FR2575402A1

FR2575402A1 - Process for manufacturing needle roller bearings, device and rotary conveyor chain for its implementation, and needle roller bearings obtained by the said process

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Publication number: FR2575402A1
Application number: FR8419899A
Authority: FR
Original assignee: KOSHKIN LEV
Current assignee: KOSHKIN LEV
Priority date: 1984-12-27
Filing date: 1984-12-27
Publication date: 1986-07-04
Also published as: FR2575402B1

Abstract

The invention relates to mechanical constructions. The process, forming the subject of the invention, for the manufacture of needle roller bearings having an outer race 3 with a set of needles 1 disposed over its internal face 9, of the type in which the needles 1 are inserted into the race 3 at an angle with respect to the axis of the latter, are distributed uniformly over the internal face 9 of the race 3, are put into a vertical position and are held in this position in order to obtain an assembled rolling bearing, is characterised in that all the needles of a set of needles disposed randomly are inserted simultaneously into the race 3, are directed onto the conical guide surface 8, the outer race 3 is set into an eccentric plane movement with respect to the axis of the conical surface 8, and the needles 1 are directed towards the cylindrical guide surface 10 which uniformly distributes the needles over this surface and puts them into a vertical position. The invention applies especially to the manufacture of radial needle roller bearings, without an inserted cage, having only a single drop-forged outer race inside which the needles of the rolling bearing are disposed.

Description

La présente invention concerne les constructions mécaniques et a notament pour objet un procédé de fabrication de roulements à aiguilles et un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé. The present invention relates to mechanical constructions and particularly to a method of manufacturing needle bearings and a device for carrying out this method.

Il est plus rationnel d'utiliser la présente invention pour assembler les roulements à aiguilles radiaux, sans cage intercalaire, ayant une seule bague extérieure matricée à l'intérieur de laquelle sont disposées les aiguilles du roulement. La bague peut avoir des bords latéraux droits ou rabattus vers l'intérieur pour assurer la retenue des aiguilles. It is more rational to use the present invention to assemble the radial needle bearings, without intermediate cage, having a single stamped outer ring within which are disposed the rolling needles. The ring may have straight lateral edges or folded inwards to ensure the retention of the needles.

Dans la fabrication de roulements à aiguilles, l'assemblage d'un roulement dans lequel les bords sont rabattus vers l'intérieur et éloignés l'un de l'autre à une distance plus petite que la longueur de l'aiguille présente la plus grande difficulté. Dans un roulement à aiguilles assemblé, les aiguilles s'appliquent intimement l'un contre l'autre avec un écartement minimal, et la difficulté de la fabrication d'un tel roulement consiste en ce qu'il faut introduire d'abord l'extrémité inférieure de l'aiguille derrière le bord inférieur rabattu de la bague en tenant l'aiguille en position inclinée, ensuite engager l'extrémité supérieure de l'aiguille derrière le bord non rabattu supérieur de la bague et amener l'aiguille en position verticale. In the manufacture of needle bearings, the assembly of a bearing in which the edges are folded inward and away from each other at a distance smaller than the length of the needle has the greatest difficulty. In an assembled needle roller bearing, the needles closely fit against each other with minimal spacing, and the difficulty of making such a bearing is that the end must first be introduced. lower the needle behind the lower flap of the ring holding the needle in an inclined position, then engage the upper end of the needle behind the upper un-folded edge of the ring and bring the needle upright.

On connaît un procédé d'assemblage de roulements à aiguilles et un dispositif pour sa mise en oeuvre (cf. There is known a method of assembling needle bearings and a device for its implementation (cf.

certificats d'auteur soviétiques n0 872830, nO 882932,
Cl. Int. F 16 C 43/06), suivant lequel les aiguilles sont introduites successivement, l'une après 11 autre, dans la bague extérieure du roulement. On introduit l'extrémité inférieure de chaque aiguille derrière le bord inférieur rabattu de la bague, on met l'aiguille dans une position inclinée et on communique à l'aiguille, en la guidant par une surface convenable de profil complexe, un mouvement composé par rapport à la bague du roulement afin d'introduire l'extrémité supérieure de l'aiguille derrière le bord supérieur rabattu vers l'intérieur de la bague.Soviet Copyright Certificates No. 872830, No. 882932,
Cl. Int. F 16 C 43/06), according to which the needles are introduced successively, one after 11 other, in the outer ring of the bearing. The lower end of each needle is inserted behind the lower flanged edge of the ring, the needle is placed in an inclined position and the needle is communicated, guided by a suitable surface of complex profile, a movement composed by relative to the bearing ring to introduce the upper end of the needle behind the upper edge folded towards the inside of the ring.

Les inconvénients de ce procédé sont son faible rendement et les opérations compliquées de répartition ré gulière des aiguilles dans la bague du roulement. De plus, ce procédé comprend une opération compliquée de comptage du jeu d'aiguilles, qui demande beaucoup de temps et rend plus compliquée la construction du dispositif d'avance des aiguilles dans le roulement. The disadvantages of this method are its low efficiency and the complicated operations of regular distribution of the needles in the bearing ring. In addition, this method comprises a complicated operation of counting the set of needles, which requires a lot of time and makes more complicated the construction of the needle advance device in the bearing.

On connaît encore un procédé d'assemblage et un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé (cf. A method of assembly and a device for the implementation of this method are still known (cf.

certificat d'auteur soviétique nO 721588, Cl. Int.F16C 43/04), suivant lequel les aiguilles sont introduites par demi-eu dans la bague du roulement. On introduit les aiguilles en nombre égal à la moitié du jeu d'aiguilles d'un roulement assemblé sous un angle par rapport à l'axe de la bague extérieure en les faisant passer par des canaux inclinés spéciaux, on met les extrémités inférieures des aiguilles sur le bord non rabattu du roulement et on met les aiguilles en position verticale. On dispose les aiguilles dans la bague extérieure de façon à former un écartement correspondant à une aiguille et on introduit l'autre demi-jeu d'aiguilles en tournant la bague d'une valeur correspondant au diamètre de l'aiguille et en logeant les aiguilles dans les espacements existant entre les aiguilles du premier demi-jeu.Soviet author's certificate No. 721588, Cl. Int.F16C 43/04), according to which the needles are introduced half-way into the bearing ring. The needles are inserted in a number equal to half the set of needles of a bearing assembled at an angle to the axis of the outer ring by passing them through special inclined channels, the lower ends of the needles are placed. on the un-folded edge of the bearing and put the needles in the vertical position. The needles are arranged in the outer ring so as to form a gap corresponding to a needle and the other half-set of needles is introduced by turning the ring by a value corresponding to the diameter of the needle and housing the needles. in the gaps between the needles of the first half-game.

L'inconvénient de ce procédé réside également en son faible rendement, qui est limité par la cadence de marche des opérations. De plus, ce procédé rend difficile l'opération de répartition régulière des aiguilles sur la face intérieure de la bague, qui est d'une grande importance dans le cas du présent procédé. Le manque de précision lors de la mise des aiguilles dans la bague extérieure aboutit au coincement des aiguilles, ce qui nuit à la fiabilité de ce procédé. The disadvantage of this method is also its low efficiency, which is limited by the operating speed of operations. In addition, this method makes it difficult to perform even distribution of needles on the inside of the ring, which is of great importance in the case of the present method. The lack of precision when placing the needles in the outer ring results in jamming needles, which affects the reliability of this process.

D'autre part, le procédé mentionné ne peut être utilisé que dans le cas d'un roulement à nombre pair d'aiguilles, du fait que le nombre d'aiguilles à intro duire est limité par le dispositif d'avance des aiguilles dans la bague du roulement ayant un nombre déterminé de canaux pour le passage des aiguilles. On the other hand, the mentioned method can be used only in the case of an even number of needle bearing, since the number of needles to be intro duced is limited by the needle advance device in the bearing ring having a determined number of channels for the passage of the needles.

On s'est donc proposé de mettre au point un procédé de fabrication de roulements à aiguilles et un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé, qui assureraient l'assemblage de roulements de différents types, aussi bien ceux dont les bagues ont leurs bords non rabattus vers l'intérieur, que ceux dont les bagues ont leurs bords rabattus vers l'intérieur, lors de l'introduction dans le roulement du jeu complet d'aiguilles disposées aléatoirement, et qui permettraient, grâce aux opérations assurant la répartition régulière des aiguilles suivant la face intérieure de la bague extérieure du roulement, de réaliser l'assemblage du roulement en régime automatique continu. It has therefore been proposed to develop a method of manufacturing needle bearings and a device for carrying out this process, which would ensure the assembly of bearings of different types, both those whose rings have their edges. not folded inwards, that those whose rings have their edges folded inwards, when introducing into the rolling bearing the complete set of needles arranged randomly, and which would allow, thanks to the operations ensuring the regular distribution of needles following the inner face of the outer ring of the bearing, to achieve the assembly of the bearing in continuous automatic mode.

