FR2581044A1 - Procede et dispositif pour le stockage et la delivrance automatique de produits differencies - Google Patents

Abstract

L'INVENTION CONCERNE LA DELIVRANCE AUTOMATIQUE DE PIECES DEPUIS UN MAGASIN DE STOCKAGE. SELON L'INVENTION LES PIECES 1, 1', 2, 2' POSITIONNEES SUR UN SUPPORT 4 SONT STOCKEES DANS UNE ENCEINTE 17 A UN EMPLACEMENT QUELCONQUE MAIS APRES REPERAGE PAR UN CRAYON DE LECTURE OPTIQUE 26 DE SIGNAUX 8 POSITIONNES SUR LA POCHE AINSI QUE DE SIGNAUX ET REPERES IDENTIFIANT LE POSTE DE STOCKAGE, CES SIGNAUX SAISIS CONJOINTEMENT ETANT MIS EN MEMOIRE PAR L'ORDINATEUR 18, LEQUEL PEUT, SUR UNE DEMANDE DE PRODUITS SPECIFIQUES, ENVOYER DES SIGNAUX PAR LE CIRCUIT 29 A DES MOYENS ELECTROMECANIQUES 16 SITUES AU NIVEAU DU POSTE OU EST STOCKE UN PRODUIT CORRESPONDANT A LA DEMANDE, CE PRODUIT ETANT EJECTE DE SON POSTE DE STOCKAGE ET CONVOYE JUSQU'A UN POSTE DE RECONNAISSANCE 41 OU IL EST SOUMIS A L'ACTION D'ORGANES DE LECTURE 27 APTES A ANALYSER LES SIGNAUX 8 DISPOSES SUR LE PRODUIT 44, L'ORDINATEUR 18, INFORME PAR L'ORGANE DE LECTURE 27 ETANT APTE A COMMANDER UN DISPOSITIF D'EJECTION 43 DU PRODUIT 44 VERS UN POSTE DE SORTIE 42 APRES VERIFICATION DE LA CONCORDANCE ENTRE LES CARACTERISTIQUES DU PRODUIT ET LA DEMANDE ENREGISTREE. APPLICATION A LA REALISATION D'UNE BANQUE DE SANG AUTOMATIQUE ET GEREE PAR MOYENS INFORMATIQUES.

Description

La présente invention concerne un procédé et un dispositif en vue du stockage, de la reconnaissance et de la délivrance sélective de produits différenciés tels que des poches contenant des réserves de sang de caractéristiques spécifiques dans une banque de sang.

L'invention concerne plus spécialement un ensemble permettant le stockage et la reconnaissance par lecture automatique et la délivrance(apres vérification)de produits de caractéristiques particulières sélectionnés et preleves dans un magasin de stockage, l'ensemble des opérations étant effectue de façon automatique sur simple saisie par des moyens informatiques des carac teristiques de la demande.

L'invention n'est pas liée de façon spécifique et par ticuliere à son application à la gestion d'une banque de sang.

L'invention peut être appliquée a toutes les opérations de mise au stock, reconnaissance sur demande et sélection puis délivrance de produits stockés dans un magasin, chaque produit ayant des caractéristiques particulières et répondant à des besoins spécifiques mais pouvant être stocké dans les places disponibles qui sont indif ferenciees.

Lorsque des produits de caractéristiques spécifiques sont stockés, la méthode de gestion la plus simple, parallèlement à la tenue d'un inventaire permanents afin de retrouver et sélectionner matériellement le produit pour le prélever au magasin et le mettre à la disposition du demandeur, consiste à affecter å chaque produit de caractéristiques spécifiques des emplacements qui sont attri bues chaque type, de sorte qu'il est relativement facile de vérifier, à l'emplacement attribue au type recherche, si des produits de ce type sont actuellement en stock, parallèlement aux données reprises dans l'inventaire permanent.

Cette méthode traditionnelle peut convenir pour des produits stockes en vrac.

Dans le cas de produits devant être stockes dans des conditions particulières pour assurer leur conservation, cette méthode devient difficile à appliquer car on risque de voir un emplacement inutilisé parce que faiblement approvisionne tandis que d'autres emplacements du magasin seront surchargés.

Dans le cas où les produits doivent être stockés dans des conditions de conservation strictes et sévères (c'est le cas de poches de sang stockées dans une banque de sang), l'espace disponible est limité, et les opérations de reconnaissance et de sélection d'un produit de type déterminé posent des problèmes particuliers.

Mais surtout se pose dans ce cas le problème d'éviter les risques d'erreurs dont les conséquences seraient fatales pour le sujet devant bénéficier de la transfusion.

Le risque lié à la mise à disposition des unités de sang aux services utilisateurs (médecine, chirurgie, obstetri- que) est d'une part vital pour le receveur, d'autre part pénal pour le médecin prescripteur en cas d'une erreur dans les procédures.

L'organisation actuelle de cette unité à disposition est entièrement manuelle. C'est pourquoi les Etablissements de Transfusion Sanguine sont conduits à multiplier les contrôles au cours de la délivrance des unités de sang : - la carte de groupe sanguin du malade est exigée pour
délivrer le sang. Elle doit mentionner la présence ou
l'absence d'anticorps irréguliers chez le malade. Ce
n'est pas toujours le cas, ce qui conduit trop souvent
à des situations d'incertitude donc de risque.

- au vu de cette carte, la personne chargez de la deli-
vrance du sang recherche manuellement dans la chambre
froide de conservation (Banque de Sang) les unités
susceptibles de convenir par leurs caractéristiques
de groupe sanguin au malade à transfuser.

- en délivrant cette (ou ces) unité, elle inscrit ma
nuellement sur un registre de numéro d'identification
de la (ou des) unité (s) délivrée (s) ainsi que sa
(ou leur) destination.

On peut remarquer que, dans les procédures décrites, quatre types d'erreurs humaines peuvent se glisser : - Absence de carte de groupe, ou carte de groupe incom
plète ou carte de groupe n'appartenant pas au malade considéré.

- Lecture erronnée de la carte.

