux coaxialement alignés 24, 26 sont tourillonnées à l'intérieur de ces sections de moyeu. Une couronne 28 entraînée par pignon est fixée à une bride annulaire 30 disposée radialement sur le pourtour du carter. Le carter lui-même est fait de deux organes axialement séparables 32, 34. L'organe de carter 32 du c8té gauche de la figure 1 a un engrenage annulaire de grand diamètre circonférentiellement disposé 36 avec des dents parallèles tournées vers l'intérieur, qui est intégralement connecté à l'intérieur de l'organe formant carter. Un ensemble d'engrenages planétaires 40 disposé radialement et monté coaxialement à l'intérieur de l'engrenage annulaire 36. La roue a deux plaques latérales 42, 44, dont la plaque gauche est intégralement connectée au c8té gauche de la section de moyeu 46 qui a son tour est connectée à l'extrémité de l'essieu gauche 24 par des canelures internes. La partie centrale circulaire de la plaque droite 44 est découpée pour former une ouverture annulaire entre elle et le pourtour de l'extrémité droite adJacente du moyeu 46. Les plaques latérales ont un certain nombre de sections parallèles planes sur leur face interne. Des paires de satellites 48, 50 en prise sont montées rotatives sur des broches parallèles 52 sur les sections de face plane. Les plaques latérales sont mutuellement connectées par des organes formant nervures radiales 54 interposés entre les paires de satellites. L'épaisseur des organes formant nervures
54 augmentent en direction radialement vers l'intérieur.
Un engrenage de chaque paire en prise, c'est-à-dire l'engrenage 48, est disposé plus près du pourtour de la roue que l'autre. Ces engrenages externes
48 sont tous en prise avec l'engrenage annulaire 36.
l'engrenage interne 50 de chaque paire est en prise avec un pignon soleil 56 ayant une section dentée qui s'étend dans la roue à travers l'ouverture annulaire dans la
plaque 44 c8té droit.
Le pignon soleil 56 a une section moyenne généralement cylindrique 58 qui se trouve entre une section extrême gauche 60 intégralement connectée et une section extrême droite 62 intégralement connectée. La section extrême droite du pignon soleil est intérieurement calée à l'extrémité de l'essieu droit 26 et s'étend entre cet essieu et une surface concentrique d'appui 64 évidée dans l'extrémité de l'organe droit à 34 du carter. A la jonction de la section extrême droite 62 et de la section centrale 58, il y a un épaulement annulaire radialement disposé 66 qui s'étend entre les pourtours décalés des sections adjacentes 58, 62 et porte contre un épaulement annulaire correspondant sur l'organe 34 du carter à droite. La section extrême gauche 60 du pignon soleil est tourillonnée sur le moyeu 46 de la roue
planétaire et ainsi est libre de tourner autour de lui.
La face disposée radialement 68 à l'extrémité gauche de la section 60 porte contre la paroi interne de la plaque 42 c8té gauche. Les dents d'engrenage à l'extérieur du pignon soleil 56 s'étendent de son extrémité gauche à son
extrémité droite de sa section centrale 58.
Un ensemble d'un embrayage électromagnétique 70 est incorporé dans le différentiel pour produire une résistance variable réglable à la rotation relative des
arbres de sortie ou essieux 24, 26 coaxialement alignés.
L'ensemble 70 comprend un ensemble d'embrayage à éléments humides composé d'un certain nombre de disques annulaires latéralement mobiles concentriquement empilés c8te à côte. Les disques alternés 74 et les disques intermédiaires 76 de l'ensemble sont liés respectivement par un ou plusieurs composants aux essieux gauche et droit 24, 26. Par exemple, un certain nombre de disques intermédiaires 76 sont calés coulissants au moyen de dents dépassant radialement vers l'intérieur à la partie extrême droite des dents du pignon soleil entourant sa section centrale 58. Comme on l'a précédemment mentionné, le pignon soleil 56 est calé à l'essieu droit 26. Le trajet de liaison ou du couple entre les disques alternés d'embrayage 74 et l'essieu 24 comprend l'organe côté droit 34 du carter, l'organe côté gauche 32 du carter, l'engrenage annulaire 36 et l'ensemble de la roue planétaire 40. Avant tout, les disques 74 sont calés de
manière coulissante sur l'organe 34 côté droit du carter.
