FR2604376A1 - Improvements to vibrators of the rotary unbalanced mass type - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne les vibrateurs mécaniques dont les vibrations sont utilises pour la réalisation de divers processus industriels tels que le tri ou la manutention de pièces. Les vibrateurs du genre visé par l'invention sont plus particulierement destinés a etre eux-mBmes soumis à des vibrations extérieures alors qu'ils ne sont pas en fonctionnement. The present invention relates to mechanical vibrators, the vibrations of which are used for carrying out various industrial processes such as sorting or handling of parts. Vibrators of the type targeted by the invention are more particularly intended to be themselves subjected to external vibrations while they are not in operation.
De telles circonstances sont notamment présentes dans les dispositifs nécessitant différents vibrateurs ne fonctionnant pas tous de façon simultanée. Tel est le cas, entre autre, des transporteurs a deux sens de marche qui utilisent deux groupes de vibrateurs. Le fonctionnement des vibrateurs d'un même groupe alors que les vibrateurs de l'autre groupe sont à l'arrét, permet l'actionnement du transporteur selon un sens de marche et réciproquement. Such circumstances are present in particular in devices requiring different vibrators, not all of them operating simultaneously. This is the case, among other things, of two-way conveyors which use two groups of vibrators. The operation of the vibrators of the same group while the vibrators of the other group are stopped, allows the conveyor to be actuated in a direction of travel and vice versa.
Des circonstances analogues se retrouvent également dans les tables vibrantes capables de se déplacer alternativement selon diffXrentes directions, telles que les tables utilisées pour la réalisation de certains moules de fonderie par le procédé dit "lost foam" ou "moulage en polystyrène perdu". Similar circumstances are also found in the vibrating tables capable of moving alternately in different directions, such as the tables used for the production of certain foundry molds by the process known as "lost foam" or "lost polystyrene molding".
On sait que lorsqu'un vibrateur appartenant à un dispositif comportant plusieurs vibrateurs est au repos alors que les autres sont en fonctionnement, le vibrateur au repos subit une usure qui le rend rapidement inapte au fonctionnement. Tel est particulièrement le cas pour les vibrateurs visés par l'invention du genre rotatif qui comprennent un bâti sur lequel est monté au moins un balourd entrain en rotation par un moteur pendant les périodes d'utilisation. It is known that when a vibrator belonging to a device comprising several vibrators is at rest while the others are in operation, the vibrator at rest undergoes wear which makes it quickly unfit for operation. This is particularly the case for the vibrators targeted by the invention of the rotary type which comprise a frame on which is mounted at least one unbalance driven in rotation by a motor during periods of use.
Lorsque de tels vibrateurs sont au repos mais soumis à des vibrations extérieures, les vibrations subies par l'arbre, sur lequel est monté le balourd, relativement au bti entraînent le martellement des différents roulements qui le supportent. Cette action est d'autant plus forte que les jeux de ces roulements sont nécessairement importants pour compenser les dilatations qui se'produisent au cours du fonctionnement du vibrateur, compte tenu du fort chargement radial de l'arbre exercé par le balourd. When such vibrators are at rest but subjected to external vibrations, the vibrations undergone by the shaft, on which the imbalance is mounted, relative to the molding cause the various bearings which support it to be hammered. This action is all the stronger as the games of these bearings are necessarily large to compensate for the expansions which occur during the operation of the vibrator, taking into account the strong radial loading of the shaft exerted by the unbalance.
Ainsi, dans les dispositifs multi-vibrateurs du genre précité, la durée de service de chaque vibrateur peut autre divisée par dix relativement au cas ou le vibrateur est utilisé seul. Thus, in multi-vibrator devices of the aforementioned kind, the service life of each vibrator may further divided by ten relative to the case where the vibrator is used alone.
Ces inconvénients ont considérablement freiné le développement des dispositifs comportant des vibrateurs fonctionnant de fragon non simultanée, aussi les transporteurs vibrants à deux sens de marche sont-ils actuellement remplacés dans l'industrie par des dispositifs compliqués et plus volumineux. These drawbacks have considerably slowed down the development of devices comprising vibrators operating in a non-simultaneous fragon, so vibrating conveyors with two directions of travel are currently replaced in the industry by complicated and larger devices.
