FR2564356A1

FR2564356A1 - Device for controlling the movements of a cutting head with laser beam and machine equipped with this device

Info

Publication number: FR2564356A1
Application number: FR8407485A
Authority: FR
Inventors: Marcel Lafaye
Original assignee: Benedite Claude Laser Tech
Current assignee: Benedite Claude Laser Tech
Priority date: 1984-05-15
Filing date: 1984-05-15
Publication date: 1985-11-22

Abstract

Device for controlling the movements of a cutting head with laser beam and machine equipped with this device. A cable M has, between two pulleys 3A, 3B, a strand 4 parallel to the axis y and to which the cutting head 2 is fixed while a cable MM has, between two pairs of pulleys 28A, 28B, 29A, 29B, two strands 30, 31 parallel to the axis x and to which the cross-member 1 is fixed, these cables M, MM each ending at two opposite sides of a drum 11, 37 which can move in the axial direction so as to remain continuously perpendicular to the said cables during the movements of the head 2.

Description

L'invention a pour objet un dispositif qui a pour roule de commander les mouvements de déplacement d'une tête de coupe à rayon laser dans une machine servant à découper des matières diverses supportées par une table de découpage. The subject of the invention is a device which has the function of controlling the movements of movement of a laser beam cutting head in a machine used for cutting various materials supported by a cutting table.

Etant donné que les matières découpées à l'aide d'un rayon laser sont généralement des feuilles de grandes dimensions, il est préférable de rendre mobile la tête qui contient le miroir de renvoi ainsi que les moyens de focalisation du rayon. La tête de coupe étant considérablement plus légère que la table on rencontre peu de difficulté à la déplacer jusqu'à une vitesse de coupe de 15 m/mn environ à l'aide des moyens classiques qui comprennent un portique léger deplaçable le long de l'axe des x par exemple et un chariot portant la tête de coupe déplaçable sur le portique le long de l'axe des y. Since the materials cut with the aid of a laser beam are generally sheets of large dimensions, it is preferable to make the head which contains the deflection mirror and the means for focusing the beam mobile. The cutting head being considerably lighter than the table, there is little difficulty in moving it up to a cutting speed of approximately 15 m / min using conventional means which include a light gantry that can be moved along the x-axis for example and a carriage carrying the cutting head movable on the gantry along the y-axis.

Les mouvements du portique sont commandés par un groupe motoréducteur qui lui est extérieur, ce qui se réalise facilement, et les mouvements de la tête de coupe le long du portique sont commandés par un groupe moto-réducteur monté sur le portique.The movements of the gantry are controlled by a geared motor group which is external to it, which is easy to do, and the movements of the cutting head along the gantry are controlled by a geared motor group mounted on the gantry.

Un tel groupe est relativement lourd (poids 2 à 3 daN) si bien qu'aux vitesses de coupe supérieures à 15 m/mn et pouvant atteindre 40 m/mn, il devient extrêmement difficile d'imposer au portique les accélérations et décélérations nécessaires le long d'un tracé de coupe qui est souvent plutôt tortueux.Such a group is relatively heavy (weight 2 to 3 daN) so that at cutting speeds above 15 m / min and up to 40 m / min, it becomes extremely difficult to impose on the gantry the necessary accelerations and decelerations the along a section path which is often rather tortuous.

Entrainer la tête de coupe dans ses déplacements sur le portique à partir d'un moteur extérieur à ce dernier, n'est pas aussi simple qu'il parait à première vue, parce que la transmission du couple doit se faire sans aucun risque de glissement et sans création de forces parasites qui compromettraient la reproduction fidèle du trace que la tête de coupe doit suivre. Driving the cutting head in its movements on the gantry from a motor external to the latter, is not as simple as it seems at first glance, because the torque transmission must be done without any risk of slipping and without creating parasitic forces which would compromise the faithful reproduction of the trace that the cutting head must follow.

L'invention a pour but principal de parvenir à un dispositif de commande du déplacement le long de la traverse d'un portique d'un chariot porteur d'une tête de coupe à rayon laser, à partir d'un moteur disposé à l'extérieur de ce portique, avec toute la précision requise en vitesse et en déplacement. The main object of the invention is to achieve a device for controlling the movement along the crosspiece of a gantry of a carriage carrying a cutting head with a laser beam, from a motor arranged at the outside of this gantry, with all the precision required in speed and movement.

