FR2593095A1 - METHOD FOR RECOVERING CURVED TUBES LONGITUDINALLY. - Google Patents
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Abstract
Procédé de redressement d'un tube à section droite hexagonale, courbé longitudinalement. On utilise un appareil 10 à 18 qui permet de mesurer l'importance de la déformation en divers emplacements (a à e) répartis sur la longueur du tube 20 et on déduit de ces mesures les emplacements appropriés à l'application d'une charge de déformation correctrice 24. Application au redressement de tubes hexagonaux de chemisage pour noyaux de réacteurs nucléaires, gauchis en cours de fabrication. (CF DESSIN DANS BOPI)Method of straightening a tube with a hexagonal cross section, curved longitudinally. An apparatus 10 to 18 is used which makes it possible to measure the magnitude of the deformation at various locations (a to e) distributed over the length of the tube 20 and from these measurements the locations suitable for the application of a load of corrective deformation 24. Application to the straightening of hexagonal lining tubes for nuclear reactor cores, warped during manufacture. (CF DRAWING IN BOPI)
Description
La présente invention se rapporte au redressement de tubes à sectionThe present invention relates to straightening section tubes
droite hexagonale, qui ont été gauchis ou courbés longitudinalement. Elle est applicable en particulier aux tubes de chemisage de sous-assemblages combustibles tels que ceux qui sont utilisés dans les réacteurs nucléaires à refroidissement par un métal liquide. On constate parfois hexagonal right, which have been warped or curved longitudinally. It is applicable in particular to the lining tubes of combustible subassemblies such as those used in liquid metal-cooled nuclear reactors. Sometimes we notice
dans la fabrication de ces tubes qu'ils présentent une cour- in the manufacture of these tubes they present a cour-
bure ou un gauchissemet inacceptable après des opérations telles que la soudure de patins d'usure sur ces tubes et un or unacceptable warping after operations such as the welding of wear pads on these tubes and a
traitement thermique. Lorsque les tubes ont subi un trai- heat treatment. When the tubes have been treated
tement thermique final, il a été investi pour leur production des frais élevés, bien supérieurs au prix reel du métal utilisé, et il est donc nécessaire de disposer d'un procédé satisfaisant de correction du gauchissement longitudinal de As a result of the final thermal cost, it has been invested in the production of high costs, which is much higher than the actual price of the metal used, and it is therefore necessary to have a satisfactory method of correcting the longitudinal warping of the metal.
façon à réduire à son minimum le nombre de rebuts. to minimize the number of rejects.
Le procédé, selon l'invention, de redressement de tubes à section droite hexagonale, courbés longitudinalement, comporte les étapes suivantes: a. on monte le tube de manière qu'il puisse The method, according to the invention, of straightening of tubes with hexagonal cross section, bent longitudinally, comprises the following steps: a. we mount the tube so that it can
tourner sur un axe de rotation bien défini coïncidant appro- turn on a well-defined axis of rotation coinciding
ximativement avec son axe longitudinal; b. pour chacun de divers emplacements répartis axialement le long du tube, on fait tourner celuici pas à pas sur l'axe de rotation, de manière a amener chacune de ses faces ou arêtes à une position de mesure et on mesure la position de chaque face ou arête par rapport à un point de référence qui est commun à toutes ces faces ou arêtes à l'emplacement axial respectif; c. on déduit de ces mesures le sens de courbure prédominant sur au moins deux régions de la longueur du tube; approximately with its longitudinal axis; b. for each of various locations distributed axially along the tube, this is rotated stepwise on the axis of rotation, so as to bring each of its faces or edges to a measuring position and the position of each face or edge relative to a reference point that is common to all these faces or edges at the respective axial location; c. from these measurements, the direction of curvature prevailing over at least two regions of the length of the tube is deduced;
d. on choisit pour chacune de ces régions l'empla- d. for each of these regions, the location
cement et la face ou l'arête sur lesquels on applique une charge transversale de déformation du tube; et e. on applique cette charge à chacun de ces emplacements et faces ou arêtes choisis tout en soutenant le tube de part et d'autre de chacun desdits emplacements et en cement and the face or the edge on which a transverse load of deformation of the tube is applied; summer. this load is applied to each of these locations and selected faces or edges while supporting the tube on either side of each of said locations and
le soutenant intérieurement à l'emplacement respectif. supporting it internally at the respective location.