- Erreur dans la recherche manuelle des unités.

- Erreur de retranscription des unités delivrees.

Les erreurs sont heureusement peu fréquentes dans les
Etablissements de Transfusion Sanguine, dans la mesure où le personnel est bien forme à ces techniques et où 1'environnement permet de multiplier plus aisément les contrôles, notamment grâce à l'informatique.

Par contre le problème se pose avec toute son acuité d'une part la nuit, od bien souvent une seule personne a la responsabilité de la garde pour un établissement entier, et d'autre part dans les hôpitaux et cliniques éloignés de 1'E.T.S. et od, de jour comme de nuit, ces procédures sont confiées a des personnes non spécialisées, soit affectées à d'autres tâches, surchargeant ainsi certains services dont ce n'est pas la vocation première, et créant ainsi plusieurs facteurs de risques.

L'intérêt et la nouveauté du procédé et de l'appareil objet de la présente invention résident dans la possibilite de combiner : - la fiabilité de conservation d'une banque de sang
conforme aux normes - la fiabilité du contrôle assurE par l'informatique,
sur la délivrance des unités de sang.

Cet appareil permet en outre de soulager les services éloignés de la charge (personnel) et du risque de la délivrance manuelle des unités de sang.

A cet effet l'invention concerne en premier lieu un procédé pour le stockage, la reconnaissance et la délivrance sélective automatique de produits differencies et le procédé est caractérise par la succession des opérations suivantes : a) on place le produit dans un conteneur et on rapporte sur ledit conteneur des repères ou signaux codes aptes identifier le produit et ses caractéristiques.

b) on insère le support et son conteneur dans un magasin constitue de postes individuels de stockage, chaque poste individuel étant indifférencié et apte recevoir un produit de caractéristiques différentes, chaque poste comportant des repères ou signaux codes identifiant ledit poste.

c) on procède à une lecture automatique par des moyens de lecture (tels qu'un lecteur portatif optoelectronique ou magnétique relie par fil à un ordinateur) conjointement des signaux de repérage codes disposes sur chaque conteneur et des signaux identifiant le poste récepteur et ces signaux sont conjointement saisis et enregistres dans la mémoire d'un ordinateur apte à conserver les caractéristiques de chaque produit et du poste de stockage correspondant.

d) on entre dans l'ordinateur, lors de la phase de deli- vrance, les instructions et données correspondant aux caractéristiques des produits recherchés, l'ordinateur étant programme pour sélectionner le conteneur correspondant aux produits de caractéristiques recherchées et l'ordinateur étant apte à actionner en fonction de cette sélection des organes de dégagement situes au poste approprie en libérant le conteneur.

e) on provoque le transfert du conteneur depuis le poste de stockage où il a ete libéré à un poste de contrôle.

f) on soumet le conteneur précédemment sélectionné à l'action d'un organe de lecture apte a saisir les repères et signaux codes portes sur ledit conteneur, l'organe de lecture étant relié à l'ordinateur et l'ordinateur étant programme pour confronter les informations transmises par cet organe de lecture aux instructions precedemment entrées par l'utilisateur, l'ordinateur étant apte à provoquer en cas de concordance la libération finale du conteneur mis la disposition de l'utilisateur et en cas de distorsion le renvoi du conteneur non conforme.

L'invention concerne également un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé precedent.

A cet effet l'invention concerne encore un ensemble automatique pour le stockage, la reconnaissance et la d81i- vrance sélective de produits différenciés caractérisé en ce qu'il comporte : a) un magasin constitue d'une pluralité de postes de stockage individuels et indifférenciés, chaque poste étant pourvu de moyens d'immobilisation des produits stockés et de moyens d'éjection mécaniques des produits.

b) un poste d'identification des pièces, ce poste comportant des moyens de calage en position de la pièce identifier et des moyens d'analyse, notamment optoelec- troniques en vue de la reconnaissance et de l'identifi- cation du produit.

c) des moyens de transfert des pièces individuels depuis le poste de stockage du magasin vers le poste d'identification.

d) des moyens informatiques aptes saisir et enregistrer les caractéristiques des pièces en place dans le magasin ainsi que leur positionnement au poste déterminé, les moyens informatiques étant aptes enregistrer les demandes de sortie de pièces de caractéristiques deter- minées et à émettre des signaux de commande des moyens d'Fjection mécaniques situes au poste contenant le produit correspondant aux caractéristiques demandées.

e) des moyens de libération mécanique des produits situes au poste d'identification et soumis aux moyens informatiques, ces derniers étant aptes, en cas de concordance entre les caractéristiques du produit demande et les caractéristiques du produit identifie, à provoquer l'action des moyens mécaniques de libération pour assurer la mise du produit à la disposition de l'utilisateur ou en cas de discordance le retour au stock du produit non conforme.

Selon une autre caractéristique, ltensemble comporte une pluralité de conteneurs aptes à recevoir chacun un produit différencié et de caractéristiques particulieres, chaque conteneur comportant sur une zone determinee un emplacement récepteur de signaux susceptibles d'être détectes par un organe de lecture tel qu'un lecteur optoélectronique ou magnétique en vue de la reconnaissance et de l'identification du produit place dans ledit conteneur.

De préférence encore, l'ensemble comporte une pluralité de supports individuels des pièces solidarisees par des moyens de solidarisations amovibles, le support comportant des moyens d'immobilisation coopérant avec les moyens d'immobilisation récepteurs situes sur chaque poste du magasin.

Selon une autre caractéristique, chaque poste de stockage du magasin comporte des moyens d'éjection electromecani- ques disposes à chaque poste individuel et agissant sur les moyens d'immobilisation passifs du support maintenu en attente au poste considéré, ces moyens d'éjection étant soumis au contrôle de moyens informatiques et étant propres a libérer le support ainsi entraîne par gravite sur un moyen de transfert constitue d'un convoyeur tel qu'un convoyeur bande continue.

