FR2562206A1

FR2562206A1 - Dispositif de guidage pour l'element de sortie, a mouvement lineaire, d'un moteur, servant a la prise de la force motrice

Info

Publication number: FR2562206A1
Application number: FR8505200A
Authority: FR
Inventors: Kurt Stoll
Original assignee: Festo SE and Co KG
Current assignee: Festo SE and Co KG
Priority date: 1984-03-30
Filing date: 1985-03-29
Publication date: 1985-10-04
Also published as: GB8507997D0; JPS60241598A; DE3411823C2; US4682535A; DE3411823C3; CH668112A5; FR2562206B1; IT8584920A0; DE3411823A1; GB2156480A; GB2156480B; IT1187471B

Abstract

CE DISPOSITIF DE GUIDAGE 1 EST COMPOSE D'UN CYLINDRE 2 ET DE DEUX SOCLES 3, 4 VENUS D'UNE SEULE PIECE AVEC CE CYLINDRE. LA TRANSITION ENTRE LE CYLINDRE 2 ET LES SOCLES 3, 4 EST FORMEE PAR UN ETRANGLEMENT 8 DU CORPS DE GUIDAGE 1. LA PAROI CYLINDRIQUE EXTERNE DU CORPS DE GUIDAGE 1 EST INCURVEE AVEC UNE FORME CONVEXE DANS LA REGION DU CYLINDRE 2 ET UNE FORME CONCAVE DANS LA REGION DE L'ETRANGLEMENT 8. ELLE PEUT ETRE APLATIE EN FORMANT DES SURFACES D'APPUI 9, 10 ET ETRE MUNIE DE RAINURES 12. LES SOCLES 3, 4 PRESENTENT DES PERCAGES LONGITUDINAUX OU RAINURES LONGITUDINALES 14, 15. DES DISPOSITIFS ADDITIONNELS SONT FIXES EN POSITION REGLABLE DANS CES PERCAGES OU RAINURES POUR LA PRE-SELECTION ET LA SURVEILLANCE DU MOUVEMENT DU MOTEUR.

Description

i

DISPOSITIF DE GUIDAGE POUR L'ELEMENT DE SORTIE,

A MOUVEMENT LINEAIRE, D'UN MOTEUR, SERVANT A LA

PRISE DE LA FORCE MOTRICE.

L'invention se rapporte à un dispositif de guidage des-

tiné à guider l'élément de sortie à mouvement linéaire d'un moteur, servant pour la prise de la force motrice, destiné à guider également des dispositifs additionnels servant pour la présélection et la surveillance du déroulement de

son mouvement.

Dans la pratique, on connaît déjà des corps de gui-

dage de ce genre sous différentes formes de réalisation. Le but de l'invention est de créer un corps de guidage compact,

et qui puisse être fabriqué avec une grande économie de ma-

tière et à un prix avantageux, ce corps devant pouvoir être

fixé d'une façon commode et facilement réglable sur une pla-

que de montage ou équivalent, et devant offrir une grande diversité de possibilités de montage pour divers organes additionnels. Selon l'invention, ce problème est résolu par un corps de guidage destiné à guider l'élément de sortie à

mouvement linéaire d'un moteur, servant à la prise de la for-

ce motrice, et destiné à guider également des dispositifs

additionnels servant pour la présélection et la surveillan-

ce du déroulement de son mouvement, caractérisé en ce que le corps de guidage est formé d'un cylindre et d'au moins un socle qui s'étend sur la longueur axiale du manchon,

est venu d'une seule pièce avec ce cylindre, le racccorde-

ment entre le cylindre et le socle étant formé par un étran-

glement du corps de guidage et la surface latérale externe du corps de guidage étant incurvée avec une forme convexe dans la région du cylindre et avec une forme concave dans

la région de l'étranglement.

Selon d'autres caractéristiques de l'invention, le dispositif comprend deux socles diamétralement opposés et qui possèdent des surfaces planes parallèles appropriées

pour servir, par exemple, de surfaces de montage.

Selon d'autres caractéristiques de l'invention au moins un c8té du cylindre est aplati pour former une ou plusieurs surfaces d'appui planes; une surface d'appui pouvant être notamment orientée perpendiculairement à la surface plane du socle; la dimension du socle, mesurée transversalement à la direction longitudinale du cylindre

correspondant à peu près au diamètre extérieur du cylindre.

Cette forme de construction apporte des avantages pour le groupement, c'est-à-dire l'assemblage de plusieurs corps de

guidage en un même bloc.