Après l'étape (e), il est possible d'exécuter de nouveau l'étape (b) et, si l'importance du gauchissement After step (e), it is possible to execute step (b) again and, if the importance of the warping
longitudinal continue à être supérieure à des limites accep- length continues to exceed acceptable limits
tables, on peut répéter les étapes (c), (d) et (e), puis de nouveau l'étape (T) et répéter encore (c), (d), (e) et (b) autant qu'il le faut. Typiquement, on peut répéter les étapes (b) à (e) trois ou quatre fois au moins avant d'obtenir tables, we can repeat steps (c), (d) and (e), then again step (T) and repeat again (c), (d), (e) and (b) as much as the must. Typically, steps (b) through (e) can be repeated three or four times at least before obtaining
une correction acceptable du gauchissement longitudinal. an acceptable correction of the longitudinal warpage.
On utilise de préférence au moins quatre empla- Preferably at least four locations are
cements pour effectuer les mesures de l'étape (b) et l'on peut analyser les valeurs mesuées pour chaque groupe de trois emplacements adjacents pour déterminer le sens prédominant de la courbure sur la longueur de. tube couyerte par ces trois emplacements. Pour favoriser une compréhension plus complète de l'invention, on va maintenant décrirede façon plus détaillée to measure the steps of step (b) and the measured values for each group of three adjacent locations can be analyzed to determine the predominant direction of the curvature over the length of. couyerte tube by these three locations. To promote a more complete understanding of the invention, we will now describe in more detail
et à titre d'exemple nullement limitatif, une forme de réali- and by way of non-limiting example, a form of reali-
sation présentée en regard des dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 est une élévation schématique de face d'un dispositif redresseur pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention; la figure 2 est une vue en bout de l'élément qui applique la charge; FIG. 1 is a diagrammatic front elevation of a rectifying device for carrying out the method according to the invention; Figure 2 is an end view of the element which applies the load;
la figure 3 est une vue en bout avec coupe par- FIG. 3 is an end view with sectional cutaway
tielle de l'un des mécanismes de levée du dispositif; la figure 4 est une vue en bout d'un tube hexagonal dont les faces et les arêtes sont désignées respectivement par des chiffres et des lettres; et les figures 5A à 5E sont des graphiques de mesure typiques faites à divers emplacements (a-e) sur la longueur d'un tube de chemisage, et elles représentent quatre phases de one of the mechanisms for lifting the device; Figure 4 is an end view of a hexagonal tube whose faces and edges are respectively designated by numbers and letters; and Figures 5A to 5E are typical measurement graphs made at various locations (a-e) along the length of a liner tube, and represent four phases of
l'action de correction.the correction action.
Le dispositif représenté sur les figures 1 à 3 comprend un banc 10 sur lequel sont montés deux jeux 12, 14 de rouleaux, chacun de ces jeux 12, 14 étant composé de deux The device represented in FIGS. 1 to 3 comprises a bench 10 on which two sets 12, 14 of rollers are mounted, each of these sets 12, 14 being composed of two
rouleaux écartés transversalement (dont un seul est repré- transversely spaced rolls (only one of which is
senté de chaque côté de la figure 1), destinés à contenir, tout en leur permettant de tourner, deux bagues auréolaires 16, 18, respectivement. Chacune de ces bagues 16, 18 est montée près d'une extrémité respective du tube hexagonal 20 qu'il s'agit de redresser. Les bagues 16, 18 sont ajustées de façon que les mêmes séries composées d'une face sur deux each side of Figure 1), intended to contain, while allowing them to rotate, two rings halos 16, 18, respectively. Each of these rings 16, 18 is mounted near a respective end of the hexagonal tube 20 to be straightened. The rings 16, 18 are adjusted so that the same series composed of one of two faces
du tube leur soient au moins approximativement concentriques. of the tube are at least approximately concentric.