Ce problème est résolu à l'aide d'un procédé de fabrication de roulements à aiguilles ayant une bague extérieure sur la face intérieure de laquelle sont disposées les aiguilles du jeu, suivant lequel les aiguilles sont introduites dans la bague sous un angle par rapport à l'axe de cette dernière, réparties régulièrement sur la face intérieure de la bague, mises en position verticale et fixées dans cette position en vue d'obtenir un roulement assemblé, caractérisé, suivant l'invention, en ce que toutes les aiguilles du jeu disposées aléatoirement sont introduites simultanément dans la bague et dirigées sur une surface conique de guidage, la bague extérieure est mise en mouvement plan excentrique par rapport à l'axe de la surface conique, et les aiguilles sont dirigées vers la surface cylindrique assurant leur répartition régulière et leur mise en position verticale
Le procédé de fabrication de roulements a aiguilles conforme à l'invention permet d'elever le rendement lors de l'assemblage des roulements à aiguilles radiaux, ayant des bagues à bords rabattus à l'intérieur, ou bien à bords non rabattus, grâce a l'introduction simultanée de toutes les aiguilles du jeu et à la réduction du temps nécessaire à leur disposition dans la bague extérieure du roulement.This problem is solved by means of a method of manufacturing needle bearings having an outer ring on the inner side of which are disposed the needles of the game, wherein the needles are introduced into the ring at an angle to the axis of the latter, regularly distributed on the inner face of the ring, placed in vertical position and fixed in this position to obtain an assembled bearing, characterized, according to the invention, in that all the needles of the game arranged randomly are introduced simultaneously into the ring and directed on a conical guide surface, the outer ring is moved eccentrically plane relative to the axis of the conical surface, and the needles are directed towards the cylindrical surface ensuring their regular distribution and putting them in a vertical position
The method of manufacturing needle bearings according to the invention makes it possible to increase the efficiency when assembling radial needle bearings, having rings with edges folded inside, or with non-folded edges, thanks to the simultaneous introduction of all the needles of the game and the reduction of the time necessary for them in the outer ring of the bearing.

Il est rationnel d'imprimer à la bague extérieure un mouvement plan excentrique dans les limites d'une circonférence de diamètre D1 que l'on choisit conformément à la relation:
D1 < D+d ot
D est le diamètre de la surface extérieure de la
bague;
d est le diamètre de l'aiguille.It is rational to print on the outer ring an eccentric plane movement within the limits of a circumference of diameter D1 that is chosen according to the relation:
D1 <D + d ot
D is the diameter of the outer surface of the
Ring;
d is the diameter of the needle.

Ce mouvement de la bague extérieure permet de réaliser la répartition régulière d'un jeu complet d'aiguilles suivant la face intérieure de la bague extérieure. This movement of the outer ring allows the regular distribution of a complete set of needles following the inner face of the outer ring.

Il est souhaitable que la bague extrieure soit ani mée en outre d'un mouvement rotatif alternatif autour de son axe. It is desirable that the outer ring be further provided with a reciprocating rotary movement about its axis.

Ce mouvement delta bague extérieure contribue encore à une répartition régulière et sure des aiguilles dans la bague. This delta movement outer ring further contributes to a regular and safe distribution of the needles in the ring.

Il est aussi rationnel d'imprimer à la bague extérieure un mouvement vibratoire dirigé perpendiculairement à l'axe de la bague. It is also rational to print on the outer ring a vibratory movement directed perpendicular to the axis of the ring.

Il est également souhaitable d'animer la bague extérieure drun mouvement vibratoire dirigé le long de l'axe de la bague. It is also desirable to animate the outer ring a vibratory movement directed along the axis of the ring.

Il est aussi possible d'animer la bague extérieure de vibrations dirigées le long d"n axe faisant un angle avec l'axe de la bague et dont la position varie au cours du processus vibratoire. It is also possible to animate the outer ring vibrations directed along n axis at an angle to the axis of the ring and whose position varies during the vibratory process.

Tous ces mouvements vibratoires supplémentaires imprimés à la bague extérieure contribuent à une répartition régulière et sûre des aiguilles dans la bague du roulement et assurent la mise en position verticale des aiguilles. All these extra vibratory movements printed on the outer ring contribute to a regular and safe distribution of the needles in the ring of the bearing and ensure the setting in vertical position of the needles.

Il est rationnel de mettre en oeuvre le procédé décrit ci-dessus à l'aide d'un dispositif comprenant un organe d'avance des aiguilles dans la bague extérieure sous un angle par rapport à son axe, situé au-dessus d'une douille d'appui recevant une bague extérieure du roulement,adaptée pour la fixation d'un jeu d'aiguilles réparties suivant sa face intérieure, et un organe de répartition régulière et de mise en position verticale des aiguilles, caractérisé, suivant l'invention, en ce que l'organe d'avance des aiguilles sous un angle par rapport à l'axe de la bague est réalisé sous forme d'une surface conique sur un mandrin en forme de tige fixée dans la douille d'appui de sorte que la surface conique du mandrin se situe à l'intérieur de la bague en formant, avec la face intérieure de cette dernière, un espacement où sont introduites les aiguilles, ledit organe de répartition régulière et de mise en position verticale des aiguilles étant constitué par une surface cylindrique adjacente à la surface conique du mandrin en forme de tige et ayant un diamètre assurant le mouvement plan excentrique de la bague avec les aiguilles autour de l'axe du mandrin. It is rational to implement the method described above with the aid of a device comprising a member for advancing the needles in the outer ring at an angle relative to its axis, located above a sleeve. support bearing receiving an outer ring of the bearing, adapted for fixing a set of needles distributed along its inner face, and a regular distribution member and setting in vertical position of the needles, characterized, according to the invention, in that the needle-advancing member at an angle to the axis of the ring is formed as a conical surface on a rod-shaped mandrel fixed in the bearing bushing so that the surface taper of the mandrel is located inside the ring forming, with the inner face thereof, a spacing where are introduced the needles, said regular distribution member and setting vertical needles being constituted by a cylindrical face adjacent to the conical surface of the rod-shaped mandrel and having a diameter ensuring the eccentric plane movement of the ring with the needles around the axis of the mandrel.

La réalisation décrite du dispositif permet d'avancer le jeu complet d'aiguilles disposées aléatoirement, puis d'introduire les extrémités inférieures des aiguilles dans la partie inférieure de la bague et de les répartir régulièrement suivant la face intérieure de la bague. Ceci permet de réaliser ces opérations d'une façon- continue et de les automatiser complètement. The described embodiment of the device makes it possible to advance the complete set of needles arranged randomly, then to introduce the lower ends of the needles into the lower part of the ring and to distribute them regularly along the inner face of the ring. This makes it possible to perform these operations in a continuous manner and to automate them completely.

Il est souhaitable que la hauteur de la surface cylindrique du mandrin s'engageant dans la bague extérieure soit sensiblement de 2 à5 fois le diamètre de l'aiguille. It is desirable that the height of the cylindrical surface of the mandrel engaging the outer ring is substantially 2 to 5 times the diameter of the needle.

Il est rationnel que la valeur de l'espacement entre la surface conique du mandrin et la face intérieure de la bague, dans la zone d'introduction des aiguilles dans la bague, soit sensiblement de 2,5 à 9,0 fois le diamètre des aiguilles. It is rational that the value of the spacing between the conical surface of the mandrel and the inner face of the ring, in the area of introduction of the needles into the ring, is substantially 2.5 to 9.0 times the diameter of the needles.

Ce mode de réalisation offre la possibilité de disposer de manière sûre les aiguilles en position verticale et exclut pratiquement le coincement des aiguilles dans la bague du roulement. Ceci assure des conditions optimales pour la répartition régulière des aiguilles suivant la face intérieure de la bague du roulement. This embodiment offers the possibility of securely arranging the needles in a vertical position and virtually excludes the jamming of the needles in the bearing ring. This ensures optimal conditions for the even distribution of needles along the inner face of the bearing ring.