Un but secondaire de l'invention est de compléter le dispositif de commande ci-dessus afin que le portique soit lui aussi déplacé par un moteur extérieur avec la même précision. A secondary object of the invention is to complete the above control device so that the gantry is also moved by an external motor with the same precision.

Dans une machine de découpage par laser ayant un bâti, une traverse déplaçable par rapport a ce bâti le long d'un axe x, un chariot porteur d'une tête de coupe à rayon laser déplaçable sur la traverse le long d'un axe y, selon l'invention deux poulies sont montées libres en rotation aux extrémités opposées de la traverse, un câble passe autour de ces poulies pour avoir un brin parallèle à la trajectoire du chariot sur cette traverse ou, autrement dit, à l'axe y, et le chariot est solidement fixé à ce brin, des poulies de renvoi principales sont supportées par le bâti aux extrémités opposées de la trajectoire de la traverse par rapport à ce bâti, des poulies de renvoi secondaires guident le câble pour que ses deux poutres extrêmes opposées parviennent sur deux côtés diamétralement opposés chacune à un même tambour d'un treuil accouplé en rotation à un groupe moto-réducteur, un chassis supportant le treuil et son groupe moteur est monté libre en déplacement dans le sens axial du tambour du treuil, sur un chemin de guidage porté par le bâti de la machine. In a laser cutting machine having a frame, a cross member movable relative to this frame along an x axis, a carriage carrying a cutting head with a laser beam movable on the cross member along a y axis , according to the invention, two pulleys are mounted to rotate freely at the opposite ends of the cross-member, a cable passes around these pulleys to have a strand parallel to the path of the carriage on this cross-member or, in other words, to the y axis, and the carriage is securely attached to this strand, main deflection pulleys are supported by the frame at the opposite ends of the crossbar path relative to this frame, secondary deflection pulleys guide the cable so that its two opposite end beams arrive on two diametrically opposite sides each to the same drum of a winch coupled in rotation to a geared motor group, a frame supporting the winch and its motor group is mounted free to move in the axial direction of the drum of the winch, on a guide path carried by the machine frame.

De préférence, un moyen d'entraînement positif en déplacement du chassis sur son chemin de guidage est accouplé fonctionnellement au treuil, de préférence au tambour, pour imposer à ce chassis des mouvements en sens axial qui maintiennent la disposition perpendiculaire des parties extrêmes du câble par rapport au tambour du treuil. Preferably, a positive drive means for moving the chassis on its guide path is functionally coupled to the winch, preferably to the drum, to impose on this chassis axial movements which maintain the perpendicular arrangement of the end parts of the cable by compared to the winch drum.

Selon un mode de réalisation simple, le moyen d'entraînement positif du chassis comprend une vis accouplée en rotation avec le tambour du treuil, coaxialement à ce dernier, cette vis étant engagée dans -un écrou fixe supporté par le bâti de la machine. De préférence, le tambour a une rainure hélicoidale d'enroulement du câble et cette rainure a un pas identique au pas du filet de la vis. According to a simple embodiment, the positive drive means of the chassis comprises a screw coupled in rotation with the winch drum, coaxially with the latter, this screw being engaged in a fixed nut supported by the frame of the machine. Preferably, the drum has a helical groove for winding the cable and this groove has a pitch identical to the pitch of the thread of the screw.

D'une manière analogue, pour assurer le déplace ment de la traverse par rapport au bâti, il existe deux poulies montées libres en rotation aux extrémités opposées de ce bâti ; un câble passe autour de ces poulies pour avoir un brin parallèle à la trajectoire de la traverse le long du bâti, ou autrement dit parallèle a l'axe ; la traverse est solidement fixée au câble et des poulies de renvoi libres en rotation sont supportées par le bâti pour que les deux parties extrêmes opposées du câble parviennent sur deux côtés diamétralement opposés chacune à un même tambour d'un treuil accouplé en rotation à un groupe moto-réducteur sur un chassis commun monté libre en déplacement dans le sens axial du tambour sur un chemin de guidage porté par le bâti de la machine. In an analogous manner, to ensure the displacement of the cross member with respect to the frame, there are two pulleys mounted free in rotation at the opposite ends of this frame; a cable passes around these pulleys to have a strand parallel to the trajectory of the cross member along the frame, or in other words parallel to the axis; the cross member is securely attached to the cable and free rotation pulleys are supported by the frame so that the two opposite end parts of the cable reach on two diametrically opposite sides each to the same drum of a winch coupled in rotation to a group geared motor on a common chassis mounted free to move in the axial direction of the drum on a guide path carried by the machine frame.

