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FR2585409A1 - Device for electrically actuating a member, especially a carburettor butterfly flap - Google Patents

Device for electrically actuating a member, especially a carburettor butterfly flap Download PDF

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FR2585409A1
FR2585409A1 FR8511489A FR8511489A FR2585409A1 FR 2585409 A1 FR2585409 A1 FR 2585409A1 FR 8511489 A FR8511489 A FR 8511489A FR 8511489 A FR8511489 A FR 8511489A FR 2585409 A1 FR2585409 A1 FR 2585409A1
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wheel
plate
output shaft
frame
clutch
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FR8511489A
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Herve Tomerange
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Equipements Automobiles Marchal SA
Original Assignee
Equipements Automobiles Marchal SA
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Publication date
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Abstract

The device comprises an electric motor 4 and a reduction gear 5 which carries an output wheel 7 mounted to freely rotate on an output shaft 8. An electromagnetic clutch 9 is provided; this clutch comprises a coil 10 mounted on an armature 11 fixed to the output shaft 8, and a second armature 27 which can move axially and is rotationally linked to the output wheel 7. This second armature 27 consists of a plate 28 or the like, made from magnetic material, mounted so as to float in the direction of the axis of the shaft 8 with respect to the wheel 7, whilst being rotationally linked to the latter.

Description

DISPOSITIF D'ACTIONNEMENT ELECTRIQUE D'UN ORGANE,NOTAMMENT
D'UN VOLET DE PAPILLON DE CARBURATEUR.
DEVICE FOR ELECTRICALLY OPERATING AN ORGAN, IN PARTICULAR
OF A CARBURETOR BUTTERFLY SHUTTER.

L'invention est relative à un dispositif d'actionnement électrique d'un organe, du genre de ceux qui comprennent un moteur électrique et un réducteur entraîné par ce moteur, le réducteur comprenant une roue de sortie montée libre en rotation sur un arbre de sortie, et un embrayage électromagnétique comprenant une bobine montée sur une armature fixée à l'arbre de sortie,et une deuxième armature, susceptible de se déplacer par rapport à l'arbre de sortie et liée en rotation à la roue de sortie de manière à assurer l'entraînement en rotation de cette roue lorsque l'embrayage est excité. The invention relates to a device for electrically actuating an organ, of the type which includes an electric motor and a reduction gear driven by this motor, the reduction gear comprising an output wheel freely mounted for rotation on an output shaft. , and an electromagnetic clutch comprising a coil mounted on a frame fixed to the output shaft, and a second frame, capable of moving relative to the output shaft and linked in rotation to the output wheel so as to ensure driving this wheel in rotation when the clutch is energized.

L'invention concerne plus particulièrement, parce que c'est dans ce cas que son application semble devoir présenter le plus d'intérêt, mais non exclusivement, un dispositif d'actionnement électrique pour volet de papillon de carburateur d'un véhicule automobile. The invention relates more particularly, because it is in this case that its application seems to be of most interest, but not exclusively, an electrical actuating device for a throttle valve flap of a motor vehicle.

Cette invention concerne avantageusement aussi la commande d'une pompe d'injection pour moteur diesel. This invention also advantageously relates to the control of an injection pump for a diesel engine.

Dans les dispositifs d'actionnement électrique connus, du genre défini précédemment, l'efficacité de l'embrayage électromagnétique demande à être améliorée. En effet, lorsque l'embrayage est excité, le déplacement axial de la deuxième armature susceptible de se déplacer par rapport à l'arbre de sortie est assuré, mais l'attraction magnétique entre l'armature fixée sur l'arbre de sortie et la deuxième armature peut ne pas être suffisante pour assurer une bonne liaison en rotation de la roue et de l'arbre de sortie. In known electrical actuation devices, of the kind defined above, the efficiency of the electromagnetic clutch needs to be improved. Indeed, when the clutch is energized, the axial displacement of the second armature capable of moving relative to the output shaft is ensured, but the magnetic attraction between the armature fixed on the output shaft and the second armature may not be sufficient to ensure a good connection in rotation of the wheel and the output shaft.

On peut être conduit, alors, à prévoir une liaison en rotation par crans ou analogues, entre la roue de sortie et une pièce fixée en rotation sur l'arbre. It may then be necessary to provide a connection in rotation by notches or the like, between the output wheel and a part fixed in rotation on the shaft.