Il est rationnel de mettre en oeuvre le procédé décrit ci-dessus au moyen d'une chaîne rotative à convoyeurs pour la fabrication de roulements à aiguilles, comprenant un organe d'avance des bagues extérieures dans la zone de chargement des aiguilles dans lesdites bagues, un organe d'avance des aiguilles dans la zone de leur chargement dans les bagues extérieures, un organe d'avance des aiguilles dans les bagues extérieures sous un angle par rapport à ces dernières, un organe de répartition régulière des aiguilles sur la face intérieure de la bague extérieure et pour leur mise en position verticale, et un organe de fixation des aiguilles en position verticale en vue d'obtenir un roulement assemblé, caractérisé, suivant l'invention, en ce que l'organe d'avance des bagues extérieures dans la zone de chargement des aiguilles dans lesdites bagues est constitué par un premier convoyeur à chaîne sans fin comprenant une série de douilles d'appui destinées à recevoir et à retenir les bagues.extérieures avec possibilité d'un mouvement plan -limité de ces dernières par rapport à l'axe de la-douille, et par un rotor d'alimentation monté au voisinage du premier convoyeur à channe et présentant un tronçon où le- convoyeur roule sur le rotor d'alimentation conçu pour transmettre les bagues extérieures aux douilles d'appui traversant ce tronçon; en ce que l'organe d'avance des aiguilles vers la zone de leur chargement dans les bagues extérieures est réalisé sous forme d'un autre convoyeur à chaîne sans fin comprenant une série d'entonnoirs de chargement pour l'introduction simultanée du jeu complet d'aiguilles disposées aléatoirement, et disposé au-dessus du premier convoyeur, de manie qu'ils orésentent, dans la zone de chargement des aiguilles dans les bagues extérieures, un tronçon commun de trajectoire pour lequel les entonnoirs de chargement et les douilles d'appui se disposent coaxialement et se déplacent en synchronisme; en ce que l'organe d'avance des aiguilles sous un angle par rapport à l'axe de la bague est réalisé sous forme d'une surface conique sur les mandrins en forme de tige qui sont montés dans les douilles d'appui de façon que. la surface conique de chaque mandrin arrive à se placer à l'intérieur de la bague extérieure correspondante dans la zone de chargement des aiguilles dans les bagues extérieures; en formant avec la face intérieure de la bague un espacement où sont introduites les aiguilles; en ce que l'organe de répartition régulière et de mise en position verticale des aiguilles est réalisé sous forme d'une surface cylindrique adjacente à la surface conique du mandrin en forme de tige, ayant un diamètre assurant le mouvement plan excentrique de la bague avec les aiguilles autour de l'axe du mandrin; et en ce que, dans la zone de chargement des aiguilles dans les bagues extérieures, est située une source de vibrations pouvant communiquer, par l'intermédiaire des douilles d'appui, avec les bagues extérieures, les vibrations assurant leur mouvement plan excentrique par rapport à l'axe du mandrin en forme de tige. It is rational to implement the method described above by means of a rotary conveyor chain for the manufacture of needle bearings, comprising a member for advancing the outer rings in the zone for loading the needles into said rings, a member for advancing the needles in the zone of their loading in the outer rings, a member for advancing the needles in the outer rings at an angle with respect to the latter, a member for regular distribution of the needles on the inner face of the the outer ring and for their setting in vertical position, and a needle fixing member in vertical position to obtain an assembled bearing, characterized, according to the invention, in that the member of advance of the outer rings in the loading zone of the needles in said rings is constituted by a first endless chain conveyor comprising a series of support bushes intended to receive and retaining the outer rings with possibility of a plan -limit movement of the latter relative to the axis of the bushing, and by a feed rotor mounted in the vicinity of the first conveyor channe and having a section where the conveyor rolls on the feed rotor designed to transmit the outer rings to the bearing bushes passing through this section; in that the needle feed member to the loading zone in the outer rings is formed as another endless chain conveyor comprising a series of loading funnels for the simultaneous introduction of the complete set. of needles arranged randomly, and arranged above the first conveyor, mania that they present, in the loading zone of the needles in the outer rings, a common section of trajectory for which the loading funnels and the sockets of support are arranged coaxially and move in synchronism; in that the needle-advancing member at an angle to the axis of the ring is in the form of a conical surface on the rod-shaped mandrels which are mounted in the bearing bushes so that than. the tapered surface of each mandrel can be placed inside the corresponding outer ring in the needle loading zone in the outer rings; forming with the inner face of the ring a spacing where the needles are introduced; in that the regular and vertical needle-distributing member is in the form of a cylindrical surface adjacent to the conical surface of the rod-shaped mandrel, having a diameter ensuring the eccentric plane movement of the ring with the needles around the axis of the mandrel; and in that in the zone of loading of the needles into the outer rings is located a source of vibrations which can communicate, via the support bushes, with the outer rings, the vibrations ensuring their eccentric plane movement relative to to the axis of the rod-shaped mandrel.

La chaîne rotative à convoyeurs décrite permet de réaliser l'automatisation totale de toutes les opérations d'assemblage du roulement; les opérations sont effectuéesd'une façon continue pendant le-transport des roulements, ce qui assure un rendement élevé de la chaîne de fabrication en question. The rotary conveyor chain described allows complete automation of all assembly operations of the bearing; the operations are carried out continuously during the transport of the bearings, which ensures a high efficiency of the production line in question.

Il est souhaitable que les mandrins en tige-soient montés dans les douilles d'appui de façon à pouvoir oc- cuper, sous l'action d'un mécanisme exécutif, trois positions préréglées, pour la première desquelles la surface conique du mandrin est noyée dans la douille d'appui pour permettre la mise de la bague extérieure sur cette der nière;; pour la deuxième, le mandrin s'engage à l'intérieur de la bague extérieure de façon que sa surface conique forme avec la face intérieure de la bague extérieure un espacement où s'introduisent les aiguilles et sa surface cylindrique est introduite dans la bague extérieure d'une hauteur assurant la mise en position verticale des aiguilles lors de l'introduction de l'extrémité inférieure de l'aiguille dans l'espacement entre la surface cylindrique et la face intérieure de la bague extérieure, et pour la troisième, il s'engage dans la bague extérieure d'une hauteur assurant le serrage aes aiguilles par la surface cylindrique du mandrin contre la face intérieure de la bague extérieure et leur retenue en cette position. It is desirable that the rod-mounted mandrels be mounted in the bearing bushings so as to be able to engage, under the action of an executive mechanism, three preset positions, for the first of which the tapered surface of the mandrel is embedded. in the support sleeve to allow the setting of the outer ring on the latter; for the second, the mandrel engages inside the outer ring so that its conical surface forms with the inner face of the outer ring a spacing where the needles are introduced and its cylindrical surface is introduced into the outer ring a height ensuring the vertical positioning of the needles during the introduction of the lower end of the needle in the spacing between the cylindrical surface and the inner face of the outer ring, and for the third, it s engages in the outer ring a height ensuring the clamping needles by the cylindrical surface of the mandrel against the inner face of the outer ring and their retention in this position.

Ce mode de réalisation des mandrins en tige permet, lorsqu'ils occupent la première position, d'amener la bague extérieure du roulement dans la zone d'assemblage et de la fixer dans la position requise; lorsqu'il sont en deuxième position, d'introduire le jeu complet d'aiguilles dans la-bague extérieure, et lorsqu'ils sont en troisième position, de fixer d'une façon sûre les aiguilles en position verticale en vue d'assurer ler retenue dans la bague, par exemple en rabattant les bords de la bague. This embodiment of the rod mandrels makes it possible, when they occupy the first position, to bring the outer ring of the bearing into the assembly zone and fix it in the required position; when in second position, to introduce the complete set of needles into the outer ring, and when in third position, to secure the needles in a vertical position in order to ensure retained in the ring, for example by folding the edges of the ring.

L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, détails et avantages de celle-ci apparaîtront mieux à la lumière de la description explicative qui va suivre de différents modes de réalisation donnés uniquement à titre d'exemples non limitatifs, avec références aux dessins non limitatifs annexés dans lesquels
- la figure 1 représente une vue schématique du dispositif pour la mise en oeuvre du procédé de fabrication de roulements à aiguilles, conforme à l'invention;
- la figure 2 représente-une vue schématique d'un roulement à aiguilles assemblé;
- la figure 3 représente une vue en plan schématique d'une chaîne rotative à convoyeurs conforme à l'invention;
- la figure 4 représente le fragment A de la figure 3;
- la figure 5 représente le fragment B de la figure 3;
- la figure 6 représente le fragment C de la figure 3;;
- la figure 7 schématise trois positions préréglées du mandrin par rapport à la douille d'appui;
- la figure 8 représente une coupe suivant VIII-VIII de la figure 4;
- la figure 9 représente une vue suivant la flèche IX de la figure 10;
- la figure 10 représente, à échelle agrandie, la disposition relative des pièces lors de l'avance de la bague extérieure dans la zone de chargement des aiguilles dans la bague
- la figure 11 représente une vue schématique de l'organe d'avance des aiguilles dans la zone de leur chargement dans les bagues extérieures;
- la figure 12 montre une vue de côté de la source de vibrations;
- la figure 13 représente -une vue en plan de la source de vibrations;
- la figure 14 représente une vue schématique du mécanisme exécutif-assurant la mise du mandrin en première position préréglée;;
- la figure 15 représente une coupe schématique du mécanisme exécutif assurant la mise des mandrins en troisième position préréglée;
- la figure 16 montre une coupe suivant XVI-XVI de la figure 15.The invention will be better understood and other objects, details and advantages thereof will appear better in the light of the explanatory description which follows of various embodiments given solely by way of non-limiting examples, with references to the drawings. non-restrictive rules in which
- Figure 1 shows a schematic view of the device for the implementation of the method of manufacturing needle bearings, according to the invention;
- Figure 2 shows a schematic view of an assembled needle roller bearing;
FIG. 3 represents a schematic plan view of a rotary conveyor chain according to the invention;
FIG. 4 represents the fragment A of FIG. 3;
- Figure 5 shows the fragment B of Figure 3;
FIG. 6 represents fragment C of FIG. 3;
- Figure 7 schematizes three preset positions of the mandrel relative to the support sleeve;
- Figure 8 shows a section along VIII-VIII of Figure 4;
- Figure 9 shows a view along the arrow IX of Figure 10;
FIG. 10 represents, on an enlarged scale, the relative arrangement of the pieces during the advance of the outer ring in the loading area of the needles in the ring.
- Figure 11 shows a schematic view of the needle advance member in the area of their loading in the outer rings;
- Figure 12 shows a side view of the vibration source;
Fig. 13 shows a plan view of the vibration source;
FIG. 14 represents a schematic view of the executive mechanism ensuring the placing of the mandrel in the first preset position;
- Figure 15 shows a schematic section of the executive mechanism ensuring the placing of mandrels in the third preset position;
- Figure 16 shows a section XVI-XVI of Figure 15.

On se référera d'abord à la figure 1, qui schématise un dispositif permettant de mettre en oeuvre le procédé revendiqué. Pour une meilleure compréhension de l'essentiel de l'invention, la description du procédé est faite pour le mode de réalisation a l'aide du dispositif représenté, bien que tout spécialiste en ce domaine puisse trouver d'autres variantes de réalisation des organes du dispositif et de leurs combinaisons pouvant être réalisées pour la mise en oeuvre du procédé exposé dans les revendications. Reference will first be made to FIG. 1, which schematizes a device making it possible to implement the claimed method. For a better understanding of the essence of the invention, the description of the process is made for the embodiment with the aid of the device shown, although any specialist in this field can find other embodiments of the components of the device. device and their combinations that can be made for the implementation of the method set forth in the claims.

