FR2579744A1

FR2579744A1 - TRIPOD WITH BASE FOR ORIENTABLE SUPPORT OF A LAUNCHING DEVICE FOR FLYING MACHINES

Info

Publication number: FR2579744A1
Application number: FR8604295A
Authority: FR
Inventors: Siegfried Roth; Helmut Muller
Original assignee: Messerschmitt Bolkow Blohm AG
Current assignee: Airbus Defence and Space GmbH
Priority date: 1985-03-26
Filing date: 1986-03-25
Publication date: 1986-10-03
Also published as: GB2175073B; DE8508905U1; GB2175073A; FR2579744B1; GB8605819D0

Abstract

TREPIED COMPORTANT UNE EMBASE 1 REGLABLE EN HAUTEUR POUR LE SUPPORT, ORIENTABLE EN HAUTEUR ET EN AZIMUT, DU TUBE DE LANCEMENT ET DES MOYENS DE VISEE D'UN DISPOSITIF DE LANCEMENT D'ENGINS VOLANTS. EN VUE DU REGLAGE EN HAUTEUR, L'EMBASE 1 EST AGENCEE A LA PREMIERE EXTREMITE D'UNE BRANCHE 6 QUI, PAR SON AUTRE EXTREMITE, EST ARTICULEE, DE MANIERE A POUVOIR PIVOTER AUTOUR D'UN AXE HORIZONTAL 7, SUR UN PIED 8. IL EST EN OUTRE PREVU UN DISPOSITIF DE COMPENSATION DE LA MASSE REPOSANT SUR L'EMBASE 1 ET UN DISPOSITIF DE CONSERVATION DE LA POSITION ANGULAIRE DE L'EMBASE PAR RAPPORT A L'HORIZONTALE LORS DU PIVOTEMENT DE LA BRANCHE 6.TRIPOD CONTAINING A BASE 1 ADJUSTABLE IN HEIGHT FOR THE SUPPORT, ORIENTABLE IN HEIGHT AND AZIMUT, THE LAUNCHING TUBE AND THE MEANS OF AIMING OF A FLYING GEAR LAUNCHING DEVICE. IN VIEW OF THE HEIGHT ADJUSTMENT, THE BASE 1 IS AGENCY AT THE FIRST END OF A BRANCH 6 WHICH, BY ITS OTHER END, IS ARTICULATED, SO AS TO BE ABLE TO PIVOT AROUND A HORIZONTAL AXIS 7, ON A FOOT 8. AN EARTH COMPENSATION DEVICE BASED ON THE BASE 1 AND A DEVICE FOR PRESERVING THE ANGULAR POSITION OF THE BASE IN RELATION TO THE HORIZONTAL WHEN PIVOTING BRANCH 6 IS FURTHER PROVIDED.

Description

TREPIED AVEC EMBASE POUR SUPPORT ORIENTABLE D'UNTRIPOD WITH BASE FOR ORIENTABLE SUPPORT OF A

DISPOSITIF DE LANCEMENT POUR ENGINS VOLANTS LAUNCHING DEVICE FOR FLYING MACHINES

L'invention concerne un trépied comportant une embase réglable en hauteur pour le support, orientable en hauteur et en azimut, du tube de lancement et des moyens de visée d'un dispositif de lancement pour engins volants. Un tel trépied apparaît, par exemple, dans le brevet DE 1 266 665, selon lequel on prévoit, sur l'embase ou la base du corps-palier pour le support orientable en hauteur et en azimut, recevant le tube de lancement et les moyens de visée, trois pieds télescopiques qui peuvent être écartés par basculement autour d'axes horizontaux, la course de basculement de The invention relates to a tripod comprising a height-adjustable base for the support, adjustable in height and in azimuth, of the launching tube and of the sighting means of a launching device for flying machines. Such a tripod appears, for example, in patent DE 1 266 665, according to which provision is made, on the base or the base of the bearing body for the support adjustable in height and in azimuth, receiving the launching tube and the means of sight, three telescopic feet which can be moved apart by tilting around horizontal axes, the tilting stroke of

chaque pied étant réglable par un dispositif d'arrêt. each leg being adjustable by a stop device.

Afin que, tout en conservant la position angulaire de l'embase par rapport à l'horizontale, la hauteur de l'embase puisse être adaptée à la position désirée du servant, par exemple debout et incliné, agenouillé, assis ou allongé, les trépieds connus exigent le réglage de la position d'écartement de chaque pied et, éventuellement, la modification de la longueur des pieds télescopiques, ce qui implique de nombreux mouvements et opérations manuelles. De plus, le trépied connu comporte des butées d'extrémité sur le corps-palier, pour des saillants disposés sur les axes d'articulation des pieds, afin d'éviter -une chute du corps-palier sur le sol lors des mouvements de réglage. Toutefois, une chute inintentionnelle jusqu'aux butées d'extrémité n'est pas exclue. Pour son transport, le trépied connu présente une poignée à la base du corps-palier. Toutefois, le transport au moyen d'une telle poignée est malcommode et fatiguant. L'invention a pour but de réaliser, pour un So that, while maintaining the angular position of the base relative to the horizontal, the height of the base can be adapted to the desired position of the attendant, for example standing and tilted, kneeling, sitting or lying down, the tripods known require the adjustment of the spacing position of each leg and, possibly, the modification of the length of the telescopic legs, which involves numerous manual movements and operations. In addition, the known tripod has end stops on the bearing body, for projections arranged on the axes of articulation of the feet, in order to prevent a fall of the bearing body on the ground during adjustment movements. . However, an unintentional fall to the end stops is not excluded. For its transport, the known tripod has a handle at the base of the bearing body. However, transportation by such a handle is inconvenient and tiring. The invention aims to achieve, for a

