FR2590314A1 - Ground-drilling device acting along an approximately horizontal axis - Google Patents
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Abstract
Description
L'invention se rapporte à un dispositif de forage de sol, plus particulièrement mais non exclusivement en vue de la pose de canalalisations. The invention relates to a soil drilling device, more particularly but not exclusively with a view to laying pipes.
Actuellement, pour la pose des canalisations afin d'éviter de creuser des tranchées en raison des inconvénients inhérents à cette technique (destruction du revêtement et de la structure du terrain, perturbation du traffic routier ...), un procédé connu consiste à creuser une fosse de départ et une fosse d'arrivée jusqu'à une profondeur légèrement superieure à la profondeur de pose de la canalisation et à descendre dans le fond de la fosse de départ un dispositif qui, à l'aide d'un outil approprié et à partir de cette fosse de départ, effectuera un forage horizontal jusqu'à la fosse d'arrivée. Currently, for the laying of pipes in order to avoid digging trenches because of the drawbacks inherent in this technique (destruction of the surface and the structure of the ground, disruption of road traffic, etc.), a known method consists in digging a departure pit and an arrival pit to a depth slightly greater than the laying depth of the pipe and to descend into the bottom of the departure pit a device which, using an appropriate tool and from this starting pit, will drill horizontally to the ending pit.
Les deux principaux problèmes rencontrés lors de l'exécution de ces travaux sont, d'une part, l'orientation en site et azimutale du dispositif, laquelle orientation est primordiale si l'on veut deboucher à l'endroit prévu et, d'autre part, le maintien de cette orientation pendant l'action de l'outil, de façon à ce que celui-ci progresse bien dans la direction voulue. The two main problems encountered during the execution of this work are, on the one hand, the elevation and azimuthal orientation of the device, which orientation is essential if one wants to lead to the planned location and, on the other apart, maintaining this orientation during the action of the tool, so that it progresses well in the desired direction.
Les dispositifs de forage connus à ce jour possèdent de ce fait des moyens de réglage de leur orientation. The drilling devices known to date therefore have means for adjusting their orientation.
Ces dispositifs (FR-A-2.527.679 et DE-A-2.333.339) comprennent un châssis porteur d'au moins un vérin qui, en prenant appui sur ce châssis pousse, directement ou par l'intermédiaire d'au moins une rallonge, un outil tel un trépan. These devices (FR-A-2,527,679 and DE-A-2,333,339) comprise a chassis carrying at least one jack which, by bearing on this chassis pushes, directly or through at least one extension, a tool such as a drill bit.
Dans un premier dispositif connu (FR-A.2.527.679), pour le réglage en orientation, le châssis porte, sur sa traverse arrière et sa semelle, des vérins de positionnement qui appuient sur les parois arrière et de fond de la fosse. In a first known device (FR-A.2.527.679), for the adjustment in orientation, the chassis carries, on its rear crossmember and its sole, positioning jacks which press on the rear and bottom walls of the pit.
Celles-ci étant rarement suffisamment fermes, il est généralement nécessaire de prévoir des moyens de renforcement et par exemple de tapisser au préalable chacune de ces parois avec des panneaux par exemple en bois ou tout au moins avec des traverses dont l'assise reste incertaine et qui de plus peuvent faire defaut sur le lieu du forage. As these are rarely sufficiently firm, it is generally necessary to provide reinforcing means and for example to line each of these walls beforehand with panels, for example of wood or at least with sleepers whose seat remains uncertain and which moreover can fail at the place of drilling.
Dans un autre dispositif connu (DE-A-2.333.339), pour le reglage en orientation, le vérin est mobile dans son bâti. In another known device (DE-A-2,333,339), for adjusting the orientation, the jack is movable in its frame.
A cet effet
- l'extrémité arrière du cylindre n'est associee à une semelle de poussée répartissant son effort sur les traverses arrière du bâti que par l'intermédiaire d'un poinçon central en plusieurs tronçons placés bout à bout et articulés entre eux de manière que le verin puisse par rapport à la semelle osciller autour d'un axe vertical et d'un axe horizontal tel un cadran, tandis que,
- l'extrémité avant de ce cylindre est, entre des vis de pression, pincée dans deux directions sensiblement perpendiculaires entre elles et par rapport à l'axe du vérin.For this purpose
- the rear end of the cylinder is associated with a thrust sole distributing its force on the rear cross members of the frame only by means of a central punch in several sections placed end to end and articulated together so that the jack can oscillate with respect to the sole around a vertical axis and a horizontal axis such as a dial, while,
- The front end of this cylinder is, between pressure screws, pinched in two directions substantially perpendicular to each other and relative to the axis of the cylinder.
