FR2571678A1

FR2571678A1 - APPARATUS FOR TRANSPORTING AND SORTING ARTICLES, COMPRISING AUTOMOTIVE TROLLEYS

Info

Publication number: FR2571678A1
Application number: FR8514936A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1984-10-11
Filing date: 1985-10-09
Publication date: 1986-04-18
Anticipated expiration: 2005-10-09
Also published as: DK463685D0; NL8502755A; NZ213774A; IN164164B; SE8504682L; DD238593A5; SE8504682D0; CN1005327B; IT8423110A0; DK463685A; AU4787985A; MX166887B; GB2165510A; CN85107464A; JPS6190913A; AT395240B; FR2571678B1; ES289543Y; GB2165510B; DK168370B1

Abstract

L'INVENTION CONCERNE UN APPAREILLAGE POUR TRANSPORTER ET TRIER DES ARTICLES, COMPORTANT DES CHARIOTS AUTOMOBILES. L'APPAREILLAGE COMPORTE PLUSIEURS CHARIOTS 5 QUI SE DEPLACENT LE LONG D'UN TRAJET FIXE CONSTITUE PAR UN RAIL 1 FORME DE DEUX CORNIERES 2 ESPACEES L'UNE DE L'AUTRE; LES CHARIOTS SONT POURVUS DE ROUES FOLLES DE GUIDAGE 8 QUI ROULENT SUR LE RAIL ET DE ROUES MOTRICES 15 QUI SONT ENTRAINEES PAR L'INTERMEDIAIRE D'UN REDUCTEUR ET DE DEUX ENGRENAGES 13, LES ROUES MOTRICES AGISSANT PAR FRICTION SUR LE RAIL 1.THE INVENTION RELATES TO AN APPARATUS FOR TRANSPORTING AND SORTING ARTICLES, INCLUDING AUTOMOTIVE TROLLEYS. THE APPARATUS INCLUDES SEVERAL CARRIAGES 5 WHICH MOVE ALONG A FIXED ROUTE CONSISTING OF A RAIL 1 IN THE FORM OF TWO CORNERS 2 SPACED ON ONE OF THE OTHER; THE TROLLEYS ARE PROVIDED WITH IDLE GUIDING WHEELS 8 WHICH RUN ON THE RAIL AND WITH DRIVE WHEELS 15 WHICH ARE DRIVEN BY THE INTERMEDIATE OF A REDUCER AND TWO GEARS 13, THE DRIVE WHEELS ACTING BY FRICTION ON THE RAIL 1.

Description

La présente invention concerne un appareillageThe present invention relates to an apparatus

pour le transport et le triage d'articles, dont la caracté- for the transport and sorting of articles, the character

ristique principale consiste en ce qu'il est prévu des The main risk is that there is provision for

chariots transporteurs automobiles.car transporter carts.

Cela permet de réaliser la partie fixe de l'appareillage plus légère et plus simple, cette partie pouvant être constituée par une simple voie ou par un rail sur lequel les chariots se déplacent. En conséquence, il est plus This makes it possible to make the fixed part of the equipment lighter and simpler, this part being able to be constituted by a single track or by a rail on which the carriages move. As a result, it is more

facile et plus rapide d'adapter l'installation aux diffé- easier and faster to adapt the installation to

rents impératifs d'utilisation, à la fois du point de vue de la conception - du fait qu'il est extrêmement facile de modifier le trajet - et du point de vue de la capacité - du fait qu'il est possible de modifier à volonté le nombre des requirements, both from the point of view of design - because it is extremely easy to modify the path - and from the point of view of capacity - that it is possible to modify at will the number of

chariots transporteurs, sans qu'il soit nécessaire d'inter- trolleys, without the need for any

venir sur d'autres parties de l'installation. come on other parts of the installation.