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dispositif de lancement transportable, un trépied assurant un maintien ferme, exempt de vibrations, du tube de lancement et des moyens de visée pendant l'observation, la reconnaissance de la cible et le tir, et autorisant un réglage rapide en hauteur, dans une plage de hauteur suffisante, tout en conservant le position angulaire de l'embase par rapport à l'horizontale, cela sans que l'embase avec tube de lancement et moyens de visée puissent tomber par transportable launching device, a tripod ensuring a firm hold, free of vibrations, of the launching tube and the means of sighting during the observation, the recognition of the target and the shooting, and authorizing a quick adjustment in height, within a range of sufficient height, while retaining the angular position of the base relative to the horizontal, without the base with launch tube and sighting means being able to fall by

inadvertance.inadvertence.

Selon l'invention, ce but est atteint par le fait qu'en vue du réglage en hauteur, l'embase est agencée à la première extrémité d'une branche qui, par son autre extrémité, est articulée sur le trépied, de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe horizontal (broche de tourillonnement), et par le fait qu'il est prévu un dispositif de compensation de la masse reposant sur l'embase et un dispositif de conservation de la position angulaire de l'embase par rapport à l'horizontale lors According to the invention, this object is achieved by the fact that for height adjustment, the base is arranged at the first end of a branch which, by its other end, is articulated on the tripod, so as to be able to pivot around a horizontal axis (swiveling spindle), and by the fact that there is a device for compensating the mass resting on the base and a device for preserving the angular position of the base relative to horizontally when

du pivotement de la branche.pivoting of the branch.

Parmi différentes possibilités, l'invention prévoit notamment que: a) l'axe de pivotement (broche de tourillonnement) de la branche se trouve dans la région supérieure de l'un des pieds du trépied; b) le dispositif de compensation de la masse reposant sur l'embase est un ressort qui sollicite la branche vers le haut; c) le ressort est fixé par un ressort de flexion qui chevauche l'articulation (broche de tourillonnement) de la branche et qui est fixé d'une part à la branche et d'autre-part au pied auquel cette branche est articulée, ou est constitué par une barre de torsion qui est agencée dans l'articulation (broche de tourillonnement) reliant ladite branche audit pied, ou est constitué par un ressort de traction qui attaque, d'une part, ledit pied ou l'articulation qui y.est reliée et, d'autre part, la branche ou le pied par l'intermédiaire d'un moyen de traction passé autour de l'articulation (broche de tourillonnement); d) le dispositif de conservation de la position angulaire de l'embase par rapport à l'horizontale lors du pivotement de la branche est constitué par un système à parallélogramme articulé constitué par ledit pied, par la branche, par une deuxième branche parallèle à celle-ci et articulée sur ledit pied, et par une bielle reliant de manière articulée les deux branches en leur extrémité éloignée du pied, l'embase étant agencée sur cette bielle; e) la position angulaire de l'embase par rapport à la bielle peut être modifiée et arrêtée; f) l'embase peut pivoter autour d'une articulation de la bielle; g) la branche est réalisée sous la forme d'un tube dans lequel passe la deuxième branche; h) il y a un dispositif d'arrêt de la position angulaire de la branche par rapport au pied sur lequel elle est articulée; i) le dispositif d'arrêt de la position angulaire présente une jambe entre le pied et la branche articulée sur celui-ci; j) une extrémité de la jambe peut coulisser dans un trou allongé aménagé dans la branche et peut être arrêtée avec une vis de blocage, et l'autre extrémité de la jambe est articulée sur le pied auquel la branche est liée par articulation; k) le dispositif d'arrêt est constitué par des dentures planes disposées autour de la broche de tourillonnement, déplaçables axialement l'une par rapport à l'autre, chargées l'une vers l'autre par ressort, aménagées sur le pied ou la branche; 1) il y a un dispositif d'amortissement du mouvement de la branche par rapport au pied auquel elle est liée par articulation; m) le dispositif d'amortissement est constitué par un intervalle rempli d'un liquide amortisseur, cet intervalle étant compris entre la broche de tourillonnement et l'enveloppe de palier de l'articulation liant la branche au pied, ou par un amortisseur télescopique lié d'une part audit pied et d'autre part à la branche articulée sur celui-ci; n) les deux autres pieds du trépied sont articulés sur le trépied de manière à pouvoir être écartés par un axe perpendiculaire à l'axe de pivotement (broche de tourillonnement) de la branche; o) l'amplitude d'écartement des deux autres pieds peut être réglée et lesdits pieds peuvent être arrêtés Among various possibilities, the invention provides in particular that: a) the pivot axis (swiveling pin) of the branch is located in the upper region of one of the legs of the tripod; b) the mass compensation device resting on the base is a spring which biases the branch upwards; c) the spring is fixed by a bending spring which straddles the articulation (journal pin) of the branch and which is fixed on the one hand to the branch and on the other hand to the foot to which this branch is articulated, or is constituted by a torsion bar which is arranged in the joint (swiveling pin) connecting said branch to said foot, or is constituted by a tension spring which attacks, on the one hand, said foot or the joint which therein. is connected and, on the other hand, the branch or the foot by means of a traction means passed around the joint (swiveling pin); d) the device for preserving the angular position of the base relative to the horizontal during the pivoting of the branch is constituted by an articulated parallelogram system constituted by said foot, by the branch, by a second branch parallel to that -ci and articulated on said foot, and by a connecting rod hingedly connecting the two branches at their end remote from the foot, the base being arranged on this connecting rod; e) the angular position of the base relative to the connecting rod can be modified and stopped; f) the base can pivot around an articulation of the connecting rod; g) the branch is produced in the form of a tube through which the second branch passes; h) there is a device for stopping the angular position of the branch with respect to the foot on which it is articulated; i) the angular position stop device has a leg between the foot and the branch articulated thereon; j) one end of the leg can slide in an elongated hole in the branch and can be stopped with a locking screw, and the other end of the leg is articulated on the foot to which the branch is linked by articulation; k) the stop device consists of flat teeth arranged around the journal spindle, axially movable relative to each other, loaded towards each other by spring, arranged on the foot or the plugged; 1) there is a device for damping the movement of the branch relative to the foot to which it is linked by articulation; m) the damping device is constituted by an interval filled with a damping liquid, this interval being between the journal pin and the bearing casing of the joint connecting the branch to the foot, or by a telescopic damper linked on the one hand to said foot and on the other hand to the branch articulated thereon; n) the other two legs of the tripod are articulated on the tripod so that they can be separated by an axis perpendicular to the pivot axis (swivel pin) of the branch; o) the distance between the two other feet can be adjusted and the said feet can be stopped

