FR2576226A1

FR2576226A1 - METHOD AND DEVICE FOR SEPARATING (SORTING) BARS, TUBES OR SIMILAR CURVED PIECES

Info

Publication number: FR2576226A1
Application number: FR8600630A
Authority: FR
Inventors: Karl-Hermann Stahl
Original assignee: Wieland Werke AG
Current assignee: Wieland Werke AG
Priority date: 1985-01-19
Filing date: 1986-01-17
Publication date: 1986-07-25
Anticipated expiration: 2006-01-17
Also published as: FR2576226B1; GB2170187B; DE3501725C1; CH670776A5; GB8601287D0; GB2170187A

Abstract

SELON LE PROCEDE, UNE BARRE, PAR EXEMPLE, EST DISPOSEE SUR UN PLAN INCLINE, CE QUI DECLENCHE UN INTERVALLE DE TEMPS DONNE, ET LA BARRE EST CONSIDEREE COMME COURBE QUAND ELLE N'ARRIVE PAS AU BAS DU PLAN INCLINE DANS UN LAPS DE TEMPS DONNE. LE DISPOSITIF DE MISE EN OEUVRE DU PROCEDE COMPORTE UN PLAN INCLINE 4 DONT L'ANGLE DE PENTE EST A, UN GENERATEUR DE RYTHME POUVANT ETRE ACTIONNE PAR LA BARRE 2, UNE BASCULE 9 POUVANT PRENDRE UNE POSITION NORMALE OU UNE POSITION D'EJECTION, ET AU MOINS DEUX ENTRAINEURS 13 MOBILES PERPENDICULAIREMENT A LA DIRECTION LONGITUDINALE DU PLAN INCLINE 4, LA BASCULE 9 ET LES ENTRAINEURS 13 POUVANT ETRE ACTIONNES SIMULTANEMENT PAR LE GENERATEUR DE RYTHME. APPLICATION AUX PIECES LONGUES ET MINCES.ACCORDING TO THE PROCEDURE, A BAR, FOR EXAMPLE, IS ARRANGED ON AN INCLINED PLANE, WHICH STARTS A GIVEN TIME INTERVAL, AND THE BAR IS CONSIDERED A CURVED WHEN IT DOES NOT ARRIVE BELOW THE INCLINED PLANE IN A GIVEN TIME LAP . THE DEVICE FOR IMPLEMENTING THE PROCESS INCLUDES AN INCLINED PLANE 4 WHOSE SLOPE ANGLE IS A, A RHYTHM GENERATOR THAT CAN BE ACTUATED BY BAR 2, A ROCKER 9 CAN TAKE A NORMAL POSITION OR AN EJECTION POSITION, AND AT LEAST TWO 13 MOBILE TRAINERS PERPENDICULARLY TO THE LONGITUDINAL DIRECTION OF THE INCLINED PLAN 4, THE ROCKER 9 AND THE COACHERS 13 CAN BE ACTUATED SIMULTANEOUSLY BY THE RHYTHM GENERATOR. APPLICATION TO LONG AND THIN PARTS.

Description

Procédé et dispositif de séparation (tri) de barres, de tubes ou de piècesMethod and device for separating (sorting) bars, tubes or parts

similaires courbes Cette invention concerne un procédé de séparation (tri) de barres, de tubes ou de pièces similaires courbes. Dans le cadre de la fabrication de barres, de tubes ou de pièces similaires longs, en particulier minces, le This invention relates to a method for separating (sorting) bars, tubes or similar curved parts. In the context of the manufacture of bars, tubes or similar long pieces, in particular thin, the

contrôle de rectitude se faisait jusqu'à présent manuellement. Straightness control was done until now manually.