C'est ainsi que, par référence à la figure 4, les bagues 16,- Thus, with reference to FIG. 4, the rings 16, -
18 peuvent être ajustées de façon que les faces ou plats 1, 18 can be adjusted so that the faces or plates 1,
3 et 5 leur soient concentriques aux deux extrémités du tube. 3 and 5 are concentric to both ends of the tube.
Le dispositif comporte aussi un portique mobile 22, The device also comprises a mobile gantry 22,
monté de façon à coulisser le long du banc 10, un vérin hy- slidably mounted along the bench 10, a hydraulic jack
draulique 24 (figure 2) monté au milieu de ce portique, deux mécanismes 26 de levée (figure 3) destinés à faire monter et abaisser le tube et un certain nombre d'entretoises 28, dont une seule est représentée sur la figure 2. Le vérin 24 peut venir en prise avec le tube 20 par l'intermédiaire d'une matrice 30, qui est conformée de façon à venir en contact avec ce tube lorsqu'il est orienté de manière à présenter une face (figure 2) ou une arête au-dessus. Dans ce dernier cas, l'arête vient en contact avec les flancs d'un évidement 32 en V de la matrice 30. Le mécanisme de levée 26 comporte des supports 34, qui sont aussi destinés à soutenir le tube lorsqu'il présente en dessous une face ou une arête et qui sont portés par les tiges 36 des pistons de vérins pneumatiques 38, lesquelles ont pour effet de soulever le tube quand elles sont complètement déployées, en écartant les bagues des rouleaux 12, 14 et de permettre de mettre les entretoises 28 en place de manière à soutenir le tube à des emplacements choisis quand les supports 34 hydraulic 24 (Figure 2) mounted in the middle of this frame, two lifting mechanisms 26 (Figure 3) for raising and lowering the tube and a number of spacers 28, only one is shown in Figure 2. The cylinder 24 can engage with the tube 20 via a die 30, which is shaped to come into contact with this tube when it is oriented so as to have a face (Figure 2) or a ridge above. In the latter case, the edge comes into contact with the flanks of a V-shaped recess 32 of the die 30. The lifting mechanism 26 comprises supports 34, which are also intended to support the tube when it is underneath. a face or an edge and which are carried by the rods 36 of the pistons pneumatic cylinders 38, which have the effect of lifting the tube when they are fully deployed, discarding the rings of the rollers 12, 14 and allow to put the spacers 28 in place to support the tube at selected locations when
ont été reculés. Les entretoises 28 ont les dimensions vou- have been removed. The spacers 28 have the dimensions
lues pour que les bagues 16, 18 restent bien écartées read so that the rings 16, 18 remain well apart
des rouleaux.rollers.
Lorsque le tube 20 a été monté comme le représente la figure 1, on procède comme suit: on fait d'abord tourner When the tube 20 has been mounted as shown in FIG. 1, the procedure is as follows:
ce tube jusqu'à ce qu'une de ses faces se trouve au-dessus. this tube until one of its faces is above.
On mesure la position en hauteur de cette face à chacun des We measure the position in height of this face to each of the
emplacements a, b, c, d et e, en utilisant un instrument ap- locations a, b, c, d and e, using an instrument
proprié. Puis on fait tourner le tube de 600 et on repète les mesures sur la face qui est alors en dessus. On répète ces opérations pour chacune des six faces, ce qui donne pour chaque emplacement a à e une série de mesures, obtenues toutes par rapport à un point de référence commun. On traite ensuite ces mesures en calculant la différence entre les valeurs obtenues pour les faces opposées, c'est-à-dire, Proprie. Then the tube is rotated 600 and repeats the measurements on the face which is then above. These operations are repeated for each of the six faces, which gives for each location a to e a series of measurements, all obtained with respect to a common reference point. These measurements are then processed by calculating the difference between the values obtained for the opposite faces, i.e.,
sur la figure 4, les faces 1 et 4, 2 et 5 et 3 et 6. Ces dif- in FIG. 4, the faces 1 and 4, 2 and 5 and 3 and 6.
férences donnent une mesure de l'importance du décalage du ferences give a measure of the importance of
plan médian entre chaque couple de faces à chacun des empla- median plane between each pair of faces at each location.
cements a à e, du fait du gauchissement du tube. cements a to e, because of the warpage of the tube.