en position d'écartement.in the spacing position.

Avec ses deux pieds pouvant être écartés par pivotement, le trépied selon l'invention peut être facilement adapté aux inégalités du sol, c'est-àdire With its two feet which can be moved apart by pivoting, the tripod according to the invention can be easily adapted to uneven ground, that is to say

que l'embase peut être mise à une orientation de base. that the base can be set to a basic orientation.

Lorsque les pieds réglables ont été positionnés, il n'y a plus besoin de retoucher leur position pour effectuer le réglage de hauteur. La mise en place et l'orientation du trépied selon l'invention sont réalisables en quelques secondes. La forme de réalisation du trépied dans laquelle un pied et la branche qui lui est liée par articulation forment une cisaille permet un réglage en hauteur avec une seule poignée. En outre, le trépied selon l'invention permet au support de pivoter de 3600 autour de l'axe vertical et autorise un angle de pivotement suffisamment grand de ce support autour de l'axe horizontal. Le poids du trépied selon l'invention When the adjustable feet have been positioned, there is no longer any need to adjust their position to perform the height adjustment. The installation and orientation of the tripod according to the invention can be carried out in a few seconds. The embodiment of the tripod in which a foot and the branch which is linked to it by articulation form a shears allows a height adjustment with a single handle. In addition, the tripod according to the invention allows the support to pivot 3600 around the vertical axis and allows a sufficiently large pivot angle of this support around the horizontal axis. The weight of the tripod according to the invention

est relativement faible.is relatively small.

Le trépied selon l'invention permet en outre à l'embase d'être réglée en hauteur, et autorise ainsi une variation de la hauteur des moyens de visée, permettant toutes les positions habituelles du servant, à savoir courbé, à genoux, allongé et assis. La position du servant qui doit être considérée comme la plus favorable est normalement la position assise, par exemple sur la The tripod according to the invention also allows the base to be adjusted in height, and thus allows a variation in the height of the sighting means, allowing all the usual positions of the servant, namely curved, kneeling, lying down and sit. The position of the servant who should be considered the most favorable is normally the sitting position, for example on the

caisse d'emballage du tube de lancement. launching tube packing case.

Pour obtenir la rigidité nécessaire, l'invention prévoit, dans le mode de réalisation envisagé plus haut en i), une jambe entre la branche et le pied y afférent de la cisaille mentionnée. Selon le mode réalisation envisagé en j), cette jambe sert en même temps au réglage et à l'arrêt de la hauteur de l'embase. La rigidité nécessaire peut toutefois être obtenue aussi en réalisant la branche sous la forme d'un tube, selon le mode de réalisation g). Par ailleurs, pour obtenir la rigidité recherchée, on veillera à l'absence de jeu du trépied selon l'invention. On est ainsi assuré que les vibrations provoquées par les mouvements des moyens de visée ou par le lancement de l'engin seront minimalisées To obtain the necessary rigidity, the invention provides, in the embodiment envisaged above in i), a leg between the branch and the foot relating thereto of the shears mentioned. According to the embodiment envisaged in j), this leg is used at the same time for adjusting and stopping the height of the base. The necessary rigidity can however also be obtained by making the branch in the form of a tube, according to embodiment g). Furthermore, to obtain the desired rigidity, care will be taken to ensure that the tripod of the invention does not have any play. It is thus ensured that the vibrations caused by the movements of the sighting means or by the launching of the machine will be minimized

et rapidement amorties jusqu'à leur disparition. and quickly amortized until they disappear.

Afin d'éviter qu'en cas de libération des moyens d'arrêt la branche portant l'embase tombe brutalement, on peut prévoir un équilibrage de masse, réalisé de In order to avoid that in the event of the release of the stop means, the branch carrying the base falls suddenly, mass balancing can be provided,

préférence comme indiqué plus haut en b) et c). preferably as indicated above in b) and c).