L'invention a pour but, surtout, de fournir un dispositif d'actionnement électrique du genre défini précédemment qui réponde mieux que jusqu'à présent aux diverses exigences de la pratique et qui, notamment, permette d'obtenir une action de collage efficace de la deuxième armature mobile contre l'armature fixée à l'arbre de sortie pour que la liaison en rotation de la roue et de l'arbre de sortie puisse être assurée, dans de bonnes conditions , par cette seule action de collage des armatures. The object of the invention is, above all, to provide an electrical actuation device of the kind defined above which meets better than hitherto the various requirements of practice and which, in particular, makes it possible to obtain an effective bonding action the second frame movable against the frame fixed to the output shaft so that the rotational connection of the wheel and the output shaft can be ensured, in good conditions, by this single action of bonding the frames.

Selon l'invention, un dispositif d'actionnement électrique d'un organe1 notamment d'un volet de papillon de carburateur d'un véhicule automobile, du genre défini précédemment,est caractérisé par le fait que la deuxième armature, susceptible de se déplacer axialement par rapport à l'arbre de sortie, est constituée par une plaque, ou analogue, en matière magnétique, montée flottante suivant la direction axiale par rapport à la roue de sortie, tout en étant lié en rotation à cette dernière, de telle sorte que ladite plaque peut venir s'appliquer suivant une surface maximale contre l'armature, fixée à l'arbre de sortie, lorsque l'embrayage est excité. According to the invention, an electrical actuation device for a member 1 in particular of a carburetor throttle flap of a motor vehicle, of the kind defined above, is characterized in that the second frame, capable of moving axially relative to the output shaft, is constituted by a plate, or the like, made of magnetic material, mounted floating in the axial direction relative to the output wheel, while being linked in rotation to the latter, so that said plate can be applied along a maximum surface against the frame, fixed to the output shaft, when the clutch is excited.

La plaque flottante peut ainsi s'appliquer au mieux contre l'armature fixée à l'arbre de sortie, indépendamment de la roue qui peut rester immobile suivant la direction axiale, par rapport à l'arbre de sortie. Le couple d'entraînement magnétique entre la roue et l'arbre de sortie est ainsi optimal. The floating plate can thus best be applied against the frame fixed to the output shaft, independently of the wheel which can remain stationary in the axial direction, relative to the output shaft. The magnetic drive torque between the wheel and the output shaft is thus optimal.

La plaque montée flottante est avantageusement constituée par une rondelle plate. The floating mounted plate is advantageously constituted by a flat washer.

La liaison en rotation entre la plaque montée flottante et la roue du réducteur peut être assurée par des pions, ou analogues, orientés parallèlement à l'axe de l'arbre de sortie et engagés, avec une possibilité de coulissement parallèlement à l'axe, dans des logements de la roue. The connection in rotation between the floating mounted plate and the gear of the reduction gear can be ensured by pins, or the like, oriented parallel to the axis of the output shaft and engaged, with a possibility of sliding parallel to the axis, in wheel housings.

Ces pions peuvent être fixés par vissage ou par rivetage, ou par tout autre moyen approprié, sur la plaque. These pins can be fixed by screwing or riveting, or by any other suitable means, to the plate.

Avantageusement, la commande de l'embrayage est distincte de la commande du moteur ; si le moteur n'est pas alimenté et si le réducteur est du type irréversible, l'arbre de sortie peut être maintenu dans une position angulaire lorsque l'embrayage est excité tandis que cet arbre de sortie peut être ramené à une position initiale, par des moyens de rappel élastiques, lorsque l'embrayage est désexcité. Une telle commande convient en particulier pour l'actionnement d'un volet de papillon de carburateur qui peut rester ainsi dans une position déterminée, différente de la position de fermeture, alors que le moteur électrique n'est pas alimenté ; lorsque l'embrayage n'est plus excité, le volet de papillon revient à sa position de fermeture. Advantageously, the clutch control is distinct from the engine control; if the motor is not powered and if the reduction gear is of the irreversible type, the output shaft can be kept in an angular position when the clutch is energized while this output shaft can be brought back to an initial position, by elastic return means, when the clutch is de-energized. Such a control is particularly suitable for actuating a carburetor throttle flap which can thus remain in a determined position, different from the closed position, while the electric motor is not supplied; when the clutch is no longer energized, the throttle flap returns to its closed position.

La commande du volet de papillon, à partir de l'arbre de sortie, peut être assurée par un système d'entraînement à poulies et câble, ou à crémaillère et à roue. The control of the throttle flap, from the output shaft, can be ensured by a drive system with pulleys and cable, or with rack and wheel.

