FR2607116A1 - Magasin mecanise comprenant une pluralite de cellules de stockage d'articles - Google Patents
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Abstract
LE MAGASIN COMPREND UNE PLURALITE DE CELLULES DE STOCKAGE 4 D'ARTICLES, UN DISPOSITIF DE TRANSPORT ET DE LEVAGE 6 COMPRENANT UNE PREMIERE STRUCTURE DE SUPPORT 7, UNE STATION DE TRANSFERT 41 UN DISPOSITIF DE TRANSFERT 24, DES PREMIERS MOYENS DE POUSSEE 53A, DES SECONDS MOYENS DE POUSSEE 53B. LES PREMIERS MOYENS DE POUSSEE 53A SONT DISPOSES DANS LA STATION DE TRANSFERT 41. APPLICATION AU TRANSPORT ET AU LEVAGE.
Description
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MAGASIN MECANISE COMPRENANT UNE PLURALITE DE CELLULES DE
STOCKAGE D'ARTICLES
La présente invention se rapporte aux magasins mécanisés du type comprenant une pluralité de cellules de stockage d'articles, disposées les unes à côté des autres en rangées horizontales et verticalesle long d'au moins une -allée et ouvertes du côté faisant face à ladite allée, un dispositif de transport et de Levage, comprenant une première structure de support pouvant être déplacée horizontalement le Long de l'allétee et comportant une série de compartiments auxiliaires pour le transport simultané d'une pluralité d'articles; une seconde structure de support pouvant être déplacée verticalement sur la première structure de support, et des moyens de déplacement portés par la seconde structure de support et pouvant transférer des articles depuis les compartiments auxiliaires vers les cellules de stockage, et réciproquement, une station de transfert des articles située à l'extérieur de l'allée et pouvant être atteinte par le dispositif de transport et de levage pour permettre le chargement simultané dans les compartiments auxiliaires de ce dernier, d'une pluralité d'articles destinés à être insérés dans les cellules de stockage correspondantes, et le déchargement simultané depuis les compartiments auxiliaires du dispositif de transport et de levage, d' une pluralité d'articles destinés à être envoyés à la sortie du magasin, ladite station de transfert comprenant au moins une tour d'accumulation des articles, équipée d'une série de supports superposés, un dispositif de transfert, comprenant une structure de support pouvant être déplacée horizontalement à l'extérieur de l'allée le long d'une direction perpendiculaire à l'allée, et pouvant recevoir et supporter le dispositif de transport et de levage, ainsi
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que Le transporter depuis La sortie de L'allée jusqu'en face de la station de transfert, et réciproquement, des premiers moyens de poussée, pouvant intervenir Lorsque Le dispositif de transport et de Levage-est disposé à côté de la station de. transfert, pour pousser simultanément une pluralité d'articles, contenus dans Les compartiments auxiliaires du dispositif de transport et de Levage, sur les supports de la tour d'accumulation de la station de transfert, et des seconds moyens de poussée, disposés dans la station de transfert et pouvant intervenir quand le dispositif de transport et de levage est disposé à côté de la station de transfert, pour pousser simultanément une pluralité d'articles, portés par les supports de la tour d'accumulation, sur les compartiments auxiliaires
du dispositif de transport et de levage.
Un magasin mécanisé du type indiqué ci-dessus est décrit et illustré dans la demande de brevet italienne No. 67504-AI81 déposé par le même déposant, et dans le
brevet américain correspondant 4.466.765.
Dans le magasin connu susdit, les premiers moyens de poussée sont portés par le dispositif de transfert, qui présente en conséquence une structure relativement
complexe et encombrante.
Le but de l'invention est de réaliser un magasin du type spécifié cidessus qui présente une structure plus
simple et plus fonctionnelle.
Afin d'arriver à ce résultat, l'invention a pour objet un magasin mécanisé du type indiqué ci-dessus, caractérisé par le fait que même les premiers moyens de poussée susdit sont disposés dans la station de transfert susdite, lesdits premiers et seconds moyens de poussée étant situés de part et d'autre d'une zone dans laquelle le dispositif de transport et de levage arrive pour permettre l'échange d'articles entre le dispositif
de transport et de levage et la station de transfert.