De préférence, il existe deux paires de poulies montées libres en rotation sur le bâti, chaque paire se trouvant en relation respectivement avec l'une des extrémités opposées de la traverse, de sorte qu'il existe deux brins du câble parallèles et se déplaçant dans le même sens, chacune des extrémités de la traverse étant fixée solidement à l'un des brins respectifs. Preferably, there are two pairs of pulleys mounted free in rotation on the frame, each pair being in relation respectively to one of the opposite ends of the cross-member, so that there are two parallel strands of the cable and moving in the same direction, each of the ends of the cross-member being firmly fixed to one of the respective strands.

On donnera maintenant, sans intention limitative et sans exclure aucune variante, une description d'un exemple préféré de réalisation. On se reportera aux dessins annexés dans lesquels
- la figure 1 est une vue générale schématique montrant clairement la disposition d'une part d'un câble d'entraînement de la tête de coupe le long d'une traverse, d'autre part d'un câble d'entraînement de cette traverse par rapport à un bâti à partir de moteurs extérieurs respectifs supportés par le bâti d'une machine de découpage par laser, conformément à l'invention,
- la figure 2 est une vue partielle d'une machine selon l'invention montrant principalement le mode de montage du treuil déplaçable parallèlement à l'axe x et entraînant la tête de coupe le long de l'axe y,
- la figure 3 est une vue partielle de côté de la partie de la machine représentée sur la figure 2.We will now give, without limiting intention and without excluding any variant, a description of a preferred embodiment. Reference is made to the accompanying drawings in which
- Figure 1 is a general schematic view clearly showing the arrangement on the one hand of a cable for driving the cutting head along a cross member, on the other hand of a cable for driving this cross member with respect to a frame from respective external motors supported by the frame of a laser cutting machine, in accordance with the invention,
FIG. 2 is a partial view of a machine according to the invention mainly showing the method of mounting the winch which can be moved parallel to the x axis and which drives the cutting head along the y axis,
- Figure 3 is a partial side view of the part of the machine shown in Figure 2.

Sur la figure 1 on peut voir une traverse 1 dépla çable dans les deux sens le long d'un axe x par rapport à un bâti de machine (non représenté). Sur cette traverse 1 est monté un chariot porteur d'une tête de coupe 2 déplaçable le long de la dimension longitudinale de la traverse 1, qui est confondue avec un axe y. In Figure 1 we can see a cross member 1 movable in both directions along an axis x relative to a machine frame (not shown). On this cross member 1 is mounted a carriage carrying a cutting head 2 movable along the longitudinal dimension of the cross member 1, which coincides with a y axis.

Pour le déplacement de la tête de coupe 2 dans le sens de l'axe y, la traverse 1 porte à ses extrémités opposées deux poulies 3A, 3B entre lesquelles s'étend un brin 4 d'un câble métallique M. Dans cet exemple, la traverse 1 porte une autre poulie 5 à son extrémité ol est montée la poulie 3B cette poulie 5 est espacée de la poulie AB de façon à guider un brin de retour 6 du câble M parallèle au brin 4. Cette disposition n'est pas obligatoire. La traverse 1 pourrait ne porter que la paire de poulies 3A, 3B, le câble M se dirigeant après avoir contourné la poulie 3A vers une poulie 5' supportée par le bâti de la machine et dessinée en trait mixte. La disposition représentée en trait plein a l'avantage de mettre le câble M dans un même plan tangent aux poulies 5 et 3B. For the displacement of the cutting head 2 in the direction of the y axis, the cross member 1 carries at its opposite ends two pulleys 3A, 3B between which extends a strand 4 of a metal cable M. In this example, the cross member 1 carries another pulley 5 at its end ol is mounted the pulley 3B this pulley 5 is spaced from the pulley AB so as to guide a return strand 6 of the cable M parallel to the strand 4. This arrangement is not compulsory . The cross member 1 could carry only the pair of pulleys 3A, 3B, the cable M running after having bypassed the pulley 3A towards a pulley 5 'supported by the frame of the machine and drawn in phantom. The arrangement shown in solid lines has the advantage of putting the cable M in the same plane tangent to the pulleys 5 and 3B.

