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FR2590960A1 - Device for installing seals in internal grooves of components such as tubes or pipes for example - Google Patents

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FR2590960A1
FR2590960A1 FR8517801A FR8517801A FR2590960A1 FR 2590960 A1 FR2590960 A1 FR 2590960A1 FR 8517801 A FR8517801 A FR 8517801A FR 8517801 A FR8517801 A FR 8517801A FR 2590960 A1 FR2590960 A1 FR 2590960A1
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FR
France
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mandrel
seal
magazine
axis
seals
Prior art date
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FR8517801A
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French (fr)
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FR2590960B1 (en
Inventor
Jean-Marie Basset
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mc Neil Repiquet SARL
Original Assignee
Mc Neil Repiquet SARL
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Publication date
Application filed by Mc Neil Repiquet SARL filed Critical Mc Neil Repiquet SARL
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Publication of FR2590960A1 publication Critical patent/FR2590960A1/en
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Publication of FR2590960B1 publication Critical patent/FR2590960B1/en
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    • B25B27/00Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for
    • B25B27/0028Tools for removing or installing seals
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B23P19/08Machines for placing washers, circlips, or the like on bolts or other members
    • B23P19/084Machines for placing washers, circlips, or the like on bolts or other members for placing resilient or flexible rings, e.g. O-rings, circlips

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Shaping Of Tube Ends By Bending Or Straightening (AREA)

Abstract

The invention relates to a device for installing a seal in an internal groove 26 of a component 14, comprising a store 22 of seals, means 60 for transferring a seal from the store to the end of a mandrel 30, means 36 for elastically deforming the seal so as to reduce its external diameter, a carriage 18 carrying the mandrel 13 and allowing it to be introduced inside the end of the component 14, and means 48 for holding the seal in place in the groove 26 when the mandrel 30 is withdrawn from the end of the component 14. The invention applies in particular to installing seals in the internal grooves of the ends of tubes or pipes.

Description

Dispositif pour la pose de joints d'étanchéité dans des gorges internes de pièces telles par exemple que des tubes ou des tuyaux.Device for installing seals in internal grooves of parts such as, for example, tubes or pipes.

L'invention concerne un dispositif pour la pose de joints d'étanchéité dans des gorges internes de pièces telles par exemple que des tubes ou des tuyaux, qui peuvent être réalisées en matière plastique armée ou non, en fonte, en métal, etc.The invention relates to a device for installing seals in internal grooves of parts such as, for example, tubes or pipes, which can be made of reinforced or unreinforced plastic, cast iron, metal, etc.

Les tubes ou tuyaux sont souvent formés à une extrémité avec un élargissement permettant de les monter bout à bout par emboîtement. Cet élargissement comprend en général une gorge interne deréceptiond'un joint d'étanchéité, permettant d'éviter les fuites du fluide qui circule dans les tuyaux ou les tubes montés bout à bout.Tubes or pipes are often formed at one end with a widening making it possible to mount them end to end by interlocking. This enlargement generally comprises an internal groove for receiving a seal, making it possible to avoid leaks of the fluid which circulates in the pipes or tubes mounted end to end.

Dans la technique actuelle, les joints d'étanchéité sont montés à la main dans ces gorges, soiten usine avant l'expédition des tubes ou des tuyaux, soit sur le chantier où les tubes ou tuyaux sont utilisés et mis en place.In the current technique, the seals are assembled by hand in these grooves, either in the factory before the shipment of the tubes or pipes, or on the site where the tubes or pipes are used and installed.

Cette opération manuelle de pose peut être oubliée, ou bien les joints risquent d'être montés à l'envers ou montés dans des gorges déjà sales, ce qui entraîne inévitablement des fuites lors de la mise en service de la conduite formée par les tubes ou tuyaux montés bout à bout. I1 faut ensuite localiser la fuite, démonter la partie corres pondante de la conduite et remplacer le joint mal posé ou poser le joint oublié, ce qui entraîne des frais et une perte de temps considérables, notamment lorsque la conduite est enterrée.This manual laying operation may be forgotten, or the seals may be mounted upside down or mounted in already dirty grooves, which inevitably leads to leaks when the pipe formed by the tubes is put into service or hoses mounted end to end. I1 must then locate the leak, disassemble the corresponding part of the pipe and replace the improperly installed seal or install the forgotten seal, which leads to considerable costs and loss of time, especially when the pipe is buried.