Le dispositif de transport et de Levage et le dispositif de transfert sont guidés respectivement sur des rails le long de l'allée et perpendiculairement a celle-ci, et la structure de support du dispositif de transfert est équipée d'un rail auxiliaire parallèle à l'allée, pour recevoir et supporter le dispositif de transport et de levage; la susdite zone de réception du dispositif de transport et de levage dans la station de transfert est équipée elle aussi d'une portion de rail parallèle audit rail auxiliaire, et au niveau de celui-ci. A cause des caractéristiques susdites, le dispositif de transport et de levage provenant d'une allée du magasin est dans un premier temps embarqué sur le dispositif de transfert, puis est déchargé dans la zone de réception susdite de la station de transfert. En face de cette zone, les premiers et les seconds moyens de poussée prévus dans la station de transfert, peuvent transférer simultanément une pluralité d'articles depuis une tour d'accumulation de la station de transfert vers le dispositif de transport et ae Levage, qui pourra ensuite se charger de les placer dans les cellules du magasin, et transférer une autre série d'articles depuis le dispositif de transport et de levage vers la station de transfert, d'o ils seront ensuite transportés vers la sortie du magasin. Naturellement, un tel résultat peut être obtenu, comme cela est indiqué dans le brevet américain cité précédemment, en prévoyant deux structures à tour dans la structure de support du dispositif de transport et de levage, chacune desdites structures comprenant une série de compartiments auxiliaires superposés. Dans ce cas, il convient de prévoir deux tours d'accumulation dans la station de transfert, de manière à pouvoir effectuer simultanément l'échange des articles en entrée et en sortie entre la station de transfert et Le dispositif de transport et de Levage. D'autres caractéristiquesetavantages de La présente
invention vont apparaître à La Lecture de La description
qui suit, avec référence aux dessins annexes, fournis à pur titre d'exemple non limitatif, dans lesquels: La Fig. 1 est une vue schématique en élévation d'une partie du magasin selon l'invention, La Fig. 2 est une vue de dessus de La Fig. 1, et La Fig. 3 est une vue de côté en élévation du
magasin des Figs. 1 et k.
Dans les dessins, la référence 1 indique dans son ensemble un magasin mécanisé comprenant une série de rayonnages 2 séparés les uns des autres par des allées 3, et s'étendant chacun en hauteur depuis le sol jusqu'au plafond du magasin. Chaque rayonnage 2 comprend une série de cellules de stockage 4 disposées les unes à côté des autres en rangées horizontales et verticales, chacune étant ouverte sur le côté faisant face à l'allée adjacente. Dans l'exemple illustré, chaque rayonnage 2, à l'exception des rayonnages d'extrémité du magasin, est disposé entre deux allées 3, et comprend des cellules de
stockage faisant face aux deux allées 3 adjacentes.
Le sol et le plafond du magasin sont équipés, en face de chaque allée 3, de rails 5 pour le guidage d'un dispositif de transport et de levage 6. Bien que la Fig. 1 illustre un dispositif de transport et de levage unique, le magasin mécanisé peut être équipé d'une série
de dispositifs de ce genre.
La structure des rayonnages 2 décrite ci-dessus, de même que la structure du dispositif de transport et de Levage 6 sont identiques aux structures décrites dans la précédente demande de brevet italienne No. 67504-A/81 du même déposant, ainsi que dans le brevet américain correspondant 4.466.765. La structure du dispositif de transport et de Levage 6 va cependant être decrite en détail dans la suite du texte, à titre de référence rapide. Le dispositif de transport et de levage 6 comprend un première structure de support 7 (Fig. 1) pouvant se déplacer horizontalement sur les rails de guidage 5 de chaque allée 3. La première structure de support 7 inclut deux structures à tour 8 dont le bas est porté par un chariot 9 incluant une paire de rouleaux 10 s'emboitant sur le rail inférieur 5 d'une allée 3. Les deux structures à tour 8 sont reliées en haut par une structure à traverse 11, incluant deux paires de rouleaux à axe vertical 12 qui s'emboitent sur les côtés du rail supérieur 5 de l'allée 3. Chaque structure à tour 8 comprend une série d'étages superposés 13 qui définissent une série de compartiments auxiliaires 14 les uns au dessus des autres, d'un nombre égal au nombre d'étages de chaque rayonnage 2. Par conséquent, le du aisposillT ue iranbporr el oe Levaye ebt équipé Q'une première et d'une seconde série de compartiments
auxiliaires 14 correspondant aux deux structures 8.