Après ces dernières, le câble M passe autour de deux poulies de renvoi principales 7, 8 montées libres en rotation sur le bâti aux extrémités opposées de la trajectoire de la traverse 1. Ensuite, d'autres poulies de renvoi 9, 10 guident le câble
M afin que ses deux parties extrêmes opposées M1, M2 parviennent perpendiculairement a un tambour 11 d'un treuil sur des côtés diamétralement opposés de ce tambour de façon que, pendant la rotation de ce dernier, l'un des brins s'enroule pendant que l'autre se déroule. Le tambour 11 est accouplé en rotation à un groupe moto-réducteur 12 a sens de rotation réversible.After these, the cable M passes around two main return pulleys 7, 8 mounted free in rotation on the frame at the opposite ends of the trajectory of the cross member 1. Then, other return pulleys 9, 10 guide the cable
M so that its two opposite end portions M1, M2 reach perpendicularly to a drum 11 of a winch on diametrically opposite sides of this drum so that, during the rotation of the latter, one of the strands is wound while the other takes place. The drum 11 is coupled in rotation to a geared motor group 12 with reversible direction of rotation.

La figure 2 montre que le tambour 11 a, de préfé- rence, dans sa face extérieure une rainure hélicoidale 13, à pas faible, qui assure un enroulement précis et reproductible du câble M. Le tambour 11 et son groupe moteur 12 sont montés sur un chassis commun 14 qui est lui-même monté libre en déplacement le long d'un chemin de guidage 15 fixé à une semelle 16 solidaire du bâti de la machine. Ce chemin de guidage 15 est parallèle à la dimension longitudinale du tambour Il de sorte que, pendant les déplacements de l'ensemble mobile, en réalité le tambour 11 se déplace en sens axial le long de son propre axe géométrique. FIG. 2 shows that the drum 11 preferably has in its outer face a helical groove 13, of small pitch, which ensures precise and reproducible winding of the cable M. The drum 11 and its motor unit 12 are mounted on a common frame 14 which is itself mounted free to move along a guide path 15 fixed to a sole 16 secured to the frame of the machine. This guide path 15 is parallel to the longitudinal dimension of the drum II so that, during the movements of the mobile assembly, in reality the drum 11 moves in the axial direction along its own geometric axis.

Le tambour 11 est monté sur un arbre 17 qui est soutenu entre deux paliers 18,19. Au-delà du palier 19, l'arbre 17 est accouplé avec l'arbre du groupe moto-réducteur 12. Audelà du palier 18, l'arbre 17 du tambour 11 est accouplé par un manchon 20 à une vis 21 qui s'étend coaxialement au tambour 11 jusqu'à un écrou fixe 22 dans lequel elle est engagée. Cet écrou 22 est supporté à partir du bâti 16 de la machine au niveau voulu, au moyen d'un support 23. Le filet de la vis 21 et celui de l'écrou 22 ont un pas égal au pas de la rainure 13 du tambour 11.De cette façon, quels que soient le sens et la durée de la rotation du tambour 11, celui-ci se déplace en sens axial avec le chassis commun 14,de sorte que les deux brins M1 et M2 du câble M restent toujours chacun dans un plan perpendiculaire au tambour 11, sans prendre de position oblique, sans changer de longueur, sans donner naissance à des forces parasites obliques. The drum 11 is mounted on a shaft 17 which is supported between two bearings 18,19. Beyond the bearing 19, the shaft 17 is coupled with the shaft of the geared motor group 12. Beyond the bearing 18, the shaft 17 of the drum 11 is coupled by a sleeve 20 to a screw 21 which extends coaxially with the drum 11 to a fixed nut 22 in which it is engaged. This nut 22 is supported from the frame 16 of the machine at the desired level, by means of a support 23. The thread of the screw 21 and that of the nut 22 have a pitch equal to the pitch of the groove 13 of the drum 11. In this way, whatever the direction and the duration of the rotation of the drum 11, it moves axially with the common chassis 14, so that the two strands M1 and M2 of the cable M always remain each in a plane perpendicular to the drum 11, without taking an oblique position, without changing the length, without giving rise to oblique parasitic forces.