Selon une autre caractéristique, le convoyeur à bande continue récepteur du support délivré par gravite depuis le poste individuel du magasin, coopère avec un plan incline pourvu d'un rebord inférieur d'appui formant pupitre, le plan incline étant apte à assurer le positionnement du support délivré par le convoyeur, le support entant ainsi amené en position telle que son bord inférieur reposant sur ledit rebord soit parallèle a ce dernier, et le plan incline comporte des moyens de translation du support vers une position de lecture située au poste d'identification et de verification.

Par-exemple les moyens de translation situes au niveau du plan incliné sont constitues d'une part d'un rail de guidage coopérant avec les moyens d'immobilisation passifs disposés sur chaque support et sur lesquels lesdits moyens d'immobilisation passifs sont aptes à venir en appui, et d'autre part d'un poussoir assurant la translation (guidée par le rail) dudit support ainsi amené depuis sa position intermédiaire sur le plan incliné vers sa position de lecture au poste d'identification, où il est apte à être soumis en position convenable au moyen de lecture.

Selon une caractéristique plus particulière, le produit stockE et recherché est contenu dans une poche formant sachet en matière synthétique rapporté sur le support constitué d'une plaquette plane rigide, ladite poche entant solidarisée sur le support rigide par insertion de boutonnières prévues sur les bords de la poche et engagées sur les ergots correspondants disposes sur le support.

Selon encore une caractéristique, le support comporte sur un bord un moyen d'immobilisation passif et forme d'une excroissance débordant sensiblement à 90 par rapport au plan vertical du support, cette exeroissante étant ainsi apte à prendre appui sur un rail en forme de tringle et constituant le moyen d'immobilisation actif dispose au poste de stockage du magasin.

Selon une forme plus particulière, le support comporte sur un bord un bourrelet profile de forme générale cylindrique pourvu d'une excroissance linéaire formant bec d'appui sur un rail récepteur constitue d'un profile tubulaire ouvert selon une fente longitudinale constituant un logement de forme générale complémentaire et extérieure apte à envelopper ledit bourrelet en empêchant (en position de repos et d'appui du bourrelet) le dégagement de ce dernier ainsi emprisonne dans son poste récepteur appartenant au magasin de stockage, et ce rail récepteur formant appui du bourrelet est lui-m8me monte à pivotement selon un axe parallèle à l'axe du bourrelet et il est pourvu d'un levier soumis à l'action d'un vérin tel qu'un électroaimant contrôlé par un ordinateur central, le pivotement du levier entraînant le basculement du rail récepteur en provoquant dans un premier temps le pivotement angulaire du support dont le bourrelet est emprisonne dans le rail et dans un deuxième temps la libération du support dans sa position inclinée, ce dernier étant alors requ par gravite sur un convoyeur inférieur.

Selon encore une caractéristique de l'invention, le poste d'identification et de verification des produits est constitue d'un plan vertical formant plan d'appui du support et ce plan vertical est muni de moyens de blocage du support dans sa position, ces moyens de blocage étant constitues de taquets pivotant anti-retour, aptes a s'effacer pour permettre le passage du support rigide et se refermant sur le support maintenu en appui contre son plan vertical, le poste de vérification comportant un rail de suspension supérieur, prolongeant le rail de guidage appartenant au plan incline intermédiaire de transfert, ce rail étant monte effaçable de façon å provoquer la libération et la chute verticale du support, le poste de vérification comportant en outre des moyens de reconnaissance tels que des organes de lecture optoélectroniques ou magnétiques aptes à lire les signaux codes associes aux produits, notamment disposes sur le conteneur ou la poche solidaire du support.

Selon encore une caractéristique, le support est constitué d'une plaquette rigide et comporte une fenêtre sensiblement centrale occultée par le verso de la poche contenant le produit maintenu sur ladite plaquette support, et le poste de vérification et d'identification comporte un poussoir à course horizontale dispose sur la partie arrière du plan d'appui récepteur du support, ce poussoir étant positionne, sensiblement au niveau de la fenêtre centrale de façon à traverser cette dernière, le poussoir étant ainsi apte à repousser vers l'avant la poche solidarisee par insertion de boutonnières sur des ergots récepteurs sur ledit support, ce dernier étant maintenu en place et résistant à la poussée dudit poussoir par les taquets d'arrêt, la poche étant ainsi projetée vers l'avant et détachable du support pour être délivrée par gravité à une sortie de mise à la disposition de l'utilisateur.

Selon une autre caractéristique, le conteneur tel que la poche en matière synthétique souple contenant la pièce et solidarisée sur le support rigide comporte des repères ou signaux sous forme codée aptes à hêtre reconnus par un organe de lecture en liaison avec un ordinateur et permettant la reconnaissance et la saisie par ltordi- nateur de signaux correspondant aux caractéristiques du produit stocke.

Selon enfin une caractéristique de l'invention, les organes de lecture aptes à saisir les informations correspondant aux signaux codes portes par chaque produit, notamment reportes sur sa poche ou conteneur sontdu type mobile, tels qu'un crayon de lecture optique, optoélectronique ou magnétique, relies par fil à l'ordinateur permettant la mise en mémoire des informations correspondant auxdits signaux, et chaque poste de stockage du magasin comporte également des signaux codés spécifiques de ltemplacement dudit poste et aptes à être saisis par l'organe de lecture mobile conjointement avec les signaux disposés sur chaque produit ou son conteneur, les signaux respectivement du produit et du poste de stockage étant ainsi saisis et enregistres conjointement dans la mémoire de ltordinateur en permettant à ce dernier de déterminer l'emplacement des produits de caracteristiques définies.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui suit et qui est donnée en rapport avec une forme de réalisation particulière et preferentielle de l'invention sans caractère limitatif.

La figure 1 représente une vue en perspective schématique d'un appareil conforme a l'invention.

La figure 2 représente un schéma de réalisation des fonctions mécaniques et informatiques.

La figure 3 représente une vue de détails du poste d'identification des produits.

La figure 4 représente une vue en coupe d'un produit en poche monte sur son support au poste de stockage.

La figure 5 représente le même support au poste de stockage dans la position de dégagement.

La figure 6 représente une w e en perspective d'un support individuel et un conteneur sous forme de poche immobilisée sur ledit support.