Dans le cas des tables vibrantes multidirectionnelles, les inconvénients en question ont été acceptés par la technique car ces tables constituent le seul moyen performant pour réaliser certains moules essentiels à l'industrie et du fait également qu'aucune autre solution n'a pu ètre trouvée. In the case of multidirectional vibrating tables, the drawbacks in question have been accepted by the technique because these tables constitute the only efficient means for producing certain molds essential to the industry and also because no other solution has been found. .
Ainsi, jusqu'à présent, l'industrie a soit accepté les inconvénients des dispositifs comportant des vibrateurs ne fonctionnant pas simultanément, soit utilisé des appareils équivalents mais plus complexes et plus onéreux, soit encore elle s'en est tout simplement privée, freinant de ce fait le progrès technique. Thus, up to now, the industry has either accepted the drawbacks of devices comprising vibrators which do not operate simultaneously, or used equivalent but more complex and more expensive devices, or else it has simply been deprived of them, slowing down this makes technical progress.
La présente invention vise à pallier les inconvénients susmentionnés et remédie également à une déficience structurelle des vibrateurs rotatif s comme cela apparaltra au cours de la description. The present invention aims to overcome the aforementioned drawbacks and also remedies a structural deficiency of the rotary vibrators s as will become apparent during the description.
Suivant l'invention, le vibrateur comprenant un biti sur lequel est monté rotativement au moins un balourd est caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif pour assurer le blocage de ce balourd de façon à l'immobiliser par rapport au bati et des moyens pour commander à volonté l'actionnement de ce dispositif de blocage et en ce que la périphérie du balourd est prolongée par un cerclage centre sur l'axe de rotation du balourd, de manière a constituer une surface d'appui annulaire continue pour le dispositif de blocage. According to the invention, the vibrator comprising a biti on which is mounted at least one unbalance is characterized in that it comprises a device for blocking this unbalance so as to immobilize it relative to the frame and means for control at will the actuation of this blocking device and in that the periphery of the unbalance is extended by a center banding on the axis of rotation of the unbalance, so as to constitute a continuous annular bearing surface for the blocking device .
ainsi lorsqu'il est actionné. le dispositif de blocage peut bloquer le balourd a l'intérieur du bats! de fagon à ne plus lui permettre aucun déplacement relatif. On comprend que le cerclage a une triple fonction : permettre un blocage effectif, effectuer celui-ci quelle que soit la position du balourd et en particulier lorsque le balourd est encore en rotation, le blocage étant alors précédé d'une étape de freinage, et éviter toute détérioration du dispositif de blocage en cas de déclenchement intempestif de celui-ci. so when activated. the blocking device can block the imbalance inside the bats! so as to no longer allow him any relative movement. It is understood that the strapping has a triple function: to allow effective blocking, to carry out this regardless of the position of the unbalance and in particular when the unbalance is still in rotation, the blocking then being preceded by a braking step, and avoid any deterioration of the blocking device in the event of inadvertent tripping thereof.
Selon une réalisation avantageuse de I invention, le dispositif de blocage du balourd comprend au moins un vérin dont l'extrémité mobile porte un patin de blocage, ce patin venant presser avec friction sur la surface d'appui annulaire lorsque le vérin est actionné. According to an advantageous embodiment of the invention, the unbalance blocking device comprises at least one jack whose mobile end carries a blocking pad, this pad coming to press with friction on the annular bearing surface when the jack is actuated.
Le patin permet un blocage sar du balourd. De plus, en cas d'actionnement intempestif du dispositif de blocage, il se comporte comme un frein sans risque de se rompre. The skid allows an unbalance sar blocking. In addition, in the event of untimely actuation of the blocking device, it behaves like a brake without the risk of breaking.
Selon une version préférée de l'invention, le vérin est du type pneumatique. I1 est amené élastiquement en position rétractée et des moyens actionnables automatiquement et/ou manuellement sont prévus pour commander l'admission d'air comprimé dans le vérin pendant les périodes d'immobilisation du balourd. According to a preferred version of the invention, the jack is of the pneumatic type. I1 is brought elastically into the retracted position and means that can be actuated automatically and / or manually are provided to control the admission of compressed air into the jack during periods of immobilization of the unbalance.