La figure 3 montre que la traverse 1 est montée déplaçable sur des glissières cylindriques 24 parallèles fixées chacune au sommet de montants fixes creux 25 suffisamment larges pour contenir le treuil déplaçable le long de son chemin de guidage 15. Ce dernier est fixé à la semelle du montant 25. Ce dernier contient aussi les poulies 9 et 10 sa paroi supérieure qui porte une glissière 24 est percée d'une ouverture 26 qui laisse passer le câble M jusqu'à la poulie 7. Celle-ci est supportée au niveau voulu en correspondance avec la poulie 5 par une chape 27 dressée à proximité du trou 26. Figure 3 shows that the cross member 1 is movably mounted on parallel cylindrical slides 24 each fixed to the top of hollow fixed uprights 25 wide enough to contain the winch movable along its guide path 15. The latter is fixed to the sole of the upright 25. The latter also contains the pulleys 9 and 10 its upper wall which carries a slide 24 is pierced with an opening 26 which lets the cable M pass to the pulley 7. The latter is supported at the desired level in correspondence with the pulley 5 by a yoke 27 erected near the hole 26.

Quand la traverse 1 est immobilisée à une position donnée, toute rotation du tambour 11 produit l'enroulement d'une partie extrême,M1 par exemple, du câble M, le déroulement d'une longueur identique de la partie extrême opposée M2 et un déplacement identique le long de l'axe y de la tête de coupe 2 fixée au brin 4 entre les poulies 3A, 3B. When the cross-member 1 is immobilized at a given position, any rotation of the drum 11 produces the winding of an end part, M1 for example, of the cable M, the unwinding of an identical length of the opposite end part M2 and a displacement identical along the axis y of the cutting head 2 fixed to the strand 4 between the pulleys 3A, 3B.

Quand la traverse 1 se déplace le long de l'axe x et que la tête de coupe doit rester à une valeur déterminée sur l'axe y, le tambour 11 est entraîné en rotation à la vitesse juste nécessaire pour que le câble M accompagne la traverse 1, c'est-à-dire en modifiant comme il convient la longueur des brins du câble M entre les poulies 7 et 5, d'une part et 8 et 3B, d'autre part. When the cross member 1 moves along the x axis and the cutting head must remain at a determined value on the y axis, the drum 11 is rotated at the speed just necessary for the cable M to accompany the cross member 1, that is to say by modifying as appropriate the length of the strands of the cable M between the pulleys 7 and 5, on the one hand and 8 and 3B, on the other hand.

Quand la traverse 1 doit être déplacée le long de l'axe x en même temps que la tête de coupe 2 doit être déplacée le long de l'axe y, le treuil 11 est entraîné en rotation à la vitesse qui convient, plus élevée ou plus faible, pour que la tête de coupe 2 change de position le long de la traverse 1, à l'opposé de ce qui vient d'être expliqué ci-dessus. When the cross-member 1 must be moved along the x axis at the same time as the cutting head 2 must be moved along the y axis, the winch 11 is rotated at the appropriate speed, higher or lower, so that the cutting head 2 changes position along the cross member 1, opposite to what has just been explained above.

Pour assurer le déplacement de la traverse 1 le long de l'axe x à partir d'un moteur extérieur, il existe une disposition analogue comprenant une paire de poulies 28A, 28B et 29A, 29B supportées libres en rotation par le bâti 25 respectivement aux extrémités opposées de ce dernier pour qu'un câble métallique MM présente entre les deux poulies 28A, 28B et 29A, 29B de chaque paire un brin 30, 31 respectivement parallèle aux glissières 24 et à l'axe x, au voisinage des extrémités de la traverse 1. Celle-ci est fixée solidement à chacun des brins 30, 31 par ses extrémités opposées. To ensure the displacement of the cross member 1 along the x axis from an external motor, there is a similar arrangement comprising a pair of pulleys 28A, 28B and 29A, 29B supported freely in rotation by the frame 25 respectively at opposite ends of the latter so that a metal cable MM has between the two pulleys 28A, 28B and 29A, 29B of each pair a strand 30, 31 respectively parallel to the slides 24 and to the x axis, in the vicinity of the ends of the crosspiece 1. The latter is fixed securely to each of the strands 30, 31 by its opposite ends.