L'invention a pour objet un dispositif de pose de ces joints d'étanchéité dans les gorges internes de pièces telles que des tubes ou des tuyaux, qui puisse être utilisé en usine sur la chaine de fabrication des pièces.The subject of the invention is a device for installing these seals in the internal grooves of parts such as tubes or pipes, which can be used in the factory on the chain for manufacturing parts.

Elle propose donc à cet effet un dispositif pour la pose de joints d'étanchéité dans des gorges internes de pièces, caractérisé en ce qu'il comprend un magasin de joints, un magasin de transfert d'un joint du magasin sur un mandrin comprenant des moyens pour déformer élastiquement le joint et réduire son diamètre extérieur, des moyens d'introduction du mandrin portant le joint à l'intérieur de la gorge interne de la pièce et des moyens pour dégager le joint du mandrin et le maintenir dans la gorge lors du retrait du mandrin hors de la pièce.To this end, it therefore proposes a device for installing seals in internal grooves of parts, characterized in that it comprises a store of seals, a store for transferring a seal from the store onto a mandrel comprising means for elastically deforming the seal and reducing its external diameter, means for introducing the mandrel carrying the seal inside the internal groove of the part and means for releasing the seal from the mandrel and keeping it in the groove during removal of the mandrel from the workpiece.

Ce dispositif permet donc d'automatiser la pose des joints d'étanchéité dans les gorges des pièces, avec les avantages suivants : - pas d'oubli de pose d'un joint sur un chantier; -montage du joint dans une gorge propre; - garantie de montage dans chaque gorge d'un joint ayant une forme appropriée à celle de la gorge; - abaissement du prix de revient de la pose des joints dans la gorge, notamment lorsque cette pose est réalisée au moyen du dispositif selon l'invention par le fabricant des pièces, à une extrémité de la ligne de fabrication de pièces ou au voisinage de cette ligne de fabrication. This device therefore makes it possible to automate the installation of seals in the grooves of the rooms, with the following advantages: - no forgetting to install a seal on a site; -assembly of the seal in a clean groove; - guaranteed assembly in each groove of a seal having a shape appropriate to that of the groove; lowering the cost price of fitting the seals in the groove, in particular when this fitting is carried out by means of the device according to the invention by the manufacturer of the parts, at one end of the line for manufacturing parts or in the vicinity of this manufacturing line.

Selon une autre caractéristique de l'invention, le mandrin précité est de forme générale cylindrique avec un diamètre extérieur inférieur au diamètre interne du joint, et comprend, à son extrémité de réception du joint, une rainure longitudinale formée dans sa surface extérieure pour la réception d'une partie du joint.According to another characteristic of the invention, the aforementioned mandrel is of generally cylindrical shape with an outer diameter less than the internal diameter of the seal, and comprises, at its end for receiving the seal, a longitudinal groove formed in its outer surface for reception part of the joint.

Avantageusement, les moyens de réduction du diamètre extérieur du joint sont constitués par un levier monté mobile par rapport au mandrin entre une première position où il est écarté du mandrin et permet la disposition d'un joint autour de l'extrémité du mandrin, et une seconde position où il applique une partie du joint dans la rainure longitudinale du mandrin, pour réduire son diamètre extérieur.Advantageously, the means for reducing the external diameter of the seal are constituted by a lever mounted movable relative to the mandrel between a first position where it is spaced from the mandrel and allows the provision of a seal around the end of the mandrel, and a second position where it applies part of the seal in the longitudinal groove of the mandrel, to reduce its outside diameter.

La rainure longitudinale formée dans le mandrin a une dimension telle que, lorsqu'une partie du joint est appliquée dans cette rainure par le levier, le diamètre extérieur du joint dans cette position est inférieur au diamètre interne de la partie de la pièce formée avec la gorge de réception du joint, le joint pouvant ainsi être introduit sans difficulté dans cette partie de la pièce
Lorsque le joint est relâché par le levier et dégagé du mandrin, il reprend sa forme initiale et s'emboîte delui-même dans la gorge interne de la pièce.
The longitudinal groove formed in the mandrel has a dimension such that, when a part of the seal is applied to this groove by the lever, the outside diameter of the seal in this position is less than the internal diameter of the part of the part formed with the seal receiving groove, the seal can thus be introduced without difficulty into this part of the part
When the joint is released by the lever and released from the mandrel, it resumes its initial shape and fits itself into the internal groove of the part.