Dans le mode de réalisation de la figure 1, le nombre de disques 74 liés à l'essieu gauche 24 dépasse le nombre de
disques intermédiaires 76 liés à l'essieu droit 26 de un.
Il y a en réalité douze disques 74 et onze disques 76
dans l'ensemble illustré.
Une cage d'embrayage axialement mobile 78, ayant un plateau annulaire de pression 80 radialement disposé à une extrémité, est utilisée pour appliquer une force latérale contre une face extrême adJacente de l'ensemble de l'embrayage qui est pris en sandwich entre le plateau de pression 80 et une surface annulaire opposée d'embrayage à l'intérieur de l'organe 34 du carter. La cage 78 a un certain nombre de branches parallèles 82 qui sont intégralement attachées au pourtour du plateau de pression 80 et s'étendent latéralement vers la droite à travers des ouvertures dans
la paroi latérale de l'organe du carter 34 c8té droit.
Une armature annulaire en acier 84, très peu espacée de la surface extérieure de l'organe du carter 34, est connectée par des moyens filetés de fixation aux extrémités en saillie des branches 82 de la cage. Des ressorts de compression 86 contenus dans des évidements opposés des faces en vis-à-vis de la paroi latérale du carter et de l'armature sollicitent élastiquement l'armature et la cage axialement vers la droite. Cela a pour résultat une légère pression préalable ou trace appliquée à l'ensemble de l'embrayage. Cependant, la pression préalable est suffisamment légère pour ne pas provoquer une résistance significative de frottement
entre des disques adjacents d'embrayage 74, 76.
Un électro-aimant annulaire 87 est monté en une position fixe à l'intérieur du logement 12 du différentiel, à proximité de l'armature annulaire 84. Il est disposé symétriquement relativement à l'armature et les faces en vis-à-vis de ces deux composants sont espacées d'une distance effective l'une de l'autre de manière que lorsque l'électro- aimant est excité, l'armature et la cage d'embrayage attachée soient attirées vers l'électro-aimant. Cette réaction comprime l'ensemble de l'embrayage et augmente la résistance à une rotation relative entre des disques adjacents d'embrayage 74, 76 et, de même, entre les composants qui leur sont calés. L'activation de l'électro-aimant et la régulation de l'intensité du champ magnétique se produisent de préférence au moyen de commandes électroniques ou alternativement par suite de l'intervention du conducteur. Des câbles électriques 88, 89 s'étendent vers l'extérieur de l'électro-aimant 87 jusqu'à une commande externe (non représentée) qui est accessible à
l'opérateur du véhicule.
En se référant maintenant à la figure 3 des dessins, le mode de réalisation de l'ensemble différentiel 110 illustré sur cette figure et celles qui suivent est à la base la m6me que le mode de réalisation 10 précédemment décrit à l'exception des modifications se rapportant à l'inclusion d'un mécanisme formant embrayage supplémentaire à came. L'ensemble planétaire 140 a été modifié par l'addition d'un organe formant came annulaire 141 intégralement connecté à l'extérieur de la plaque 144 c8té droit de l'ensemble 140. Un certain nombre d'éléments de came en forme de V tronqué, disposés radialement sous la forme de gorges 143, sont prévus sur la face autrement plane de l'organe 141. Ces gorges de came 143 sont conjuguées à un nombre égal de lobes ou dents de came 145 de forme similaire qui sont formés sur l'extrémité de came d'un organe formant collier annulaire de came relativement rotatif 147 (voir figure 5). Les pentes de came sur les c8tés opposés de chaque dent sont les images miroir l'une de l'autre. Les angles effectifs de ces pentes, mesurés en direction circonférentielle par rapport à la partie de face plane adjacente de l'organe 147, diminuent légèrement en direction radialement vers l'extérieur. De préférence, l'angle moyen de la pente est compris entre 20 et 30 et dans le présent cas, il est de 25 . Les pentes peuvent être contourées ou biaisées afin de produire un contact de surface plut8t que de
ligne entre les éléments conjugués de came.