La figure 7 représente une vue du support de la figure 6 en position recto.

La figure 8 montre une vue de détails du système d'immobilisation par taquets du support au poste de vérification et d'identification.

L'exemple représenté aux figures et ci-après commenté intéresse une application de l'invention à la conserva- tion, la sélection et la distribution automatique de sang contenu dans des poches conventionnelles 1,1', 2,2',3,3' fixées sur des supports 4,4' formés de plaquettes rigides pourvues en leur centre d'une fenêtre 5 (figure 7).

Les poches 1,1' sont réalisées de façon conventionnelle sous forme d'une poche souple en matière synthétique dont les bords sont soudés et sont traversés de tubulures (non représentées aux dessins) pour le remplissage et la mise en oeuvre de l'opération de transfusion.

La poche comporte sur sa face avant apparaissant sur le support une étiquette 5(figure 6) comportant un certain nombre de mentions en clair sur les caractéristiques du sang contenu (référence 6) ainsi que l'identi- fication du groupe sanguin (référence 7).

Enfin l'etiquette 5 comporte dans une case prévue à cet effet des signaux sous forme de barres codées de types connus 8 et qui permettront le traitement automatique et informatisé du système.

Chaque support 4 de forme générale rectangulaire comporte sur un bord constituant son sommet un organe d'accrochage et d'immobilisation constitue ici d'un bourrelet 9 constitue d'un profilé généralement cylindrique pourvu d'une excroissance linéaire 10 définissant en profil un bec d'accrochage.

Le bourrelet est inséré ,comme on le voit à la figure 4, dans un rail récepteur, forme d'un tube creux 11 pourvu d'une fente longitudinale12.

Sur un bord le rail comporte un renforcement 13 qui constitue l'appui récepteur du bec 10.

Comme on le voit sur la figure 4, le bourrelet est ainsi engagé à l'intérieur du rail et il se trouve immobilisé par insertion dans la fente 12.

Le bourrelet ne peut tomber et s'échapper spontanément lorsqu'il est en position verticale comme on le voit sur la figure 4.

Le rail récepteur du bourrelet 9 est articulé en 14 et il est associé à un levier 15 susceptible d'être soumis à l'action d'un vérin de manoeuvre 16.

Ce système de suspension difinit un poste de stockage et chacune des poches 1,1',2,2',3,3' se trouve ainsi stockée par le support qui lui est associé et qui est immobilisé dans un rail récepteur tel que le rail 11 situe à chaque poste individuel de stockage.

L'ensemble des postes individuels de stockage forme le magasin, lequel se situe dans l'enceinte générale 17 pourvue de moyens de réfrigération (non représentés) et aptes à maintenir l'ambiance de l'enceinte à la tempe- rature voulue, par exemple aux environs de 4 avec un écart d'un degré en plus ou en moins selon les conditions clasiques qui prévalent pour la conservation de sang dans une banque de sang.

L'enceinte 17 comporte un ensemble électromécanique qui permettra la sélection, la vérification et la mise à la disposition des poches automatiquement delivrees sur requête de l'utilisation et qui va être décrit ciaprès.

Cette enceinte et les moyens électromécaniques sont euxmêmes associes à des moyens informatiques constitues d'un ordinateur 18 relie par des circuits approppries décrits ci-après aux différents organes électromécaniques assurant le fonctionnement de l'ensemble.

L'ordinateur 18 comporte de façon connue un écran de lecture et d'affichage 18,19, une imprimante 20, un clavier d'entrée 21, une entrée 22 pour lecture-d'une carte magnétique 23 et une entrée 24 pour lecture de supports magnétiques tels que disquettes ou cassettes 25.

A l'ordinateur est également associe le stylo de lecture magnétique ou optoélectronique 26, notamment un stylo de lecture de code à barre et apte par conséquent à saisir les signaux ou repères formes de code à barre 8 reportés sur l'etiquette 5 affectée à chaque poche.

L'ordinateur est également relie à un organe de lecture 27 constitue d'un lecteur laser apte à assurer également la lecture au poste d'identification et de repérage décrit ci-après des poches individuelles.

L'ensemble électromécanique contenu dans l'enceinte et apte à assurer la reconnaissance, la sélection, le transfert et la délivrance des poches comporte ltensemble des vérins 16 situes chacun à un poste de stockage individuel et contrôlant par conséquent le maintien en place ou la libération du support suspendu à ce poste.

L'ensemble des vérins est schématise sur la figure 2 par la référence 28 et cet ensemble 28 est contrôle par le circuit 29 depuis l'ordinateur 18, dans les conditions qui seront precisees ci-après.

Comme on le voit sur la figure 1, l'ensemble des poches montées sur un support est dispose au poste individuel formant le magasin selon une nappe horizontale étant ordonnée en colonnes et rangées,
L'ensemble est ainsi dispose au dessus d'un convoyeur à bandes 30 monte entre les deux cylindres d'extrémité 31 et 32, un des cylindres 32 étant lui-même entraîne depuis la roue motrice 33 dont le moteur est contrôle par le circuit 34 depuis l'ordinateur 18.

Le convoyeur 30 ainsi qu'on le verra ci-apres vise a acheminer les poches et leurs supports délivrés depuis les postes individuels supérieurs vers un ensemble de transfert représenté plus en détails la figure 3 et constitue d'un plan incline 35 sur lequel arrivent les supports munis de leurs poches.

A ce poste de transfert est associe latéralement le poste d'identification et de vérification forme d'un pan vertical 36 contre lequel va pouvoir venir s'appliquer le support et sa poche soumis à vérification.

Un rail de guidage 37, commun au plan incline 35 et au poste d'identification 36, assure le maintien en place du support 4 au poste d'identification,4 taquets infe- rieurs 38,38' et supérieurs 39,39' sont positionnes au niveau de l'encoche 40 réceptrice du support 4, pour assurer l'arrivée de ce support et son positionnement dans l'encoche constituant logement récepteur mais en s'opposant à l'échappement vers l'avant du support 4.