Ainsi, le vérin est du type vérin double effet grâce à l'adjonction de moyens élastiques, ce qui permet au patin de blocage de mieux se dégager du cerclage. Thus, the jack is of the double-acting jack type thanks to the addition of elastic means, which allows the blocking pad to better disengage from the strapping.
D'autres particularités et avantages de l'invention résulteront encore de la description qui va suivre. Other features and advantages of the invention will also emerge from the description which follows.
Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, on a figuré différents modes de réalisation et d'application de l'invention
- la figure 1 est la vue de face en coupe suivant
I-I de la figure 2 d'une première réalisation de l'invention appliquée à un vibrateur rotatif à un balourd, le dispositif de blocage n'étant pas enclenché,
- la figure 2 est la vue de cSté en coupe suivant
II-II de la figure 1 du vibrateur précédent,
- la figure 3 est une vue de face avec arrachement partiel d'un vibrateur à deux balourds,
- la figure 4 est une vue en bout du vibrateur de la figure 3,
- la figure 5 est la vue en coupe transversale analogue à la figure i d'une seconde réalisation de l'invention appliquée à un vibrateur rotatif a un balourd, le dispositif de blocage n'étant pas enclenché,
- la figure 6 est un schéma montrant le système électro-pneumatique de commande pour un vibrateur suivant l'invention,
- la figure 7 est une vue latérale d'une table vibrante munie de vibrateurs conformes à l'invention,
- la figure 8 est la vue de dessus de la table vibrante de la figure 7,
- la figure 9 est une vue latérale d'un transporteur vibrant à deux sens de marche muni de vibrateurs conformes à l'inventionF
- la figure 10 est la vue de dessus du transporteur vibrant de la figure 9.In the accompanying drawings, given by way of nonlimiting examples, various embodiments and applications of the invention have been shown.
- Figure 1 is the front view in section following
FIG. 2 of a first embodiment of the invention applied to a rotary unbalance vibrator, the blocking device not being engaged,
- Figure 2 is the next sectional side view
II-II of FIG. 1 of the preceding vibrator,
FIG. 3 is a front view with partial cutaway of a vibrator with two unbalances,
FIG. 4 is an end view of the vibrator of FIG. 3,
FIG. 5 is the cross-sectional view similar to FIG. i of a second embodiment of the invention applied to a rotary vibrator with an unbalance, the blocking device not being engaged,
FIG. 6 is a diagram showing the electro-pneumatic control system for a vibrator according to the invention,
FIG. 7 is a side view of a vibrating table provided with vibrators according to the invention,
FIG. 8 is the top view of the vibrating table of FIG. 7,
- Figure 9 is a side view of a vibrating conveyor with two directions of travel provided with vibrators according to the invention
FIG. 10 is the top view of the vibrating conveyor of FIG. 9.
Dans un premier mode de réalisation prés étée de l'invention, décrit en référence aux figures i et 2, on voit un vibrateur rotatif à un balourd comprenant un bâti 1 dans lequel est monté rotativement un arbre 3 reposant sur deux séries de roulements 4 et 5, en général du type roulements à rouleaux et mu par un moteur électrique 6 monté en porte-å- faux à l'une des extrémités de l'arbre 3. Cet arbre 3 est muni d'un balourd 2 constitué par une couronne semi une couronne semi-circulaire généralement en fonte prolongée par une me centrale a formant collier pour fixer le balourd 2 sur l'arbre 3 gracie a une vis de serrage 2b.Toute rotation du balourd 2 relativement à l'arbre Z est empêchée gracie à une clavette 7. In a first embodiment near summer of the invention, described with reference to FIGS. I and 2, we see a rotary unbalance vibrator comprising a frame 1 in which a shaft 3 is rotatably mounted resting on two series of bearings 4 and 5, generally of the roller bearing type and driven by an electric motor 6 mounted in a cantilever at one end of the shaft 3. This shaft 3 is provided with an unbalance 2 constituted by a semi crown a semi-circular crown generally in cast iron extended by a central core forming a collar for fixing the unbalance 2 on the shaft 3 thanks to a tightening screw 2b. Any rotation of the unbalance 2 relative to the shaft Z is prevented thanks to a key 7.