Ce procédé non seulement demande beaucoup de temps - en particulier le contrôle ne peut se faire en un laps de temps prédéterminé par une chaîne de fabrication placée en amont pour les barres ou les tubes - mais aussi dépend de This method not only requires a lot of time - in particular the control can not be done in a predetermined period of time by a production line placed upstream for the bars or the tubes - but also depends on

l'expérience de la personne chargée du contrôle. the experience of the person in charge of the control.

L'invention a donc pour objectif de fournir un procédé simple et objectif de séparation (tri) de barres, de tubes ou de pièces similaires courbes, qui puisse être mis en oeuvre en particulier à l'intérieur d'un laps de temps The object of the invention is therefore to provide a simple and objective method for separating (sorting) bars, tubes or similar curved parts, which can be implemented in particular within a period of time.

donné à l'avance.given in advance.

Cet objectif est atteint, selon l'invention, grâce au fait que, dans chaque cas, une barre, un tube ou une pièce similaire est disposé(e) sur un plan incliné dont l'angle de pente est a, que du fait de cette disposition un laps de temps donné est déclenché, et que la barre, le tube ou la pièce similaire est éjecté comme courbe quand il ou elle ne roule pas vers le bas du plan incliné à l'intérieur de ce laps This object is achieved, according to the invention, thanks to the fact that, in each case, a bar, a tube or a similar piece is arranged on an inclined plane whose slope angle is a, that because of this disposition a given period of time is triggered, and that the bar, the tube or the similar piece is ejected as a curve when he or she does not roll down the inclined plane within this lapse

de temps donné.given time.

En effet, l'expérience montre qu'une barre disposée sur le plan incliné reste sur place lorsqu'elle est très courbe, qu'une barre bien droite roule vers le bas relativement vite, et qu'une barre légèrement courbe roule Indeed, experience shows that a bar placed on the inclined plane remains in place when it is very curved, a straight bar rolls down relatively quickly, and a slightly curved bar rolls

plus lentement qu'une barre droite.slower than a straight bar.

Les barres qui restent sur place ou qui roulent trop lentement n'auront, au bout d'un laps de temps donné, pas encore quitté le plan incliné et seront, selon le procédé de l'invention, triées comme étant trop courbes. Le déclenchement du laps de temps peut se faire, parexemple, Bars which remain in place or which roll too slowly will not, after a given period of time, not yet left the inclined plane and will, according to the method of the invention, sorted as being too curved. The triggering of the lapse of time can be done, for example,

par des moyens optiques ou électriques. by optical or electrical means.

Selon une forme de réalisation particulière de l'invention, on utilise pour former le plan incliné des According to a particular embodiment of the invention, it is used to form the inclined plane of

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tringles ou réglettes légèrement inclinées et disposées à une certaine distance l'une de l'autre, afin d'utiliser la flèche d'une barre et le mouvement centrifuge qui en résulte lors du roulement. Il est recommandé d'utiliser comme tringles des tringles de contact métalliques, qui sont reliées à une source de basse tension, pour que le laps de temps soitdéclenché par la fermeture en court-circuit de ces tringles ou réglettes de contact avec la barre, le tube rods or rods slightly inclined and arranged at a distance from one another, in order to use the arrow of a bar and the centrifugal movement that results during rolling. It is recommended to use as metal link rods, which are connected to a low voltage source, so that the time is triggered by the short-circuit closure of these rods or strips of contact with the bar, the tube

ou la pièce similaire disposé. sur le plan incline. or the similar piece arranged. on the incline plane.

L'angle de pente du plan incliné est de préférence The slope angle of the inclined plane is preferably

compris entre 0,5 et 20 , en particulier entre 2 et 10 . between 0.5 and 20, in particular between 2 and 10.

La sensibilité du contrôle peut, selon l'invention, être réglée de différentes façons: selon une première forme de réalisation de l'invention, il est recommandé de faire varier la sensibilité du contrôle par réglage de l'intervalle de temps fixé à l'avance. De plus, cet intervalle de temps fixé à l'avance peut, de façon avantageuse, être adapté à la-cadence d'une chaîne de The sensitivity of the control can, according to the invention, be adjusted in different ways: according to a first embodiment of the invention, it is recommended to vary the sensitivity of the control by adjusting the time interval set at advanced. In addition, this time interval set in advance can advantageously be adapted to the speed of a chain of

fabrication placée en amont.manufacturing placed upstream.