Dans la description qui suit, faite à titre d'exemple, on se réfère aux dessins annexés, dans lesquels - la figure 1 est une vue schématique d'une première forme de réalisation du dispositif selon l'invention; - la figure 2 représente à plus grande échelle, et en coupe axiale, une étape de la pose d'un joint dans une gorge interne d'une extrémité de tube; - la figure 3 est une vue en coupe transversale selon la ligne III-III de la figure 2; - la figure 4 est une vue en coupe axiale de l'extrémité d'un tube comprenant une gorge interne dans laquelle est monté un joint d'étanchéité; - la figure 5 est une vue schématique d'une autre forme de réalisation du dispositif selon l'invention.In the description which follows, given by way of example, reference is made to the appended drawings, in which - FIG. 1 is a schematic view of a first embodiment of the device according to the invention; - Figure 2 shows on a larger scale, and in axial section, a step of installing a seal in an internal groove of a tube end; - Figure 3 is a cross-sectional view along line III-III of Figure 2; - Figure 4 is an axial sectional view of the end of a tube comprising an internal groove in which is mounted a seal; - Figure 5 is a schematic view of another embodiment of the device according to the invention.

On se réfère d'abord aux figures I à 3 représentant la première forme de réalisation du dispositif selon l'invention.Reference is first made to Figures I to 3 showing the first embodiment of the device according to the invention.

Ce dispositif est porté par un châssis 10 (figure 1) comprenant des moyens 12 de support et de positionnementd'un tube 14, des moyens 16 de support et de guidage d'un chariot 18 déplaçable en translation parallèlement à l'axe du tube 14 par un vérin 20 et des moyens, non représentés, de support d'un magasin 22 formant réserve de joints d'étanchéité 24 destinés à être montés chacun dans une gorge interne 26 d'un élargissement cylidnrique 28 qui est formé à une extrémité de chaque tube 14 pour permettre le montage bout à bout par emboîtement des tubes 14.This device is carried by a chassis 10 (FIG. 1) comprising means 12 for supporting and positioning a tube 14, means 16 for supporting and guiding a carriage 18 movable in translation parallel to the axis of the tube 14 by a jack 20 and means, not shown, for supporting a magazine 22 forming a reserve of seals 24 intended to be each mounted in an internal groove 26 of a cylindrical enlargement 28 which is formed at one end of each tube 14 to allow end-to-end mounting by fitting the tubes 14.

Le chariot 18 porte un mandrin 30, de forme générale sensiblement cylindrique, qui est aligné axialement avec le tube 14 et qui est déplaçable en translation le long de son axe par un vérin 32 porté par le chariot 18.The carriage 18 carries a mandrel 30, of generally substantially cylindrical shape, which is axially aligned with the tube 14 and which is displaceable in translation along its axis by a jack 32 carried by the carriage 18.

La partie d'extrémité du mandrin 30 qui est tournée vers l'élargissement 28 du tube 14 est formée avec une rainure longitudinale 34 ayant en section transversale une forme incurvée concave comme représenté en figure 3. Un levier 36 est monté sur le mandrin 30 à rotation autour d'un axe transversal 38 et comprend une première branche 40 propre à pénétrer dans la rainure 34 du mandrin et à sortir de cette rainure par pivotement du levier autour de l'axe transversal 38, et une seconde branche 42, perpendiculaire à la première et orientée vers le haut, reliée à la tige de piston 44 d'un vérin 46 porté par le mandrin 30.The end part of the mandrel 30 which faces the widening 28 of the tube 14 is formed with a longitudinal groove 34 having in cross section a concave curved shape as shown in FIG. 3. A lever 36 is mounted on the mandrel 30 to rotation about a transverse axis 38 and comprises a first branch 40 adapted to penetrate into the groove 34 of the mandrel and to leave this groove by pivoting the lever around the transverse axis 38, and a second branch 42, perpendicular to the first and oriented upwards, connected to the piston rod 44 of a jack 46 carried by the mandrel 30.