L'invention consiste, mises à part les dispositions exposées ci-dessus, en un certain nombre d'autres dispositions dont il sera plus explicitement question ciaprès à propos d'un mode de réalisation particulier décrit en détail avec références aux dessins ci-annexés, mais qui n'est nullement limitatif. The invention consists, apart from the arrangements set out above, of a certain number of other arrangements which will be more explicitly discussed below in connection with a particular embodiment described in detail with reference to the attached drawings, but which is in no way limiting.

La figure 1, de ces dessins, est.une coupe par un plan passant par l'axe de l'arbre de sortie d'un dispositif d'actionnement électrique selon l'invention. Figure 1 of these drawings is a section through a plane passing through the axis of the output shaft of an electrical actuating device according to the invention.

La figure 1A représente en détail une première variante de réalisation des moyens de liaison en rotation entre la plaque et la roue du dispositif de la figure 1. FIG. 1A shows in detail a first alternative embodiment of the rotational connection means between the plate and the wheel of the device of FIG. 1.

La figure 1B représente en détail une deuxième variante de réalisation des moyens de liaison en rotation entre la plaque et la roue du dispositif de la figure 1. FIG. 1B shows in detail a second alternative embodiment of the rotational connection means between the plate and the wheel of the device in FIG. 1.

La figure 1C représente en détail une troisième variante de réalisation des moyens de liaison en rotation entre la plaque et la roue du dispositif de la figure 1. FIG. 1C shows in detail a third alternative embodiment of the rotational connection means between the plate and the wheel of the device of FIG. 1.

La figure 1D représente à grande échelle la loupe marquée D sur la figure 1. FIG. 1D represents on a large scale the magnifying glass marked D in FIG. 1.

La figure 2, enfin, est une vue schématique, en extérieur, du dispositif d'actionnement appliqué à la commande d'un volet de papillon de carburateur d'un véhicule automobile. FIG. 2, finally, is a schematic view, outside, of the actuation device applied to the control of a throttle valve flap of a motor vehicle.

En se reportant aux dessins, on peut voir un dispositif 1 d'actionnement électrique d'un organe 2 con située dans l'exemple d'application de la figure 2, par le volet 3 de papillon d'un carburateur de véhicule automobile. Referring to the drawings, one can see a device 1 for electrically actuating a member 2 con located in the application example of FIG. 2, by the flap 3 of the throttle valve of a motor vehicle carburetor.

Le dispositif 1 comprend uii moteur électrique 4 dont seul le contour est représenté, et un réducteur 5 entrainé par le moteur 4. The device 1 comprises an electric motor 4 of which only the outline is shown, and a reduction gear 5 driven by the motor 4.

Ce réducteur 5 est avantageusement du type à vis sans fin 6 coopérant avec une roue dentée 7. Dans l'exemple de réalisation représenté sur la figure 1, la vis sans fin 6 est montée directement en bout de l'arbre du moteur 4, coaxialement à ce dernier. La roue 7 constitue la roue de sortie du réducteur 1. En variante, la roue de sortie du réducteur pourrait être constituée par une roue différente de la roue 7, la liaison en rotation entre les deux roues pouvant être assurée par un train de pignons supplémentaires réducteur. This reduction gear 5 is advantageously of the worm screw type 6 cooperating with a toothed wheel 7. In the embodiment shown in FIG. 1, the worm screw 6 is mounted directly at the end of the motor shaft 4, coaxially to the latter. The wheel 7 constitutes the output wheel of the reduction gear 1. As a variant, the output wheel of the reduction gear could consist of a wheel different from the wheel 7, the connection in rotation between the two wheels being able to be ensured by a train of additional pinions reducer.

La roue 7 est avantageusement réalisée en matière plastique suffisamment dure. Cette roue 7 est montée libre en rotation sur l'arbre de sortie 8 du réducteur. Le cas échéant, la roue 7 peut être arrêtée en translation, par rapport à l'arbre 8, par des moyens d'arrêt axial non représentés tels que des bagues élastiques ancrées dans des gorges périphériques de l'arbre 8 et prévues de part et d'autre, axialement, du moyeu de la roue 7. The wheel 7 is advantageously made of sufficiently hard plastic. This wheel 7 is mounted to rotate freely on the output shaft 8 of the reduction gear. Where appropriate, the wheel 7 can be stopped in translation, relative to the shaft 8, by axial stop means not shown such as elastic rings anchored in peripheral grooves of the shaft 8 and provided on the side and on the other, axially, of the hub of the wheel 7.