La figure 1 représente un jeu d'aiguilles 1 disposées aléatoirement dans l'espacement 2 entre la bague extérieure 3 du roulement et un mandrin en forme de tige 4. FIG. 1 represents a set of needles 1 arranged randomly in the spacing 2 between the outer ring 3 of the bearing and a rod-shaped mandrel 4.

La figure 2 représente le roulement 5 assemblé, dans lequel les aiguilles 1 sont disposées verticalement dans la bague extérieure 3 et retenues en cette position par des bords rabattus 6.FIG. 2 shows the assembled bearing 5, in which the needles 1 are arranged vertically in the outer ring 3 and retained in this position by folded edges 6.

Le procédé conforme à l'invention est mis en oeuvre de la façon suivante. A partir d'un organe 7 d'avance des aiguilles, qui peut être réalisé, par exemple, sous forme d'un entonnoir, les aiguilles 1, disposées aléatoirement, sont introduites dans la bague extérieure 3 sous un angle par rapport a son axe. Cette inclinaison des aiguilles 1 par rapport à l'axe de la bague 3 est nécessaire pour que les extrémités inférieures des aiguilles puissent s'engager dans la partie inférieure de la bague 3. Elle est d'une grande importance, surtout, dans le cas où les bagues 3 ont leurs bords rabattus vers l'intérieur. Il faut souligner que la présente invention offre des avantages particuliers précisément quand il s'agit de roulements dont les bagues ont leurs bords rabattus à l'intérieur. The process according to the invention is carried out as follows. From a member 7 for advancing the needles, which can be produced, for example, in the form of a funnel, the needles 1, randomly arranged, are introduced into the outer ring 3 at an angle with respect to its axis. . This inclination of the needles 1 relative to the axis of the ring 3 is necessary so that the lower ends of the needles can engage in the lower part of the ring 3. It is of great importance, especially in the case where the rings 3 have their edges folded inwards. It should be emphasized that the present invention offers particular advantages precisely when it comes to bearings whose rings have their edges folded inside.

L'introduction des aiguilles sous un angle par rapport à l'axe de la bague 3 s'obtient, conformément à l'invention, grâce au fait que les aiguilles 1 sont dirigées sur la surface conique de guidage 8 ménagée, par exemple, sur le mandrin en tige 4. Comme indiqué ci-dessus, le jeu complet d'aiguilles est introduit dans la bague, et l'avantage de la présente invention consiste en ce qu'il est devenu possible de préparer d'avance ce jeu d'aiguilles dans un organe assurant le comptage précis des aiguilles nécessaires pour composer un jeu et d'envoyer le jeu d'aiguilles vers l'endroit de leur chargement dans les bagues des roulements.The introduction of the needles at an angle with respect to the axis of the ring 3 is obtained, according to the invention, thanks to the fact that the needles 1 are directed on the conical guide surface 8 formed, for example, on 4. As indicated above, the complete set of needles is introduced into the ring, and the advantage of the present invention is that it has become possible to prepare in advance this game of needles in an organ ensuring accurate counting needles needed to compose a game and send the set of needles to the place of their loading in the bearing rings.

Il convient de .noter que, dans le cas du présent procédé, le nombre d'aiguilles dans le eu est sans importance: ce peut être un nombre pair aussi bien qu'un nombre impair.It should be noted that, in the case of the present method, the number of needles in the eu is of no importance: it may be an even number as well as an odd number.

Un autre avantage de l'invention réside dans le fait que les aiguilles sont introduites dans un ordre aléatoire, ce qui simplifie sensiblement l'opération de chargement des aiguilles dans la bague extérieure du roulement et réduit le temps nécessaire à la réalisation de cette opération
Ces avantages sont particulièrement importants dans le cas des chaînes de fabrication automatique de roulements, car ils permettent de réaliser des chaines à rendement éLevé se caractérisant par un fonctionnement fiable.Another advantage of the invention lies in the fact that the needles are introduced in a random order, which substantially simplifies the operation of loading the needles into the outer ring of the bearing and reduces the time required to perform this operation.
These advantages are particularly important in the case of automatic bearing production lines, because they make it possible to produce high efficiency chains characterized by reliable operation.

Après le chargement d'un jeu d'aiguilles 1 dans la bague extérieure 3, cette dernière est animée d'un mouvement plan excentrique par rapport à l'axe de la surface conique 8. Au cours de ce mouvement, chaque point de la bague extérieure 3 décrit une trajectoire circulaire autour de son axe, et l'axe de la bague extérieure 3 décrit une trajectoire circulaire autour de l'axe de la surface conique 8 qui fait fonction également d'axe du mandrin en tige 4. De la sorte, ce mouvement est un mouvement composé excentrique autour de l'axe de la surface conique 8, à excentricité
Ce mouvement de la bague extérieure 3 fait rouler les aiguilles 1 autour de la surface conique 8 en assurant la répartition régulière des aiguilles sur la surface conique 8.En vue d'une répartition plus régulière des aiguilles 1 sur la face intérieure 9 de la bague extérieure 3, les aiguilles 1 sont dirigées ensuite vers ia surface cylindrique 10. Cette surface 10 peut être réalisée, par exemple, sur le même mandrin en tige 4 qui a servi pour réaliser la surface conique 8. Dans la variante préférée de-réalisation du dispositif, la surface cylindrique 10 est adjacente a la surface conique 8 pratiquée elle aussi sur le mandrin en tige 4. Cette surface cylindrique- sert à crier un étranglement où s'engagent les extrémités inférieures des aiguilles 1, en assurant une répartition plus régulière des aiguilles suivant la surface intérieure de la bague extérieure 3.After the loading of a set of needles 1 in the outer ring 3, the latter is animated with an eccentric plane movement with respect to the axis of the conical surface 8. During this movement, each point of the ring 3 describes a circular path about its axis, and the axis of the outer ring 3 describes a circular path around the axis of the conical surface 8 which also functions as axis of the mandrel rod 4. In this way, this movement is an eccentric compound movement around the axis of the conical surface 8, eccentricity
This movement of the outer ring 3 rolls the needles 1 around the conical surface 8 ensuring the even distribution of the needles on the conical surface 8. For a more even distribution of the needles 1 on the inner face 9 of the ring 3, the needles 1 are then directed towards the cylindrical surface 10. This surface 10 can be made, for example, on the same rod mandrel 4 which has been used to produce the conical surface 8. In the preferred embodiment of the invention, FIG. device, the cylindrical surface 10 is adjacent to the conical surface 8 also made on the mandrel rod 4. This cylindrical surface- serves to shout a constriction where engage the lower ends of the needles 1, ensuring a more even distribution of needles following the inner surface of the outer ring 3.

La surface cylindrique 10 doit avoir une hauteur qui permet d'éviter le coincement des aiguilles dans l'espacement entre ladite surface 10 et la face intérieure 9 de la bague 3 et qui a en même temps une valeur suffisante pour assurer la mise en position verticale des aiguilles 1 dans la bague 3. La mise en position verticale est assurée par le fait que les aiguilles 1 s'engagent par leurs extrémités inférieures dans l'espacement dû à la surface cylindrique 10 et, en pénétrant dans cet espacement, prennent la position verticale. The cylindrical surface 10 must have a height which makes it possible to avoid the jamming of the needles in the space between said surface 10 and the inside face 9 of the ring 3 and which at the same time has a value sufficient to ensure the placing in the vertical position needles 1 in the ring 3. The vertical position is ensured by the fact that the needles 1 engage by their lower ends in the spacing due to the cylindrical surface 10 and, by entering this spacing, take the position vertical.

Grâce aux vibrations dans les différentes directions imprimées à la bague et au mandrin, le mouvement plan excentrique de la bague extérieure 3 s'effectue dans les limites d'une circonférence de diamètre D1 choisi conformément à la relation:
D1 < D+d où:
D est le diamètre de la face extérieure de la bague
du roulement;
d, le diamètre de l'aiguille.Thanks to the vibrations in the different directions printed on the ring and the mandrel, the eccentric plane movement of the outer ring 3 takes place within the limits of a circumference of diameter D1 chosen according to the relation:
D1 <D + where:
D is the diameter of the outer face of the ring
bearing;
d, the diameter of the needle.

Cette relation est choisie de façon à assurer la valeur requise de l'excentricité C, qui doit assurer, à son tour, le mouvement plan de la bague extérieure 3 autour de l'axe du mandrin 4. La valeur de l'excentricité 8 doit assurer également la répartition régulière des aiguilles et leur roulage (déplacement) sur la surface conique 8. This relationship is chosen to ensure the required value of the eccentricity C, which must in turn ensure the plane movement of the outer ring 3 about the axis of the mandrel 4. The value of the eccentricity 8 must also ensure the regular distribution of the needles and their rolling (displacement) on the conical surface 8.