Un élément cylindrique tubulaire 48 est fixé sur le chariot 18 et entoure la partie du mandrin 30 qui est orientée vers le tube 14. Cet élément cylindrique 48 comprend une fente longitudinale 50 en regard de la rainure longitudinale 34 du mandrin 30 et permettant l'abaissement de la branche 40 du levier coudé 36. Cet élément tubulaire 48 se termine à distance de l'extrémité du mandrin 30, de telle sorte qu'un joint 24 puisse être enfilé sur cette extrémité du mandrin et venir en butée sur l'extré- mité de l'élément cylindrique tubulaire 48.A tubular cylindrical element 48 is fixed on the carriage 18 and surrounds the part of the mandrel 30 which is oriented towards the tube 14. This cylindrical element 48 comprises a longitudinal slot 50 opposite the longitudinal groove 34 of the mandrel 30 and allowing the lowering of the branch 40 of the bent lever 36. This tubular element 48 ends at a distance from the end of the mandrel 30, so that a seal 24 can be threaded onto this end of the mandrel and abut on the end mity of the tubular cylindrical element 48.

Le magasin 22 représenté en figure 1 est un magasin double, comprenant deux broches 52 coaxiales, qui sont réunies par un support 54 associé à un organe 56, par exemple un vérin rotatif, d'entraînement du magasin 22 en rotation autour d'un axe vertical 58. Dans cette forme de réalisation les deux broches 52 sont, en position d'utilisation ou de service, parallèles à l'axe du tube 14.The magazine 22 shown in FIG. 1 is a double magazine, comprising two coaxial pins 52, which are joined by a support 54 associated with a member 56, for example a rotary actuator, for driving the magazine 22 in rotation about an axis vertical 58. In this embodiment, the two pins 52 are, in the use or service position, parallel to the axis of the tube 14.

Le dispositif comprend encore un moyen 60 de prise d'un joint 24 sur le magasin 22 et de transfert de ce joint sur l'extrémité du mandrin 30. Par exemple, ce moyen 60 est associé à des moyens de déplacement en translation horizontale et verticale, comme représenté par les flèches, et comprend deux pinces ou mâchoires 62 sensiblement semi-circulaires, montées à rotation sur le moyen 60 autour d'un axe horizontal ou parallèle à l'axe du tube 14 et associées à des moyens de commande en ouverture et en fermeture.The device also comprises a means 60 for taking a seal 24 on the magazine 22 and for transferring this seal to the end of the mandrel 30. For example, this means 60 is associated with means for moving in horizontal and vertical translation , as shown by the arrows, and comprises two clamps or jaws 62 substantially semi-circular, mounted for rotation on the means 60 about a horizontal axis or parallel to the axis of the tube 14 and associated with opening control means and closing.

Ce dispositif fonctionne de la façon suivante:
Les joints 24 sont tout d'abord enfilés sur les broches 52 du magasin 22, pour former une réserve de joints. L'une ds broches 52, par exemple celle de gauche en figure 1, est en position de service, c'est-à-dire qu'elle se trouve orientée vers le moyen 60 de prise de transfert d'un joint. Un tube 14 est amené sur le châssis 10 et supporté et positionné par les moyens 12, avec son élargissement 28 tourné vers le chariot 18 et le mandrin 30.
This device works as follows:
The seals 24 are first of all threaded onto the pins 52 of the magazine 22, to form a reserve of seals. One of the pins 52, for example the one on the left in FIG. 1, is in the service position, that is to say that it is oriented towards the means 60 for transferring a joint. A tube 14 is brought to the chassis 10 and supported and positioned by the means 12, with its widening 28 facing the carriage 18 and the mandrel 30.