Entre ces dernières est montée, de façon à pouvoir coulisser verticalement, une seconde structure de support 15 constituée par une plateforme sur laquelle sont montés, de façon à pouvoir coulisser dans une direction horizontale parallèle aux rails 5, deux chariots 16 comportant chacun une pince pour la manipulation des articles à stocker. Conformément à ce qui est décrit dans la demande de brevet précédente identifiée ci-dessus, le corps de la pince est supporté de façon à pouvoir coulisser horizontalement sur un organe de soutien, qui est monté de façon à pouvoir tourner autour d'un axe vertical sur le chariot respectif. Le mouvement en direction verticale de la plateforme 15, par rapport aux deux structures à tour 8 est commandé par un groupe moteur 21 par L'intermédiaire d'une roue à chaine 22 à laquelle est relié un contrepoids 22a. Le mouvement du dispositif de transport et de levage Le Long des rails 5 est, Lui, commandé par un groupe moteur 23 disposé en face du chariot inférieur 9. Les mouvements du dispositif de transport et de levage peuvent être commandés par un opérateur ou par un
ordinateur programmé à cet effet.
Dans les dessins, la référence 24 indique dans son ensemble un dispositif de transfert comprenant une structure de support 25 pouvant être déplacée horizontalement à l'extérieur des allées 3, le long d'une direction perpendiculaire à ces allées. La structure de support 25 inclut une plateforme inférieure 26 et une plateforme supérieure 27 reliées par un bàti 28. La plateforme inférieure 26 est guidée sur deux rails 30 disposés sur une partie 29 du sol du magasin qui est plus basse que la partie du sol sur laquelle sont disposés les rayonnages 2. La plateforme inférieure 26 et la plateforme supérieure 27 sont équipées chacune d'un rail 31 dans lequel s'engagent les rouleaux inférieurs et supérieurs du dispositif de transport et de levage 6. Le dispositif de transfert 24 peut par conséquent se déplacer sur les rails -de guidage 30 jusqu'à ce qu'il soit en face de la sortie d'une allée 3, et il peut recevoir et supporter un dispositif de transport et de levage 6 sur la plateforme 26 en sortie
de l'allée.
Dans les dessins, la référence 41 indique dans son ensemble une station de transfert faisant partie du magasin mécanisé. La station de transfert 41 comprend deux bâtis 40 disposés de part et d'autre d'une zone 39 du sol du magasin o le dispositif de transport et de levage 24 arrive pour permettre le transfert d'articles de la station de transfert au dispositif de transport et de levage et réciproquement. Dans ce but, la zone de réception 39 est équipée d'un rail 38 parallèle à la
direction des allées 3 du magasin.
Chaque bâti 40 inclut une paire de tours 42a, 42b. Chacune des deux tours 42a est équipée, du côté orienté vers le rail 38, de deux paires de chaines à anneaux fermés 43 montées sur des roues dentées 44 et 45, disposées respectivement au sommet et à la base de chaque tour 42. Chaque chaine 43 a ses parties verticales contenues dans un plan vertical parallèle à la direction du rail 38. Les roues dentées 44 sont commandées en rotation par un groupe moteur 46 (Fig. 3) disposé au sommet de chaque tour 42a. Chaque couple de chaines 43 est muni d'une série de supports 47 disposés à intervalles constants. Les supports 47 portés par les parties adjacentes des chaines 43 définissent une série d'appuis superposés, et dont le nombre est égal au nombre d'étages des rayonnages 2. Les cellules de stockage 4 des rayonnages 2 sont destinées à recevoir des conteneurs, dont chacun est destiné au dépôt de marchandises d'un type déterminé. Les deux tours 42a sont destinées à faire fonction de tours d'accumulation, pour les conteneurs à stocker et pour les conteneurs destinés à être envoyés à la sortie du magasin, comme cela apparaitra clairement à la lecture de la
description qui suit.
Comme cela a été prévu dans la précédente demande de brevet du même déposant, la station de transfert 41 peut être équipée de deux dispositifs de transport à bande, non illustrés disposés à la base de la station pour amener des conteneurs au tours d'accumulation 42a, et de deux dispositifs de transport à bande (également non illustrés) disposés au sommet de la station pour transférer les conteneurs depuis les tours
d'accumulation vers la sortie du magasin.