Le dispositif 1 comporte un embrayage électromagnétique 9 comprenant une bobine 10 montée sur une armature 11 fixée en translation et en rotation sur l'arbre de sortie 8. Cette armature 11 est constituée par une sorte de manchon comprenant un évidement annulaire, s'ouvrant axialement en direction de la roue 7, et servant de logement à la bobine 10. The device 1 comprises an electromagnetic clutch 9 comprising a coil 10 mounted on a frame 11 fixed in translation and in rotation on the output shaft 8. This frame 11 is constituted by a kind of sleeve comprising an annular recess, opening axially in the direction of the wheel 7, and serving as a housing for the coil 10.

L'armature il est située du côté de la roue 7 opposé à la partie de l'arbre 8 qui.fait saillie hors du carter 12 du réducteur 1. Ce carter comporte, de préférence, un prolongement tronconique 13 muni d'un alésage intérieur dans lequel est prévu un palier 14, suffisamment long, pour assurer un bon maintien en rotation de l'arbre 8. The frame it is located on the side of the wheel 7 opposite to the part of the shaft 8 which protrudes from the casing 12 of the reduction gear 1. This casing preferably comprises a frustoconical extension 13 provided with an internal bore in which a bearing 14 is provided which is long enough to ensure that the shaft 8 is kept in rotation.

Le carter 12 du réducteur comporte une partie 15, partiellement cylindrique, dans laquelle est logée la roue 7. Cette partie 15 est prolongée, axialement, par une entretoise 16, fixée de manière démontable, par exemple par des vis 17, sur la partie 15. Il est ainsi possible de modifier un réducteur existant en allongeant la partie 15 avec l'entretoise 16 pour permettre l'implantation dans le volume intérieur du carter de l'armature 11 de l'embrayage électromagnétique 9. The casing 12 of the reduction gear comprises a part 15, partially cylindrical, in which the wheel 7 is housed. This part 15 is extended, axially, by a spacer 16, fixed in a removable manner, for example by screws 17, on the part 15 It is thus possible to modify an existing reduction gear by lengthening the part 15 with the spacer 16 to allow implantation in the interior volume of the casing of the frame 11 of the electromagnetic clutch 9.

En variante, on peut, bien entendu, prévoir un carter de réducteur dont la partie 15 soit suffisamment longue axialement pour que l'entretoise 16 ne soit plus nécessaire. As a variant, it is of course possible to provide a reduction gear housing the part 15 of which is axially long enough so that the spacer 16 is no longer necessary.

La fixation en rotation et en translation de l'armature 11 sur l'arbre 8 peut être assurée par tout moyen approprié, notamment par clavetage et bague d'arrêt axial. The fixing in rotation and in translation of the armature 11 on the shaft 8 can be ensured by any suitable means, in particular by keying and axial stop ring.

Cette armature Il est réalisée en matière magnétique, généralement en acier doux.This frame It is made of magnetic material, generally mild steel.

La face transversale, de l'armature 11, située du côté opposé à la roue 7 est munie d'une plaque électriquement isolante 18 sur laquelle sont prévues deux pistes circulaires concentriques 19, 20 réalisées en une matière conductrice de l'électricité. Ces pistes 19, 20 sont reliées électriquement aux deux bornes d'alimentation de la bobine 10 par exemple par des conducteurs 22, 21 traversant l'épaisseur de l'armature 11, en étant isolés extérieurement. The transverse face of the frame 11, situated on the side opposite to the wheel 7 is provided with an electrically insulating plate 18 on which two concentric circular tracks 19, 20 made of an electrically conductive material are provided. These tracks 19, 20 are electrically connected to the two supply terminals of the coil 10 for example by conductors 22, 21 passing through the thickness of the armature 11, while being externally insulated.

Le carter du réducteur est fermé, du côté opposé au prolongement 13, par une plaque 23 dans laquelle est prévu un insert isolant 24 supportant deux frotteurs 25, 26, orientés parallèlement à l'axe de l'arbre 8 et appuyant, élastiquement, contre les pistes respectives 19, 20. Ces frotteurs sont reliés à une alimentation électrique. The gearbox housing is closed, on the side opposite the extension 13, by a plate 23 in which is provided an insulating insert 24 supporting two wipers 25, 26, oriented parallel to the axis of the shaft 8 and pressing elastically against the respective tracks 19, 20. These wipers are connected to an electrical supply.