Le moyen 60 est engagé sur l'extrémité de la broche 52 qui lui fait face jusqu'à venir en contact avec un joint 14. Les mâchoires 62 sont serrées sur le joint, puis le moyen 60 est déplacé par translation horizontale pour dégager le joint 24 de la broche 52, puis par translation verticale pour amener le joint 24 au niveau de l'extrémité du mandrin 30, et à nouveau par translation horizontale pour engager le joint sur le mandrin 30 et l'amener en butée sur l'extrémité de l'élément cylindrique 48. Les mâchoires ou pinces 62 sont ensuite ouvertes, le moyen 60 est reculé par translation horizontale, remonté au niveau de la broche 52 du magasin, engagé à nouveau sur cette broche pour prendre le joint suivant, etc.The means 60 is engaged on the end of the spindle 52 which faces it until it comes into contact with a seal 14. The jaws 62 are clamped on the seal, then the means 60 is moved by horizontal translation to release the seal 24 of spindle 52, then by vertical translation to bring the seal 24 at the end of the mandrel 30, and again by horizontal translation to engage the seal on the mandrel 30 and bring it into abutment on the end of the cylindrical element 48. The jaws or clamps 62 are then opened, the means 60 is moved back by horizontal translation, raised to the level of the spindle 52 of the magazine, engaged again on this spindle to take the next joint, etc.

Lorsque le joint 24 porté par ce moyen 60 doit être engagé sur l'extrémité du mandrin 30, le levier 36 est basculé par le vérin 46 de telle sorte que sa branche 40 s'étende en oblique au-dessus de la rainure longitudinale 34 du mandrin et que le joint puisse être engagé sur l'extrémité du mandrin 30, en venant se positionner sous la branche relevée 40 du levier 36. Ensuite, cette branche 40 du levier est rabaissée, par commande du vérin 46 et vient déformer élastiquement une partie du joint 24 pour l'engager dans la rainure longitudinale 34 du mandrin et l'appliquer sur le fond de cette rainure. Le joint a alors la forme représentée dans les figures 2 et 3. Cette déformation élastique du joint s'accompagne d'une réduction de son diamètre extérieur, qui devient alors inférieur au diamètre interne de l'élargissement 28 du tube 14.Le diamètre extérieur du mandrin 30, qui est inférieur au diamètre interne du joint 24 à l'état normal, est déterminé pour que le joint 24 déformé comme représentéen figure 3 puisse être introduit sans difficulté à l'intérieur de l'élargissement 28 du tube 14.When the seal 24 carried by this means 60 must be engaged on the end of the mandrel 30, the lever 36 is tilted by the jack 46 so that its branch 40 extends obliquely above the longitudinal groove 34 of the mandrel and that the seal can be engaged on the end of the mandrel 30, coming to be positioned under the raised branch 40 of the lever 36. Then, this branch 40 of the lever is lowered, by control of the jack 46 and elastically deforms part of the seal 24 to engage it in the longitudinal groove 34 of the mandrel and apply it to the bottom of this groove. The seal then has the shape shown in Figures 2 and 3. This elastic deformation of the seal is accompanied by a reduction in its outside diameter, which then becomes less than the internal diameter of the widening 28 of the tube 14.The outside diameter of the mandrel 30, which is less than the internal diameter of the seal 24 in the normal state, is determined so that the seal 24 deformed as shown in FIG. 3 can be introduced without difficulty inside the widening 28 of the tube 14.

Pendant cette introduction, le levier 36 est maintenu dans la position représentée en figure 2.L'introduction du mandrin 30 et du joint 24 à l'intérieur de l'élargisse- ment 28 du tube se fait par translation horizontale du chariot 18, au moyen duvérin 20. La course du chariot 18 est préréglée de telle sorte quten fin de course le joint 24 se trouve exactement à l'intérieur de la gorge 26 de l'élargissement du tube, comme représenté en figure 2. I1 suffit ensuite de relever légèrement la branche 40 du levier 36, qui vient buter sur la paroi interne de l'élargissement 28, puis de déplacer le mandrin 30 vers l'arrière au moyen du vérin 32. Au cours de ce mouvement de retrait, le mandrin 30 glisse à l'intérieur de l'élément tubulaire 48 qui est fixé sur le chariot 18 et qui reste donc immobile.Le retrait du mandrin 30 se poursuit jusqu'à ce que le joint 24 soit complètement dégagé de la branche 40 du levier 36 et de l'extrémité du mandrin 30. Le joint 24 retrouve alors, par élasticité, sa forme initiale et se loge exactement dans la gorge 26, en occupant la position représentée en figure 4. Ensuite, le chariot 18 est ramené par le vérin 20 dans sa position initiale de la figure 1, et le tube 14 est enlevé et remplacé par un autre tube devant recevoir un joint 24.During this introduction, the lever 36 is held in the position shown in FIG. 2. The insertion of the mandrel 30 and the seal 24 inside the enlargement 28 of the tube is done by horizontal translation of the carriage 18, at means of the actuator 20. The stroke of the carriage 18 is preset so that at the end of the stroke the seal 24 is located exactly inside the groove 26 of the enlargement of the tube, as shown in FIG. 2. It is then sufficient to raise slightly the branch 40 of the lever 36, which abuts on the internal wall of the enlargement 28, then move the mandrel 30 rearward by means of the jack 32. During this withdrawal movement, the mandrel 30 slides at the interior of the tubular element 48 which is fixed on the carriage 18 and which therefore remains stationary. The withdrawal of the mandrel 30 continues until the seal 24 is completely released from the branch 40 of the lever 36 and of the end of the mandrel 30. The seal 24 then finds, by elasticity, its initial shape and fits exactly in the groove 26, occupying the position shown in Figure 4. Then, the carriage 18 is returned by the cylinder 20 to its initial position of Figure 1, and the tube 14 is removed and replaced by a other tube to receive a seal 24.