La figure 3 montre la poulie 29B supportée à l'inte- rieur et à la partie supérieure du montant 25 ; les autres poulies 29A et 28A, 28B sont montees d'une manière analogue. FIG. 3 shows the pulley 29B supported inside and at the top of the upright 25; the other pulleys 29A and 28A, 28B are mounted in an analogous manner.

Une poulie de renvoi 32 parallèle à la poulie 28A reçoit le brin de retour qui a contourné la poulie 28B ; deux poulies de renvoi 33 34 placées dans un même plan perpendicu laire aux deux plans parallèles des poulies 32 et 29A, permettent au câble venant du brin 30 de contourner la poulie 29A pour constituer le brin 31 de sorte que ces deux brins parallèles 30, 31 se déplacent toujours dans des sens identiques. A return pulley 32 parallel to the pulley 28A receives the return strand which has bypassed the pulley 28B; two return pulleys 33 34 placed in the same plane perpendicular to the two parallel planes of pulleys 32 and 29A, allow the cable coming from strand 30 to bypass pulley 29A to constitute strand 31 so that these two parallel strands 30, 31 always move in identical directions.

D'autres poulies de renvoi 35, 36, dont la disposition et le nombre pourraient varier en fonction du mode de construction de la machine, guident le câble MM jusqu'au tambour 37 d'un treuil. Les deux parties extrêmes MM1 et
MM2 de ce câble arrivent perpendiculairement au tambour 37 sur des côtés diamétralement opposés de ce dernier, de sorte que, comme précédemment pour le câble M, une partie extrême s'enroule quand l'autre se déroule.Other return pulleys 35, 36, the arrangement and number of which could vary depending on the construction of the machine, guide the cable MM to the drum 37 of a winch. The two extreme parts MM1 and
MM2 of this cable arrive perpendicularly to the drum 37 on diametrically opposite sides of the latter, so that, as previously for the cable M, one end part is wound when the other is unwound.

Le tambour 37 est accouplé en rotation à un groupe moto-réducteur 38. L'ensemble est monté sur un chassis commun déplaçable le long d'un chemin de guidage pour que le câble
MM ne prenne pas de position oblique par rapport au tambour 37. Celui-ci est déplacé axialement dans le sens voulu sous l'effet d'une vis avec laquelle il est accouplé en rotation.The drum 37 is coupled in rotation to a geared motor group 38. The assembly is mounted on a common chassis movable along a guide path so that the cable
MM does not take an oblique position relative to the drum 37. The latter is moved axially in the desired direction under the effect of a screw with which it is coupled in rotation.

Ce montage est strictement semblable à celui qui a été décrit plus haut à propos du câble M ; il n'est donc pas nécessaire de le représenter et de le décrire à nouveau.This assembly is strictly similar to that which has been described above with regard to the cable M; there is therefore no need to represent and describe it again.

Dans une machine conforme à l'invention, les pièces mobiles ont la masse la plus faible, ce qui permet de les entraîner à des vitesses élevées, en faisant suivre à la tête de coupe 2 un contour complexe grâce aux valeurs relativement réduites des accélérations et des décélérations. In a machine according to the invention, the moving parts have the lowest mass, which makes it possible to drive them at high speeds, by making the cutting head 2 follow a complex outline thanks to the relatively reduced values of the accelerations and decelerations.

Les vitesses et les sens de rotation des tambours li et 37 dont dépendent les mouvements de la tête de coupe 2 le long des axes x et y sont déterminés par un ordinateur program me en conséquence. The speeds and the directions of rotation of the drums li and 37 on which the movements of the cutting head 2 along the x and y axes depend are determined by a computer program me accordingly.