En dessous du poste d'identification (référence générale 41) se trouve la sortie 42 à laquelle aboutit la poche délivrée à l'utilisateur.

En arrière du poste d'identification 41 se trouve le poussoir 43 positionné au niveau de la fenêtre 5 (fi- gure 7) prévue sur le support 4 en place au poste d'identification de façon à repousser vers la porte de sortie 42 la poche 44 en place sur le support 4.

Un tapis inférieur 45 actionne en sens inverse du tapis supérieur 30 permet le retour vers le magasin de stockage 46 des supports et/ou poches retournant depuis le poste d'identification 41.

L'ensemble du système fonctionne de la façon décrite ciaprès.

Les produits constitués par les poches individuelles sont entres au stock, c'est-a-dire mis en place sur les postes de magasinage individuels, chaque poche étant montée sur un support 4.

A cet effet les poches recules nues sont solidarisées de façon amovible sur un support par simple engagement des boutonnières latérales 47,47' sur les ergots récepteurs 48,48' prévus sur le support 4.

Chaque poche peut ainsi être fixée sur un support indifférencié qui va permettre sa mise en place sur un poste récepteur libre.

Les postes récepteurs sont quelconques et n'ont pas d'affectation particulière, notamment en fonction des caractéristiques du produit.

Chaque poste comporte simplement une identification, c'est-a-dire une référence qui est materialisee par des repères optiques ou magnétiques.

Dans le présent cas, on utilisera des repères optiques qui seront du même type que les codes barres 8 portes sur la poche individuelle.

Dans ces conditions, chaque poche peut ainsi etre mise en place chacune à un poste récepteur du magasin.

Au moment de la mise en place le crayon de lecture 26 est utilise et il permet d'assurer la saisie conjointe des signaux constitues par les codes a barre 8 portes sur la poche individuelle d'une part et les signaux codes barre (non représentés) portes au poste individuel du magasin auquel se trouve accroche le support correspondant.

La saisie conjointe des signaux par le stylo de lecture 26 et l'enregistrement de ces signaux par une mémoire de l'ordinateur 18 permet ce dernier de conserver en mémoire d'une part les références d'identification de chaque poche et l'identification du poste correspondant de sorte que la mémoire peut savoir où se trouve chacune des poches qui viennent d'être mises en magasin.

Les codes barre 8 situes sur chaque poche contiennent les données fondamentales et essentielles sur le contenu, c'est- -dire sur les caractéristiques du sang correspondant la poche.

Mais en outre l'ordinateur peut recevoir des données plus complètes sur les caracteristiques des poches de sang qui viennent d'être mises en banque.

Par exemple le lot de poches arrivées et livrées depuis le centre de transfusion est accompagné d'un support magnétique contenant toutes les données utiles sur les caractéristiques de chaque poche, ce support magnétique pouvant être une disquette de type connu ou une cassette telle que la cassette 25 mise en place dans l'entree de lecture 24 et qui peut transmettre ainsi l'ordinateur tout son message, c'est- -dire l'ensemble du catalogue correspondant aux caractéristiques des pochettes qui viennent d'être introduites.

Cette intégration des données plus detaillees par support magnétique tel que la cassette 25 est facultative et le code à barre peut être suffisamment complet pour permettre une exploitation du système, le code à barre étant lu à l'arrivée par le stylo 26 qui permet donc à l'ordina- teur d'intégrer ces données; mais le code barre 8 de chaque poche peut également être soumis å l'analyse de l'organe de lecture 27 qui dans ce cas peut être monté mobile pour desservir d'une part le poste d'identification 41 et d'autre part un poste de reconnaissance de chaque poche individuellement lors de la fin d'entrée et de mise en banque des poches entrantes.

Lors de la livraison sur demande, l'utilisateur introduit dans l'ordinateur, par exemple par l'entrée 22, un badge magnétique 23 qui identifie le service demandeur et permet seul le déclenchement des opérations ultérieures.

Mais on peut prévoir, soit successivement, soit par deux entrées différentes, la mise en lecture par l'ordinateur, parallèlement å un badge 23 correspondant au service demandeur, un badge correspondant au malade récepteur et devant bénéficier de la transfusion; ce badge contient alors toutes les données et caractéristiques immunohématologiques du receveur.

L'ordinateur reçoit ensuite, par exemple par le clavier 21, les instructions concernant la demande particulière, par exemple les quantités de produit demande.

L'ordinateur peut également recevoir des instructions concernant le type de produit demande (caractéristiques du sang); mais selon le programme qui le régit, cette donnée n'est pas nécessaire, l'ordinateur en fonction du badge du malade receveur étant apte effectuer les opérations de sélection du type de sang retenir.

Les opérations se poursuivent par la mise en action de ltensemble électromécanique situe dans l'enceinte 17.

L'ordinateur déclenche par le circuit 34 la mise en action du tapis 30 et accessoirement du tapis inférieur 45.

La mémoire de l'ordinateur ayant sélectionné les emplacements correspondant au produit recherche peut alors actionner celui des vérins de manoeuvre d'éjection 16 correspondant au poste individuel auquel se trouve suspendu le support et la poche de sang correspondant aux caractéristiques voulues.

Comme on le voit sur les figures 4 et 5, le vérin d'éjection 16 repousse la tête 15' du-levier 15 qui pivote avec le rail 11 autour de l'axe de pivotement 14 selon la flèche F1.

Dans ce mouvement, lazbase 11' du rail ouvert 11 vient porter sur le sommet de la plaquette support 4 et provoque son basculement selon la flèche F2.

Dans ce mouvement, le bourrelet 9 est Légèrement déporté vers l'arriere, de sorte que le nez ou bec 10 est dégagé de son appui 13.

Le support 4 peut alors être entraîné en chute libre étant dégagé du logement constitué par le rail ouvert 11.

Et il tombe sur le tapis inférieur 30 dans sa position inclinée suivant le trajet représentée par la flèche F3.

Le support 4 tombant en position inclinée, va naturellement se positionner sur le dos, ctest- -dire la face arrière opposée à la face réceptrice de la poche 1 étant couchée sur le tapis 30,mouvement qui s'opère naturellement et qui est est renforce par le mouvement imprimé au tapis roulant 30 selon la flèche F4.