Toutefois, le problème de l'assise du bâti dan la fosse et du renforcement des parois arrières et du fond de la fosse reste entier et ce dispositif présente donc les mêmes inconvénients que le précédent.However, the problem of seating the frame in the pit and strengthening the rear walls and the bottom of the pit remains unresolved and this device therefore has the same drawbacks as the previous one.
Tel que conçu, ce dispositif a en outre l'inconvénient de rendre inutilisable la longueur de la partie de la fosse occupée par la liaison entre le vérin et la semelle, ce qui diminue d'autant la longueur de course du verin, et donc de l'outil utilise pour le forage et/ou augmente le volume de terre à dégager pour réaliser la fosse. De plus, pendant la phase de travail de l'outil, des efforts axiaux et radiaux s'exercent sur le poinçon et sont répercutés sur ses articulations qui, les jeux de fonctionnement aidant, risquent de fausser le reglage et de faire travailler le dispositif dans de mauvaises conditions et donc de hater sa détérioration. As designed, this device also has the disadvantage of making the length of the part of the pit occupied by the connection between the jack and the sole unusable, which consequently reduces the stroke length of the jack, and therefore the tool uses for drilling and / or increases the volume of soil to be cleared to make the pit. In addition, during the working phase of the tool, axial and radial forces are exerted on the punch and are passed on to its articulations which, the operating clearances helping, risk distorting the adjustment and causing the device to work in bad conditions and therefore hastening its deterioration.
Si ces dispositifs tels qu'ils sont conçus donnent un début de solution au problème de l'orientation, par contre subsistent les problèmes liés au recul du piston du vérin en vue de l'-extraction de l'outil en fin de travail ou en vue d'intercaler une rallonge supplementaire. En effet, lors de cette phase de travail, les efforts du vérin sur le bâti s'inversent, ce qui a pour conséquence de reporter l'appui du bâti sur la paroi avant de la fosse et, s'il y a du jeu, de projeter brusquement le bâti sur cette paroi avant de la fosse, ce qui risque de détériorer tant le bâti que le vérin ou la canalisation notamment dans le cas où la paroi n'est pas perpendiculaire à l'axe du verin et à celui du trou de forage et provoque un effort de flexion important. If these devices as they are designed give the beginning of a solution to the orientation problem, on the other hand, there remain the problems linked to the retraction of the piston of the jack with a view to extracting the tool at the end of work or view of inserting an additional extension. Indeed, during this work phase, the forces of the jack on the frame are reversed, which has the effect of transferring the support of the frame on the front wall of the pit and, if there is play, suddenly projecting the frame onto this front wall of the pit, which risks damaging both the frame and the jack or the pipe, in particular if the wall is not perpendicular to the axis of the jack and to that of the hole drilling and causes a significant bending force.
Un résultat que l'invention vise à obtenir est un dispositif de foraqe qui
- d'une part, garantisse une grande précision dans l'orientation, permettant de ce fait des forages sur de grandes longueurs et,
- d'autre part, soit d'un encombrement réduit permettant de diminuer la longueur de la fosse et/ou d'augmenter la course de l'outil de forage et donc la longueur des rallonges.A result which the invention aims to obtain is a foraqe device which
- on the one hand, guarantees high precision in orientation, thereby allowing drilling over great lengths, and,
- On the other hand, either of reduced dimensions making it possible to reduce the length of the pit and / or to increase the stroke of the drilling tool and therefore the length of the extensions.
Un autre résultat que l'invention vise à obtenir est un dispositif qui permette une extraction de l'outil, facile et sans dommage pour le dispositif de poussée comme pour l'outil. Another result which the invention aims to obtain is a device which allows extraction of the tool, easy and without damage to the pushing device as for the tool.