Une deuxième armature 27, mobile axialement, est liée en rotation à la roue 7. A second frame 27, movable axially, is linked in rotation to the wheel 7.

Cette deuxième armature 27 est constituée par une plaque 28, ou analogue, en matière magnétique, en particulier en acier doux, montée flottante, suivant la direction de l'axe de l'arbre 8, par rapport à la roue 7. This second frame 27 is constituted by a plate 28, or the like, made of magnetic material, in particular of mild steel, mounted floating, in the direction of the axis of the shaft 8, relative to the wheel 7.

La plaque 28 est située au voisinage de la face transversale de la roue 7 tournée vers l'armature 11. La plaque 28 est liée en rotation à la roue 7. The plate 28 is located in the vicinity of the transverse face of the wheel 7 facing the frame 11. The plate 28 is linked in rotation to the wheel 7.

Sur le détail de la figure 1D on voit que l'on ménage un jeu îOa entre la bobine 10 et la plaque 28 de façon à assurer le contact entre la plaque 28 et l'armature 11 sans risque d'interposition de la bobine 10. In the detail of FIG. 1D, it can be seen that a clearance is left between the coil 10 and the plate 28 so as to ensure contact between the plate 28 and the frame 11 without risk of interposition of the coil 10.

Avantageusement, la plaque 28 a la forme d'une rondelle plate, reçue avec du jeu dans un évidement annulaire 29 prévu dans la roue 7. Le centrage de cette plaque 28 peut être assuré par des pions 31 ou analogues. Advantageously, the plate 28 has the shape of a flat washer, received with clearance in an annular recess 29 provided in the wheel 7. The centering of this plate 28 can be ensured by pins 31 or the like.

Dans la réalisation de la figure 1, chaque pion 31 est fixé dans la plaque 28, à une de ses extrémités, par visage ou sertissage. In the embodiment of Figure 1, each pin 31 is fixed in the plate 28, at one of its ends, by face or crimping.

Dans la variante de la figure 1A, le pion est constitué par un demi-crevé 31a obtenu à partir de la plaque 28. In the variant of FIG. 1A, the pin is constituted by a half-puncture 31a obtained from the plate 28.

Dans la variante de la figure 1B, le pion 31b est constitué par un bossage cylindrique embouti obtenu à partir de la plaque 28. In the variant of FIG. 1B, the pin 31b is constituted by a stamped cylindrical boss obtained from the plate 28.

Dans la variante de la figure 1C, le pion 31c est un téton cylindrique plein obtenu par formage à partir de la plaque 28. In the variant of FIG. 1C, the pin 31c is a solid cylindrical stud obtained by forming from the plate 28.

La liaison en rotation de la plaque 28 avec la roue dentée 7 peut être assurée par les pions 31 ou analogues, engagés, suivant une direction parallèle à l'axe de l'arbre 8, dans des logements 32 de la roue 7, avec une possibilité de coulissement parallèlement à l'arbre 8. The connection in rotation of the plate 28 with the toothed wheel 7 can be ensured by the pins 31 or the like, engaged, in a direction parallel to the axis of the shaft 8, in housings 32 of the wheel 7, with a possibility of sliding parallel to the shaft 8.

Pour améliorer l'auto-centrage de la plaque 28 on 1C), les pions 31c correspondants ne portant que sur une courbe méridienne directrice du logement 32c. To improve the self-centering of the plate 28 on 1C), the corresponding pins 31c bearing only on a guide meridian curve of the housing 32c.

La section axiale du logement 32c est une courbe de forme arrondie qui est tangente à la section axiale correspondante du pion 31c. The axial section of the housing 32c is a curve of rounded shape which is tangent to the corresponding axial section of the pin 31c.

De préférence, les logements 32 traversent complètement l'épaisseur de la roue 7. A son autre extrémité, située du côté de la roue 7 opposé à la plaque 28, chaque pion 31 comporte une tete 33 de plus fort diamètre que le logement 32 et propre à venir en butée contre l'entrée de ce logement. La distance d entre la base de la tête 33 et la plaque 28 est supérieure à l'épaisseur e de la roue 7 au niveau du logement 32. Ainsi, comme représenté sur la figure 1, lorsque les têtes 33 sont en appui contre la roue 7, un espace libre existe entre la plaque 28 et la face voisine de la roue 7. Preferably, the housings 32 completely pass through the thickness of the wheel 7. At its other end, located on the side of the wheel 7 opposite the plate 28, each pin 31 has a head 33 of larger diameter than the housing 32 and clean to come into abutment against the entry of this housing. The distance d between the base of the head 33 and the plate 28 is greater than the thickness e of the wheel 7 at the level of the housing 32. Thus, as shown in FIG. 1, when the heads 33 are in abutment against the wheel 7, a free space exists between the plate 28 and the adjacent face of the wheel 7.