L'équilibrage ou compensation de masse est ici conçu pour la masse reposant sur l'embase, donc par exemple pour 15 à 25 kg. Un effondrement brutal de la branche avec l'embase, ou un saut subit de celle-ci provoqué par l'équilibrage de masse sus-mentionné, sont en outre évités par le dispositif d'amortissement prévu plus haut, en l) et m), le dispositif d'amortissement intégré dans le palier de l'articulation liant la branche au pied de la cisaille s'avérant particulièrement avantageux. Si l'inclinaison de l'embase, donc du plan d'orientation, est trop importante, on rencontre les problèmes suivants: couples de pointage différents, variation des plages de pointage, difficultés d'orientation et couplage d'axes (guidage). Il est donc nécessaire que l'horizontalité du plan d'orientation soit réalisée avec une précision de l'ordre de + 5 . On y parvient en installant "au jugé" le trépied selon l'invention, lequel peut en outre comporter un niveau à bulle. L'embase ainsi orientée conserve alors sa position angulaire par rapport à l'horizontale lorsqu'on fait basculer la branche au moyen d'un dispositif approprié que le trépied peut comporter. Ce dispositif est avantageusement constitué par un système à Balancing or mass compensation is here designed for the mass resting on the base, therefore for example for 15 to 25 kg. A sudden collapse of the branch with the base, or a sudden jump thereof caused by the aforementioned mass balancing, are furthermore avoided by the damping device provided above, in l) and m) , the damping device integrated in the bearing of the joint connecting the branch to the foot of the shears proving to be particularly advantageous. If the inclination of the base, therefore of the orientation plane, is too large, the following problems are encountered: different pointing couples, variation of the pointing ranges, orientation difficulties and coupling of axes (guidance). It is therefore necessary that the horizontality of the orientation plane is achieved with an accuracy of the order of + 5. This is achieved by installing the "tripod" according to the invention "on trial", which may also include a spirit level. The base thus oriented then retains its angular position relative to the horizontal when the branch is tilted by means of a suitable device that the tripod may include. This device is advantageously constituted by a system with

parallélogramme articulé, comme indiqué plus haut en d). articulated parallelogram, as indicated above in d).

Avec le trépied selon l'invention, l'orientation du plan de pointage, pour l'azimut et la hauteur, est donc effectuée séparément par les pieds antérieurs ou With the tripod according to the invention, the orientation of the pointing plane, for the azimuth and the height, is therefore carried out separately by the front feet or

l'embase.the base.

Les caractéristiques et avantages de l'invention The characteristics and advantages of the invention

apparaîtront plus complètement dans la description will appear more fully in the description

présentée ci-après, à titre d'exemple non limitatif, en se reportant aux dessins annexés dont les figures représentent: - la figure 1, une vue en perspective d'une forme de réalisation du trépied; - les figures 2a à 2c, de manière schématique, diverses formes de réalisation du dispositif d'équilibrage de masse du trépied; - les figures 3a à 3e, schématiquement, diverses formes de réalisation du dispositif d'amortissement du trépied; la figure 4, schématiquement, une forme de réalisation du dispositif de conservation de la position angulaire de l'embase par rapport à l'horizontale lors du basculement de la branche du trépied; et - la figure 5, un servant avec dispositif de lancement porté sur les épaules au moyen du trépied selon l'invention. Selon les figures 1 et 5, le trépied est muni d'une embase 1 pour le support 3 d'un dispositif de lancement d'engin volant. Le support 3 peut être orienté en hauteur et en azimut au moyen d'une poignée 2. Sur le support 3 sont fixés les moyens de visée 4, ainsi qu'un organe de fixation pour le tube de lancement. Comme on peut le voir sur la figure 1, pour permettre le réglage en hauteur, l'embase est agencée à l'extrémité libre d'un tube 5 qui, par son autre extrémité, est articulé sur une broche de tourillonnement 7 s'étendant au travers de l'extrémité supérieure et antérieure de l'un (8) des trois pieds 8, 9 et 10 du trépied. Deux broches de tourillonnement débordent de l'extrémité antérieure presented below, by way of nonlimiting example, with reference to the accompanying drawings, the figures of which represent: - Figure 1, a perspective view of an embodiment of the tripod; - Figures 2a to 2c, schematically, various embodiments of the mass balance device of the tripod; - Figures 3a to 3e, schematically, various embodiments of the tripod damping device; Figure 4, schematically, an embodiment of the device for preserving the angular position of the base relative to the horizontal during the tilting of the tripod leg; and - Figure 5, a servant with launching device carried on the shoulders by means of the tripod according to the invention. According to Figures 1 and 5, the tripod is provided with a base 1 for the support 3 of a device for launching a flying object. The support 3 can be oriented in height and in azimuth by means of a handle 2. On the support 3 are fixed the sighting means 4, as well as a fixing member for the launching tube. As can be seen in Figure 1, to allow height adjustment, the base is arranged at the free end of a tube 5 which, by its other end, is articulated on a spindle spindle 7 extending through the upper and anterior end of one (8) of the three legs 8, 9 and 10 of the tripod. Two journal pins protrude from the anterior end

du pied 8, en dessous de la broche de tourillonnement 7. of the foot 8, below the journal pin 7.

Les deux autres pieds du trépied, à savoir les pieds The other two feet of the tripod, namely the feet

antérieurs 9 et 10, sont articulés sur elles. anterior 9 and 10, are articulated on them.