Ces valeurs de la différence peuvent être figurées graphiquement de la manière représentée sur les figures A à 5E. Ainsi, sur la figure 5A, qui représente l'importance These difference values can be graphically figured as shown in Figs. A through 5E. So, in Figure 5A, which represents the importance
du gauchissement avant toute action corrective, à l'empla- warping before any corrective action, at the location
cement a la différence pour les faces 1 et 4 est égale à - 1,18 mm, à l'emplacement b elle est égale à + 0,15 mm, etc. L'examen de la figure 5A révèle que, sur la longueur du tube comprise entre les emplacements a et c, par- exemple, les courbures dans les plans médians aux face 1 et 4 et 2 et 5, respectivement, sont assez importantes et orientées dans le même sens, alors que la courbure dans le plan médian aux faces 3 et 6 l'est moins. Le sens de la courbure prédominant entre les emplacements a et c comprend donc difference for faces 1 and 4 is - 1.18 mm, at position b it is equal to + 0.15 mm, etc. Examination of FIG. 5A reveals that, over the length of the tube between locations a and c, for example, the curvatures in the median planes at faces 1 and 4 and 2 and 5, respectively, are quite large and oriented. in the same direction, while the curvature in the median plane at faces 3 and 6 is less. The predominant direction of curvature between locations a and c thus includes
des composantes normales aux faces 1 et 4 et 2 et 5, respec- components normal to faces 1 and 4 and 2 and 5, respectively
tivement et on peut voir d'après cette analyse qu'il est possible d'effectuer une action correctrice à l'emplacement b en appliquant une charge sur l'arête A du tube. Des analyses analogues faites sur les longueurs de tube comprises entre les emplacements b et d d'une part, et c et e d'autre part indiquent qu'il est possible de compenser la courbure and it can be seen from this analysis that it is possible to perform a corrective action at the location b by applying a load on the edge A of the tube. Analogous analyzes made on the tube lengths between the locations b and d on the one hand, and c and e on the other hand indicate that it is possible to compensate the curvature
qui existe sur ces longueurs, aux emplacements c et d, res- which exists on these lengths, at locations c and d,
pectivement, en appliquant encore une charge sur l'arête A by applying a load on the A edge
dans les deux cas.in both cases.
Lorsqu'on a déterminé les emplacements et les faces When locations and faces have been determined
ou arêtes (dans ce cas les six arêtes) sur lesquels il con- or edges (in this case the six edges) on which it
vient d'appliquer une charge, on soulève le tube au moyen des mécanismes 26 et on insère des entretoises 28 de façon à has just applied a load, the tube is raised by means of the mechanisms 26 and spacers 28 are inserted so as to
soutenir ce tube, son arête D étant en dessous, ces entre- support this tube, its edge D being below, these
toises étant disposées initialement de part et d'autre de l'emplacement b, par exemple aux emplacements a et c ou à leur voisinage. On utilise deux types d'entretoises pour satisfaire aux cas o il faut soutenir le tube par une face ou par une arête. Lorsque les entretoises 28 ont été mises en place, on fait reculer les mécanismes de levée de façon à faire reposer le tube sur elles, les bagues 16, 18 étant écartées des rouleaux 12, 14. On amène le portique 22 à l'emplacement b et l'on introduit dans le tube un support non représenté jusqu'à cet emplacement b. Ce support est destiné à empêcher le tube de s'écraser lorsqu'il est soumis à une charge, en répartissant cette charge sur le dessous toises being arranged initially on either side of the location b, for example at locations a and c or in their vicinity. Two types of spacers are used to satisfy the case where the tube has to be supported by a face or an edge. When the spacers 28 have been put in place, the lifting mechanisms are moved back so as to rest the tube on them, the rings 16, 18 being spaced apart from the rollers 12, 14. The gantry 22 is brought to the location b and there is introduced into the tube a support not shown to this location b. This support is intended to prevent the tube from crashing when subjected to a load, by distributing this load on the underside
de ce tube. Ledit support est opportunément une pièce hexa- of this tube. Said support is conveniently a hexagonal piece
gonale ayant les dimensions voulues pour coulisser librement dans le tube et montée à l'extrémité d'une tige, de maniere gonale having the desired dimensions to slide freely in the tube and mounted at the end of a rod, so
à faciliter sa mise en place dans ce tube. to facilitate its implementation in this tube.