Conformément à l'invention, la périphérie du balourd 2 est prolongée par un cerclage 8 centré sur l'axe de rotation X-X du balourd et qui recouvre également la périphérie du balourd sur laquelle il est fixé au moyen de vis 2c (figure 2). According to the invention, the periphery of the unbalance 2 is extended by a hoop 8 centered on the axis of rotation X-X of the unbalance and which also covers the periphery of the unbalance on which it is fixed by means of screws 2c (FIG. 2).
Le cerclage 8 constitue ainsi une surface annulaire continue, cylindrique en l'espèce. The hoop 8 thus constitutes a continuous annular surface, cylindrical in this case.
A l'intérieur d'une cavité 11, située à l'aplomb du balourd 2, ménagée dans un socle 9 fixé au bti 1 par des vis 28, 29, prend place un dispositif 10 pour assurer le blocage du balourd 2 de façon à l'immobiliser par rapport au bati 1. Ce dispositif est actionné par des moyens de commande qui seront décrits plus loin en référence à la figure 6. Le dispositif 10 comprend des moyens pour presser avec friction, préf érablement selon une direction radiale, sur la surface annulaire extérieure 15 du cerclage 8! qui constitue ainsi une surface d'appui annulaire continue. Inside a cavity 11, located at the base of the unbalance 2, formed in a base 9 fixed to the molding 1 by screws 28, 29, takes place a device 10 for blocking the unbalance 2 so as to immobilize it in relation to the frame 1. This device is actuated by control means which will be described later with reference to FIG. 6. The device 10 comprises means for pressing with friction, preferably in a radial direction, on the outer annular surface 15 of the hoop 8! which thus constitutes a continuous annular bearing surface.
Ces moyens comprennent un vérin pneumatique 13 dont l'extrémité mobile porte un patin de blocage 12, par exemple en une matière plastique dure présentant un coefficient de frottement élevé par rapport à la surface 15. These means comprise a pneumatic cylinder 13, the movable end of which carries a blocking pad 12, for example made of a hard plastic material having a high coefficient of friction with respect to the surface 15.
Le patin de blocage 12 fait corps avec une base élargie 16, montée à coulisse dans la cavité 11. Du côté opposé à la base 16, le patin 12 coulisse dans un alésage du bati 1 et présente une surface de friction 17 concave et cylindrique capable d'épouser la surface annulaire 15 du cerclage 8. The blocking shoe 12 is integral with an enlarged base 16, mounted to slide in the cavity 11. On the side opposite the base 16, the shoe 12 slides in a bore of the frame 1 and has a concave and cylindrical friction surface 17 capable to conform to the annular surface 15 of the hoop 8.
Le vérin pneumatique 13 comprend d'autre part une chambre annulaire gonflable 18, constituée par une membrane souple évasée sur son pourtour, qui prend place dans la cavité 11 en appui d'un c9té sur le socle 9 et de l'autre sur la base 16 du patin de blocage 12, cette chambre étant alimentée en air comprimé par un conduit 25 reliée à une électro-vanne3 comme on le verra plus loin. The pneumatic cylinder 13 furthermore comprises an inflatable annular chamber 18, constituted by a flexible membrane flared around its periphery, which takes place in the cavity 11 bearing one side on the base 9 and the other on the base 16 of the blocking pad 12, this chamber being supplied with compressed air by a conduit 25 connected to a solenoid valve3 as will be seen below.
La chambre annulaire gonflable 18 est entourée par des joints d'étanchéité souples 14, en contact respectivement avec la base 16 et le fond de la cavité 11. The inflatable annular chamber 18 is surrounded by flexible seals 14, in contact respectively with the base 16 and the bottom of the cavity 11.