En vue d'une repartition plus efficace et régulière des aiguilles 1 sur la face intérieure 9 de la bague extérieure 3, cette dernière est animée de vibrations supplémentaires dirigées perpendiculairement par rapport à son axe. Dans ce cas, il est aussi souhaitable d'imprimer à la bague extérieure 3 des vibrations supplémentaires dirigées le long de l'axe de la bague 3. Suivant l'une des variantes de réalisation pratique de l'invention, il est possible d'imprimer à la bague extérieure 3 des vibra
tions dirigées le long d'un axe situé sous un angle par rapport à l'axe de la bague et dont la position varie au cours du processus vibratoire.Toutes ces vibrations supplémentaires servent à assurer une répartition plus régu lière des aiguilles. 1sur la face intérieure 9 de la bague extérieure 3 et à faciliter l'introduction des extrémités inférieures des aiguilles dans l'espacement entre la surface cylindrique 10 du mandrin 4 et la face intérieure 9 de la bague extérieure 3. Ces mesures aboutissent à la mise sûre des aiguilles 1 dans la position verticale.For a more efficient and regular distribution of the needles 1 on the inner face 9 of the outer ring 3, the latter is driven by additional vibrations directed perpendicularly to its axis. In this case, it is also desirable to print on the outer ring 3 additional vibrations directed along the axis of the ring 3. According to one of the practical embodiments of the invention, it is possible to print on the outer ring 3 of vibra
directed along an axis located at an angle to the axis of the ring and whose position varies during the vibratory process. All these additional vibrations serve to ensure a more even distribution of the needles. 1 on the inner face 9 of the outer ring 3 and to facilitate the introduction of the lower ends of the needles in the spacing between the cylindrical surface 10 of the mandrel 4 and the inner face 9 of the outer ring 3. These measures result in the setting safe needles 1 in the vertical position.

L'avantage du procédé décrit conforme à l'invention consiste en ce que les vibrations et les opérations d'introduction des aiguilles 1 dans la bague extérieure 3 et de leur mise en position verticale, décrites ci-dessus, sont faciles à automatiser et à réunir en un processus technologique d'assemblage continu du roulement 5. Ceci est rendu possible par le fait que toutes ces opérations, considérées séparément, se caractérisent par leur simplicité d'exécution, qu'elles sont effectuées successivement avec un jeu d'aiguilles préparé à l'avance, et demandent peu de temps pour leur exécution. The advantage of the described method according to the invention is that the vibrations and the operations of introduction of the needles 1 into the outer ring 3 and their vertical position, described above, are easy to automate and to This is made possible by the fact that all these operations, considered separately, are characterized by their simplicity of execution, that they are carried out successively with a set of prepared needles. in advance, and require little time for their execution.

Il est rationnel de mettre en oeuvre le procédé revendiqué à l'aide du dispositif schématisé sur la figure 1. Ce dispositif conforme à l'invention comprend un organe d'avance des aiguilles 1 dans la bague extérieure 3 sous un angle par rapport à l'axe de cette dernière, réalisé sous forme d'une surface conique 8 sur le mandrin en tige 4. Ce dernier est fixé sur la douille d'appui 8 de façon que la surface conique 8 du mandrin 4 se situe à l'intérieur de la bague extérieure 3 en formant, avec la face intérieure de la bague 3, un espacement 2 où s'introduisent les aiguilles 1. Le dispositif comprend aussi un organe de répartition régulière et de mise en position verticale des aiguilles 1, réalisé sous forme d'une surface cylindrique 10 adjacente a la surface conique 8 sur le mandrin en tige 4.Ce mandrin 4 a un diamètre qui assure le mouvement plan excentrique de la bague extérieure 3 avec les aiguilles 1 autour de l'axe du mandrin 4. En général1 la bague extérieure 3 comporte un élément assurant la retenue des aiguilles 1 en position verticale, qui peut être réalisé sous forme du bord 6 rabattu à l'intérieur. La bague extérieure 3 peut comporter également le bord 12 servant à la fixation définitive des aiguilles 1 dans la bague 3 en vue d'obtenir un roulement 5 assemblé.- Cependant, au lieu des bords rabattus 6 et 12, la bague extérieure peut être munie d'autres organes de fixation des aiguilles 1 dans la bague extérieure 3, qui sont habituellement utilisés a cette fin et sont connus dans la pratique de la fabrication des roulements et qui n'exercent aucune influence sur l'essence de la présente invention. It is rational to implement the claimed method using the device shown schematically in Figure 1. This device according to the invention comprises a member for advancing the needles 1 in the outer ring 3 at an angle to the the axis of the latter, made in the form of a conical surface 8 on the mandrel rod 4. The latter is fixed on the bearing bushing 8 so that the conical surface 8 of the mandrel 4 is located within the outer ring 3 forming, with the inner face of the ring 3, a spacing 2 in which the needles 1 are introduced. The device also comprises a member for uniform distribution and for placing the needles 1 in the vertical position, made in the form of a cylindrical surface 10 adjacent to the conical surface 8 on the rod mandrel 4.This mandrel 4 has a diameter which ensures the eccentric plane movement of the outer ring 3 with the needles 1 around the axis of the mandrel 4. In general1 the outer ring 3 comprises an element ensuring the retention of the needles 1 in the vertical position, which can be made in the form of the edge 6 folded inside. The outer ring 3 may also comprise the edge 12 serving for the definitive fixing of the needles 1 in the ring 3 in order to obtain an assembled bearing 5. However, instead of the folded edges 6 and 12, the outer ring may be provided with other fasteners of the needles 1 in the outer ring 3, which are usually used for this purpose and are known in the practice of bearing manufacture and which have no influence on the essence of the present invention.

Il est préférable que la hauteur de la surface cylindrique 10 du mandrin 4 s'engageant à l'intérieur de la bague extérieure 3 ssit sensiblement de 2 à 5 fois le diamètre de l'aiguille 1. Comme indiqué ci-dessus, cette gamme est limitée par les conditions nécessaires pour assurer l'introduction sûre de l'extrémité inférieure des aiguilles 1 dans l'espacement entre la surface cylindrique 10 et la face intérieure 9 de la bague exterieure 3, et par la possibilité de mettre en position verticale le jeu d'aiguilles 1 dans la bague extérieure 3. Si la hauteur de la surface cylindrique 10 est insuffisante, la mise en position verticale des aiguilles est impossible et les aiguilles 1 peuvent s'accrocher l'une à l'autre. It is preferable that the height of the cylindrical surface 10 of the mandrel 4 engaging inside the outer ring 3 is substantially 2 to 5 times the diameter of the needle 1. As indicated above, this range is limited by the conditions necessary to ensure the safe introduction of the lower end of the needles 1 in the spacing between the cylindrical surface 10 and the inner face 9 of the outer ring 3, and by the possibility of putting the vertical position of needles 1 in the outer ring 3. If the height of the cylindrical surface 10 is insufficient, the setting in vertical position of the hands is impossible and the needles 1 can catch on one another.

Si la hauteur de la surface cylindrique 10 est trop grande, les aiguilles 1 peuvent se coincer dans l'espacement entre cette surface 10 et la face intérieure 9 de-la bague extérieure 3, l'engagement des extrémités inférieures des aiguilles dans l'espacement indiqué sera impossible, ainsi que, par conséquent, leur mise en position verticale.If the height of the cylindrical surface 10 is too large, the needles 1 can get stuck in the spacing between this surface 10 and the inner face 9 of the outer ring 3, the engagement of the lower ends of the needles in the spacing indicated will be impossible, as well as, consequently, their setting in vertical position.

Il est souhaitable que la valeur de l'espacement 2 entre la surface conique 8 du mandrin 4 et la face intérieure 9 de la bague extérieure, dans la zone d'introduction des aiguilles 1 dans la bague extérieure 3, soit de 2,5 à 9,0 fois le diamètre de l'aiguille 1. La valeur de cet espacement 2 est déterminée, d'une part, par les conditions plus favorables pour la mise des aiguilles en position verticale, c'est-à-dire que l'angle du-cône du mandrin 4 doit être suffisamment aigu pour assurer une faible inclinaison des aiguilles 1 par rapport a l'axe de la bague extérieure 3.Cet angle ne doit pas être trop aigu pour ne pas gêner l'introduction des aiguilles 1 dans l'espacement 2, D'autre part, la valeur de l'espacement 2 est conditionné par le fait que l'angle du cône du mandrin 4 est trop grand si l'espacement 2 est trop grand, et cela rend impossible l'introduction des extrémités inférieures des aiguilles 1 dans l'espace- ment entre la surface-cylindrique 10 du mandrin 4 et a face intérieure 9 de la bague extérieure 3. De plus, les conditions de répartition régulière des aiguilles 1 à la face intérieure 9 de la bague extérieure 3 deviennent défavorables. It is desirable that the value of the spacing 2 between the conical surface 8 of the mandrel 4 and the inner face 9 of the outer ring, in the zone of introduction of the needles 1 into the outer ring 3, be 2.5 to 9.0 times the diameter of the needle 1. The value of this spacing 2 is determined, on the one hand, by the more favorable conditions for placing the needles in a vertical position, that is to say that the angle of the cone of the mandrel 4 must be sufficiently acute to ensure a small inclination of the needles 1 relative to the axis of the outer ring 3.This angle must not be too high not to interfere with the introduction of the needles 1 in the spacing 2, on the other hand, the value of the spacing 2 is conditioned by the fact that the cone angle of the mandrel 4 is too large if the spacing 2 is too large, and this makes it impossible to introduce lower ends of the needles 1 in the space between the cylindrical surface 10 of the mandrel 4 and inner face 9 of the outer ring 3. In addition, the conditions of even distribution of the needles 1 to the inner face 9 of the outer ring 3 become unfavorable.

L'avantage du dispositif décrit réside dans le fait qu'il rend possible l'introduction simultanée d'un jeu complet d'aiguilles 1 disposées aléatoirement. De plus, si certaines solutions techniques assurant la mise en position verticale des aiguilles et leur retenue en cette position exigent de graisser la face intérieure de la bague extérieure, l'emploi du dispositif conforme à l'invention permet d'introduire les aiguilles dans la bague extérieure sans qu'il soit nécessaire de graisser au préalable sa face intérieure. The advantage of the device described lies in the fact that it makes possible the simultaneous introduction of a complete set of needles 1 arranged randomly. In addition, if certain technical solutions ensuring the vertical position of the needles and their retention in this position require greasing the inner face of the outer ring, the use of the device according to the invention allows to introduce the needles in the outer ring without the need to grease the inner side beforehand.