Bien entendu, l'invention couvre aussi toute machine de découpage à laser équipée de l'un quelconque ou des deux moyens décrits ci-dessus de commande des mouvements de la tête de coupe seule et/ou de la traverse qui supporte cette tête, pour des déplacements le long de deux axes. Of course, the invention also covers any laser cutting machine equipped with any one or both of the means described above for controlling the movements of the cutting head alone and / or of the cross member which supports this head, to displacements along two axes.

Claims

1. Control device for a laser beam cutting head (2) in a machine having a frame (25), a cross member (1) movable relative to this frame along an axis (x), a carriage carrier of the cutting head (2) movable on the crosspiece (1) along an axis (y), characterized in that two pulleys (3A, 3B) are mounted free in rotation at the opposite ends of said crosspiece (1 ), a cable (M) passes around these pulleys (3A, 3B) with a strand (4) parallel to the axis (y) and the carriage of the cutting head (2) is fixed to this strand (4) , main return pulleys (7,8) are supported by the frame (25) at the opposite ends of the trajectory of the crosspiece (1) relative to this frame (25), while secondary return pulleys (9, 10) guide the cable (M) to a drum (11) of a winch on which are wound or from which take place on two diametrically opposite sides the two end parts (M1, M2) of the cable (M) , this winch comprising a geared motor group (12) mounted with the drum (11) on a common frame (14) mounted free to move on a guide path (15) carried by the frame (25) in the axial direction of the drum (11).

2. Device according to claim l, characterized in that a positive means for driving the common frame (14) on its guide path (15) is functionally coupled to the winch, preferably to the drum (11), to impose on this chassis movements which maintain the perpendicular position of the end parts (M1, M2) of the cable (M) relative to the drum (11).

3. Device according to claim 2, characterized in that the drum (11) is supported by a shaft (17) coupled in rotation with a screw (21) arranged coaxially with this drum (11) and engaged in a fixed nut (22 ) supported by the frame (25).

4. Device according to claim 3, characterized in that the drum (11) has on its surface a helical groove (13) for winding the cable (M) and the pitch of this groove (13) is identical to the pitch of the screw thread (21).

5. Device for controlling a laser beam cutting head (2) in a machine having a frame (25), a cross member (1) movable relative to this frame along an axis (x), a carriage carrier of the cutting head (2) movable on the crosspiece (1) along an axis (y), characterized in that at least two pulleys (28A, 28B) are mounted free in rotation at the opposite ends of the frame ( 25), a cable (MM) passes around these pulleys (28A, 28B) with a strand (30) parallel to the axis (x) and the crosspiece is fixed to this cable (MM), return pulleys (32 , 33, 35) guide the cable (MM) to a drum (37) of a winch on which are wound or from which take place on two diametrically opposite sides the two end parts (MM1, MM2) of the cable (MM), this winch comprising a common frame mounted ment on a guide path carried by the frame (25) in the axial direction of the drum.

6. Device according to claim 5, characterized in that two pairs of pulleys (28A, 28B - 29A, 29B) are mounted free in rotation on the frame (25), each in relation respectively to one of the opposite ends of the crosspiece (1), the cable (MM) passing successively over the two pulleys (28A, 28B) of one pair then over the pulleys (29A, 29B) of the other pair with two parallel strands (30,31) moving in the same direction to which the opposite ends of the crosspiece (1) are fixed respectively.

7. Device according to any one of claims 5, 6, characterized in that a device for driving the common chassis on its guide path is functionally coupled to the winch, preferably to the drum, in order to impose movements on this chassis. which maintain the perpendicular position of the end portions (MM1, MM2) of the cable (MM) relative to the drum (37).

8. Device according to claim 7, characterized in that the drum (37) is supported by a shaft coupled in rotation with a screw arranged coaxially with the drum (37) and engaged in a fixed nut supported by the frame (25), the drum (37) preferably having on its surface a helical groove for winding the cable (MM) whose pitch is identical to the pitch of the screw thread.

9. Laser cutting machine, having a movable cutting head, characterized in that it is equipped with any one of the devices for controlling the movements of said head according to any one of claims 1 to 8.

10. Machine according to claim 9, characterized in that it has at least one hollow upright (25) which supports slides (24) for moving a crosspiece (1) which carries the cutting head (2), amount containing the axially movable winch and return pulleys of at least one of the devices for controlling the movements of said head.