On connaît des machines de triage dans lesquelles des articles sont déposés sur des plans transporteurs qu'on fait déplacer le long d'un trajet fixe, comprenant un certain nombre de stations collectrices dans lesquelles les articles sont déchargés après un codage approprié au moment du Sorting machines are known in which articles are deposited on conveyor planes which are moved along a fixed path, including a number of collecting stations in which the articles are discharged after an appropriate coding at the time of delivery.

chargement par des éléments pousseurs, ou bien par inclinai- loading by pushing elements, or by inclination

son du plan transporteur, ou bien par d'autres systèmes. sound of the carrier plane, or by other systems.

Dans tous ces appareillages connus, les chariots sont cependant montés sur des roues libres et un mouvement est engendré par un ou plusieurs moteurs fixes qui actionnent des moyens de traction, comme des chaînes ou analogues, reliés aux chariots. Cette solution s'applique spécialement au cas de trajets simples, comme par exemple des trajets In all these known devices, however, the carriages are mounted on freewheels and a movement is generated by one or more fixed motors which actuate traction means, such as chains or the like, connected to the carriages. This solution is especially applicable in the case of single paths, such as for example

rectilignes ou assez courts.rectilinear or short enough.

Au contraire dans le cas o le trajet comporte des coudes, des dérivations, des parties inclinées ou bien des parties placées à différentes hauteurs, la structure devient notablement plus compliquée; il est nécessaire alors de découper le trajet en un certain nombre de tronçons et de prévoir une liaison appropriée entre un tronçon et le suivant, ce qui se traduit par un appareillage volumineux, On the contrary, in the case where the path comprises elbows, branches, inclined parts or parts placed at different heights, the structure becomes noticeably more complicated; it is then necessary to cut the path in a number of sections and to provide an appropriate connection between one section and the next, which results in a voluminous apparatus,

lourd, coûteux et nécessitant en outre un entretien soigné. heavy, expensive and requiring careful maintenance.

En outre, lorsqu'on doit apporter des modifica- In addition, when changes have to be made

tions au trajet, il est souvent nécessaire de restructurer tions, it is often necessary to restructure

l'ensemble de l'installation.the entire installation.

Pour résoudre les problèmes précités, la présente invention a pour but de créer un appareillage de transport et de triage d'articles, équipé de chariots transporteurs comportant un moteur indépendant, de telle sorte que la partie fixe de l'appareillage se compose juste d'un rail de guidage sur lequel les chariots se déplacent; de cette manière il est possible d'économiser les dispositifs de traction, de réduire considérablement les opérations d'entretien et, du fait de la simplicité de structure de l'appareillage, d'intervenir une seule fois dans le cas o In order to solve the above-mentioned problems, the object of the present invention is to create an article transport and sorting apparatus equipped with conveyor carriages comprising an independent motor, such that the fixed part of the apparatus consists of just a guide rail on which the carriages move; in this way it is possible to economize the traction devices, to reduce considerably the maintenance operations and, because of the simplicity of the structure of the apparatus, to intervene only once in the case o

des modifications de n'importe quel type sont nécessaires. changes of any type are necessary.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mis en évidence dans la suite de la Other features and advantages of the invention will be highlighted later in the

description, donnée à titre d'exemple non limitatif, en description, given by way of non-limiting example, in

référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une vue en plan d'un chariot intervenant dans l'appareillage conforme à l'invention; la figure 2 est une vue en coupe verticale d'un appareillage conforme à l'invention; la figure 3 est une vue en coupe verticale de l'appareillage de la figure 2, faite le long d'un plan orthogonal au précédent. Dans l'appareillage conforme à l'invention, le trajet est défini par un rail de guidage désigné par 1 et se composant de deux cornières 2 qui sont fixées sur un socle 3 à une certaine distance l'une de l'autre, en étant disposées reference to the accompanying drawings in which: Figure 1 is a plan view of a carriage involved in the apparatus according to the invention; Figure 2 is a vertical sectional view of an apparatus according to the invention; Figure 3 is a vertical sectional view of the apparatus of Figure 2, made along a plane orthogonal to the previous. In the apparatus according to the invention, the path is defined by a guide rail designated 1 and consisting of two angles 2 which are fixed on a base 3 at a certain distance from one another, being disposed

de manière que leurs ailes 4 fassent saillie extérieurement. so that their wings 4 protrude outwardly.