Dans l'exemple représenté, le joint 24 et la gorge interne 26 de l'élargissement d'extrémité du tube 14 ont en section une forme trapézoidale. Ils peuvent bien entendu avoir toute autre forme voulue.In the example shown, the seal 24 and the internal groove 26 of the end widening of the tube 14 have in section a trapezoidal shape. They can of course have any other desired form.

En général, les joints d'étanchéité 24 sont en élastomère ou en matière analogue et peuvent comporter des renforcements en matière plastique élastiquement déformable, notamment lorqsu's'agit de joints de grand diamètre
On se réfère maintenant à la figure 5 représentant une autre forme de réalisation du dispositif selon l'invention.
In general, the seals 24 are made of elastomer or similar material and may include reinforcements of elastically deformable plastic, in particular when these are large diameter seals.
Reference is now made to FIG. 5 showing another embodiment of the device according to the invention.

Cette forme de réalisation diffère de celle des figures 1 à 3 essentiellement en ce que les broches du magasin double sont à disposition générale verticale et en ce que le mandrin est porté par le chariot par l'intermédiaire d'un support pivotant autour d'un axe transversal de telle sorte que le mandrin puisse être aligné axialement avec l'extrémité d'un tube dans une première position, et être aligné axialement avec l'une des broches du magasin double, dans une seconde position.This embodiment differs from that of FIGS. 1 to 3 essentially in that the pins of the double magazine are generally vertically arranged and in that the mandrel is carried by the carriage via a support pivoting around a transverse axis so that the mandrel can be aligned axially with the end of a tube in a first position, and be axially aligned with one of the pins of the double magazine, in a second position.

De façon plus précise, le mandrin 30 du dispositif de la figure 5 est-porté par une chape 64 montée à rotation autour d'un axe transversal horizontal 66 sur le chariot 18. Un moyen moteur, par exemple un vérin rotatif, permet de déplacer la chape 64 et le mandrin 30 entre une première position, représentée en trait plein en figure 5, où le mandrin 30 est aligné axialement avec l'élargissement d'extrémité 28 d'un tube 14, et une seconde position, représentée en trait fantôme, où le mandrin 30 s'étend verticalement et est aligné avec l'une des broches verticales 68 du magasin double 70. Ces deux broches sont réunies par un support 72 associé à un moyen moteur 74, tel qu'un vérin rotatif, permettant de faire tourner le magasin 70 autour d'un axe vertical 76 pour amener successivement l'une des broches 68, puis l'autre, en position de service.More precisely, the mandrel 30 of the device of FIG. 5 is carried by a yoke 64 mounted for rotation about a horizontal transverse axis 66 on the carriage 18. A motor means, for example a rotary actuator, makes it possible to move the yoke 64 and the mandrel 30 between a first position, shown in solid lines in FIG. 5, where the mandrel 30 is axially aligned with the enlargement of the end 28 of a tube 14, and a second position, represented in phantom lines , where the mandrel 30 extends vertically and is aligned with one of the vertical pins 68 of the double magazine 70. These two pins are joined by a support 72 associated with a motor means 74, such as a rotary actuator, making it possible to rotate the magazine 70 around a vertical axis 76 to successively bring one of the pins 68, then the other, into the service position.