On comprend que ce mécanisme permet d'assurer la chute des supports et de leurs poches associées de telle façon que le support se trouve toujours en position face sur le tapis, ce qui permet d'assurer le déroulement correct des opérations ultérieures de transfert vers le poste d'identification et de vérification de la poche.

Le convoyeur 30 délivre le support et sa poche un plan incliné 35, le support venant se positionner parallèlement au rebord 35' formant la base d'appui du pupitre conformé par l'ensemble du plan incliné et de son rebord.

La poche ainsi réceptionnée sur le plan incliné interme- diaire 35 est représentée en traits pointillés sur la figure 3.

Dans la phase ultérieure, l'ordinateur par le circuit 49 va entraîner la translation de la poche 4' (en traits pointilles sur la figure 3) vers le poste d'identification 41.

Cette translation est effectuée par un ensemble formant rateau et constitue des deux butées 50,50' soumises l'action d'un moteur ou vérin 51 (figure 2) et qui repoussent le support 4' présent sur le pupitre 35 vers le poste d'identification 41.

Dans ce mouvement de translation les butées poussoir 50,50' selon la flèche F5, figure 3, la poche 4' se trouve guidée par engagement du bec 10 sur le rail de guidage 37 qui surplombe le plan incline 35.

La partie courbe 37' du rail 37 peut en effet recevoir au fur et mesure de son avancement, selon la flèche
F5, le bourrelet 9 de la poche 4', dont le bec 10 vient se positionner sur le rail 37.

Ainsi arrivant en fin de course sous l'action des butées poussoir 50,50', la poche 4' sort du plan incliné et elle est alors basculée pour occuper la place repre- sentée en traits pleins, référence 4, au poste d'identification 41 l'intérieur de l'encoche 40 prévue-dans le panneau vertical 36.

Dans cette position, le support est suspendu par son bourrelet supérieur 9 au rail 37 chevauche par le bec avant 10.

Les butées poussoir 50,50' sont ramenées en position arribre par le jeu du vérin ou d'un moteur 51 en attente d'une nouvelle poche venir dont laprésence sera détectée par exemple par des moyens optiques (non représentes).

La poche 4 en traits pleins sur la figure 3 est inseree dans l'encoche 40 oh elle est emprisonnée par les taquets latéraux 38,38',39,39' dont la vue en détail est donnée la figure 8.

Le ressort 52 permet le pivotement du taquet 38 pour venir occuper, contre l'action du ressort, la position représentée en traits pointillés, la position en traits pointillés représente l'effacement du taquet lors de l'arrivée du support 4 qui est appliqué par gravité contre le fond de la paroi 36 au niveau de l'encoche 40, après passage de la plaque 4 formant le support, le taquet 38 est ramené en position correspondant aux traits pleins de la figure où il vient en butée par sa face arrière contre le plan 36 s'opposant ainsi à tout mouvement de dégagement du support 4 vers l'avant. Ainsi ce support 4 est bien emprisonne en position.

Intervient alors l'operation d'identification.

Comme on le voit la figure 27 le lecteur, notamment un lecteur optique à laser, est en mesure, étant correctement positionne, d'effectuer la lecture du code à barre 8 place en regard sur la poche 41 située sur le support 4.

Cette lecture permet de repérer ainsi l'identification et les caractéristiques essentielles du produit, données qui sont saisies par l'ordinateur 18 et comparées a la demande
Cette verification finale permet ainsi de vérifier que la poche qui va être délivrée correspond bien aux carac teristiques de la demande et est par ailleurs compatible avec les caracteristiques du malade qui ont ete également intégrées dans l'ordinateur.

La conformité étant ainsi vérifiée, l'ordinateur va déclencher la libération de la poche par le circuit 53 commandant le poussoir 43 dispose en arrière du poste de vérification.

La butée du poussoir 43, actionnée par le moteur 54, est portée en avant et sous cette poussée la poche 44 est degagee du support 4 et elle est projetée en avant et tombe par gravite selon la flèche F6 jusque dans la poche réceptrice 42 correspondant la sortie de mise la disposition de l'utilisateur.

Dans la phase ultérieure le rail 37 auquel est suspendu par son bourrelet 9 le support 4 va être retiré vers l'arrière.

Le rail 37 est soumis à l'action des vérins latéraux 56, 56' selon les flèches F7,F7'.

Le retrait vers l'arriere du rail 37 ne peut entrainer et s'accompagner du mouvement similaire du support 4 puisque ce dernier ne peut aller dans le meme sens étant bloqué par les taquets 38,38',39,39', de sorte que le retrait du rail 37 libère en réalité le bourrelet 9 de sa position d'accrochage et l'ensemble du support 4 n'étant plus suspendu tombe par gravité selon la flèche
F8 pour aboutir au convoyeur inférieur 45 et retourner vers le bac 46.

Dans le cas ot l'ordinateur, au reçu des données transmises par l'organe de lecture 27, constate une distorsion entre ces données (identifiant la poche et ses caractéristiques) par rapport aux caractéristiques du produit demandé, il inhibe le mouvement du pous soir d'éjection 43 mais provoque le retrait pur et simple du rail 37, ce qui va entraîner comme indiqué précédemment, la chute du support 4, touzours muni de sa poche 44 et l'ensemble va se trouver ramené par le convoyeur 45 vers le bac 46, la poche non conforme n'étant ainsi pas mise la disposition du demandeur.

Qn notera que l'opération de sélection d'une nouvelle poche peut s'opérer des que la poche précédente est en place en position au poste d'identification 41, de sorte qu'il ntest pas nécessaire d'attendre un cycle complet mais la sélection et l'arrivée des poches peuvent se suivre de façon reguliere.

L'ordinateur 18 assure parallèlement la surveillance, par le circuit 56, des conditions physiques qui prévalent au sein de ltenceinte 17, par exemple le maintien de conditions de températures appropriées ; de sorte que, en cas d'accident dans le maintien de conditions thermiques optimum, l'ordinateur bloquera la délivrance des produits qui ne bénéficieraient plus des garanties de conservation nécessaires.