Le vérin 13 est ramené en position rétractée par des moyens élastiques comprenant des ressorts de rappel 19, 20 antagonistes à l'expansion de la chambre 18 et qui tendent à bsarter le patin de blocage 12 de la surface d'appui annulaire 15. Ces ressorts de rappel 19, 20 sont montés extérieurs à la chambre gonflable 18 dans des logements 21, 22 disposés dans le bati 1 de sorte qu'ils ont une extrémité reposant sur la base 16 du patin de blocage 12, coté surface de friction, l'autre extrémité étant en appui contre le fond du logement. The jack 13 is returned to the retracted position by elastic means comprising return springs 19, 20 antagonistic to the expansion of the chamber 18 and which tend to draw aside the blocking pad 12 from the annular bearing surface 15. These springs return 19, 20 are mounted outside the inflatable chamber 18 in housings 21, 22 arranged in the frame 1 so that they have one end resting on the base 16 of the blocking pad 12, on the friction surface side, the other end being in abutment against the bottom of the housing.
Lorsque l'électrovanne est actionnée soit manuellement soit automatiquement, le fluide sous pression est injecté dans la chambre 18 du vérin 13. Cette chambre 18 se gonfle brutalement et pousse fortement la surface 17 du patin de blocage 12 contre le cerclage 8 en comprimant les ressorts de rappel 19, 20 dans leurs logements 21, 22. When the solenoid valve is actuated either manually or automatically, the pressurized fluid is injected into the chamber 18 of the jack 13. This chamber 18 swells suddenly and strongly pushes the surface 17 of the blocking pad 12 against the strapping 8 by compressing the springs 19, 20 in their housings 21, 22.
L'arbre 3 par l'intermédiaire du balourd 2 est bloqué contre ses roulements 4, 5 sans possibilité de jeu.The shaft 3 by means of the unbalance 2 is locked against its bearings 4, 5 without the possibility of play.
Lorsque l'arrivée de fluide sous pression est coupée, les ressorts de rappel 19, 20 repoussent la base 16, ce qui éloigne le patin de blocage du cerclage 8 et libère de ce fait l'arbre 3. When the pressurized fluid supply is cut off, the return springs 19, 20 push back the base 16, which moves the blocking blocking shoe 8 away and thereby releases the shaft 3.
La surface d'appui annulaire continue 15 permet ains le blocage du balourd 2 et donc de l'arbre 3 quelle que soit la position du balourd 2. Elle autorise l'actionnement intempestif du dispositif de blocage 10 alors que l'arbre et donc le balourd sont encore en rotation sans aucun risque que le patin de blocage 12 soit détruit. The continuous annular bearing surface 15 thus allows the unbalance 2 and therefore the shaft 3 to be blocked regardless of the position of the unbalance 2. It allows untimely actuation of the locking device 10 while the shaft and therefore the unbalance are still rotating without any risk that the blocking pad 12 is destroyed.
L'expérience a d'autre part mis en évidence un avantage inattendu attaché à la surface d'appui annulaire continue 15 : celle-ci confère au vibrateur une structure rotative plus homogène qui limite les risques d'éclatement. Experience has also shown an unexpected advantage attached to the continuous annular support surface 15: this gives the vibrator a more homogeneous rotary structure which limits the risks of bursting.
En effet, en cas de rupture des roulements 4, 5 ou de fléchissement excessif de l'arbre 3, le balourd ainsi cerclé ne peut entrer en collision avec le bati car ce n'est plus alors une masse désaxée qui vient brutalement frapper le bâti mais un tambour qui est mis progressivement en contact avec le bâti et qui se trouve de ce fait largement freiné.In fact, in the event of the bearings 4, 5 breaking or excessive deflection of the shaft 3, the imbalance thus circled cannot collide with the frame because it is no longer an off-axis mass which brutally strikes the frame but a drum which is gradually brought into contact with the frame and which is therefore largely braked.