Lorsque les pions ne comportent pas de tête (voir sur les figures 1A, lB et 1C, les pions 31a 31b, 31c) la tenue de la plaque 28 est assurée au montage par l'empilement des pièces constitutives. When the pins do not have a head (see in Figures 1A, 1B and 1C, the pins 31a 31b, 31c) the holding of the plate 28 is ensured during assembly by stacking the constituent parts.

On peut prévoir, mais cela n'est pas nécessaire, des moyens de rappel élastiques propres à appliquer la rondelle 28 contre la roue 7, en l'écartant de l'armature 11, lorsque l'embrayage n'est pas excité. One can provide, but this is not necessary, elastic return means suitable for applying the washer 28 against the wheel 7, away from the frame 11, when the clutch is not excited.

Le fonctionnement - du dispositif d'actionnement représenté sur la figure 1 est le suivant. The operation - of the actuating device shown in Figure 1 is as follows.

Lorsque l'embrayage 9 n'est pas excité, c'est-àdire lorsque la bobine 10 n'est pas alimentée électriquement, aucun champ magnétique n'est produit, et la rondelle 28 n'est pas appliquée contre l'armature 11. Si le moteur électrique 4 est alimenté, la vis sans fin 6, entraînée par le moteur, entraîne, à son tour, la roue dentée 7. Cette dernière tourne librement par rapport à l'arbre 8 qui reste immobile en rotation. When the clutch 9 is not energized, that is to say when the coil 10 is not electrically supplied, no magnetic field is produced, and the washer 28 is not applied against the armature 11. If the electric motor 4 is powered, the worm 6, driven by the motor, in turn drives the toothed wheel 7. The latter turns freely relative to the shaft 8 which remains stationary in rotation.

Lorsque l'embrayage est excité, c'est-à-dire lorsque la bobine 10 est alimentée en courant électrique, le champ magnétique créé attire la plaque 28 contre l'armature 11. When the clutch is energized, that is to say when the coil 10 is supplied with electric current, the magnetic field created attracts the plate 28 against the armature 11.

Cette plaque 28 montée flottante suivant la direction axiale se déplace, en translation, librement par rapport à la roue 7 et vient se coller contre la face voisine de l'armature 11. Grâce à ce montage flottant, la plaque 28 peut s'appliquer sur toute sa surface, contre l'armature 11 memQ Si la face de ladite armature 11 n'est pas rigoureusement parallèle à la face voisine de la roue 7. Le montage flottant permet de compenser ces légères variations de parallélisme. La roue 7 peut rester immobile axialement. This plate 28 mounted floating in the axial direction moves, in translation, freely with respect to the wheel 7 and sticks against the adjacent face of the frame 11. Thanks to this floating mounting, the plate 28 can be applied to its entire surface, against the frame 11 memQ If the face of said frame 11 is not strictly parallel to the neighboring face of the wheel 7. The floating assembly makes it possible to compensate for these slight variations in parallelism. The wheel 7 can remain stationary axially.

L'efficacité de l'embrayage électromagnétique est donc sensiblement améliorée puisque l'entrefer est réduit au minimum du fait que l'armature mobile 27 vient s'appliquer avec exactitude sur toute sa surface transversale contre l'armature 11. The efficiency of the electromagnetic clutch is therefore appreciably improved since the air gap is reduced to a minimum because the movable armature 27 is applied with precision over its entire transverse surface against the armature 11.

Lorsque le moteur 4 est alimenté, la plaque 28 est entrainée en rotation par la roue 7. Le collage de cette plaque 28 contre l'armature Il assure l'entraînement de cette armature 11 en rotation. L'arbre 8, sur lequel est calée en rotation ladite armature 11, est également entraîné en rotation. When the motor 4 is powered, the plate 28 is rotated by the wheel 7. The bonding of this plate 28 against the frame It ensures the drive of this frame 11 in rotation. The shaft 8, on which said frame 11 is locked in rotation, is also driven in rotation.