L'imprimante 20 peut permettre d'assurer l'édition des formulaires et documents d'accompagnement nécessaires.

L'ordinateur 18 peut d'ailleurs être relié a un centre extérieur, qui peut ainsi être informe en temps reel pour les besoins de la surveillance; mais le centre extérieur peut également réceptionner directement les données permettant le suivi administratif de fonctionnement de la banque décentralisée (inventaire permanent des produits, facturation etc...).

Selon une variante, la saisie des caractéristiques immunohématologiques du malade receveur, lorsqu'elle n'est pas effectuée par insertion d'un support magnétique (badge) peut également être effectuée par les moyens optiques qui sont associes à l'appareil et notamment par le lecteur a laser balayage; un support (non représenté) est alors prévu et le lecteur a laser est monté pivotant pour permettre l'analyse des signaux, par exemple code à barre, prévus sur une carte d'identification du malade receveur.

Claims (13)

REVENDICATIONS

1 - Procédé pour le stockage, la reconnaissance et la délivrance sélective automatique deproduits différenciés, caractérise par la succession des opérations suivantes : a) on place le produit dans un conteneur (1,1',2,2') et on rapporte sur ledit conteneur des repères (8) ou signaux codés aptes identifier le produit et ses caractéristiques.

b) on insère le support et son conteneur dans un magasin (17) constitué de postes individuels de stockage, chaque poste individuel étant indifférencié et apte recevoir un produit de caractéristiques différentes, chaque poste comportant-des repères ou signaux codés identifiant ledit poste.

c) on procede une lecture automatique par des moyens de lecture (tels qu'un lecteur portatif optoélectronigue (26) ou magnétique relié par fil å un ordinateur), conjointement des signaux de repérage codés disposés sur chaque conteneur et des signaux spOcifiques du poste individuel et ces signaux sont conjointement saisis et enregistrés dans la mémoire d'un ordinateur apte meDriser les caractéristiques de chaque produit et du poste de stockage correspondant.

d) on entre dans l'ordinateur, lors de la phase de délivrance, les instructions et données correspondant aux caractéristiques des produits recherchés, l'ordinateur étant programmé pour sélectionner le conteneur correspondant aux produits de caractéristiques recherchées et l'ordinateur étant apte actionner en fonction de cette sélection des organes de dégagement (16) situés au poste approprie en libérant le conteneur.

e) on provoque le transfert du conteneur depuis le poste de stockage où il a été libéré un poste de contrôle (41).

f) on soumet le conteneur précédemment sélectionné à l'action d'un organe de lecture (27) apte à saisir les repères et signaux codés (8) portés sur ledit conteneur (44), ltorgane de lecture étant relié à l'ordinateur et l'ordinateur étant programmé pour confronter les informations transmises par cet organe de lecture aux instructions précédemment entrées par l'uti- lisateur, l'ordinateur étant apte provoquer en cas de concordance la libération finale du conteneur mis la disposition de l'utilisateur et en cas de distorsion le renvoi du conteneur non conforme.

2 - Ensemble automatique pour le stockage, la reconnaissance et la délivrance sélective de produits différenciés en vue de la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte : a) un magasin (17) constitué d'une pluralité de postes de stockage individuels et indifférenciés, chaque poste étant pourvu de moyens d'immobilisation (11) des produits stockés (1,1',2,2') et de moyens d'éjection (16) mécaniques des produits.

b) un poste d'identification (41) des pièces, ce poste comportant des moyens de calage (36,40) en position de la pièce (4, 44) a identifier et des moyens d'analyse (27), notamment optoélectroniques en vue de la reconnaissance et de l'identification du produit.

c) des moyens de transfert (30) des pièces individuels depuis le poste de stockage du magasin vers le poste d'identification.

d) des moyens informatiques (18) aptes saisir et enregistrer les caractéristiques des pièces en place dans le magasin ainsi que leur positionnement au poste déterminé, les moyens informatiques étant aptes enregistrer les demandes de sortie de pièces de caracteris- tiques determinees et à émettre des signaux de commande des moyens d'éjection mécaniques situes au poste contenant le produit correspondant aux caractéristiques demandées.

e) des moyens de libération mécanique (43) des produits situes au poste d'identification et soumis aux moyens informatiques, ces derniers étant aptes, en cas de concordance entre les caractéristiques du produit demande et les caractéristiques du produit identifie, à provoquer l'action des moyens mécaniques de libération pour assurer la mise du produit à la disposition de l'utilisateur ou en cas de discordance le retour au stock du produit non conforme.

3 - Ensemble selon la revendication 2, caractérisé en outre en ce qu'il comporte une pluralité de conteneurs(l,l',2,2') aptes å recevoir chacun un produit différencié et de caractéristiques particulieres, chaque conteneur comportant sur une zone déterminée un emplacement récepteur de signaux (6,7,8) susceptibles d'être détectés par un organe de lecture tel qu'un lecteur optoélectronique (26,27) ou magnetisue en vue de la reconnaissance et de l'identification du produit place dans ledit conteneur.

4 - Ensemble selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce qu'il comporte une pluralité de supports (4) individuels des pièces bloquées sur ledit support par des moyens de solidarisation amovibles (47,47',48,48'), le support comportant des moyens d'immobilisation (10) coopérant avec les moyens d'immobilisation (13) récepteurs situés sur chaque poste du magasin.

5 - Ensemble selon l'une des revendications 2,3 ou 4, caractérisé en ce que chaque poste de stockage (11) du magasin comporte des moyens d'éjection électromécaniques (16) disposés chaque poste individuel et agissant sur les moyens d'immobilisation passifs (10) du support maintenu en attente au poste considéré, ces moyens d'éjection étant soumis au contrôle de moyens informatiques (18) et étant propres à libérer le support ainsi entraîné par gravité sur un moyen de transfert constitué d'un convoyeur (30) tel qu'un convoyeur à bande continue.

