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FR2579188B3 - Dispositif pour extraire des objets tels que des lettres sous enveloppe ou similaires d'une caissette pour alimenter une trieuse - Google Patents

Dispositif pour extraire des objets tels que des lettres sous enveloppe ou similaires d'une caissette pour alimenter une trieuse

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Publication number
FR2579188B3
FR2579188B3 FR8504352A FR8504352A FR2579188B3 FR 2579188 B3 FR2579188 B3 FR 2579188B3 FR 8504352 A FR8504352 A FR 8504352A FR 8504352 A FR8504352 A FR 8504352A FR 2579188 B3 FR2579188 B3 FR 2579188B3
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FR
France
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sorter
letters
wrapped
container
feed
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Expired
Application number
FR8504352A
Other languages
English (en)
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FR2579188A1 (fr
Inventor
Charles Palumbo
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Cybernetix SAS
Original Assignee
Cybernetix SAS
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Publication date
Application filed by Cybernetix SAS filed Critical Cybernetix SAS
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Publication of FR2579188A1 publication Critical patent/FR2579188A1/fr
Application granted granted Critical
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Expired legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/08—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers
    • B65H5/14—Details of grippers; Actuating-mechanisms therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C1/00—Measures preceding sorting according to destination
    • B07C1/10—Sorting according to size or flexibility
    • B07C1/12—Separating letters from parcels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/02—Gripping heads and other end effectors servo-actuated
    • B25J15/0206—Gripping heads and other end effectors servo-actuated comprising articulated grippers
    • B25J15/0226—Gripping heads and other end effectors servo-actuated comprising articulated grippers actuated by cams

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