La figure 2 illustre l'application du dispositif de la figure 1 à l'entraînement d'un volet de papillon de carburateur. Une poulie 34 est calée en rotation sur l'extrémité de l'arbre de sortie 8. Une autre poulie 35 de plus faible diamètre, est calée sur l'axe du papillon 3. Un câble 36 s'enroulant sur les deux poulies 34 et 35 assure la transmission de la rotation d'une poulie à l'autre. Figure 2 illustrates the application of the device of Figure 1 to drive a carburetor throttle flap. A pulley 34 is wedged in rotation on the end of the output shaft 8. Another pulley 35 of smaller diameter is wedged on the axis of the butterfly 3. A cable 36 winding on the two pulleys 34 and 35 ensures the transmission of rotation from one pulley to another.

Le volet 3, ainsi que la poulie 35, est soumis à un couple de rappel élastique vers sa position de fermeture représentée sur la figure 2. Ce couple de rappel élastique peut être obtenu, par exemple, à l'aide d'un bras 37, calé sur l'axe de rotation du volet 3 et sollicité, à son extrémité éloignée du volet, par un ressort de traction 38 schématiquement représenté.  The flap 3, as well as the pulley 35, is subjected to an elastic return torque towards its closed position shown in FIG. 2. This elastic return couple can be obtained, for example, using an arm 37 , wedged on the axis of rotation of the flap 3 and urged, at its end remote from the flap, by a tension spring 38 schematically shown.

schématiquement représenté.schematically represented.

En variante, le volet 3 pourrait être soumis à un couple de rappel exercé par un ressort de torsion non représenté. Alternatively, the flap 3 could be subjected to a restoring torque exerted by a torsion spring not shown.

Lorsque le moteur 4 est alimenté électriquement, la poulie 34 est entraînée en rotation dans un sens ou dans l'autre, modifiant en conséquence le degré d'ouverture du volet 3. When the motor 4 is electrically powered, the pulley 34 is rotated in one direction or the other, consequently modifying the degree of opening of the shutter 3.

La commande de l'embrayage 9 est distincte de la commande du moteur 4. The clutch control 9 is separate from the engine control 4.

Le réducteur 5, à vis sans fin et roue dentée, étant du type irréversible, il est à noter que si l'on maintient excité l'embrayage 9, alors que le moteur électrique 4 n'est plus alimenté, le volet 3 sera maintenu dans la position qu'il occupait du fait que le ressort de rappel 38 ne pourra déplacer la roue 7 liée en rotation à la poulie 34 par l'embrayage excité. The reducer 5, with worm and toothed wheel, being of the irreversible type, it should be noted that if the clutch 9 is kept energized, while the electric motor 4 is no longer supplied, the shutter 3 will be maintained in the position it occupied from the fact that the return spring 38 cannot move the wheel 7 linked in rotation to the pulley 34 by the excited clutch.

Lorsque l'embrayage est désexcité, les moyens de rappel élastique formés par le ressort 38 ramènent le volet de papillon 3 en position de fermeture complète.  When the clutch is de-energized, the elastic return means formed by the spring 38 return the throttle flap 3 to the fully closed position.

Claims (10)