L'organe formant collier 147 est monté concentriquement le long de l'élément de came 141 et a un corps généralement cylindrique qui s'étend axialement à partir de son extrémité de came Jusqu'à une extrémité de face d'embrayage. Il a également un certain nombre de gorges rectangulaires 149 qui sont formées dans son pourtour. Ces gorges s'étendent de l'extrémité de face d'embrayage, latéralement vers l'extrémité de came du corps et sont prévues pour contenir de manière coulissante les pattes dépassant radialement vers
l'intérieur des disques intermédiaires d'embrayage 176'.
Le corps de l'organe 145 dépasse dans l'extrémité gauche de l'ensemble de l'embrayage à travers un premier groupe de disques d'embrayage comprenant quatre disques alternés 174' et trois disques intermédiaires 176'. Les disques 174' sont calés de manière coulissante sur l'organe 134 du carter du c8té droit par des pattes s'étendant
radialement vers l'extérieur sur leur pourtour.
L'extrémité de face d'embrayage du corps de came est adaptée à porter contre le c8té gauche d'un disque intermédiaire d'embrayage 176 qui est le premier disque
d'un second groupe de disques de l'ensemble d'embrayage.
Le second groupe est placé à la droite du premier groupe et comprend des disques alternés 174. Les disques d'embrayage 174, 176 sont respectivement liés aux essieux gauche et droit 124, 126. Il faut noter que le système d'embrayage électromagnétique opère directement sur les disques d'embrayage 174, 176, 174', 176' des deux groupes tandis que le système à came opère directement sur les
disques d'embrayage 174, 176 du second groupe uniquement.
Pendant un fonctionnement normal d'un véhicule se déplaçant en ligne droite sur une route sèche, il n'y a pas de différence de rotation et les dents de came reposent totalement dans les gorges de came. Pour assurer une bonne assise, des Jeux sont prévus entre les faces planes opposées des organes de came et entre les parties plates tronquées des dents et gorges. Il y a également un Jeu minimum entre l'extrémité de face d'embrayage du collier de came et le disque adjacent 176. En conditions néfastes, lorsqu'il se produit une différence excessive de rotation, l'électro-aimant est excité à un degré approprié et une pression latérale correspondante est appliquée à l'ensemble de l'embrayage pour résister
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efficacement à la rotation relative entre des disques adjacents d'embrayage. Par suite de cette résistance, le collier de came commence à tourner relativement à l'organe de came qui lui fait face. Cela à son tour force les dents à être axialement déplacées de leur position totalement assise dans les gorges de came et cela déplace le collier de came vers la droite, appliquant ainsi une
force latérale additionnelle sur les disques 176, 174.
L'électro-aimant annulaire 187, en plus d'être fixé à un montant rigide du logement externe 112, est supporté sur un coussinet en plastique 189 tourillonné sur une extrémité cylindrique de la section droite 134 du carter de différentiel. L'espace d'air entre la face de l'électro-aimant et la face en vis-à-vis de l'armature annulaire en acier 184 est aJusté au moyen de cales annulaires d'épaisseur 185 disposées entre le c8té gauche du coussinet 189 et un épaulement en vis-à-vis sur
l'organe 134 c8té droit du carter.
Bien que l'invention ait été décrite en se référant à des modes de réalisation o l'on utilise des types de différentiel à roues planétaires, on comprendra que la présente invention peut être mise en pratique avec des différentiels d'automobile du type à pignons coniques conventionnel si la compacité n'est pas essentielle. Par ailleurs, on comprendra que même si des pignons droits sont illustrés sur les dessins, des pignons ayant d'autres configurations des dents comme des pignons
hélicoïdaux peuvent être utilisés.