L'écartement des deux pieds antérieurs 9 et 10, par pivotement de ceux-ci, permet de compenser les inégalités du sol, c'est-à-dire d'orienter l'embase 1 par rapport à l'horizontale. L'amplitude d'écartement des deux pieds antérieurs 9 et 10 peut être réglée par des dispositifs à crans, non représentés en détail, qui peuvent être arrêtés chacun par un levier 11, 11'. En outre, la hauteur du réceptacle 1 peut être modifiée par The spacing of the two front legs 9 and 10, by pivoting thereof, makes it possible to compensate for the unevenness of the ground, that is to say to orient the base 1 relative to the horizontal. The amplitude of separation of the two front legs 9 and 10 can be adjusted by notch devices, not shown in detail, which can be stopped each by a lever 11, 11 '. In addition, the height of the receptacle 1 can be changed by

déplacement des pieds antérieurs 9 et 10. displacement of the front feet 9 and 10.

Les deux pieds antérieurs 9 et 10 sont relativement légers, tandis que le pied 8 situé entre eux, formant en combinaison avec le tube 5 une cisaille, est constitué par un rail stable à profil en U dans lequel le tube 5 peut être rabattu. Sur leurs surfaces d'appui, les pieds antérieurs 9 et 10 présentent des The two front legs 9 and 10 are relatively light, while the foot 8 located between them, forming in combination with the tube 5 a shear, is constituted by a stable rail with U-shaped profile in which the tube 5 can be folded down. On their bearing surfaces, the front legs 9 and 10 have

griffes 12 et 13.claws 12 and 13.

Comme représenté schématiquement sur la figure 4, il est prévu, pour conserver la position angulaire de l'embase 1 par rapport à l'horizontale lors du basculement de la branche 6, un système à parallélogramme articulé. Ce système à parallélogramme articulé est constitué par la branche 6 et le pied 8 de la partie en forme de cisaille, par une autre branche 14 s'étendant parallèlement à la branche 6 et fixée, en sa première extrémité, par une articulation 15, au pied 8, et par une bielle reliée à chacune des deux branches 6 et 14, à leur extrémité éloignée du pied 8, par une articulation 16, 17, bielle 18 sur laquelle est fixée As shown schematically in Figure 4, there is provided, to maintain the angular position of the base 1 relative to the horizontal during the tilting of the branch 6, an articulated parallelogram system. This articulated parallelogram system is constituted by the branch 6 and the foot 8 of the shear-shaped part, by another branch 14 extending parallel to the branch 6 and fixed, at its first end, by a joint 15, to the foot 8, and by a connecting rod connected to each of the two branches 6 and 14, at their end remote from foot 8, by a joint 16, 17, connecting rod 18 on which is fixed

l'embase 1 agencée entre les articulations 16 et 17. the base 1 arranged between the joints 16 and 17.

La forme de réalisation selon la figure 1 diffère de celle selon la figure 4, essentiellement en ceci que la branche 6 selon la figure 4 est, comme représenté en tireté sur la figure 1, remplacée par le tube 5 qui lui est parallèle, tandis que la branche 14 est constituée par une tige s'étendant longitudinalement dans le tube 5. Afin de pouvoir arrêter l'angle de la branche 6, donc aussi du tube 5, par rapport au pied 8, et arrêter ainsi la hauteur du réceptacle, on a prévu un dispositif The embodiment according to FIG. 1 differs from that according to FIG. 4, essentially in that the branch 6 according to FIG. 4 is, as shown in dashed lines in FIG. 1, replaced by the tube 5 which is parallel to it, while the branch 14 is constituted by a rod extending longitudinally in the tube 5. In order to be able to stop the angle of the branch 6, therefore also of the tube 5, relative to the foot 8, and thus stop the height of the receptacle, we has planned a device

d'arrêt avec un levier d'arrêt 21 (figure 1). with a stop lever 21 (figure 1).

Le dispositif d'arrêt peut résulter de ce que le pied 22, sur lequel le tube 5 est agencé, est disposé avec possibilité de coulissement axial sur la broche de tourillonnement 7, autour de laquelle sont prévues, entre le pied 8 et le côté extérieur du socle 22, des dentures planes pouvant venir mutuellement en prise, chargées l'une vers l'autre par ressort. Le déplacement axial du socle 22, donc le désaccouplement des dentures planes, peut alors être réalisé en poussant le levier d'arrêt 21 en direction axiale, contre la force du ressort. Pour régler l'angle de la branche 6 par rapport au pied 8, et par conséquent la hauteur de l'embase 1, on peut toutefois aussi prévoir, comme représenté sur les figures 2a à 2c, une jambe 21' qui, par sa première extrémité et par une articulation 22', est fixée au pied 8 et qui, par son autre extrémité, peut coulisser dans un trou allongé, non représenté sur les figures 2a à 2c, The stop device can result from the fact that the foot 22, on which the tube 5 is arranged, is arranged with the possibility of axial sliding on the journal pin 7, around which are provided, between the foot 8 and the outer side. of the base 22, planar teeth which can come into mutual engagement, loaded towards each other by spring. The axial displacement of the base 22, therefore the uncoupling of the flat teeth, can then be achieved by pushing the stop lever 21 in the axial direction, against the force of the spring. To adjust the angle of the branch 6 relative to the foot 8, and therefore the height of the base 1, it is however also possible to provide, as shown in FIGS. 2a to 2c, a leg 21 'which, by its first end and by a hinge 22 ′, is fixed to the foot 8 and which, by its other end, can slide in an elongated hole, not shown in FIGS. 2a to 2c,

aménagé dans la branche 6.fitted out in branch 6.