Selon une secornde forme de réalisation de l'invention, on peut faire varier la sensibilité du contrôle en faisant varier l'angle de pente a. On peut agir à volonté sur la vitesse de roulement de la barre ou du tube en modifiant l'angle de pente a. Selon une troisième forme de réalisation de l'invention, on fait varier la sensibilité du contrôle en modifiant l'écartement des tringles ou réglettes. Les barres fléchissent alors plus ou moins entre les tringles ou réglettes. Si l'écartement augmente, la sensibilité du contrôle se trouve elle aussi augmentée. On peut également, par disposition correspondante des tringles ou réglettes, décider si la barre doit être contrôlée en particulier en son milieu (écartement plus grand) ou de préférence à ses extrémités (les extrémités de la barre According to a second embodiment of the invention, the sensitivity of the control can be varied by varying the slope angle α. One can act at will on the running speed of the bar or the tube by modifying the slope angle a. According to a third embodiment of the invention, the sensitivity of the control is varied by changing the spacing of the rods or strips. The bars then flex more or less between the rods or strips. If the spacing increases, the sensitivity of the control is also increased. It is also possible, by corresponding arrangement of the rods or strips, to decide whether the bar must be controlled especially in its middle (wider spacing) or preferably at its ends (the ends of the bar

reposent alors chacune sur la dernière tringle ou réglette). then rest each on the last rod or ruler).

Pour obtenir des résultats reproductibles, il est ici nécessaire que les barres tombent toujours dans la même 3- position sur le plan incliné, en particulier sur les tringles ou réglettes, et que l'angle de pente a, la position des tringles ou réglettes et le laps de temps donné soient les mêmes. L'invention concerne en outre un dispositif de mise en oeuvre du procédé de l'invention. Ce dispositif se caractérise en ce qu'il comporte un plan incliné dont l'angle de pente est a, un générateur de rythme pouvant être actionné par la barre, le tube ou la pièce similaire disposé(e) sur le plan incliné, ainsi qu'une bascule, réglable entre une position normale et une position d'éjection, qui se trouve à la sortie du plan incliné, et au moins deux entraîneurs, mobiles perpendiculairement à la direction longitudinale du plan incliné, pour la barre, le tube ou la pièce similaire, la bascule et les entraîneurs pouvant être actionnés To obtain reproducible results, it is necessary here that the bars always fall in the same 3-position on the inclined plane, in particular on the rods or strips, and that the angle of inclination a, the position of the rods or strips and the given period of time are the same. The invention further relates to a device for implementing the method of the invention. This device is characterized in that it comprises an inclined plane whose slope angle is a, a rhythm generator that can be actuated by the bar, the tube or the similar piece arranged on the inclined plane, as well as a rocker, adjustable between a normal position and an ejection position, which is at the exit of the inclined plane, and at least two coaches, movable perpendicular to the longitudinal direction of the inclined plane, for the bar, the tube or the similar piece, the rocker and the trainers that can be operated

simultanément par le générateur de rythme. simultaneously by the rhythm generator.

Selon une forme de réalisation avantageuse du dispositif, le plan incliné se compose de tringles ou réglettes disposées à une certaine distance l'une de l'autre, pour que la distance entre les tringles ou réglettes, d'une part, et l'angle de pente a des tringles ou réglettes, d'autre part, soient réglables simultanément, et qu'ils soient According to an advantageous embodiment of the device, the inclined plane is composed of rods or strips arranged at a distance from one another, so that the distance between the rods or strips, on the one hand, and the angle sloping rods or slats, on the other hand, are adjustable simultaneously, and that they are

ainsi les mêmes pour toutes-les tringles ou réglettes. thus the same for all-the rods or rulers.