Chaque broche 68 formant réserve de joints 24 est associée à un moyen 78 de transfert de joint, tel qu'une bague coulissante entourant l'extrémité supérieure de la broche 68 et associée à un moyen de déplacement vertical pas à pas vers le bas, le pas étant égal à l'épaisseur d'un joint 24.Each pin 68 forming a reserve of seals 24 is associated with a means 78 for transferring the seal, such as a sliding ring surrounding the upper end of the pin 68 and associated with a means for vertical displacement step by step downwards, the not being equal to the thickness of a joint 24.

Ainsi, lorsque le mandrin 30 est dans sa position verticale représentée en trait pointillé en figure 5, en alignement avec la broche 68 qui est en service, le déplacement vertical de la bague coulissante 78 permet de transférer un joint 24 sur l'extrémité du mandrin 30, le joint 24 venant s'appliquer sur l'extrémité de l'élément tubulaire 48 qui est fixé sur la chape 64.Thus, when the mandrel 30 is in its vertical position shown in dotted lines in FIG. 5, in alignment with the spindle 68 which is in service, the vertical movement of the sliding ring 78 makes it possible to transfer a seal 24 onto the end of the mandrel 30, the seal 24 being applied to the end of the tubular element 48 which is fixed to the yoke 64.

Pour le reste, la structure et le fonctionnement du dispoitif de la figure 5 sont identiques à ceux du dispositif des figures 1 à 3.For the rest, the structure and the operation of the device of FIG. 5 are identical to those of the device of FIGS. 1 to 3.

L'invention est applicable, non seulement à tous les tubes ou tuyaux dont une extrémité comporte une gorge interne de réceptiond-'unjoint d'étanchéité,mais également à des pièces autres que des tubes et des tuyaux, lorsque ces pièces comprennent un orifice cylindrique formé avec une gorge interne de réception d'un joint d'étanchéité. The invention is applicable not only to all tubes or pipes, one end of which has an internal groove for receiving a sealing gasket, but also to parts other than tubes and pipes, when these parts comprise a cylindrical orifice. formed with an internal groove for receiving a seal.

Claims (11)