A l'extrémité de la jambe 21' disposée à coulissement dans ce trou allongé, on a prévu une tige filetée sur laquelle est vissé un écrou de blocage 24', avec lequel l'extrémité concernée de la jambe 21 ' peut être immobilisée, à une position quelconque désirée, At the end of the leg 21 'arranged to slide in this elongated hole, there is provided a threaded rod on which is screwed a locking nut 24', with which the concerned end of the leg 21 'can be immobilized, any desired position,

dans le trou allongé.in the elongated hole.

Ici, l'articulation 22' est située en celui des côtés de l'articulation 15 de la deuxième branche 14 du parallélogramme articulé qui est éloigné de la broche de tourillonnement 7. A cette fin, la branche 15 peut être munie d'un évidement allongé, non représenté sur les Here, the articulation 22 'is located in that of the sides of the articulation 15 of the second branch 14 of the articulated parallelogram which is distant from the journal pin 7. To this end, the branch 15 may be provided with a recess elongated, not shown on

figures 2a à 2c, par lequel passe la jambe 21'. Figures 2a to 2c, through which the leg 21 'passes.

Afin qu'après l'installation du trépied le plan de pointage, autrement dit l'embase 1, puisse être orienté horizontalement, l'embase 1 peut être déplacée par pivotement autour de l'articulation 16, par rapport à la bielle 18. En outre, à cet effet, un levier 23 est fixé à l'embase 1 et présente à son extrémité libre un trou allongé 24 en forme de segment de cercle, qui est traversé par un levier de blocage 25 fixé à la bielle 18. Ce levier de blocage permet ainsi d'arrêter l'embase So that after the installation of the tripod the pointing plane, in other words the base 1, can be oriented horizontally, the base 1 can be moved by pivoting around the articulation 16, relative to the connecting rod 18. In further, for this purpose, a lever 23 is fixed to the base 1 and has at its free end an elongated hole 24 in the form of a segment of a circle, which is crossed by a locking lever 25 fixed to the connecting rod 18. This lever blocking thus stops the base

en position orientée horizontalement. in horizontally oriented position.

Un système de fermeture rapide sert à fixer le support 3 et, par conséquent, le système d'arme. Pour cela, on a prévu, sur l'embase 1, un agencement de précentrage 1' excluant toute difficulté d'emboîtement 1 0 ou toute mise en place erronée du support 3. De plus, pour le verrouillage du support 3, un levier d'excentrique 1'' est agencé sur l'embase 1, le déplacement angulaire de ce levier d'excentrique 1 '' ayant pour effet d'assujettir le support 3 à l'embase 1. Pour équilibrer la masse qui repose sur l'embase 1, à savoir notamment le support, les moyens de visée ainsi que le tube de lancement avec munition, il est prévu un dispositif d'équilibrage de masse, dont trois exemples de réalisation sont représentés sur les figures A quick closing system is used to fix the support 3 and, therefore, the weapon system. For this, provision has been made on the base 1 for a pre-centering arrangement 1 'which excludes any difficulty in fitting 1 0 or any incorrect positioning of the support 3. In addition, for locking the support 3, a lever 'eccentric 1' 'is arranged on the base 1, the angular displacement of this eccentric lever 1' 'having the effect of subjecting the support 3 to the base 1. To balance the mass which rests on the base 1, namely in particular the support, the sighting means as well as the launch tube with ammunition, there is provided a mass balancing device, three embodiments of which are shown in the figures

2a à 2c.2a to 2c.

Selon ces figures, le dispositif d'équilibrage de masse est constitué par un ressort de flexion 26 (figure 2a) qui est fixé au pied 8 et à la branche 6 et qui chevauche l'articulation avec broche de tourillonnement 7, ou par un ressort de traction 27 dont une extrémité est fixée au pied 8 et l'autre extrémité à un câble 28 passé autour de l'articulation avec broche de tourillonnement 7 et fixé à la branche 6 (figure 2b), ou encore par une barre de torsion 29 attaquant d'un côté l'enveloppe de palier 30 et, de l'autre côté, la broche de tourillonnement 7' de l'articulation liant la branche 6 au pied 8. C'est le ressort de flexion 26 qui est prévu dans la forme de réalisation selon la figure 1. Le dispositif d'équilibrage de masse facilite le soulèvement de la masse des parties du système d'arme According to these figures, the mass balancing device is constituted by a bending spring 26 (FIG. 2a) which is fixed to the foot 8 and to the branch 6 and which overlaps the articulation with journal pin 7, or by a spring. traction 27 of which one end is fixed to the foot 8 and the other end to a cable 28 passed around the articulation with swiveling pin 7 and fixed to the branch 6 (FIG. 2b), or again by a torsion bar 29 attacking on one side the bearing casing 30 and, on the other side, the journal pin 7 'of the articulation connecting the branch 6 to the foot 8. It is the bending spring 26 which is provided in the embodiment according to figure 1. The mass balancing device facilitates the lifting of the mass of the parts of the weapon system

montées sur le trépied.mounted on the tripod.

Il est en outre -prévu un dispositif pour amortir le mouvement de la branche 6 par rapport au pied 8. Des exemples de réalisation de ce dispositif d'amortissement There is also a device for damping the movement of the branch 6 relative to the foot 8. Examples of the embodiment of this damping device

sont représentés sur les figures 3a à 3e. are shown in Figures 3a to 3e.