Quand le plan incliné est constitué par des tringles ou réglettes, il est recommandé qu'un entraîneur soit associé à chaque tringle ou réglette. Les entraîneurs When the inclined plane is constituted by rods or strips, it is recommended that a trainer be associated with each rod or ruler. The coaches

eux-mêmes tournent, de préférence, chacun sur une chaîne. they themselves turn, preferably, each on a chain.

La construction des tringles ou réglettes sous la forme de réglettes de contact métalliques est avantageuse, ces tringles étant alors reliées à une source de basse tension et le générateur de rythme étant constitué par un relais temporisé. Aux fins d'isolation vis-à-vis des autres parties du dispositif, les réglettes de contact métalliques sont The construction of the rods or strips in the form of metal contact strips is advantageous, these rods then being connected to a low voltage source and the clock generator being constituted by a timed relay. For insulation purposes vis-à-vis other parts of the device, the metal contact strips are

chacune noyées dans un isolant.each embedded in an insulator.

Pour assurer une mise en place parfaite des barres à contrôler sur le plan incliné, il est recommandé de prévoir, à l'extrémité supérieure du plan incliné, une trémie d'alimentation verticale disposée dans le sens longitudinal, à largeur réglable pour Ies barres, les tubes ou les pièces similaires. De même que le plan incliné, la bascule qui est disposée à la sortie de celui-ci se compose elle aussi, de préférence, de tringles ou réglettes disposées à une certaine In order to ensure perfect positioning of the bars to be controlled on the inclined plane, it is recommended to provide, at the upper end of the inclined plane, a vertical feed hopper arranged in the longitudinal direction, with adjustable width for the bars, tubes or similar parts. Like the inclined plane, the rocker which is disposed at the exit thereof is also composed, preferably, rods or strips arranged at a certain

distance l'une de l'autre.distance from each other.

L'invention va être maintenant décrite plus en détail à l'aide de l'exemple de réalisation suivant et des dessins ci-joints, sur lesquels: La Figure 1 est une vue de devant d'un dispositif de tri pour barres, et La Figure 2 est une vue de dessus d'un tel The invention will now be described in more detail with the aid of the following embodiment and the accompanying drawings, in which: Figure 1 is a front view of a bar sorting device, and Figure 2 is a top view of such

dispositif de tri.sorting device.

Les Figures 1 et 2 représentent les éléments Figures 1 and 2 show the elements

principaux d'un dispositif.de tri 1 pour barres 2. of a sorting device 1 for bars 2.

Une barre 2 tombe d'une chaîne de fabrication (non représentée) placée en amont du dispositif de tri 1, par une trémie d'alimentation verticale 3, disposée dans le sens longitudinal, à largeur réglable - pour se stabiliser et perdre sa composante de vitesse horizontale - sur l'extrémité supérieure d'un plan incliné 4 dont l'angle de pente est a (a est compris sensiblement entre 0,5 et 20 , en particulier entre 2 et 10 ). Le plan incliné 4 est constitué, dans le présent cas, par quatre réglettes de contact métalliques 4' disposées à une certaine distance l'une de l'autre, qui sont reliées à une source 5 de basse tension de 24 V environ (voir en particulier la Figure 2). Les réglettes de contact 4' elles-mêmes sont noyées dans un isolant 6. La distance mutuelle entre les quatre réglettes de contact 4' est réglable. En outre, l'angle de pente a des réglettes de contact 4' est réglable en même temps au moyen d'un élément de levage 7 (qui est par exemple un élément de levage à A bar 2 falls from a production line (not shown) placed upstream of the sorting device 1, by a vertical feed hopper 3, arranged in the longitudinal direction, with an adjustable width - to stabilize and lose its component of horizontal speed - on the upper end of an inclined plane 4 whose slope angle is a (a is substantially between 0.5 and 20, in particular between 2 and 10). The inclined plane 4 is constituted, in this case, by four metal contact strips 4 'arranged at a distance from one another, which are connected to a low voltage source of about 24 V (see FIG. particularly Figure 2). The contact strips 4 'themselves are embedded in an insulator 6. The mutual distance between the four contact strips 4' is adjustable. In addition, the angle of inclination of the contact strips 4 'is adjustable at the same time by means of a lifting element 7 (which is for example a lifting element with

broche).brooch).