A cet effet, elle a pour objet un dispositif du type precite comprenant au moins un vérin de poussée dont le cylindre est immobilisé dans un bâti porteur et guide en translation son piston, lequel est au moins indirectement associé à l'outil de forage, lequel bati porteur est pourvu de moyens de réglage de son orientation dans la fosse de depart et notamment de moyens permettant d'effectuer trois reglages d'orientation du système de forage
- un réglage en translation horizontale selon une direction perpendiculaire à l'axe de forage,
- un réglage angulaire autour d'un axe parallèle a cette direction,
- un reglage angulaire autour d'un axe vertical perpendiculaire à la direction précitee et à l'axe du forage, dans laquelle fosse de depart ces moyens d'orientation coopèrent avec des moyens de renforcement d'au moins certaines parois d'appui.To this end, it relates to a device of the aforementioned type comprising at least one thrust cylinder whose cylinder is immobilized in a support frame and guides in translation its piston, which is at least indirectly associated with the drilling tool, which support frame is provided with means for adjusting its orientation in the starting pit and in particular with means allowing three adjustments of orientation of the drilling system
- adjustment in horizontal translation in a direction perpendicular to the drilling axis,
- an angular adjustment around an axis parallel to this direction,
- An angular adjustment around a vertical axis perpendicular to the aforementioned direction and to the axis of the drilling, in which the starting pit these orientation means cooperate with means for reinforcing at least certain bearing walls.
Ce dispositif est notamment caractérise en ce que les moyens de renforcement sont associés au bati par l'intermédiaire des moyens d'orientation et consistent en un coffrage comprenant
- une large face d'appui arrière, plane et rigide, sensiblement perpendiculaire à l'axe du forage, permettant de transmettre à la paroi correspondante de la fosse l'effort de poussee,
- une large face inferieure, plane et rigide servant de socle à l'ensemble du dispositif. This device is particularly characterized in that the reinforcing means are associated with the frame by means of the orientation means and consist of a formwork comprising
- a broad rear support surface, flat and rigid, substantially perpendicular to the axis of the borehole, making it possible to transmit the pushing force to the corresponding wall of the pit,
- a wide lower face, flat and rigid, serving as a base for the entire device.
Selon une autre caractéristique de l'invention, le coffrage comprend en outre une large face avant, plane et rigide, parallèle à la face arrière et associée au socle et à la paroi arrière par l'intermédiaire d'au moins un moyen réglable en translation de façon à pouvoir être plaquee contre la paroi de forage pour transmettre, sans deplacement du bâti, l'effort d'extraction de l'outil. According to another characteristic of the invention, the formwork further comprises a wide front face, flat and rigid, parallel to the rear face and associated with the base and the rear wall by means of at least one means adjustable in translation. so as to be able to be pressed against the drilling wall to transmit, without displacing the frame, the extraction force of the tool.
L'invention sera bien comprise à l'aide de la description faite ci-après, à titre d'exemple non limitatif, en regard du dessin ci-annexe qui représente schématiquement
- figure 1 : le dispositif de forage vu de coté,
- figure 2 : ce dispositif vu de dessus,
- figure 3 : ce dispositif vu de face,
- figure 4 : à plus grande échelle, un détail du dispositif.The invention will be better understood with the aid of the description given below, by way of nonlimiting example, with reference to the attached drawing which schematically represents
- Figure 1: the drilling device seen from the side,
- Figure 2: this device seen from above,
- Figure 3: this device seen from the front,
- Figure 4: on a larger scale, a detail of the device.
En se reportant au dessin, on voit que dans la fosse 30 est descendu un dispositif 1 qui comprend au moins un verin de poussée 13 dont le cylindre 31 est immobilisé dans un bâti porteur 10 afin de guider en translation par rapport au bâti son piston 32. Referring to the drawing, we see that in the pit 30 is lowered a device 1 which comprises at least one thrust cylinder 13 whose cylinder 31 is immobilized in a support frame 10 in order to guide in translation relative to the frame its piston 32 .
Ce piston 32 est au moins indirectement associe à un outil 33 de forage tel un trepan qui sous la poussée du vérin 13 s'engage dans le sol 34 en se déplaçant selon un axe 35 sensiblement horizontal jusqu'à atteindre une fosse d'arrivée (non representee). This piston 32 is at least indirectly associated with a drilling tool 33 such as a trepan which under the thrust of the jack 13 engages in the ground 34 by moving along an axis 35 substantially horizontal until reaching an arrival pit ( not shown).