D'autre part, comme on le verra dans la description qui va suivre, ce dispositif permet de créer une chaîne rotative à convoyeurs d'un rendement élevé pour la fabrication de roulements à aiguilles, du fait que toutes les opérations réalisées à l'aide du dispositif re vendiqué se distinguent par leur simplicité et peuvent être automatisées complètement. On the other hand, as will be seen in the following description, this device makes it possible to create a high-efficiency rotary conveyor chain for the manufacture of needle bearings, since all the operations carried out using The re-sold device is distinguished by its simplicity and can be fully automated.

La figure 3 représente une vue d'ensemble d'une chaIne rotative a convoyeurs pour la fabrication des roulements à aiguilles. La création d'une telle chaîne de fabrication est devenue possible grâce aux avantages qui sont propres au procédé décrit ci-dessus et au dispositif pour la fabrication de roulements à aiguilles. Figure 3 shows an overview of a rotary conveyor chain for the manufacture of needle bearings. The creation of such a production line has become possible thanks to the advantages that are specific to the process described above and to the device for the manufacture of needle bearings.

Toute la chaîne est divisée conventionnellement en trois zones A, B, C qui sont représentées avec plus de détails sur les figures 4, 5 et 6, respectivement. Le mouvement des articles s'effectue progressivement de la tranche A vers la tranche C. La flèche F indique l'avance des bagues extérieures 3 vers la zone M de chargement des aiguilles dans les bagues. La flèche L indique la sortie des roulements assemblés. Les flèches sans lettres indiquent la direction de rotation des rotors et la direction du mouvement de la chaîne à convoyeurs.The entire chain is conventionally divided into three zones A, B, C which are shown in greater detail in FIGS. 4, 5 and 6, respectively. The movement of the articles is progressively made from the slice A to the slice C. The arrow F indicates the advance of the outer rings 3 to the zone M of loading the needles in the rings. The arrow L indicates the output of the assembled bearings. The arrows without letters indicate the rotational direction of the rotors and the direction of movement of the conveyor chain.

La chaîne rotative à convoyeurs conforme à l'invention comprend un organe d'avance des bagues extérieures 3 (figure 4), qui est réalisé sous forme d'un premier convoyeur à chaîne sans fin 13 (figures 4, 5, 6) comprenant une série de douilles d'appui 11 (figures 4, 7). La figure 7 représente, à échelle agrandie, la zone de chargement des aiguilles 1 dans les bagues extérieures 3. The rotary conveyor chain according to the invention comprises a member for advancing the outer rings 3 (FIG. 4), which is designed as a first endless chain conveyor 13 (FIGS. 4, 5, 6) comprising a series of support bushes 11 (Figures 4, 7). FIG. 7 shows, on an enlarged scale, the loading area of the needles 1 in the outer rings 3.

Conventionnellement, toutes les pièces analogues sont indiquées par les mêmes chiffres de référence; par exemple, toutes les bagues sont désignées par la référence 3, les douilles d'appui par la référence 11, les aiguilles par la référence 1, etc. Les douilles d'appui 11 sont conçues pour recevoir et retenir les bagues extérieures 3 avec possibilité de déplacement plan limité par rapport à l'axe de la douille 11. Ce résultat peut être obtenu, par exemple, en donnant au mandrin en tige 4 un diamètre assurant le mouvement plan de la bague extérieure 3 autour de l'axe du mandrin 4 dans les limites d'une circonférence de diamètre D1 qui a été décrite ci-dessus. La description plus détaillée de la construction est donnée dans le texte qui va suivre. Conventionally, all similar parts are indicated by the same reference numerals; for example, all the rings are designated by the reference 3, the bearing sleeves by the reference 11, the hands by the reference 1, etc. The bearing bushes 11 are designed to receive and retain the outer rings 3 with possibility of limited plane displacement relative to the axis of the sleeve 11. This result can be obtained, for example, by giving the mandrel rod 4 a diameter ensuring the plane movement of the outer ring 3 about the axis of the mandrel 4 within the limits of a circumference of diameter D1 which has been described above. The more detailed description of the construction is given in the text that follows.

L'organe d'avance des bagues extérieures dans la zone M de chargement des aiguilles 1 dans les bagues comprend aussi un rotor 14 d'alimentation (figure 8). Le rotor 14 d'alimentation est un rotor classique utilisé largement à l'heure actuelle dans les chaines rotatives à convoyeurs et est constitué par un tambour 15 tournant, monté sur un arbre 16. Ce dernier porte aussi des roues à chaîne 17 et 18 pouvant tourner ensemble. La roue à chaîne 17 est montée au-dessous de la roue à chaîne 18 et est contournée par le premier convoyeur à chaine 13. The member for advancing the outer rings in the loading zone M of the needles 1 in the rings also comprises a rotor 14 for feeding (FIG. 8). The feed rotor 14 is a conventional rotor widely used at present in conveyor belts and consists of a rotating drum mounted on a shaft 16. The latter also carries chain wheels 17 and 18 which can turn together. The chain wheel 17 is mounted below the chain wheel 18 and is bypassed by the first chain conveyor 13.

Les bagues extérieures 3 arrivant de l'alimentateur 19 (figure 4) que l'on a représenté conventionnellement en vue de côté, sont transmises aux douilles d'appui 11 du convoyeur à chaîne 13 par l'intermédiaire d'un poussoir 20. La prise des bagues extérieures 3 et leur mise sur les douilles d'appui 11 sont assurées a l'aide des mors 21 (figures 9, 10). La figure 10 montre la disposition réciproque de la bague extérieure 3 par rapport à la douille d'appui 11 et au mandrin 4 au moment de la mise de la bague extérieure 3 sur la douille d'appui 11.The outer rings 3 arriving from the feeder 19 (FIG. 4), which is conventionally shown in side view, are transmitted to the bearing bushings 11 of the chain conveyor 13 via a push rod 20. outer rings 3 are taken and placed on the bearing bushings 11 by means of the jaws 21 (FIGS. 9, 10). FIG. 10 shows the reciprocal arrangement of the outer ring 3 with respect to the bearing bushing 11 and to the mandrel 4 at the time of placing the outer ring 3 on the bearing bush 11.

La figure 8 montre deux positions de la bague extérieure 3: au moment de sa prise dans l'alimentateur (position gauche sur le dessin) et au moment de sa mise sur la douille d'appui (position droite sur le dessin). La figure 10 représente, à échelle agrandie, la bague extérieure 3 au moment de sa mise sur la douille.Figure 8 shows two positions of the outer ring 3: at the time of its taking in the feeder (left position in the drawing) and when it is placed on the support sleeve (right position in the drawing). Figure 10 shows, on an enlarged scale, the outer ring 3 at the time of its placing on the sleeve.

Le rotor 14 (figure 4) d'alimentation est monté au voisinage du premier convoyeur a chaîne 13 de façon qu'il existe un tronçon où le convoyeur 13 roule sur le rotor d'alimentation 14 conçu, comme il a été indiqué plus haut, pour alimenter les douilles d'appui 11 en leur fournissant les bagues extérieures 3 pendant le passage du tronçon mentionne. The rotor 14 (FIG. 4) for supply is mounted in the vicinity of the first chain conveyor 13 so that there is a section where the conveyor 13 rolls on the feed rotor 14 designed, as indicated above, to supply the bearing bushes 11 by providing them with the outer rings 3 during the passage of the mentioned section.

La chaine rotative à convoyeurs conforme à l'invention comporte un organe d'avance des aiguilles 1 dans la zone de leur chagement dans les bagues extérieures, réalisé sous forme d'un deuxième convoyeur chaîne sans fin 22 (figure 4) disposé au-dessus du premier convoyeur à chaîne 13 de façon qu'ils possèdent un tronçon commun de trajectoire dans la zone M de chargement des aiguilles 1 dans les bagues extérieures 3 (tronçon indiqué par une parenthèse pour la zone M). Le deuxième convoyeurà chaîne 22 comporte une série d'entonnoirs 22 de chargement (figure 7) par lesquels toutes les aiguilles 1 du jeu s introduisent simultanément dans un ordre aléatoire. The rotary conveyor chain according to the invention comprises a needle advance member 1 in the zone of their heating in the outer rings, made in the form of a second endless chain conveyor 22 (FIG. 4) disposed above of the first chain conveyor 13 so that they have a common path section in the needle loading zone M 1 in the outer rings 3 (section indicated by a parenthesis for the zone M). The second chain conveyor 22 comprises a series of loading funnels 22 (FIG. 7) through which all the needles 1 of the set s enter simultaneously in a random order.

Le processus d'introduction des aiguilles 1 dans le entonnoirs 23 de chargement est illustré d'une façon plus détaillée à l'aide de la figure 11. Cette figure permet de voir qu'au-dessus des entonnoirs 23 se trouve l'alimentateur 24 recevant un jeu d'aiguilles 1 imposé par les organes doseurs 25. La figure 11 montre aussi la disposition réciproque du convoyeur supérieur 22 et du convoyeur inférieur 23 pour le tronçon commun de trajectoire dans la zone de chargement des aiguilles 1 dans les bagues extérieures 3. Sur ce tronçon, les entonnoires 23 de chargement et les douilles 11 d'appui sont disposés coaxialement les uns par rapport aux autres et se déplacent en synchronisme.The process of introducing the needles 1 into the loading funnels 23 is illustrated in more detail with the aid of FIG. 11. This figure makes it possible to see that above the funnels 23 is the feeder 24. receiving a set of needles 1 imposed by the dosing members 25. Figure 11 also shows the reciprocal arrangement of the upper conveyor 22 and the lower conveyor 23 for the common path section in the loading area of the needles 1 in the outer rings 3 On this section, the loading funnels 23 and the bearing bushes 11 are arranged coaxially with each other and move in synchronism.