Comme on le voit figure 6, dans une réalisation avantageuse du dispositif de commande du vérin de blocage 13 du balourd 2, ce dispositif comprend une arrivée d'air 33 qui est reliée a une électro-vanne 4 connectée au conduit d'alimentation 25. Lélectro-vanne 34 est actionnée par un circuit de commande électrique 32 comportant un contact 5 actionné avec les contacts 36 du circuit électrique d'alimentation 31 du moteur 6 du vibrateur, les contacts 35 et 36 étant pilotés en antagonisme par un relais de contacteur 30 à actionnement manuel par exemple. As can be seen in FIG. 6, in an advantageous embodiment of the device for controlling the locking cylinder 13 of the unbalance 2, this device comprises an air inlet 33 which is connected to a solenoid valve 4 connected to the supply duct 25. The solenoid valve 34 is actuated by an electrical control circuit 32 comprising a contact 5 actuated with the contacts 36 of the electrical supply circuit 31 of the motor 6 of the vibrator, the contacts 35 and 36 being driven in antagonism by a contactor relay 30 with manual actuation for example.
Lorsque le moteur 6 du vibrateur est alimenté, les contacts 36 sont fermés, le contact 35 est ouvert et lorsque le moteur 6 n'est plus sous tension les contacts 36 sont ouverts et le contact 35 est fermé. Ce montage assure que le dispositif de blocage 10 ne puisse être actionné que lorsque le moteur du vibrateur n'est plus alimenté. When the motor 6 of the vibrator is supplied, the contacts 36 are closed, the contact 35 is open and when the motor 6 is no longer energized the contacts 36 are open and the contact 35 is closed. This arrangement ensures that the locking device 10 can only be actuated when the vibrator motor is no longer supplied.
Les figures 3 et 4 montrent une application de l'invention à un vibrateur rotatif comportant deux balourds 2A, 2B. Le moteur électrique 6 est monté au niveau de l'arbre 3 entre les deux balourds 2A, 2B. Un dispositif de blocage lOA, lOB du genre décrit Figures 1 et 2 est disposé sous chaque balourd de façon à bloquer l'arbre 3 contre ces roulements 4A, 4B. Figures 3 and 4 show an application of the invention to a rotary vibrator comprising two unbalances 2A, 2B. The electric motor 6 is mounted at the level of the shaft 3 between the two unbalances 2A, 2B. A blocking device lOA, lOB of the type described in FIGS. 1 and 2 is arranged under each unbalance so as to block the shaft 3 against these bearings 4A, 4B.
Dans le second mode de réalisation de l'invention visé en référence à la figure 5, où les mimes organes sont pourvus des mêmes réf érences, le vérin 13 est ramené en position rétractée par des moyens élastiques comprenant ici un ressort de rappel 24 antagoniste à l'expansion de la chambre 18 et qui tend à écarter le patin de blocage de la surface d'appui annulaire 15. Ce ressort de rappel 4 est logé dans la chambre 18 et prend appui entre une portée fixe t montée sur le socle 9 et un plateau 26! porté par un doigt axial 27 fixé à la base 16 du patin de blocage 12. In the second embodiment of the invention referred to with reference to FIG. 5, where the same organs are provided with the same references, the jack 13 is brought back to the retracted position by elastic means here comprising a return spring 24 antagonistic to the expansion of the chamber 18 and which tends to separate the blocking pad from the annular bearing surface 15. This return spring 4 is housed in the chamber 18 and is supported between a fixed bearing surface t mounted on the base 9 and a plate 26! carried by an axial finger 27 fixed to the base 16 of the blocking pad 12.
Un tel dispositif est mieux adapté aux vibrateurs de petite taille qui ne nécessitent pas d'avoir recours à des moyens élastiques de rappel puissants. Such a device is better suited to small vibrators which do not require the use of elastic powerful return means.
Les vibrateurs objets de l'invention peuvent être utilisés dans tous les cas où des vibrateurs sont destinés à être eux-mEmes soumis à des vibrations. The vibrators which are the subject of the invention can be used in all cases where vibrators are intended to be themselves subjected to vibrations.
Des applications particulièrement intéressantes peuvent Btre les vibrateurs à deux sens de marche et les tables vibrantes respectivement schématisés aux figures 9, 10 et 7, 8
Les figures 7 et B montrent des vibrateurs conformes a l'invention, tels que précédemment décrits, utilisés dans une table vibrante 40 pour déplacer des corps par vibration selon trois directions deux à deux orthogonales.Particularly interesting applications can be vibrators with two directions of travel and the vibrating tables shown diagrammatically in Figures 9, 10 and 7, 8
Figures 7 and B show vibrators according to the invention, as previously described, used in a vibrating table 40 to move bodies by vibration in three directions two to two orthogonal.