Selon les figures 3a à 3c et la figure 3e, les points d'attaque d'un amortisseur télescopique sont situés sur la branche 6 et sur le pied 8. Cet amortisseur présente un cylindre 32 rempli d'un liquide il amortisseur 31 et un piston 33, mobile par rapport à ce cylindre, poussant le liquide amortisseur 31 par des ouvertures, d'une chambre de travail du cylindre dans l'autre chambre de travail. L'amortisseur peut être articulé directement, par la tige de piston 34 et par le According to FIGS. 3a to 3c and FIG. 3e, the points of attack of a telescopic shock absorber are located on the branch 6 and on the foot 8. This shock absorber has a cylinder 32 filled with a liquid there shock absorber 31 and a piston 33, movable relative to this cylinder, pushing the damping liquid 31 through openings, from one working chamber of the cylinder into the other working chamber. The damper can be articulated directly, by the piston rod 34 and by the

cylindre 32, sur le pied 8 et la branche 6 (figure 3a). cylinder 32, on foot 8 and branch 6 (Figure 3a).

Il est est également possible que le cylindre 32 attaque le pied 8, alors que la tige de piston 34 attaque la branche 6 par un bras oscillant 35' ou par un câble 35 1-0 passé autour de l'articulation avec broche de tourillonnement 7 (figures 3b, 3e). Une autre possibilité consiste à prévoir une genouillère 36 entre le pied 8 et la branche 6, l'amortisseur attaquant d'une part la genouillère 36 et, d'autre part, le pied 8 It is also possible that the cylinder 32 attacks the foot 8, while the piston rod 34 attacks the branch 6 by an oscillating arm 35 'or by a cable 35 1-0 passed around the articulation with journal pin 7 (Figures 3b, 3e). Another possibility consists in providing a toggle 36 between the foot 8 and the branch 6, the shock absorber attacking on the one hand the toggle 36 and, on the other hand, the foot 8

(figure 3c).(Figure 3c).

Toutefois, le dispositif d'amortissement préféré est celui selon la figure 3d, lequel présente un intervalle 31' rempli d'un liquide amortisseur tel que, par exemple, de l'huile de silicone, entre la broche de tourillonnement 7'' et l'enveloppe de palier 30' de l'articulation liant la branche 6 au pied 8. Un tel dispositif est prévu dans la forme de réalisation selon However, the preferred damping device is that according to FIG. 3d, which has an interval 31 ′ filled with a damping liquid such as, for example, silicone oil, between the journal pin 7 ″ and the 'bearing envelope 30' of the articulation connecting the branch 6 to the foot 8. Such a device is provided in the embodiment according to

la figure 1.Figure 1.

Le dispositif d'amortissement évite l'effondrement brutal du système d'arme, par exemple en cas de libération par inadvertance du dispositif d'arrêt avec le levier d'arrêt 21. Il évite aussi que le mécanisme en forme de cisaille, constitué par le pied 8 et le levier 6 ou le tube 5, ce mécanisme étant précontraint par le dispositif d'équilibrage de la masse, par exemple par le ressort de flexion 26, s'ouvre brutalement si ce dispositif d'arrêt est libéré par inadvertance. La mise en place du trépied avec le dispositif de tir s'effectue de la manière suivante: on déploie d'abord le trépied, puis on oriente l'embase 1 en azimut en tenant compte des conditions du terrain, The damping device prevents the brutal collapse of the weapon system, for example in the event of inadvertent release of the stopping device with the stopping lever 21. It also prevents the shear-shaped mechanism, constituted by the foot 8 and the lever 6 or the tube 5, this mechanism being prestressed by the mass balancing device, for example by the bending spring 26, opens suddenly if this stop device is inadvertently released. The tripod is set up with the shooting device as follows: first deploy the tripod, then orient the base 1 in azimuth taking into account the conditions on the ground,

par déplacement des deux pieds antérieurs 9- et 10. by displacement of the two front legs 9- and 10.

L'orientation du plan de pointage, autrement dit en élévation, donc la position angulaire de l'embase 1 par rapport à l'horizontale, sur l'axe de hauteur, s'effectue par basculement approprié de l'embase 1 autour de l'articulation 16, puis arrêt avec le levier de blocage 25. Ensuite, les autres composants du système d'arme, tels que tube de lancement, batterie, munition, etc., sont mis en place. Enfin, la hauteur de la ligne de visée, donc de l'embase 1, est réglée selon le désir du servant, la position du plan de pointage restant The orientation of the pointing plane, in other words in elevation, therefore the angular position of the base 1 relative to the horizontal, on the height axis, is effected by appropriate tilting of the base 1 around the hinge 16, then stop with the locking lever 25. Next, the other components of the weapon system, such as launching tube, battery, ammunition, etc., are put in place. Finally, the height of the line of sight, therefore of the base 1, is adjusted according to the wish of the servant, the position of the pointing plane remaining

inchangée en élévation.unchanged in elevation.

Le trépied selon l'invention est conçu de manière à pouvoir être utilisé de façon idéale en tant que cadre de transport, comme on peut le voir sur la figure 5. Les deux pieds antérieurs 9 et 10 du trépied sont rapprochés jusqu'à la largeur des épaules du servant. Les pieds 9 et 10 peuvent être munis d'appuis façonnés à une forme s'adaptant au corps, afin de réduire la pression exercée The tripod according to the invention is designed so that it can be ideally used as a transport frame, as can be seen in Figure 5. The two front legs 9 and 10 of the tripod are brought together to the width of the servant's shoulders. The feet 9 and 10 can be provided with supports shaped to a shape adapting to the body, in order to reduce the pressure exerted

sur les épaules du servant.on the servant's shoulders.