Les tours 42a, 42b des deux batis 40 de la station de transfert 41 sont en outre munis de moyens de poussée 53a, 53b. Chacune des structures 53a, 53b est constituée par une série de barres horizontales de poussée 54 superposées et reliées par des montants verticaux 55 (Fig. 3). Conformément aux moyens de poussée illustrés dans la précédente demande de brevet du déposant, chaque structure 53a, 53b comprend une ou plusieurs crémaiLlères s'engrenant avec les pignons correspondants commandés par un groupe moteur 59, qui peut de cette manière provoquer une translation des structures susdites en direction horizontale. En outre, chaque barre horizontale de poussée 54 est équipée, dans ce cas également d'une plaque verticale située en face de son
extrémité libre.
Le fonctionnement du magasin mécanisé décrit ci-dessus est le suivant: on suppose qu'une des deux tours d'accumulation 42a de la station de transfert 41 est pleine de conteneurs destinés à être stockés dans les cellules 4 correspondantes des rayonnages 2. Ceci signifie que tous les supports 47 de la susdite tour d'accumulation 42a supportent un conteneur. Cette condition peut être obtenue en envoyant successivement les conteneurs à la tour d'accumulation par l'intermédiaire du transporteur inférieur à bande respectif. Naturellement, le ruban transporteur dépose à chaque fois un conteneur dans le support 47 qui se trouve en bas de de pile de supports 47 de la tour d'accumulation 42a. A chaque fois qu'un conteneur est déposé dans ledit support par le transporteur à ruban, les chaines 43 se mettent en marche de façon à déplacer ledit support vers le haut, et de façon à mettre en place un nouveau support pour recevoir le susdit conteneur dans la position précédemment occupée par le support qui a déjà reçu un conteneur. En procédant de cette façon, on peut remplir toute la tour d'accumulation 42a et les conteneurs
destinés à être stockés.
A titre d'exemple, supposons que le dispositif de transport et de levage 6 soit sorti d'une allée 3 et ait été recu par le dispositif de transfert 24. En supposant que le dispositif de transport et de levage soit sorti d'une allée 3 qui n'est pas alignée avec la zone de réception 39 dans la station de transfert 41, le dispositif de transfert 24 se déplace donc sur les rails jusqu'à ce qu'il amène le dispositif de transport et de levage dans l'alignement du rail 38. Lorsque le dispositif de transfert 24 est dans cette position (illustrée à la Fig. 2), le dispositif de transport et de levage peut être "embarqué" sur le rail 38,-de manière à le disposer dans la zone 39, entre les 2 batis 40. Supposons, toujours à titre d'exemple, que la structure à tour 8 faisant face à la tour d'accumulation 42a qui est pleine de conteneurs à stocker soit vide, et que l'autre structure à tour 8 du dispositif de transport et de levage soit pleine et que la tour
d'accumulation 42a lui faisant face soit vide.
Dans ces conditions, chaque support 47 des tours d'accumulation 42 est disposé en face et à la même hauteur q'un rayon 13 correspondant de la structure 8 respective. A ce moment la, la structure de poussée 53b associée à la tour d'accumulation 42a qui est pleine, et la structure 53a faisant face à la tour d'accumulation 42a qui est vide, sont actionnées simultanément. De cette manière, les conteneurs destinés à être stockés passent simultanément de la tour d'accumulation 42a à la structure à tour 8 du dispositif de transport et de levage. Chaque conteneur quitte son support dans la tour d'accumulation 42a, sous la poussée de La structure 53b, et est reçu par un compartiment auxiliaire 14 correspondant de la structure à tour 8 du.dispositif de transport et de Levage. Dans le même temps, Les conteneurs destinés à être envoyés à La sortie du magasin quittent les compartiments auxiliaires 14 de L'autre structure à tour 8, sous la poussée de la structure 53a et sont reçus sur les supports 47 de La
tour d'accumulation 42a correspondante.
En conclusion, du fait de l'opération susdite, les conteneurs transportés par le dispositif de transport et de levage, qui sont destinés à être envoyés à la sortie du magasin sont transférés sur la station 41, alors que dans le même temps, la station 41 transfère les conteneurs destinés à être stockés sur le dispositif de
transport et de levage 6.
Lorsque cette opération est terminée, la tour d'accumulation 42a qui s'est remplie de conteneurs est "vidée" de ces conteneurs, par l'intermédiaire du transporteur à ruban supérieur respectif. Naturellement, dans cette phase, les chaînes 43 de la tour 42 sont actionnées de façon intermittente pour amener successivement les conteneurs en face de la position au sommet ou chaque conteneur est deposé sur le transporteur 50. De cette manière, les conteneurs sont envoyés vers la sortie du magasin par l'intermédiaire du
transporteur à ruban susdit.