Claims (18)

REVENDICATIONS
1. Ensemble formant différentiel à glissement limité pour entraîner chaque essieu d'une paire d'essieux coaxialement alignés de véhicule à la même vitesse relative et à des vitesses relativement différentes sous diverses conditions, caractérisé en ce qu'il comprend: un logement externe (12), un mécanisme différentiel (14) monté rotatif dans ledit logement, des moyens (20, 22) pour connecter lesdits essieux (24, 26) audit mécanisme différentiel, ledit mécanisme différentiel ayant des pièces le composant liant activement lesdits essieux l'un à l'autre de manière qu'un essieu puisse tourner relativement à l'autre, lesdites pièces ayant au moins deux organes qui tournent l'un relativement à l'autre pendant une rotation relative entre lesdits essieux, un moyen formant embrayage (70) pouvant être commandé à distance, capable de produire une résistance variable à une différence de rotation desdits essieux, ledit moyen formant embrayage ayant un certain nombre de disques annulaires d'embrayage avec des disques alternés (74) calés sur l'un desdits deux organes et des disques intermédiaires (76) calés sur l'autre desdits deux organes, lesdits disques d'embrayage étant dans l'ensemble désignés par l'ensemble d'embrayage, ledit moyen formant embrayage ayant un moyen pour appliquer une première force variable latéralement contre ledit ensemble d'embrayage pour augmenter la résistance à la rotation entre des disques adjacents et un moyen (78) pour appliquer une force supplémentaire latéralement contre au moins certains des disques dans le cas o la rotation relative desdits essieux continue après
application de la première force.
2. Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen pour appliquer une force supplémentaire comprend un organe formant came annulaire rotatif calé et coulissant par rapport à certains des disques intermédiaires (76).
3. Ensemble selon la revendication 2, caractérisé en ce que les disques d'embrayage sont subdivisés en un premier groupe de disques alternés (74') et intermédiaires (76') et un second groupe de disques alternés (74) et intermédiaires (76), le moyen précité pour appliquer une première force variable opère contre les deux groupes et l'organe formant came est activé par
le second groupe et opère contre le premier groupe.
4. Ensemble selon la revendication 3, caractérisé en ce que les disques intermédiaires du second groupe sont calés coulissants sur l'organe formant
came (145).
5. Ensemble selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'une face extrême de l'organe formant came annulaire (141) a une surface de plateau d'embrayage pour porter contre l'un des disques intermédiaires et la face extrême opposée dudit organe formant came a un certain nombre d'éléments radialement disposés qui coopèrent avec des éléments correspondants de came formés sur une face en vis-à-vis d'un autre organe du différentiel.
6. Ensemble selon la revendication 5, caractérisé en ce que les éléments de came sont généralement des dents (145) et encoches (143) conjuguées en forme de V et les angles de leurs pentes latérales sont égaux et compris entre 20 et 30 relativement aux
faces autrement planes desdits organes formant cames.
7. Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen précité pour appliquer la première force variable est un moyen formant électro-aimant qui comprend un électro-aimant stationnaire (87) fixé à l'intérieur du logement externe, une armature annulaire en acier (84) disposée coaxialement rotative, espacée par un espace d'air d'une distance effective dudit électro-aimant, une cage d'embrayage (78) contenant ledit ensemble de l'embrayage, ladite cage étant connectée à ladite armature au moyen de branches (82) et de moyens de fixation et un plateau annulaire de pression intégralement connecté à
l'extrémité distale desdites branches.
8. Ensemble selon la revendication 7, caractérisé en ce que le mécanisme différentiel comprend un carter l'entourant qui est formé de deux éléments séparables (32, 34) fixés l'un à l'autre par des moyens filetés de fixation et des chevilles, lesdites branches (82) traversant des ouvertures dans une paroi latérale de l'un desdits organes du carter, l'armature (84) est disposée à l'extérieur dudit organe du carter et des ressorts de compression (86) sont disposés entre l'armature et l'organe du carter pour produire une charge
préalable sur l'ensemble de l'embrayage.
9. Ensemble selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'électroaimant (187) est monté sur un coussinet concentrique (189) entourant une partie extrême du carter, et l'espace d'air est sélectivement établi au moyen de cales annulaires d'épaisseur (185) disposées entre une face extrême du coussinet et le carter.
10. Ensemble différentiel à glissement limité pour entraîner chaque essieu d'une paire d'essieux coaxialement alignés de véhicule à la même vitesse relative et à des vitesses relatives différentes dans diverses conditions, caractérisé en ce qu'il comprend: un logement externe (12), un carter de différentiel (30) supporté rotatif sur des paliers (16, 18) dans ledit logement, un engrenage annulaire (36) avec des dents tournées vers l'intérieur, intégralement formées à l'intérieur dudit carter, un ensemble planétaire disposé coaxialement ayant un certain nombre de paires espacées de satellites en prise qui sont montés rotatifs sur des broches transversales parallèles, un satellite de chaque paire étant monté plus près du pourtour de la roue de l'autre satellite de chaque paire, le satellite externe de chaque paire étant en prise avec ledit engrenage annulaire, un pignon soleil coaxialement disposé en prise avec le satellite le plus interne de chaque paire de satellites et un moyen formant embrayage ayant un certain nombre de disques annulaires d'embrayage disposés c8té à c8te, avec des disques alternés calés de manière
coulissante respectivement au pignon soleil et au carter.