Dès que le circuit électrique est fermé par la barre 2 posée sur le plan incliné, un relais temporisé (non représenté) commence à fonctionner. Un laps de temps fixé à l'avance est imposé par ce relais temporisé. Si par exemple la période d'une chaîne de fabrication placée en amont est sensiblement égale à 2 secondes, le relais temporisé est réglé sur un laps de temps de 1 à 1,5 seconde. Si une barre droite 2 se présente et roule des réglettes de contact 4' avant l'écoulement du laps de temps réglé par le relais temporisé (les flèches de la Figure 2 indiquent le mouvement de roulement), elle roule sur une bascule 9 qui se trouve en position normale et est disposée à la sortie des réglettes de contact 4', et arrive dans un récepteur 10 destiné aux bonnes barres 2, c'est-à-dire à celles qui sont assez droites. Selon la Figure 2, la bascule 9 se compose également de tringles ou réglettes 9' séparées As soon as the electric circuit is closed by the bar 2 placed on the inclined plane, a timed relay (not shown) begins to operate. A period of time set in advance is imposed by this timed relay. If, for example, the period of an upstream production line is substantially equal to 2 seconds, the timed relay is set for a period of 1 to 1.5 seconds. If a straight bar 2 is present and rolls contact strips 4 'before the lapse of the time set by the timed relay (the arrows in FIG. 2 indicate the rolling movement), it rolls on a rocker 9 which is in the normal position and is disposed at the output of the contact strips 4 ', and arrives in a receiver 10 for good bars 2, that is to say those which are quite straight. According to Figure 2, the flip-flop 9 also consists of separate rods or strips 9 '

les unes des autres.each other.

Si au contraire la barre 2 reste en place sur les réglettes de contact 4' ou si elle roule trop lentement, parce qu'elle est courbe, si bien qu'elle repose encore sur les réglettes de contact 4' après l'écoulement du laps de temps donné, la bascule 9 est relevée, par un cylindre 11, de sa position normale à une position d'éjection représentée en pointillé, et en même temps la barre 2 est transportée,par quatre entraîneurs 13 se trouvant chacun sur une chaîne 12, If instead the bar 2 remains in place on the contact strips 4 'or if it rolls too slowly, because it is curved, so that it still rests on the contact strips 4' after the lapse of the lapse given time, the rocker 9 is raised, by a cylinder 11, from its normal position to an ejection position shown in phantom, and at the same time the bar 2 is transported by four coaches 13 each being on a chain 12 ,

dans un récepteur 14 destiné aux mauvaises barres 2, c'est-à- in a receiver 14 for the bad bars 2, that is to say

dire à celles qui sont courbes. Comme le montre en particulier la Figure 1, les entraîneurs 13 tournent dans un plan perpendiculaire à la direction longitudinale du dispositif de tri 1. Les entraîneurs 13 et la bascule 9 reviennent say to those who are curved. As shown in particular in Figure 1, the drivers 13 rotate in a plane perpendicular to the longitudinal direction of the sorting device 1. The coaches 13 and the rocker 9 return

immédiatement dans leur position de départ. immediately in their starting position.

Dans le processus qui a été décrit, des parties du dispositif de tri 1 ne sont mobiles que dans le cas de mauvaises barres 2, c'est-à-dire de barres courbes. Les barres In the process that has been described, parts of the sorting device 1 are movable only in the case of bad bars 2, that is to say curved bars. The bars

droites 2 ne roulent qu'à travers le dispositif de tri 1. straight 2 roll only through the sorting device 1.