Revendications.Claims. 1. Dispositif pour la pose de joints d'étanchéité dans des gorges internes de pièces telles par exemple que des tubes ou des tuyaux, caractérisé en ce qu'il comprend un magasin (22, 70) de joints (24), unmoyen (60, 78) de transfert d'un joint (24) du magasin sur un mandrin (30) comprenant des moyens (34, 36) pour déformer élastiquement le joint (24) et réduire son diamètre- extérieur, des moyens (18) d'introduction du mandrin (30) portant le joint (24) à l'intérieur de la gorge interne (26) de la pièce (14), et des moyens (48) pour dégager le joint (24) du mandrin (30) et le maintenir dans la gorge (26) lors du retrait du mandrin hors de-la pièce (14).1. Device for laying seals in internal grooves of parts such as, for example, tubes or pipes, characterized in that it comprises a magazine (22, 70) for seals (24), a medium (60 , 78) for transferring a seal (24) from the magazine onto a mandrel (30) comprising means (34, 36) for elastically deforming the seal (24) and reducing its outside diameter, means (18) for introduction of the mandrel (30) carrying the seal (24) inside the internal groove (26) of the part (14), and means (48) for releasing the seal (24) from the mandrel (30) and the hold in the groove (26) when withdrawing the mandrel out of the part (14). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mandrin est de forme générale cylindrique, avec un diamètre extérieur inférieur au diamètre interne du joint (24), et comprend, à son extrémité de réception d'un joint (24), une rainure longitudinale (34) formée dans sa surface extérieure pour la réception d'une partie du joint.2. Device according to claim 1, characterized in that the mandrel is of generally cylindrical shape, with an outside diameter less than the internal diameter of the seal (24), and comprises, at its end for receiving a seal (24), a longitudinal groove (34) formed in its outer surface for receiving part of the joint. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de réduction du diamètre extérieur du joint comprennent un levier (36) monté mobile par rapport au mandrin entre une première position où il est écarté du mandrin et permet la position d'un joint (24) autour de l'extrémité du mandrin, et une seconde position où il applique une partie du joint dans la rainure longitudinale (34) du mandrin pour réduire son diamètre extérieur.3. Device according to claim 2, characterized in that the means for reducing the external diameter of the seal comprise a lever (36) mounted movable relative to the mandrel between a first position where it is spaced from the mandrel and allows the position of a seal (24) around the end of the mandrel, and a second position where it applies part of the seal in the longitudinal groove (34) of the mandrel to reduce its outside diameter. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le levier (36) est monté pivotant sur le mandrin (30)- autour d'un axe transversal (38) et est associé à des moyens moteurs, tels qu'un vérin, de déplacement entre ses deux positions précitées. 4. Device according to claim 3, characterized in that the lever (36) is pivotally mounted on the mandrel (30) - around a transverse axis (38) and is associated with motor means, such as a jack, displacement between its two aforementioned positions. 5. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (12) d'immobilisation et depositionnementde la pièce (14), et en ce que le mandrin (30) est porté par un chariot (18) déplaçable en translation parallèlement à l'axe de l'extré- mité de la pièce, par exemple au moyen d'un vérin (20).5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises means (12) for immobilization and depositionpositionde the part (14), and in that the mandrel (30) is carried by a carriage (18 ) movable in translation parallel to the axis of the end of the part, for example by means of a jack (20). 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le mandrin (30) est déplaçable en translation sur le chariot (18) le long de l'axe de l'extrémité de la pièce (14), par exemple au moyen d'un vérin (32).6. Device according to claim 5, characterized in that the mandrel (30) is movable in translation on the carriage (18) along the axis of the end of the part (14), for example by means of a jack (32). 7. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens précités de dégagement et de maintien du joint sont constitués par un élément annulaire (48) fendu, entourant le mandrin (30 > et par rapport auquel le mandrin est déplaçable en translation axiale.7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the aforementioned means for releasing and holding the joint consist of an annular element (48) split, surrounding the mandrel (30> and with respect to which the mandrel is movable in axial translation. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'élément annulaire (48 > est fixé sur le support (18, 64) du mandrin (30).8. Device according to claim 7, characterized in that the annular element (48> is fixed on the support (18, 64) of the mandrel (30). 9. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le magasin (22, 70) est un magasin double comprenant deux broches parallèles (52, 68) sur lesquelles sont enfilés des joints (24) et est associé à un moyen (56, 74) de déplacement, amenant successivement les deux broches en position de service.9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the magazine (22, 70) is a double magazine comprising two parallel pins (52, 68) on which are threaded seals (24) and is associated with means (56, 74) for movement, successively bringing the two pins into the service position. 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que, les broches (52) étant parallèles à l'axe de l'extrémité de la pièce (14), le moyen de transfert d'un joint du magasin (22) au mandrin (30) comprend un organe (60) portant des pinces (62) et des moyens de commande des pinces et de dépl-acement de l'organe (60) pour saisir un joint à l'extrémité d'une broche (52) et l'amener sur l'extrémité du mandrin (30),10. Device according to claim 9, characterized in that, the pins (52) being parallel to the axis of the end of the part (14), the means for transferring a seal from the magazine (22) to the mandrel (30) comprises a member (60) carrying pliers (62) and means for controlling the pliers and displacing the member (60) to grasp a seal at the end of a spindle (52) and bring it to the end of the mandrel (30), 11. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que les broches (68) étant perpendiculaires à l'axe de la pièce (14), le mandrin (30) est monté sur un support (64) pivotant autour d'un axe transversal (66) entre une position où il est aligné sur l'axe de la pièce (14) et une position perpendiculaire où il est aligné avec l'une des broches (68), le magasin (70) comprenant des moyens (78) pour pousser un joint d'une broche (68) sur l'extrémité du mandrin (30). 11. Device according to claim 9, characterized in that the pins (68) being perpendicular to the axis of the part (14), the mandrel (30) is mounted on a support (64) pivoting about a transverse axis (66) between a position where it is aligned with the axis of the workpiece (14) and a perpendicular position where it is aligned with one of the pins (68), the magazine (70) comprising means (78) for push a seal of a spindle (68) onto the end of the mandrel (30).
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