11. Ensemble selon la revendication 10, caractérisé en ce que le moyen formant embrayage comprend une cage d'embrayage (78) ayant un plateau de pression (80), un certain nombre de branches parallèles espacées (82) intégralement attachées au pourtour du plateau de pression, lesdites branches s'étendant à travers des ouvertures dans la paroi latérale dudit carter jusqu'à une armature annulaire en acier (84) disposée à l'extérieur dudit carter o les extrémités libres desdites branches sont fixées à ladite armature, un certain nombre de ressorts de compression (86) contenus dans des douilles sur les faces opposées de ladite armature et dudit carter, et un électro-aimant annulaire stationnaire (87) axialement espacé de l'extérieur de
ladite armature d'une distance effective.
12. Ensemble selon la revendication 10, caractérisé en ce que le moyen formant embrayage comprend un moyen (87) pour appliquer une première force latérale contre la totalité des disques et un autre moyen (141) pour appliquer une seconde force latérale contre certains
disques seulement.
13. Ensemble selon la revendication 12, caractérisé en ce que l'autre moyen comprend une face de came annulaire (141) du côté de l'ensemble de roues planétaire et un collier annulaire de came (147) qui coopère, ayant des éléments de came sur sa face extrême adjacente.
14. Ensemble selon la revendication 13, caractérisé en ce que les disques sont subdivisés en un premier groupe et un second groupe, le collier de came (147) traverse le premier groupe et est calé coulissant à
certain des disques du premier groupe.
15. Ensemble selon la revendication 12, caractérisé en ce que le moyen (87) pour appliquer une première force latérale est à commande électromagnétique et le moyen (141) pour appliquer une seconde force
latérale est à came.
16. Ensemble selon la revendication 12, caractérisé en ce que le moyen (141) pour appliquer une seconde force latérale comprend des organes relativement rotatifs de came ayant des éléments coopérants (143, 145)
formés sur des faces opposées desdits organes.
17. Ensemble selon la revendication 16, caractérisé en ce qu'une rotation relative entre les organes de came (141, 147) est amorcée par la première
force latérale.
18. Ensemble différentiel à glissement limité pour entra!ner chaque essieu d'une paire d'essieux coaxialement alignés de véhicule à la même vitesse relative et à des vitesses relativement différentes dans diverses conditions, caractérisé en ce qu'il comprend: un logement externe (12), un mécanisme différentiel (14) monté rotatif dans le logement, un moyen pour connecter les essieux au mécanisme différentiel, ledit mécanisme différentiel ayant des pièces le composant liant activement lesdits essieux (24, 26) l'un à l'autre de manière qu'un essieu puisse tourner relativement à l'autre, lesdites pièces ayant au moins deux organes qui tournent l'un relativement à l'autre pendant une rotation relative entre lesdits essieux, un moyen formant embrayage (70) pouvant être commandé à distance, capable de produire une résistance variable à une différence de rotation desdits essieux, ledit moyen formant embrayage ayant un certain nombre de disques annulaires d'embrayage avec des disques alternés qui sont calés à l'un desdits deux organes et des disques intermédiaires calés à l'autre desdits deux organes, lesdits disques d'embrayage étant désignés, ensemble, par ensemble d'embrayage, ledit moyen formant embrayage ayant un moyen (87) pour appliquer une première force variable latéralement contre l'ensemble d'embrayage pour augmenter la résistance à la rotation entre des disques adJacents et un moyen formant came (141) pour appliquer une force supplémentaire latéralement contre au moins certains desdits disques dans le cas o la rotation relative des essieux continue après que la première force a été appliquée, le moyen formant came ayant un organe rotatif de came qui est déplacé axialement par la continuation de la rotation relative.
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