Des chariots désignés dans leur ensemble par la référence numérique 5 se déplacent le long du rail de guidage 1. Chaque chariot comprend un châssis 6 sur lequel sont fixés des paires d'arbres 7 qui portent un nombre équivalent de roues folles.8. Ces dernières supportent le chariot et agissent, à partir de côtés opposés, sur les ailes 4 du Trolleys generally designated by the reference numeral 5 move along the guide rail 1. Each carriage comprises a frame 6 on which are fixed pairs of shafts 7 which carry an equivalent number of idlers.8. These last support the carriage and act, from opposite sides, on the wings 4 of the

rail de guidage 1.guide rail 1.

Sur le châssis 6 sont également fixés deux arbres 9, orientés sensiblement verticalement et à l'extrémité On the frame 6 are also fixed two shafts 9, oriented substantially vertically and at the end

2 5716 782 5716 78

desquels sont disposées des roues folles 10 qui se déplacent of which are disposed crazy wheels 10 that move

entre les cornières 2.between the angles 2.

Dans le cas de chariots automobiles ( tel que celui représenté sur les figures), il est prévu sur le châssis 6 également un moteur électrique 11 ou analogue qui actionne, par l'intermédiaire d'un réducteur 12, deux roues dentées 13 qui sont clavetées sur des arbres 14 sur lesquels sont également fixées des roues menantes 15 qui, d'une manière analogue aux précédentes, agissent sur une des ailes 4 à partir de côtés opposés. Il est évident que, dans le cas de chariots tractés, les roues 15 sont remplacées par un In the case of automobile trolleys (such as that shown in the figures), there is also provided on the chassis 6 an electric motor 11 or the like which actuates, by means of a gear 12, two toothed wheels 13 which are keyed on shafts 14 on which are also fixed driving wheels 15 which, in a manner similar to the previous ones, act on one of the wings 4 from opposite sides. It is obvious that, in the case of towed trucks, the wheels 15 are replaced by a

nombre équivalent de roues folles 8. Le moteur 11 est alimen- equivalent number of idle wheels 8. Engine 11 is powered

té, par l'intermédiaire de contacts glissants 16, au moyen de barres d'alimentation 17 disposées parallèlement au rail de by means of sliding contacts 16, by means of supply bars 17 arranged parallel to the rail of

guidage 1.guidance 1.

Au-dessus du châssis 6 est disposé le plan Above the chassis 6 is the plane

transporteur 18 qui peut être de tout type connu, par exem- carrier 18 which can be of any known type, for example

ple un plateau inclinable, ou bien un plan fixe sur lequel a tilting tray, or a fixed plane on which

se déplace un élément pousseur, ou bien une courroie tournan- moves a pusher element, or a rotating belt

te actionnée par un moteur indépendant alimenté également, par l'intermédiaire de contacts glissants, au moyen des operated by an independent motor powered also by sliding contacts, by means of

barres d'alimentation.power bars.

Des parois 19 s'étendant vers le haut et consti- Walls 19 extending upwards and constituting

tuées d'un matériau flexible sont reliées aux parties de tête des chariots et elles ont pour fonction de remplir l'intervalle existant entre deux chariots successifs, afin d'assurer une continuité des plans sur lesquels les articles sont déposés, et d'empêcher lesdits objets de tomber dans of flexible material are connected to the head portions of the carriages and their function is to fill the gap between two successive carriages, to ensure continuity of the planes on which the articles are deposited, and to prevent said objects falling into

l'espace précité.the aforementioned space.

Il est également prévu des moyens d'accouplement , reliés ensemble, entre les chariots. Pendant le travail de l'appareillage, les chariots, qui sont reliés entre eux, se déplacent le long du rail de guidage 1 en transportant It is also provided coupling means, connected together, between the carriages. During the work of the apparatus, the carriages, which are connected together, move along the guide rail 1 while carrying

les articles à trier.the items to sort.