Afin que le guidage ait un intérêt, il faut evidemment que le bâti porteur 10 soit lui-même correctement orienté dans la fosse de depart 30, et à cet effet il est pourvu de moyens 11, 12, 14 de reglage de son orientation dans la fosse 30 et notamment de moyens 11, 12, 14 permettant d'effectuer trois reglages d'orientation du dispositif de forage :
- un réglage en translation horizontale selon une direction
AA' perpendiculaire à l'axe 35 de forage,
- un reglage angulaire autour d'un axe AA' parallèle à cette direction,
- un réglage angulaire autour d'un axe vertical perpendiculaire à la direction AA' précitée et à l'axe 35 de forage. So that the guidance has an interest, it is obviously necessary that the supporting frame 10 is itself correctly oriented in the starting pit 30, and for this purpose it is provided with means 11, 12, 14 for adjusting its orientation in the pit 30 and in particular of means 11, 12, 14 making it possible to make three adjustments to the orientation of the drilling device:
- adjustment in horizontal translation in one direction
AA 'perpendicular to the drilling axis 35,
- an angular adjustment around an axis AA 'parallel to this direction,
- An angular adjustment around a vertical axis perpendicular to the above-mentioned direction AA 'and to the drilling axis 35.
Dans la fosse de départ 30 ces moyens d'orientation coopèrent évidemment avec des moyens de renforcement d'au moins certaines parois d'appui. In the starting pit 30, these orientation means obviously cooperate with means for reinforcing at least certain support walls.
Au lieu de simples panneaux ou traverses, selon une caracteristique de l'invention, les moyens de renforcement sont associés au bati 10 du dispositif de forage par l'intermédiaire des moyens 11, 12, 14 d'orientation et consistent en un coffrage 2 comprenant
- une paroi arrière 3 présentant une large face d'appui arrière, plane et rigide, sensiblement perpendiculaire à l'axe 35 de forage, permettant de transmettre a la paroi 36 correspondante de la fosse 30 l'effort de poussée,
- une paroi inférieure 4 presentant une large face inférieure, plane et rigide, servant de socle à l'ensemble du dispositif et reposant sur le fond 37 de la fosse.Instead of simple panels or crosspieces, according to a characteristic of the invention, the reinforcing means are associated with the frame 10 of the drilling device by means of the orientation means 11, 12, 14 and consist of a formwork 2 comprising
a rear wall 3 having a wide rear support face, flat and rigid, substantially perpendicular to the drilling axis 35, making it possible to transmit the pushing force to the corresponding wall 36 of the pit 30,
- A lower wall 4 having a wide lower face, flat and rigid, serving as a base for the entire device and resting on the bottom 37 of the pit.
Selon une autre caractéristique de l'invention, le coffrage 2 comprend en outre une paroi avant 6 presentant une large face avant, plane et rigide, parallèle à la face arriere et associée au socle 4 et/ou à la paroi arrière 3 par l'intermédiaire d'au moins un moyen 7, 7' réglable en translation de façon à pouvoir etre plaquée contre la paroi de forage 38 de la fosse 30 pour transmettre, sans déplacement du coffrage, l'effort d'extraction de l'outil 33. According to another characteristic of the invention, the formwork 2 further comprises a front wall 6 having a wide front face, flat and rigid, parallel to the rear face and associated with the base 4 and / or the rear wall 3 by the intermediate of at least one means 7, 7 'adjustable in translation so as to be able to be pressed against the drilling wall 38 of the pit 30 to transmit, without displacement of the formwork, the extraction force of the tool 33.
Dans une forme preferée de réalisation de l'invention, le vérin de poussée 13 est immobilisé par des moyens de fixation (non représentés), tels des systèmes vis ecrou, sur le bati 10 du dispositif de forage lequel est porteur des moyens ll et 12 d'orientation
- en translation selon l'axe transversal et horizontal AA' perpendiculaire à l'axe 35 de forage,
- par oscillation autour de cet axe transversal AA',
- par oscillation autour d'un axe vertical passant par l'axe transversal AA' précité et l'axe 35 de forage.In a preferred embodiment of the invention, the push cylinder 13 is immobilized by fixing means (not shown), such as screw nut systems, on the frame 10 of the drilling device which is carrying the means ll and 12 orientation
in translation along the transverse and horizontal axis AA ′ perpendicular to the drilling axis 35,
- by oscillation around this transverse axis AA ',
- By oscillation around a vertical axis passing through the transverse axis AA 'above and the drilling axis 35.