Une fois que le portique et le support intérieur ont été disposés à l'emplacement b, on fait fonctionner le vérin 24 de façon qu'il vienne en contact avec l'arête A du tube par l'intermédiaire de la matrice 30, la valeur de la charge appliquée étant choisie de maniere que le tube soit déformé au-delà de, sa limite élastique, en créant une déformation permanente à l'emplacement b. En pratique, la Once the gantry and the inner support have been arranged at the location b, the actuator 24 is operated so that it comes into contact with the ridge A of the tube via the die 30, the value the applied load being chosen so that the tube is deformed beyond its elastic limit, creating a permanent deformation at the location b. In practice, the
valeur de la charge appropriée peut être déterminée empiri- value of the appropriate load can be determined empirically
quement, compte tenu de la longueur de tube non soutenue et de la matière dont ce tube est constitué. Les surfaces de la matrice 30 en contact avec le tube sont recouvertes d'une matière qui empêche ce tube d'être détérioré. Lorsqu'une charge a été appliquee a l'emplacement b, on répète les mêmes opérations à chacun des autres emplacements o il faut appliquer une charge, c'est-à-dire les emplacements c et d However, considering the length of unsupported tube and the material of which this tube is made. The surfaces of the die 30 in contact with the tube are covered with a material which prevents this tube from being damaged. When a load has been applied to location b, the same operations are repeated at each of the other locations where a load is to be applied, i.e. locations c and d
dans le cas présent.in the present case.
Après l'application de charges aux emplacements b, c et d, on soulève le tube au moyen des mecanismes 26, on retire les entretoises 28 et on fait redescendre ce tube de After the application of charges at locations b, c and d, the tube is lifted by means of the mechanisms 26, the spacers 28 are removed and this tube is lowered
façon que les rouleaux 12, 14 le soutiennent par l'intermé- rollers 12, 14 support it through the
diaire des bagues 16 et 18. On recommence alors les mesures rings 16 and 18. The measurements are then repeated.
décrites plus haut et l'on analyse les résultats, voir fi- described above and the results are analyzed, see
gure 5B. On voit sur cette figure 5B qu'entre les empla- Figure 5B. Figure 5B shows that between locations
cements a et c la courbure dans les plans médians aux faces 1, 4 et 2, 5 est prédominante, qu'entre les emplacements b et d, il n'y a pas de courbure prédominante et qu'entre les emplacements c et e. c'est la courbure dans les plans aux faces 1, 4 et 2, 5 qui est prédominante, le sens de cette courbure étant opposé à celui de celle qui existe entre les emplacements a et c. On peut donc voir, d'après cette figure 5B, qu'à l'emplacement b il faut appliquer une charge sur l'arête A du tube et qu'à l'emplacement d c'est sur l'arête D qu'il faut appliquer une charge. On entreprend cements a and c the curvature in the median planes at faces 1, 4 and 2, 5 is predominant, that between locations b and d, there is no predominant curvature and that between locations c and e. it is the curvature in the planes with the faces 1, 4 and 2, 5 which is predominant, the sense of this curvature being opposed to that of that which exists between the places a and c. It can thus be seen from this FIG. 5B that at the location b it is necessary to apply a load on the edge A of the tube and that at the location d it is on the edge D that it must apply a load. We undertake
donc les opérations de charge de la manière décrite précédem- charging operations in the manner described above.
ment.is lying.
Après cette seconde phase de charges, dans l'exem- After this second phase of charges, in the example
ple en question, d'autres mesures ont donné la figure 5C, ave les conclusions qu'il fallait de nouveau appliquer une charge sur l'arête A dans le cas de l'emplacement b, sur la face 2 dans le cas de l'emplacement c et sur cette face 2 dans le cas de l'emplacement d. Dans ces deux derniers cas, on voit sur la figure 5C qu'entre les emplacements b et d 5C, with the conclusions that it was necessary to apply a load on the edge A again in the case of the location b, on the face 2 in the case of the location c and on this side 2 in the case of the location d. In the latter two cases, we see in Figure 5C that between locations b and d
d'une part et c et e d'autre part, la courbure est prédomi- on the one hand and c and e on the other hand, the curvature is predominant
nante dns le plan médian aux faces 2 et 5. in the middle plane to faces 2 and 5.