_- meme temps, une fois qu'est terminée La susddi't Gpcti4ei d'échange des conteneurs entre la station de transfert 41 et Le dispositif de transport et de levage 6, ce dernier présente l'une de ses deux structures à tour 8 complètement "vide", et l'autre structure à tour 8, pleine de conteneurs destinés à être
stockés dans autant de cellules de stockage 4.
Pour permettre ce stockage, le dispositif de 1 1 transport et de levage 6 se déplace sur le rail 38 jusqu'à ce qu'il "s'embarque" sur le dispositif de transfert 24. Ce dernier se déplace sur les rails 30 jusqu'à ce qu'il amène le dispositif de transport et de levage 6 en face de l'allée 3 désirée. Une fois que la translation du dispositif de transfert 24 est terminée, le dispositif de transport et de levage 6 se déplace dans une direction parallèle à l'allée, quittant de cette manière le dispositif de transfert 24 et
s'engageant sur les rails 5 dont l'allée est équipée.
Le mouvement du chariot 9 dans une direction horizontale et le mouvement de la platefcrme 15 du dispositif de transport et de levage 6 dans une direction verticale permettent aux pinces des chariots 16 d'arriver a n'importe laquelle des ceLlules de stockage faisant face à l'allée. Lorsque la plateforme a amené sa zone centrale en face de la cellule 4 désirée, le chariot 16 associé à la structure à tour 8 qui est vide se porte au centre de la plateforme 15. Les pinces dont ce chariot est équipé sont donc tournées et déplacées vers l'avant jusqu'à ce qu'elles atteignent la position dans laquelle elles peuvent attraper un conteneur disposé dans la cellule présélectionnée, et destiné à être envoyé à la sortie du magasin. On fait donc coulisser le corps des pinces de manière à sortir de la cellule 4, après quoi on les fait tourner autour d'un axe vertical de manière à les orienter vers la structure à tour 8 correspondante. On fait avancer le chariot 16 vers cette structure à tour de manière que les pinces puissent déposer le conteneur qui a été prélevé dans la cellule de stockage, dans un compartiment auxiliaire 14 de la structure à tour 8 qui est vide. Pendant ce temps, par son deplacement vertical et par un éventuel déplacement du chariot 9, la plateforme 15 se positionne en face de la cellule vide destinée à recevoir L'un des conteneurs à stocker transportés par La structure à tour 8 qui est empLie de ces conteneurs. A ce moment Là, avec une séquence de phase analogue mais inverse par rapport à celle qui a été décrite précédemment, Le chariot 16 associé a cette structure à tour prélève un des conteneurs à stocker dans Le compartiment auxiliaire 14 correspondant de La structure à tour 8 et Le dépose dans La cellule de
stockage prête à le recevoir.
Les opérations susdites sont répétées par chaque pince un nombre de fois égal au nombre d'étages de chaque rayonnage 2. A la fin de cette séquence d'opérations, tous les conteneurs devant être stockés, qui étaient initialement portés par une des deux structures à tour 8 du dispositif de transport et de levage 6 ont été transférés dans autant de cellules de stockage 4, alors que les compartiments auxiliaires 14 de la structure à tour 8 qui était initialement vide sont remplis par autant de conteneurs destinés à être envoyés à la sortie du magasin. Donc, aux termes de ces opérations le dispositif de transport et de levage 6 se trouve de nouveau avoir une structure à tour 8 pleine et
l'autre structure à tour 8 vide.
A ce moment là, le dispositif de transport et de levage 6 sort à nouveau de l'allée 3 et est reçu par le dispositif de transfert 24 qui le ramène face à la station 41 o est effectué un nouvel "échange" de
conteneurs, analogue à celui qui a été décrit ci-dessus.
Par rapport à la solution faisant l'objet de la pécédente demande de brevet du même déposant, le magasin mécanisé selon l'invention est caractérisé par le fait que les moyens de poussée nécessaires pour transférer les conteneurs entre la station de transfert et le dispositif de transport et de levage sont tous prévus dans la station de transfert. Le dispositif de transport et de levage n'est pas équipé de moyens de poussée et présente par conséquent une structure plus simple, plus
fonctionnelle et plus économique.