Dans le coffrage 2 auquel sont associés ces moyens de réglage, la paroi arrière 3 et le socle 4 sont assemblés perpendiculairement entre eux par exemple par soudure, et cet assemblage peut avantageusement etre consolidé par des éléments de renforcement 5, 5' par exemple eux aussi soudés. In the formwork 2 with which these adjustment means are associated, the rear wall 3 and the base 4 are assembled perpendicularly to each other, for example by welding, and this assembly can advantageously be consolidated by reinforcing elements 5, 5 ′, for example also welded.
La paroi avant 6 présente évidemment une ouverture 39 permettant le passage de la tige 32 du vérin 13'et de l'outil 33. The front wall 6 obviously has an opening 39 allowing passage of the rod 32 of the jack 13 ′ and of the tool 33.
Pour realiser les moyens 11 de son réglage en translation par rapport à la paroi arriere, la paroi avant 6 est reliée au socle 4 et/ou à la paroi arrière 3 par l'intermédiaire d'éléments réglables en longueur, tels des poutrelles en U 7, 7' soudées sur la paroi arriere 2 et terminées par des organes 8, 8' et 9, 9' associées à la paroi avant 3. To achieve the means 11 for its translation adjustment relative to the rear wall, the front wall 6 is connected to the base 4 and / or to the rear wall 3 by means of elements adjustable in length, such as U-beams. 7, 7 'welded to the rear wall 2 and terminated by members 8, 8' and 9, 9 'associated with the front wall 3.
Ces organes 8, 8' et 9, 91 peuvent, par exemple, être constitués par des systemes vis ecrou qui, en réalisant un éloignement de la paroi arrière 3 par rapport à la paroi avant 6, permettent de caler correctement le coffrage 2 dans la fosse 30, celui-ci reposant par ailleurs dans le fond de cette fosse grace à son socle 4. These members 8, 8 ′ and 9, 91 can, for example, be constituted by screw nut systems which, by making a distance from the rear wall 3 relative to the front wall 6, make it possible to correctly wedge the formwork 2 in the pit 30, the latter also lying in the bottom of this pit thanks to its base 4.
De cette façon, on est assuré que le bâti ne bougera pas aussi bien lors du forage que lors du retrait de l'outil. In this way, it is ensured that the frame will not move as well during drilling as during the withdrawal of the tool.
A titre d'exemple, le moyen de réglage de l'orientation 11 par translation au long de l'axe transversal AA' consiste en une glissière 14 par exemple en Te ou en queue d'aronde, solidaire de la face arrière 2 dans laquelle coulissent deux chapes 15 et 15' pourvues de moyens (non représentés) en vue de leur immobilisation en position correcte dans cette glissière. By way of example, the means for adjusting the orientation 11 by translation along the transverse axis AA ′ consists of a slide 14, for example in Te or in a dovetail, integral with the rear face 2 in which slide two yokes 15 and 15 'provided with means (not shown) for their immobilization in the correct position in this slide.
Selon une caracteristique de l'invention, ces chapes 15, 15' sont situées de part et d'autre du verin de poussée 13 et non derrière celui-ci de manière à ne pas augmenter l'encombrement longitudinal. According to a characteristic of the invention, these yokes 15, 15 'are located on either side of the thrust cylinder 13 and not behind it so as not to increase the longitudinal size.
La liaison entre le bâti 10 du dispositif de forage 1 et les chapes 15 et 15' associées au coffrage 2 se fait par deux verins tels des vérins à vis dont les tiges filetées 18 et 18' traversent des oreilles 19, 19' du bâti 10 et montees de preference à rotule sur les axes 17 et 17' des deux chapes 15, 15'. The connection between the frame 10 of the drilling device 1 and the yokes 15 and 15 ′ associated with the formwork 2 is made by two jacks such as screw jacks whose threaded rods 18 and 18 ′ pass through ears 19, 19 ′ of the frame 10 and preferably mounted on a ball on the axes 17 and 17 'of the two yokes 15, 15'.
Après introduction dans les oreilles 19 et 19', les tiges filetées 18 et 18' sont immobilisées par des écrous 20 et 21, 20' et 21'. After introduction into the ears 19 and 19 ', the threaded rods 18 and 18' are immobilized by nuts 20 and 21, 20 'and 21'.