En particulier dans le cas de l'utilisation du dispositif de tri 1 avec des barres longues de 3 m environ (diamètre de 2 à 10 mm environ) on obtient des résultats In particular, in the case of the use of the sorting device 1 with bars 3 m long (approximately 2 to 10 mm in diameter), results are obtained.

bien reproductibles.very reproducible.

Claims

A method of separating (sorting) bars (2), tubes or similar curved parts, characterized in that, in each case, a bar (2), a tube or the like is arranged on a inclined plane (4) whose angle of inclination is a, that because of this arrangement a given period of time is triggered, and that the bar (2), the tube or the similar piece is ejected (e) as a curve when he or she does not roll down the inclined plane (4) to

within this given period of time.

2. Method according to claim 1, characterized in that as inclined plane (4) rods or strips (4 ') slightly inclined disposed at a certain

distance from each other.

3. Method according to claim 2, characterized in that metal rods which are connected to a low voltage source (5) are used as rods or strips (4 ') so that the lapse of time is triggered by the short-circuit closure of the contact strips (4 ') with the bar (2), the tube or the workpiece

similar arranged on the inclined plane.

4. Process according to any one of

Claims 1 to 3, characterized in that the slope angle

a inclined plane (4) is between 0.5 and 20.

5. Method according to claim 4, characterized in that the slope angle a of the inclined plane (4) is included

between 2 and 10.

6. Process according to any one of

Claims 1 to 5, characterized in that

the sensitivity of the control by adjusting the given lapse of time.

7. Method according to claim 6, characterized in that adjusts the given period of time on the cadence

a production line placed upstream.

8. Process according to any one of

Claims 1 to 5, characterized in that

the sensitivity of the control by modifying the slope angle

9. Process according to any one of -

Claims 2 to 5, characterized in that

the sensitivity of the control by modifying the spacing of the rods or rulers (4 ').

10. Device for implementing the method according to

Claims 1 to 9, characterized in that it comprises

an inclined plane (4) whose angle of inclination is a, a rhythm generator which can be actuated by the bar (2), the tube or the similar piece arranged on the inclined plane, and a rocker ( 9), adjustable between a normal position and an ejection position, which is at the exit of the inclined plane (4), and at least two coaches (13), movable perpendicularly to the longitudinal direction of the inclined plane (4), for the bar (2), the tube-or similar piece, the rocker (9) and the coaches (13) can

to be operated simultaneously by the rhythm generator.

11. Device according to claim 10, characterized in that the inclined plane (4) consists of rods or strips (4 ') arranged at a distance

one from the other.

12. Device according to claim 11, caractérérérenceence that the distance between the rods or

strips (4 ') is adjustable.

13. Device according to claim 11 or 12, characterized in that the slope angle has rods or

strips (4 ') is adjustable simultaneously.

14. Device according to any one of

Claims 11 to 13, characterized in that a trainer

(13) is associated with each of the rods or strips (4 ').

15. Device according to claim 14, characterized in that each of the coaches (13) turns

on a chain (12).

16. Device according to any one of

Claims 11 to 15, characterized in that the rods

or strips (4 ') are constituted by metal contact strips which are connected to a low voltage source (5), and in that the rhythm generator is

constituted by a timed relay.

17. Device according to claim 16, characterized in that each of the contact strips

metal (4 ') is embedded in an insulator (6).

18. Device according to any one of

Claims 10 to 17, characterized in that it is provided

at the upper end of the inclined plane (4), a vertical feed hopper (3), arranged in the longitudinal direction, whose width is adjustable, for the bar

(2), the tube or the similar piece.

19. Device according to any one of

Claims 10 to 18, characterized in that the rocker

(9) consists of rods or strips (9 ') arranged at

a certain distance from each other.