Les chariots peuvent être équipés chacun de leur propre moteur, ou bien des moteurs d'entraînement peuvent alterner avec un ou plusieurs chariots tractés. Une caractéristique de l'invention consiste en ce qu'il est The trolleys can each be equipped with their own motor, or drive motors can alternate with one or more towed trolleys. A feature of the invention is that it is

7 16 7 87 16 7 8

prévu des moteurs fixes sur les chariots, de sorte que la partie fixe de l'appareillage est juste limitée au rail de guidage, ce qui permet d'économiser des moteurs fixes et des fixed motors on the carriages, so that the fixed part of the apparatus is just limited to the guide rail, which saves fixed motors and

moyens de traction de chariots.means for pulling trolleys.

En conséquence la partie mobile de l'appareillage étant indépendante de la partie fixe, il est possible d'apporter toute modification désirée à n'importe quelle Consequently, since the mobile part of the apparatus is independent of the fixed part, it is possible to make any desired modification to any

unité, sans que l'ensemble de l'appareillage soit affecté. unit, without all the equipment being affected.

En conséquence, il est facile de modifier le trajet soit en changeant la position du rail 1 en fonction des exigences, soit en ajoutant des dérivations ou bien en Consequently, it is easy to modify the path either by changing the position of the rail 1 according to the requirements, or by adding shunts or by

augmentant ou en réduisant sa longueur, sans aucune obliga- increasing or reducing its length, without any

tion d'agir sur les parties mobiles. to act on moving parts.

De façon analogue, le nombre des chariots peut être augmenté ou réduit en fonction de la capacité imposée à l'installation, sans qu'il soit nécessaire d'effectuer aucune intervention sur le trajet. Cela permet de conférer la souplesse maximale à l'ensemble de l'installation, et de satisfaire aux différentes exigences de l'utilisateur, dans Similarly, the number of trolleys can be increased or reduced depending on the capacity imposed on the installation, without the need for any intervention on the way. This makes it possible to give maximum flexibility to the entire installation, and to satisfy the different requirements of the user, in

des temps très courts et sans aucune difficulté particulière. very short times and without any particular difficulty.

En outre la structure résultante est plus légère, plus In addition the resulting structure is lighter, more

simple, moins coûteuse et d'un entretien réduit. simple, less expensive and reduced maintenance.

Bien entendu l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation cidessus décrits et représentés, à partir desquels on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation, sans pour cela sortir du cadre de l'invention. Naturally, the invention is not limited to the embodiments described above and shown, from which we can provide other modes and other embodiments, without departing from the scope of the invention.

Claims

Apparatus for transporting and sorting articles, characterized in that there is provided a plurality of carriages (5) movable along a fixed path (1, 2) and equipped, at least for a part, with independent motors (11), said carriages (5) being also provided with means for transporting and unloading the articles at a point

predetermined path.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that there is provided: a) a guide rail (1) consisting of two brackets (2), slightly spaced from each other; b) carriages (5) for transporting articles, said carriages being provided with a number of pairs of idler wheels (8) suitable for movement along said guide rail (1) and at least one pair of

driving wheels (15).

Apparatus according to one of claims 1 or

2, characterized in that a motor (11) is provided in one or more carriages (5) which actuates two toothed wheels (13) engaged with one another and connected to a corresponding number of wheels acting motor, the one opposite

on the other, on a guide rail (1).

4. Apparatus according to claim 3, characterized

in that said engine consists of an electric motor

(11) fed, via sliding contacts (16), from feed rods (17) arranged on

along the path parallel to it.

5. Apparatus according to any one of the claims

1 to 4, characterized in that, in connection with

with the head parts of the trolleys, parts extend

upward and formed of a flexible material.

6. Apparatus according to any one of the claims

1 to 5, characterized in that there is provided joint coupling means (20) for connecting each carriage (5).

to the next cart.