La table 40 comporte ainsi une première série 41! 42, une seconde série 43, 44 et une troisième série 45, 46 d'au moins un vibrateur chacune. Ces trois séries de vibrateurs sont montées sur les caties et le dessous de la table 4. Le fonctionnement des vibrateurs de chacune des trois séries alors que les autres sont arrtés, permet le déplacement de la table suivant l'une des trois directions d'un repère orthogonal. The table 40 thus comprises a first series 41! 42, a second series 43, 44 and a third series 45, 46 of at least one vibrator each. These three series of vibrators are mounted on the caties and the underside of the table 4. The operation of the vibrators of each of the three series while the others are stopped, allows the table to be moved in one of the three directions of a orthogonal coordinate system.
Les dispositifs pour assurer le blocage du balourd des vibrateurs d'une même série sont actionnés lors de la mise en rotation d'au moins une autre série de vibrateurs. The devices for blocking the imbalance of the vibrators of the same series are actuated during the rotation of at least one other series of vibrators.
Les figures 9 et 10 montrent l'application des vibrateurs conformes à l'invention, tels que précédemment décrits à un couloir vibrant 60 pour déplacer des objets par vibration selon deux directions d1, d, du type transporteur à deux sens de marche. Le couloir 50 comporte une première série et une deuxième série 53, 54 d'au moins un vibrateur chacune, ces deux séries de vibrateurs sont montées sur les parois latérales du couloir 60. Le fonctionnement des vibrateurs de chacune des deux séries, alors que les autres sont arr?tés, engendre la vibration du couloir suivant un sens donné. Les dispositifs pour assurer le blocage des balourds d'une même série de vibrateurs sont actionnés lors de la mise en rotation de l'autre série de vibrateurs. Figures 9 and 10 show the application of vibrators according to the invention, as previously described to a vibrating corridor 60 for moving objects by vibration in two directions d1, d, of the conveyor type with two directions of travel. The corridor 50 comprises a first series and a second series 53, 54 of at least one vibrator each, these two series of vibrators are mounted on the side walls of the corridor 60. The operation of the vibrators of each of the two series, while the others have stopped, generating the vibration of the corridor in a given direction. The devices for blocking the unbalance of the same series of vibrators are actuated when the other series of vibrators are put into rotation.
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits ci-dessus et on peut y apporter des variantes d'exécution. Ainsi, les vérins commandant le patin de blocage pourraient être aussi du type hydraulique, ou encore électrique, l'énergie électrique étant nécessairement disponible sur le site pour l'entrainement des balourds. Of course, the invention is not limited to the embodiments described above and it is possible to make variant embodiments. Thus, the jacks controlling the blocking pad could also be of the hydraulic, or even electrical, type, electrical energy being necessarily available on site for driving the unbalances.
Il est clair d'autre part que les moyens de commande prévus figure 6 peuvent être généralisés sans difficulté au cas d'un multi-vibrateur au moyen d'un commutateur pouvant commander sélectivement plusieurs contacteurs affectés chacun à un vibrateur déterminé. It is also clear that the control means provided in FIG. 6 can be generalized without difficulty in the case of a multi-vibrator by means of a switch which can selectively control several contactors each assigned to a given vibrator.
Claims (10)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8613464A FR2604376A1 (en) | 1986-09-26 | 1986-09-26 | Improvements to vibrators of the rotary unbalanced mass type |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8613464A FR2604376A1 (en) | 1986-09-26 | 1986-09-26 | Improvements to vibrators of the rotary unbalanced mass type |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| FR2604376A1 true FR2604376A1 (en) | 1988-04-01 |
Family
ID=9339302
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| FR8613464A Withdrawn FR2604376A1 (en) | 1986-09-26 | 1986-09-26 | Improvements to vibrators of the rotary unbalanced mass type |
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