La chaîne comprend aussi un organe d'avance des aiguilles 1 sous un angle par rapport à l'axe des bagues 3, réalisé sous forme d'une surface conique 8 (fiaure 7) sur les mandrins en tige 4. Ces derniers sont montés sur les douilles d'appui 11 de façon que la surface conique 8 du mandrin 4 arrive à se placer à l'intérieur de la bague extérieure 3, dans la zone M de chargement des aiguilles 1 dans les bagues extérieures 3, en formant avec la face intérieure 9 de la bague extérieure 3 un espacement 2 où sont introduites les aiguilles 1. The chain also comprises a needle advance member 1 at an angle relative to the axis of the rings 3, made in the form of a conical surface 8 (fi ber 7) on the rod mandrels 4. These are mounted on the bearing bushes 11 so that the conical surface 8 of the mandrel 4 is able to be placed inside the outer ring 3, in the loading zone M of the needles 1 in the outer rings 3, forming with the face 9 inside the outer ring 3 a spacing 2 where are introduced the needles 1.

La chaîne comprend aussi un organe de répartition régulière et de mise en position verticale des aiguilles 1, réalisé sous forme d'une surface cylindrique 10 adjacente à la surface conique 8 du mandrin en tige 4 et ayant un diamètre assurant le mouvement plan excentrique de la bague extérieure 3 avec les aiguilles 1 autour de l'axe du mandrin 4. Sa description plus détaillée est donnée ci-dessus. The chain also comprises a regular distribution member and vertical positioning of the needles 1, made in the form of a cylindrical surface 10 adjacent to the conical surface 8 of the mandrel rod 4 and having a diameter ensuring the eccentric plane movement of the outer ring 3 with the needles 1 around the axis of the mandrel 4. Its more detailed description is given above.

Une source 26 de vibrations (figures 4, 12, 13) est disposée dans la zone M de chargement des aiguilles 1dans les bagues extérieures 3. La figure 12 représente une vue de côté de la source de vibrations, et la figure 13, une vue en plan. La source de vibrations 26 peut être constituée par tout vibrateur connu à condition d'assurer les vibrations décrites. Avant tout, elle doit assurer les vibrations entraînant la bague extérieure 3 et un mouvement plan par rapport a l'axe du mandrin 4. Une telle source 26 de vibrations peut être réalisée, par exemple, sous forme d'un plateau 27 monté sur des ressorts 28 et mis en marche au moyen de l'électro-aimant 29.Pour imprimer aux bagues- extérieures 3 les vibrations supplémentaires déjà décrites, il est permis d'utiliser d'autres sources de vibrations supplémentaires, ou bien la source de vibrations que l'on vient d'écrire, en l'adaptant convenablement pour engendrer les vibrations indiquées. Il importe de signaler que ces vibrations sont transmises aux bagues extérieures 3 par les douilles d'appui 11 qui les portent. A vibration source 26 (FIGS. 4, 12, 13) is disposed in the needle loading zone M in the outer rings 3. FIG. 12 shows a side view of the vibration source, and FIG. in plan. The source of vibration 26 may be constituted by any known vibrator provided that the vibration described. Above all, it must ensure the vibrations driving the outer ring 3 and a plane movement relative to the axis of the mandrel 4. Such a source 26 of vibrations can be realized, for example, in the form of a plate 27 mounted on springs 28 and switched on by means of the electromagnet 29. To print the additional vibrations already described to the outer rings 3, it is permitted to use other additional sources of vibration, or the source of vibrations that one has just written, adapting it appropriately to generate the indicated vibrations. It is important to note that these vibrations are transmitted to the outer rings 3 by the bearing bushes 11 which carry them.

Les vibrations sont imprimées aux bagues extérieures 3 au cours de leur déplacement continu sur le plateau 27 disposé dans la zone M de chargement des aiguilles 1 dans les bagues extérieures 3. The vibrations are printed on the outer rings 3 during their continuous displacement on the plate 27 arranged in the loading zone M of the needles 1 in the outer rings 3.

De plus, les bagues extérieures 3 sont animées d'un mouvement rotatif alternatif résultant du passage forcé des bagues extérieures 3 entre les galets immobiles 30 (figures 4, 13) munis de ressorts, coopérant avec lesdites bagues et disposés le long de la trajectoire suivie par les bagues extérieures 3. In addition, the outer rings 3 are driven by an alternating rotary movement resulting from the forced passage of the outer rings 3 between the immovable rollers 30 (FIGS. 4, 13) provided with springs, cooperating with said rings and arranged along the path followed. by the outer rings 3.

Dans la chaîne rotative à convoyeurs conforme à l'invention, les mandrins en tige 4 sont montés dans les douilles d'appui 11 avec possibilité d'occuper trois positions préréglées successives illustrées à l'aide de la figure 7. Dans la première position, à gauche sur la figure 7, la surface conique 8 du mandrin 4 est noyée dans la douille d'appui 11, ce qui permet la mise de la bague extérieure 3 sur la douille d'appui. Le mandrin 4 est mis dans cette position à l'aide du mécanisme exécutif 31 (figure 14) se trouvant au-dessus de la bague 3.Dans la deuxième position, le mandrin 4 est introduit dans la bague extérieure 3 (figure 7) de façon que sa surface conique 8 forme avec la face intérieure 9 de la bague extérieure 3 un espacement 2 où sont introduites les aiguilles 1, et la surface cylindrique-b présente une hauteur assurant la mise des aiguilles 1 en position verticale lors de la pénétration des extrémités inférieures des aiguilles 1 dans l'espacement entre ladite surface 10 du mandrin 4 et la face intérieure 9 de la bague extérieure 3. Cette position du mandrin correspond à sa position centrale sur la figure 7. Le mandrin 4 et la bague extérieure étant dans la position indiquée, le jeu complet d'aiguilles est introduit dans la bague extérieure 3 comme le montre la figure 7. Le mandrin 4 est mis dans cette position à l'aide du mécanisme exécutif 32 (figure 8, 10) monté sur le rotor 14. In the rotary conveyor chain according to the invention, the rod mandrels 4 are mounted in the bearing bushes 11 with the possibility of occupying three successive preset positions illustrated with the aid of FIG. 7. In the first position, on the left in Figure 7, the conical surface 8 of the mandrel 4 is embedded in the bearing sleeve 11, which allows the placing of the outer ring 3 on the bearing sleeve. The mandrel 4 is placed in this position by means of the executive mechanism 31 (FIG. 14) located above the ring 3. In the second position, the mandrel 4 is introduced into the outer ring 3 (FIG. so that its conical surface 8 forms with the inner face 9 of the outer ring 3 a spacing 2 where the needles 1 are introduced, and the cylindrical surface-b has a height ensuring the placing of the needles 1 in the vertical position during the penetration of the lower ends of the needles 1 in the spacing between said surface 10 of the mandrel 4 and the inner face 9 of the outer ring 3. This position of the mandrel corresponds to its central position in Figure 7. The mandrel 4 and the outer ring being in the indicated position, the complete set of needles is introduced into the outer ring 3 as shown in Figure 7. The mandrel 4 is put in this position with the help of the executive mechanism 32 (Figure 8, 10) mounted s on the rotor 14.

Dans la troisième position, la surface conique 8 du mandrin 4 est introduite dans la bague extérieure 3 à une hauteur assurant le serrage des aiguilles 1 par la surface cylindrique 10 du mandrin 4 contre la face intérieure 9 de la bague extérieure 3 et leur retenue en cette position. Cette position est représentee à la partie-gauche de la figure 7. Une telle position du mandrin 4 assure le bon serrage des aiguilles 1 contre la face intérieure 9 des bagues extérieures 3 et rend possible la fixation ultérieure des aiguilles 1 dans la bague extérieure 3. Cette fixation peut être obtenue, par exemple, en rabattant vers l'intérieur les bords 6 et 12 de la bague extérieure 3.Il est à signaler que la fixation des aiguilles dans la bague extérieure 3 peut être réalisée à l'aide de tout autre moyen quelconque utilisable pour la fabrication de roulements à aiguilles tant à bords rabattus vers l'intérieur qu'à bords non rabattus. Le mandrin 4 est mis dans cette position à l'aide d'un mécanisme exécutif réalisé sous forme d'une rampe de commande à ressort 33 (figures 15, 16) montée sur la roue à chaîne 34 (figure 4, 15) placée en aval du tronçon où les bagues extérieures 3 sont animées d'un mouvement rotatif alternatif. In the third position, the conical surface 8 of the mandrel 4 is introduced into the outer ring 3 at a height ensuring the gripping of the needles 1 by the cylindrical surface 10 of the mandrel 4 against the inner face 9 of the outer ring 3 and their retention in this position. This position is shown in the left-hand part of FIG. 7. Such a position of the mandrel 4 ensures the proper tightening of the needles 1 against the inner face 9 of the outer rings 3 and makes possible the subsequent fixing of the needles 1 in the outer ring 3 This fixing can be obtained, for example, by folding inward the edges 6 and 12 of the outer ring 3.It is to be noted that the attachment of the needles in the outer ring 3 can be achieved using any any other means which may be used for the manufacture of needle bearings with both inwardly folded edges and non-folded edges. The mandrel 4 is put into this position by means of an executive mechanism in the form of a spring loaded control ramp 33 (FIGS. 15, 16) mounted on the chain wheel 34 (FIG. downstream of the section where the outer rings 3 are driven by an alternating rotary movement.