Le côté dessous du pied 8, pied sur lequel la branche 6 est articulée, est réalisé sans partie saillante. L'agencement de bretelles et de courroies de maintien est également envisageable. Le support 3 avec les moyens de visée 4 est tourné en position horizontale, afin d'éviter l'endommagement des moyens de The underside of the foot 8, the foot on which the branch 6 is articulated, is produced without a projecting part. The arrangement of suspenders and holding belts is also possible. The support 3 with the sighting means 4 is rotated in a horizontal position, in order to avoid damaging the means of

visée 4 lors de l'enlèvement ou du dépôt. aim 4 during removal or deposit.

Le trépied selon l'invention peut être servi par The tripod according to the invention can be used by

deux personnes au maximum.maximum two people.

Pour que la masse reste aussi faible que possible, le trépied selon l'invention est réalisé en recourant aux matériaux les plus modernes, et aux procédés de fabrication les plus récents. Ainsi, la branche 6, ou le tube 5, peut être réalisée sous la forme d'un tube en acier, conique, filé, dont l'épaisseur diminue du bas vers le haut, et le pied 8 est par exemple en un matériau composite renforcé par To keep the mass as low as possible, the tripod according to the invention is made using the most modern materials, and the most recent manufacturing methods. Thus, the branch 6, or the tube 5, can be made in the form of a steel tube, conical, spun, whose thickness decreases from the bottom to the top, and the foot 8 is for example of a composite material reinforced by

des fibres.fibers.

Lorsque les deux pieds avant 9 et 10 sont complètement rapprochés, le trépied peut aussi être transporté sur une épaule. Cela permet de porter, par When the two front legs 9 and 10 are completely close together, the tripod can also be carried on a shoulder. This allows to wear, by

exemple, une arme individuelle sur l'autre épaule. example, an individual weapon on the other shoulder.

Claims

1. Tripod comprising a height-adjustable base for the support, adjustable in height and in azimuth, of the launching tube and sighting means of a launching device for flying machines, characterized in that for height adjustment , the base (1) is arranged at the first end of a branch (6) which, by its other end, is articulated on the tripod, so as to be able to pivot around a horizontal axis (journal pin 7) , and in that there is provided a mass compensation device resting on the base (1) and a device for preserving the angular position of the base (1) relative to

the horizontal when the branch (6) is pivoted.

2. Tripod according to claim 1, characterized in that the pivot axis (journal pin 7) of the branch (6) is located in the upper region

from one of the legs (8) of the tripod.

3. Tripod according to claim 1 or 2, characterized in that the mass compensation device resting on the base (1) is a spring which

requests the branch (6) upwards.

4. Tripod according to claim 3, characterized in that the spring is fixed by a bending spring (26) which overlaps the articulation (journal pin 7) of the branch (6) and which is fixed on the one hand to the branch (6) and on the other hand to the foot (8) to which this branch (6) is articulated, or is constituted by a torsion bar (29) which is arranged in the articulation (journal pin 7) connecting said branch (6) to said foot (8), or is constituted by a tension spring (27) which attacks, on the one hand, said foot (8) or the articulation (6) which is connected to it and, on the other hand hand, the branch (6) or the foot (8) by means of a traction means passed around

the joint (journal pin 7).

5. Tripod according to any one of

previous claims, characterized in that the

device for preserving the angular position of the base (1) relative to the horizontal during the pivoting of the branch (6) is constituted by an articulated parallelogram system constituted by said foot (8), by the branch (6 ), by a second branch (14) parallel to it and articulated on said foot (8), and by a connecting rod (18) hingedly connecting the two branches (6 and 14) at their end remote from the foot (8 ), the base (1) being arranged on this connecting rod.

6. Tripod according to claim 5, characterized in that the angular position of the base (1) by

relation to the connecting rod (18) can be modified and stopped.

7. Tripod according to claim 6, characterized in that the base (1) can pivot around a

articulation (16) of the connecting rod (18).

8. Tripod according to any one of

Claims 5 to 7, characterized in that the branch

(6) is produced in the form of a tube (5) in which

passes the second branch (14).

9. Tripod according to any one of

previous claims, characterized by

device for stopping the angular position of the branch (6) relative to the foot (8) on which it is articulated.

10. Tripod according to claim 9, characterized in that the angular position stop device has a leg (21 ') between the foot (8) and the branch

(6) articulated thereon.

11. Tripod according to claim 10, characterized in that one end of the leg can slide in an elongated hole (23) arranged in the branch (6) and can be stopped with a locking screw (24), and in that that the other end of the leg (21 ') is articulated on the foot (8) to which the branch (6) is

linked by joint.

12. Tripod according to claim 9, characterized in that the stop device is constituted by planar teeth arranged around the swiveling spindle (7), axially movable relative to each other, loaded one towards each other by

spring, arranged on the foot (8) or the branch (6).

13. Tripod according to any one of

previous claims, characterized by

device for damping the movement of the branch (6) relative to the foot (8) to which it is linked by

joint.

14. Tripod according to claim 13, characterized in that the damping device is constituted by an interval (30 ') filled with a damping liquid, this interval being comprised between the journal pin (7' ') and the bearing casing (30 ') of the articulation connecting the branch (6) to the foot (8), or by a telescopic damper (32, 33) linked on the one hand to said foot (8) and on the other hand to the plugged

(6) articulated thereon.

15. Tripod according to any one of

previous claims, characterized in that the

two other legs (9,10) of the tripod are articulated on the tripod so that they can be separated by an axis perpendicular to the pivot axis (spindle

7) of the branch (6).

16. Tripod according to claim 15, characterized in that the spacing amplitude of the other two feet (9,10) can be adjusted and that said

feet can be stopped in the spread position.