Par reglage des écrous, ce systeme permet d'effectuer le reglage en orientation autour d'un axe vertical perpendiculaire à l'axe transversal AA' et à l'axe 35 de forage. By adjusting the nuts, this system makes it possible to adjust in orientation around a vertical axis perpendicular to the transverse axis AA ′ and to the drilling axis 35.
Par l'axe 17, 17' des chapes 15, 15', il permet en outre le réglage en oscillation autour de l'axe horizontal AA', lequel reglage r opère par le moyen 12 qui peut etre constitué de deux vis de pression 22 et 22' traversant deux trous taraudés 40, 40' à l'avant du bâti et prenant- appui sur le socle 4 du coffrage. By the axis 17, 17 ′ of the yokes 15, 15 ′, it also allows the adjustment in oscillation around the horizontal axis AA ′, which adjustment r operates by means 12 which can consist of two pressure screws 22 and 22 'passing through two tapped holes 40, 40' at the front of the frame and bearing on the base 4 of the formwork.
Le bâti 10 peut bien entendu en plus être immobilise par bridage sur le socle 4. The frame 10 can of course also be immobilized by clamping on the base 4.
Comme indiqué plus haut, ces moyens de réglage permettent de placer le vérin de poussée 13 entre les deux chappes 15 et 15' et donc le plus près possible de la paroi arriere 3 du coffrage reduisant ainsi l'encombrement de l'ensemble du système de forage. As indicated above, these adjustment means make it possible to place the thrust cylinder 13 between the two caps 15 and 15 ′ and therefore as close as possible to the rear wall 3 of the formwork thereby reducing the overall dimensions of the system of drilling.
En outre on pourra avantageusement adapter à la tige du vérin un coulisseau du type decrit au brevet FR-A-2.527.679 qui, par sa conception, permet d'utiliser la place disponible entre les verins de poussée. In addition, a slide of the type described in patent FR-A-2,527,679 can advantageously be adapted to the rod of the jack, which, by its design, makes it possible to use the space available between the thrust jacks.
La presente description n'est donnée qu'à titre indicatif et l'on pourrait adopter d'autres mises en oeuvre de l'invention sans pour autant sortir du cadre de celle-ci. The present description is given for information only and other implementations of the invention could be adopted without departing from the scope thereof.
Notamment, les moyens 8 et 9 de translation de la paroi avant 6 par rapport à la paroi arriere 3 pourraient etre réalisés par des vérins solidaires de l'ensemble formé par les paroies arriere et inférieure 2 et 4 sans les poutrelles intermédiaires 8 et 8'. In particular, the means 8 and 9 for translating the front wall 6 relative to the rear wall 3 could be produced by jacks integral with the assembly formed by the rear and bottom walls 2 and 4 without the intermediate beams 8 and 8 ' .
Par ailleurs, certaines au moins des faces du coffrage peuvent, tout en étant globalement planes, aussi bien être lisses que striées afin d'augmenter le calage. Furthermore, at least some of the faces of the formwork may, while being generally flat, both be smooth and striated in order to increase the setting.
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| DE2333339A1 (en) * | 1973-06-30 | 1975-04-03 | Roette Geb Grundner Hildegard | Hydraulic dredger for excavating cable paths - has ram driving tube by hydraulic pressure and tube remaining in ground for cable |
| US4000879A (en) * | 1974-10-23 | 1977-01-04 | The Charles Machine Works, Inc. | Pushing or pulling apparatus for pipe, rod or the like |
| FR2527679A1 (en) * | 1982-05-27 | 1983-12-02 | Delbarre Jean | METHOD AND DEVICE FOR DRILLING SOIL |
| US4434969A (en) * | 1981-07-13 | 1984-03-06 | General Equipment Co. | Rod and pipe pusher-puller apparatus |
-
1985
- 1985-11-18 FR FR8516963A patent/FR2590314B1/en not_active Expired
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110480848A (en) * | 2019-09-17 | 2019-11-22 | 阮爱兵 | A kind of wall transverse direction boring method and wall drilling machine for house repairing |
| CN110480848B (en) * | 2019-09-17 | 2024-06-11 | 阮爱兵 | Wall transverse drilling method and wall drilling machine for house repair |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2590314B1 (en) | 1988-01-22 |
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