6 - Ensemble selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que le convoyeur à bande (30) récepteur du support (4) délivré par gravité depuis le poste individuel du magasin, coopère avec un plan incliné (35) pourvu d'un rebord inférieur d'appui (35') formant pupitre, le plan incliné étant apte à assurer le positionnement du support délivré par le convoyeur, le support étant ainsi amené en position telle que son bord inférieur reposant sur ledit rebord soit parallèle à ce dernier, et le plan incliné comporte des moyens de translation (50,50') du support vers une position de lecture située au poste d'identification et de vérification (41).

7 - Ensemble selon la revendication 6, caractérise en ce que les moyens de translation (50,50') situés au niveau du plan incliné (35) sont constitués d'une part d'un rail de guidage (37) coopérant avec les moyens d'immobilisation passifs (10) disposés sur chaque support (4) et sur lesquels lesdits moyens dtimmobilisa- tion passifs sont aptes à venir en appui, et d'autre part d'un poussoir (50,50') assurant la translation (guidée par le rail) dudit support (4) ainsi amende depuis sa position intermédiaire sur le plan incliné (35) vers sa position de lecture au poste d'identification (41), où il est apte à être soumis en position convenable à l'orya- ne de lecture (27).

8 - Ensemble selon Alune des revendications 2 à 7, caractérisé en ce que le produit stocké et recherché est contenu dans une poche (1,1',2,2') formant sachet en matière synthétique rapporté sur le support (4) constitué d'une plaquette plane rigide, ladite poche étant solidarisée sur lesupport rigide par insertion de boutonnières (47,41') prévues sur les bords de la poche et engagées sur les ergots correspondants (48,48') disposés sur le support (4).

9 - Ensemble selon l'une des revendications 2 à 8, caractérisé en ce que le support (4) comporte sur un bord un moyen d'immobilisation passif et forme d'une exerois- sance (9) débordant sensiblement à 90 par rapport au plan vertical du support, cette excroissance étant ainsi apte à prendre appui sur un rail (11) en forme de tube fendu constituant le moyen d'immobilisation actif dispose au poste de stockage du magasin.

10 - Ensemble selon l'une des revendications 2 à 9, caractérisé en ce que le support comporte sur un bord un bourrelet (9) profile de forme générale cylindrique pourvu d'une excroissance linéaire formant bec (10) d'appui sur un raíl récepteur (11) constitué d'un profi- lé tubulaire ouvert selon une fente longitudinale constituant un logement de forme générale complémentaire et extérieure apte à envelopper ledit bourrelet en empêchant (en position de repos et d'appui du bourrelet) le dégagement de ce dernier ainsi emprisonne dans son poste récepteur appartenant au magasin de stockage (17) , et ce rail racepteur (11) formant logement du bourrelet (9) est lui-même monte à pivotement selon un axe (14) parallèle å à l'axe du bourrelet et il est pourvu d'un levier(l5)soumis à l'action d'un vérin tel qu'un electroaimant (16) contrôle par un ordinateur central (18), le pivotement du levier entraînant le basculement du rail récepteur en provoquant dans un premier temps le pivotement angulaire du support dont le bourrelet est emprisonné dans le rail et dans un deuxième temps la libération du support dans sa position inclinée, ce dernier étant alors reçu par gravite sur un convoyeur inférieur (30).

11 - Ensemble selon l'une des revendications 2 à 10, caractérisé en ce que le poste d'identification et de vérification (41) des produits est constitue d'un plan vertical (36) formant plan d'appui du support et ce plan vertical est muni de moyens de blocage du support dans sa position, ces moyens de blocage étant constitues de taquets pivotants (38,38',39,39'), antiretour, aptes s'effacer pour permettre le passage du support rigide (4) et se refermant sur le support maintenu en appui contre son plan vertical (36), le poste de vérification comportant un rail de suspension supérieur (37), prolongeant le rail de guidage appartenant au plan incline interme- diaire (35) de transfert, ce rail étant monte effaçable de façon à provoquer la libération et la chute verticale du support, le poste de vérification (41) comportant en outre des moyens de reconnaissance tels que des organes de lecture optoélectroniques (27), ou magnétiques aptes å lire les signaux (8) codés associes aux produits, notam- ment disposes sur le conteneur ou la poche solidaire du support.

12 - Ensemble selon l'une des revendications 2 à 11, caractérisé en ce que le support (4) est constitue d'une plaquette rigide et comporte une fenêtre (5) sensiblement contrale occultée par le verso de la poche (1) contenant le produit maintenue sur ladite plaquette support, et le poste de vérification et d'identification (41) comporte un poussoir (43) à course horizontale dispose sur la partie arrière du plan (36) d'appui récepteur du support, ce poussoir étant positionne, sa face d'appui étant au niveau de la fenêtre centrale (5) de façon à traverser cette dernière, le poussoir étant ainsi apte a repousser vers l'avant la poche (1) solidarisée par insertion de boutonnières (47,47') sur des ergots (48, 48') récepteurs sur ledit support, ce dernier étant maintenu en place et résistant la poussée dudit poussoir par les taquets d'arrêt, la poche étant ainsi projetée vers l'avant et détachable du support pour être délivrée par gravite une sortie (42) de mise la disposition de l'utilisateur.

13 - Ensemble selon l'une des revendications 2 12, caractérisé en ce que les organes de lecture aptes saisir les informations correspondant aux signaux codes (8) portes par chaque produit (1), notamment reportes sur sa poche (11', 22') ou conteneur sont du type mobile, tels qu'un crayon de lecture optique (26), optoélectronique ou magnétique, reliés par fil a l'ordinateur (18) permettant la mise en mémoire des informations correspondant auxdits signaux, et chaque poste de stockage du magasin comporte également des signaux codés spécifiques de l'emplacement dudit poste et aptes à être saisis par l'organe de lecture mobile conjointement avec les signaux (8) disposés sur chaque produit ou son conteneur, les signaux respectivement du produit et du poste de stockage étant ainsi saisis et enregistres conjointement dans la mémoire de llordinateur en permettant à ce dernier de mémoriser l'emplacement des produits de caractéristiques définies.