REVENDICATIONS 1. Dispositif d'actionnement électrique d'un organe (2), notamment d'un volet (3) de papillon de carburateur d'un véhicule automobile, comprenant un moteur électrique (4) et un réducteur (5) entraîné par ce moteur, le réducteur comprenant une roue de sortie (7) montée libre en rotation sur un arbre de sortie (8), et un embrayage électromagnétique (9) comprenant une bobine (10) montée sur une armature (11) fixée à l'arbre de sortie, et une deuxième armature (27) susceptible de se déplacer axialement par rapport à l'arbre de sortie, et liée en rotation à la roue de sortie pour en assurer l'entraînement en rotation lorsque l'embrayage est excité, caractérisé par le fait que la deuxième armature (27), susceptible de se déplacer axialement, est constituée par une plaque (28) ou analogue, en matière magnétique, montée flottante suivant Ja direction axiale, par rapport à la roue (7), tout en étant liée en rotation à cette dernière, de telle sorte que ladite plaque (28) peut venir s'appliquer suivant une surface maximale contre l'armature (11) fixée à l'arbre de sortie. 1. Device for electrically actuating a member (2), in particular a shutter (3) of a carburetor throttle of a motor vehicle, comprising an electric motor (4) and a reduction gear (5) driven by this motor , the reduction gear comprising an output wheel (7) mounted to rotate freely on an output shaft (8), and an electromagnetic clutch (9) comprising a coil (10) mounted on a frame (11) fixed to the output shaft output, and a second frame (27) capable of moving axially with respect to the output shaft, and linked in rotation to the output wheel to ensure its rotary drive when the clutch is energized, characterized by fact that the second frame (27), capable of moving axially, is constituted by a plate (28) or the like, made of magnetic material, mounted floating in the axial direction, relative to the wheel (7), while being linked in rotation to the latter, so that said plate (28) can be applied along a maximum surface against the frame (11) fixed to the output shaft. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la plaque (28) montée flottante est constituée par une rondelle plate. 2. Device according to claim 1, characterized in that the plate (28) mounted floating is constituted by a flat washer. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que les moyens de liaison en rotation entre la plaque (28) et la roue (7) comprennent des pions (31, 31a, 31b, 31ç) engagés, suivant une direction parallèle à l'axe de l'arbre de sortie (8), dans des logements (32) de la roue avec une possibilité de coulissement parallèlement à l'arbre (8). 3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the means for connecting in rotation between the plate (28) and the wheel (7) comprise pins (31, 31a, 31b, 31c) engaged, in a direction parallel to the axis of the output shaft (8), in housings (32) of the wheel with the possibility of sliding parallel to the shaft (8). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait que les logements (32, 32c) traversent complètement la roue et que l'extrémité de chaque pion (31) située du côté de 3a roue (7) opposé à la plaque est formée par une-tête (33) de plus grand diamètre que le logement (32) de la roue.  4. Device according to claim 3, characterized in that the housings (32, 32c) completely pass through the wheel and that the end of each pin (31) located on the side of the wheel (7) opposite the plate is formed by a head (33) of larger diameter than the housing (32) of the wheel. 5. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait que les logements (32, 32c) traversent complètement la roue et que chaque pion (31a, 31b, 31c) est constitué par une tige de coulissement sans tête venue de forme avec la plaque (28). 5. Device according to claim 3, characterized in that the housings (32, 32c) completely pass through the wheel and that each pin (31a, 31b, 31c) is constituted by a headless sliding rod formed in shape with the plate (28). 6. Dispositif selon la revendication 2 ou selon l'ensemble de la revendication 2 et de l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé par le fait que la roue (7) comporte, dans sa face tournée vers l'armature (11) fixée sur l'arbre (8), un évidement (29) dans lequel est logée, avec du jeu, la rondelle (28) formant la plaque, le centrage de cette rondelle étant assuré par des pions (31, 31a, 31ber 31). 6. Device according to claim 2 or according to all of claim 2 and one of claims 3 or 4, characterized in that the wheel (7) has, in its face facing the frame (11) fixed on the shaft (8), a recess (29) in which is housed, with play, the washer (28) forming the plate, the centering of this washer being ensured by pins (31, 31a, 31ber 31) . 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que la roue de sortie (7) est arrêtée axialement par rapport à l'arbre de sortie (8), tout en étant libre en rotation par rapport à cet arbre. 7. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the output wheel (7) is stopped axially relative to the output shaft (8), while being free to rotate relative to this shaft . 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le carter du réducteur est prolongé par une entretoise (16). 8. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the housing of the reduction gear is extended by a spacer (16). 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que I'armature (11) fixée sur l'arbre de sortie (8) comporte, du côté opposé à la roue (7), une plaque isolante (18) munie de deux pistes circulaires concentriques (19, 20) contre lesquelles appuient des frotteurs (25, 26) pour assurer l'alimentation électrique de la bobine (10). 9. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the armature (11) fixed on the output shaft (8) comprises, on the side opposite the wheel (7), an insulating plate (18 ) provided with two concentric circular tracks (19, 20) against which wipers (25, 26) bear to ensure the electrical supply of the coil (10). (2) peut être maintenu dans une- position grâce à l'excitation de l'embrayage (9), tandis que, lorsque l'embrayage (9) est désexcité, les moyens de rappel élastique (38) peuvent ramener l'organe (2) dans une position déterminée.  (2) can be kept in one position by energizing the clutch (9), while, when the clutch (9) is de-energized, the elastic return means (38) can bring the member ( 2) in a determined position. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que la commande de l'embrayage (9) est distincte de la commande du moteur (4) de telle sorte que, si le réducteur est du type irréversible, lorsque le moteur n'est pas alimenté, l'organe 10. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the clutch control (9) is distinct from the engine control (4) so that, if the reduction gear is of the irreversible type, when the motor is not powered, the organ
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