Naturellement, le principe de l'invention restant le même, les détails de construction pourront varier amplement par rapport à ce qui a été décrit et illustré à pur titre d'exemple, sans pour autant sortir du
domaine de la présente invention.
Claims (2)
1. Magasin mécanisé comprenant une pluralité de cellules de stockage (4) d'articles, disposées les unes à cOté des autres en rangées horizontales et verticales Le long d'au moins une allée (3) et ouvertes du cOté faisant face à ladite allée (3), un dispositif de transport et de levage(6), comprenant une première structure de support (7) pouvant être déplacée horizontalement le long de l'allée (3) et comportant une série de compartiments auxiliaires (14) pour le transport simultané d'une pluralité d'articles; une seconde structure de support (15) pouvant être déplacée verticalement sur la première structure de support(7), et des moyens de déplacement (16) portés par la seconde structure de support (15) et pouvant transférer des articles depuis les compartiments auxiliaires (14) vers les cellules de stockage(4), et réciproquement, une station de transfert (41) des articles située à l'extérieur de l'allée (3) et pouvant être atteinte par le dispositif de transport et de levage (6) pour permettre le chargement simultané dans les compartiments auxiliaires (14) de ce dernier, d'une pluralité d'articles destinés à être insérés dans les cellules de stockage (4) correspondantes, et le déchargement simultané depuis les compartiments auxiliaires (14) du dispositif de transport et de levage(6), d'une pluralité d'articles destinés à être envoyés à la sortie du magasin, ladite station de transfert (41) comprenant au moins une tour d'accumulation (42a) des articles, équipée d'une série de supports superposés(47), un dispositif de transfert (24), comprenant une structure de support pouvant être déplacée horizontalement à l'extérieur de l'allée (3) le long d'une direction perpendiculaire à L'allée (3), et pouvant recevoir et supporter Le dispositif de transport et de levage (6), ainsi que Le transporter depuis la sortie de L'allée (3) jusqu'en face de La station.de transfert (41), et réciproquement, des premiers moyens de poussée (53a), pouvant intervenir lorsque le dispositif de transport et de levage (6) est disposé à côté de la station de transfert (41), pour pousser simultanément une pluralité d'articles, contenus dans les compartiments auxiliaires (14) du dispositif de transport et de levage (6), sur les supports (47) de la tour d'accumulation (42a) de la station de transfert (41), et des seconds moyens de poussée (53b), disposés dans la station de transfert (41) et pouvant intervenir quand le dispositif de transport et de levage (6) est disposé à côté de la station de transfert (41), pour pousser simultanément une pluralité d'articles, portés par les supports (47) de la tour d'accumulation, sur les compartiments auxiliaires (14) du dispositif de transport et de levage (6), caractérisé par le fait que les premiers moyens de poussée (53a) sont aussi disposés dans la susdite station de transfert (41), lesdits premiers et seconds moyens de poussée étant situés de part et d'autre d'une zone dans laquelle le dispositif de transport et de levage (6) est reçu pour permettre l'échange d'articles entre le dispositif de transport et de levage et la
station de transfert.
2. Magasin mécanisé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le dispositif de transport et de levage (6) et le dispositif de transfert 24 sont guidés sur des rails (5, 30) dirigés respectivement le long de l'allée (3) et perpendiculairement à celle-ci, par le fait que la structure de support du dispositif de
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transfert 24 est équipée d'au moins un rail auxiliaire (31) parallèle à l'allée (3) pour recevoir et supporter le dispositif de transport et de levage (6), et par le fait que la susdite zone de la station de transfert qui reçoit le dispositif de transport et de levage est équipée elle aussi d'une portion de rail (38) parallèle au susdit rail auxiliaire (31), et au niveau de celui-ci.
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1987
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- 1987-07-30 FR FR8710811A patent/FR2607116B1/fr not_active Expired - Fee Related
- 1987-07-31 DE DE19873725484 patent/DE3725484C2/de not_active Expired
- 1987-08-06 GB GB8718608A patent/GB2197859B/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4466765A (en) * | 1981-04-13 | 1984-08-21 | Comau S.P.A. | Mechanized store |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB8718608D0 (en) | 1987-09-09 |
| GB2197859B (en) | 1990-08-01 |
| IT208374Z2 (it) | 1988-05-28 |
| GB2197859A (en) | 1988-06-02 |
| FR2607116B1 (fr) | 1994-08-26 |
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| CH670615A5 (en) | 1989-06-30 |
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