La figure 5D indique le résultat des charges appliquées conformément à l'analyse de la figure 5C. On voit qu'entre les emplacements a et c il y a dans les trois plans médians des composantes orientées dans des sens correspondant à l'application d'une charge corrective sur la face 2. Entre les emplacements c et e, il n'est pas indiqué de courbure significative, et il a été considéré qu'il n'éetait pas necessaire d'appliquer une charge à l'emplacement Fig. 5D shows the result of the charges applied in accordance with the analysis of Fig. 5C. It can be seen that between the locations a and c there are in the three median planes components oriented in directions corresponding to the application of a corrective charge on the face 2. Between the locations c and e, it is not indicated significant curvature, and it was considered that it was not necessary to apply a load to the location
d. Entre les emplacements b et d, la courbure est prédomi- d. Between locations b and d, the curvature is predominant
nante dans les plans médians aux faces 1, 4 et 2, 5 et il a in the median planes to faces 1, 4 and 2, 5 and he has
par conséquent été décidé d'appliquer une charge par l'inter- It was therefore decided to apply a charge
médiaire de l'arête A, à l'emplacement b. La figure 5E repré- median of edge A, at location b. Figure 5E shows
sente le résultat de l'application de ces charges et il a été considéré qu'elle représentait une correction adéquate the result of the application of these charges and was considered to be an adequate correction
pour satisfaire aux tolérances exigées pour le tube consi- to meet the tolerances required for the tube
déré.sidered.
Bien que, dans la description ci-dessus, des me- Although, in the description above,
sures aient été faites a cinq emplacements, il est possible de choisir un plus grand nombre de ces emplacements. Par ailleurs, on peut, si on le désire, faire les mesures sur les arêtes du tube au lieu de les faire sur les faces. Il have been made at five locations, more of these locations can be selected. Moreover, one can, if one wishes, to make the measurements on the edges of the tube instead of making them on the faces. he
est aussi possible d'utiliser une certaine automatisation. It is also possible to use some automation.
Par exemple, les dispositifs de mesure de chaque emplacement peuvent être actionnés automatiquement quand le tube a été amene pas à pas à chacune des positions de mesure. L'analyse des résultats peut être faite par un ordinateur et la mise en place et le fonctionnement du vérin qui applique les charges, le fonctionnement des mécanismes de levée et la mise en place des supports du tube peuvent être effectues automatiquement, de façon que chaque série de mesures et de For example, the measuring devices of each location can be operated automatically when the tube has been stepped at each of the measurement positions. The analysis of the results can be done by a computer and the setting up and the operation of the cylinder which applies the loads, the operation of the lifting mechanisms and the installation of the supports of the tube can be carried out automatically, so that each series of measures and
charges correctives appliquées au tube soit exécutée automa- corrective loads applied to the tube is automatically performed
tiquement.matically.
Comme mentionné précédemment, la valeur de la charge appliquée a chque emplacement peut être déterminée As previously mentioned, the value of the load applied at each location can be determined
de maniere empirique. Il est possible généralement de déter- empirically. It is generally possible to determine
miner cette valeur par l'expérience, en tenant compte du fait qu'il faut éviter un excès de flexion, car cela pourrait avoir pour conséquence de donner au tube une plus grande courbure et d'augmenter le nombre d'étapes nécessaires pour This value should be reduced by experience, taking into account the fact that excess bending should be avoided, as this may result in the tube becoming more curved and the number of steps needed to be increased.
bien ramener le gauchissement à une valeur acceptable. return the warp to an acceptable value.
Il va de soi qu'il est possible, sans s'écarter du domaine de l'invention, d'apporter diverses modifications au It goes without saying that it is possible, without departing from the scope of the invention, to make various modifications to the
procédé de redressement de tubes décrit. tube straightening method described.
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