Il convient de noter que le deuxième convoyeur à chaîne 22 roule sur la roue à chaîne 18 (figure 8) fixée sur l'arbre 16 du rotor 14. La disposition décrite des deux convoyeurs 13 et 22 permet de réaliser une chaîne rotative à convoyeurs compacte et de simplifier la technologie d'avance des aiguilles 1 dans les bagues extérieures 3. It should be noted that the second chain conveyor 22 rolls on the chain wheel 18 (FIG. 8) fixed on the shaft 16 of the rotor 14. The arrangement described of the two conveyors 13 and 22 makes it possible to produce a compact conveyor rotary chain. and to simplify needle advance technology 1 in outer rings 3.

La chaîne rotative à convoyeurs comprend aussi des dispositifs permettant de contrôler la disponibilité d'un jeu d'aiguilles et l'assemblage du roulement fabriqué. Elle utilise aussi un dispositif pour la fixation du jeu d'aiguilles dans le roulement, par exemple un dispositif servant à rabattre les bords de la bague extérieure. De plus, la chaîne est pourvue de dispositifs assurant le contrôle de la qualité des roulements fabriqués et la séparation (la sortie) des roulements rebutés et ceux en bon état. The rotary conveyor chain also includes devices for controlling the availability of a set of needles and the assembly of the bearing manufactured. It also uses a device for fixing the set of needles in the bearing, for example a device for folding the edges of the outer ring. In addition, the chain is equipped with devices to check the quality of manufactured bearings and the separation (output) of rejected bearings and those in good condition.

Tous ces dispositifs occupent les zones B et C (figures 3, 5, 6). Etant donné que ces dispositifs ne se rapportent pas à l'essentiel de l'invention, on ne donne pas leurs descriptions détaillées et on se borne à les mentionner et à les représenter schématiquement sur les figures 3, 5 et 6. Ces dispositifs peuvent avoir toute construction qui convient à ces fins et doivent pouvoir- fonctionner en régime continu dans la chaîne rotative à convoyeurs décrite. All these devices occupy zones B and C (FIGS. 3, 5, 6). Since these devices do not relate to the essence of the invention, their detailed descriptions are not given and are limited to mentioning them and representing them schematically in FIGS. 3, 5 and 6. These devices may have any construction that is suitable for these purposes and must be able to operate continuously in the conveyor belt described.

La chaîne décrite permet de mettre en oeuvre le procédé continu et à rendement élevé de fabrication des roulements à aiguilles, décrit ci-dessus et faisant l'ob- jet des revendications qui suivent. The described chain makes it possible to implement the continuous and high efficiency process for manufacturing needle bearings, described above and subject to the following claims.

Claims

A method of manufacturing needle bearings having an outer ring (3) with a set of needles (1) disposed on its inner face (9), of the type in which the needles (1) are inserted into the ring (3). ) at an angle to the axis thereof, are regularly distributed on the inner face (9) of the ring (3), are placed in a vertical position and are retained in this position to obtain a bearing (5) assembled, characterized in that all the needles of a set of randomly arranged needles are introduced simultaneously into the ring (3), are directed on the conical guide surface (8), the outer ring (3) is driven by an eccentric plane movement relative to the axis of the conical surface (8), and the needles (1) are directed towards the cylindrical guide surface (10) - which ensures the regular distribution of the needles along this surface and their put in vertical position.

2. Method according to claim 1, characterized in that the outer ring (3) is driven in an eccentric plane movement within the limits of a circumference of diameter D1 that is chosen according to the relation:

D1 <D + where:

D is the diameter of the outer face of the ring;

d is the diameter of the needle.

3. Method according to one of claims 1 and 2, characterized in that the outer casing (3) is further animated by an alternating rotary movement about its axis.

4. Method according to one of claims 1, 2 and 3, characterized in that the outer ring (3) is further animated vibration directed perpendicular to the axis of the ring (3).

5. Method according to one of claims 1, 2, 3 and 4, characterized in that the outer ring (3) is further animated vibration directed along the axis of the ring (3).

6. Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that the outer ring (3) is further animated vibrations directed along an axis disposed at an angle relative to the axis of the ring (3) and whose position varies during the course of the vibratory.

7. Device for manufacturing needle bearings, for carrying out the method according to one of claims 1 to 6, of the type comprising a member for advancing the needles (1) in the outer ring .3 of the bearing, under an angle relative to the axis of the latter, placed above a bearing bush (11) receiving the outer ring (3) of the bearing (5), designed to retain the set of needles (1) disposed along its inner face (9), and a member of regular distribution and setting vertical needles (1), characterized in that the needle advance member (1) at an angle relative to the axis of the ring (3) is realized. in the form of a conical surface (8) on a rod-shaped mandrel (4) fixed in the bearing bushing (so that the conical surface (8) of the mandrel (4) is located inside the ring (3) forming, with the inner face of the ring (3), a spacing (2) in which are introduced the needles (1), the regular distribution member and setting vertical needles (1) being in the form of a cylindrical surface adjacent to the conical surface (8) of the tiger mandrel (4) and having a diameter ensuring the eccentric plane movement of the ring (3) with the needles (1) about the axis mandrel (4).

8. Device according to claim 7, characterized in that the height of the cylindrical surface of the mandrel

(4) inserted into the outer ring (3) is sen

from 2.0 to 5.0 times the diameter of the needle (1).

9. Device according to one of claims 7 and 8,

characterized in that the value of the spacing (2) between

the conical surface (8) of the mandrel (4). and the inner side

9 of the outer ring (3) is substantially 2.5 to 9.0 times the diameter of the dart (1).

10. Conveyor belt with application of the device

system according to one of claims 7, 8 and 9 for the implementation of the

method according to one of claims 1 to 6, of the type comprising a

outer ring advance member (3) in the loading zone of

needles (1) in these rings, a needle advance member '1) in

the area of their loading in the outer rings (3), an organ

advance of the needles (1) in the outer rings (3) under a

angle with respect to the axis of the latter, the organ of

regular distribution of needles (1., on the inside

(9) of the outer ring (3) and their

vertical position, and a needle fixing member

in a vertical position to obtain an assembled bearing (5), characterized in that the member for feeding the outer rings (3) in the zone (M) for loading the needles (1) into the rings is constituted by a first endless chain conveyor (13) comprising a series of support bushes (11) adapted to receive and retain the outer rings (3) by providing limited plane displacement thereof relative to the axis of the bushing support (11), and by a supply rotor (14) mounted in the vicinity of the first chain conveyor (13) so that it has a section where the conveyor (13) rolls on the rotor (14). power supply, designed to transmit the outer rings (3) to the bearing bushes (11) passing through said section, in that the needle advance member (1) in the zone (M) of their loading in the outer rings (3) is embodied as another endless chain conveyor (22) comprising a series of funnels for loading (23) through which the simultaneous introduction of the complete set of needles (1) arranged randomly, and located above the first chain conveyor (13) so that said conveyors (13) and (22) have, in the area (M) for loading the needles (1) in the outer rings (3), a common section of trajectory on which the loading funnels (23) and the bearing bushes (11) are arranged coaxially with one another and move in synchronism, in that the needle-advancing member (1) at an angle to the axis of the ring (3) is in the form of a surface conical (8) on rod-shaped mandrels (4) mounted in the bearing bushes (11) so that the conical surface of each mandrel (4) is inside the corresponding outer ring (3) in the loading area of the needles (1) in the outer rings (3), forming, with the inner face (9) of the ring, a spacing (2) where the needles (1) are inserted, in that the regular distribution member and vertical setting of the needles (1) is formed as a cylindrical surface (10) adjacent to the conical surface (8) of the rod mandrel (4) having a diameter ensuring the eccentric plane movement of the outer ring (3) with the needles (1) about the axis of the mandrel (4), and in that the vibration source (26) disposed in the needle-loading area (M) (1) in the outer rings (3) is adapted to transmit to the outer rings (3) via the support bushes 11 ), vibrations ensuring their eccentric plane movement relative to the axis of the mandrel (4) rod.

Rotary conveyor chain according to Claim 10, characterized in that the rod-shaped mandrels (4) are mounted in the bearing bushes (11) so that, under the action of the executive mechanism (31, 32, 33), to occupy three preset positions: a first position in which the conical surface (8) of the mandrel (4) is embedded in the bearing bush (11), which ensures the setting of the outer ring (3) on the latter; a second position in which the mandrel (4) is inserted inside the outer ring (3) so that this conical surface (8) forms, with the inner face (9) of the outer ring (3), a spacing (2) where the needles (1) are introduced, while its cylindrical surface (10) is introduced into the outer ring (3) at a height ensuring the setting of the needles (1) in the vertical position during the penetration of the lower end of the needles (1) in the spacing between the cylindrical surface (10) of the mandrel (4) and the inner face (9) of the outer ring (3); and a third position, in which the mandrel is introduced into the outer ring (3) on a spacing ensuring the gripping of the needles (1) by the cylindrical surface (10) of the mandrel (4) against the inner face (9) of the outer ring (3) and their restraint in this position.

12. Needle roller bearings, characterized in that they are obtained by the method forming the subject of one of claims 1 to 6.