Selon d'autres caractéristiques de l'invention, au moins un côté du cylindre présente des rainures qui s'étendent dans la direction longitudinale, de section, par exemple en T ou en queue d'aronde; le dispositif peut

aussi comporter un ensemble de rainures décalées angulaire-

ment et, en particulier, disposées symétriquement par rapport au plan médian du corps de guidage; dans cette construction le socle est avantageusement muni d'un ou plusieurs perçages

longitudinaux axiaux et/ou d'une ou plusieurs rainures lon-

gitudinales qui s'ouvrent dans la surface plane et qui pos-

sèdent par exemple une section circulaire ou en T ou en queue d'aronde; la disposition des perçages longitudinaux

ou des rainures longitudinales est avantageusement sensible-

ment symétrique par rapport à un plan médian qui s'étend

perpendiculairement aux surfaces planes.

Selon une autre caractéristique de l'invention, il

est prévu, pour chaque socle deux rainures dont le fond pré-

sente une section circulaire et se raccorde par un étrangle-

ment à un col s'étendant radialement par rapport au fond.

Les rainures de ce type peuvent être réalisées

avec une haute précision d'une façon coûteuse et elles garan-

tissent une excellente précision du guidage.

Selon une autre caractéristique de l'invention, le socle présente un perçage de raccordement prolongé par un

canal coudé qui mène dans le volume intérieur du cylindre.

Suivant une forme d'éxécution simple de l'ipvention, l'élément de sortie est composé d'une tige de piston qui est fixée à un piston entraîné et mobile en translation

alternative dans le cylindre, et d'une tige de guidage rec-

tiligne assemblées à la tige de piston, cette tige de guida-

ge coulissant dans un perçage ou une glissière longitudinale du corps de guidage. Cette disposition assure à l'élément de sortie un déplacement linéaire précis. Même en présence de forces et de moments qui s'exercent latéralement, on

n'observe aucun défaut de la précision du guidage. Le'guida-

ge à deux tiges stabilise l'élément de sortie dans la dir rection transversale et le bloc en rotation, ce qui a entre autres pour effet de protéger les joints de corps de guidage

des agressions.

Selon une autre caractéristique de l'invention, la prise de la force motrice se produit à une extrémité de la tige de guidage rectiligne qui est guidée dans une rainure longitudinale du corps de guidage sur toute la course du moteur linéaire. Dans cette forme de construction, les forces et moments attaquant l'élément de sortie sont absorbés d'une

façon optimale par le corps de guidage.

Selon d'autres caractéristiques de l'invention, la

tige de guidage rectiligne porte une butée destinée à limi-

ter la course de l'élément de sortie, par appui contre une contre-butée qui est montée dans une rainure longitudinale du corps de guidage de manière à pouvoir être réglée et immobilisée au moyen d'un coulisseau. Cette butée peut coopérer avec un commutateur servant à l'inversion de la marche du moteur linéaire, et qui peut être intégré dans

la contre-butée ou constituer une pièce séparée qui est mon-

tée dans l'une des rainures longitudinales de façon à pou-

voir y être réglée et immobilisée.

L'une des rainures longitudinales peut guider un capteur servant à la mesure du déplacement de l'élément de sortie et qui lit une graduation longitudinale prévue sur la

tige de guidage rectiligne. Ces formes de réalisation per-

mettent d'équiper le corps de guidage d'unités de commande électromécaniques ou fluidiques d'une façon commode et très variable et permettent également d'effectuer un contrôle

simple et visuel du fonctionnement.

La tige de piston peut émerger du corps de guida-

ge d'un côté ou des deux côtés et elle est reliée à une ou

plusieurs tiges de guidage rectilignes.

D'autres avantages de l'invention ressortiront

de la description d'un exemple de réalisation qui est donné

ci-après en référence au dessin joint:

Figure 1 est une vue de dessus d'une surface fron-

tale d'un corps de guidage; Figure 2 est une vue en perspective du corps de

guidage constituant une partie d'un moteur linéaire.

Le corps de guidage (1) est de forme cylindrique et la figure 1 représente sa surface de base. Une partie centrale du corps de guidage joue le rôle du cylindre (2) dans lequel coulisse le piston non représenté en détail d'un moteur. Sur le cylindre (2) sont venus d'une seule pièce

deux socles (3, 4) qui s'étendent sur toute la longueur axia-

le du cylindre (2). Les socles (3, 4) sont diamétralement opposés. Ils sont limités par des surfacesplanes (5) qui sont appropriées pour servir, par exemple, de surfaces de

montage et s'étendent parallèlement l'une à l'autre. Le cy-

lindre (2) est essentiellement d'une configuration cylindri-

que à base circulaire. Il possède un alésage central (6) à

section circulaire pour le coulissement du piston. Les so-

cles (3, 4) venus de matière sur le cylindre (2), des deux côtés, donnent à la courbe circonscrite qui joint les angles (7) du corps de guidage (1) la configuration d'un rectangle allongé. La surface latérale externe du corps de guidage (1) est bombée vers l'extérieur, c'est-à-dire convexe, dans la région du cylindre (2). La liaison avec les socles (3, 4) est formée par un étranglement (8). Dans la région de cet étranglement (8), la surface latérale externe du corps de guidage (1) est incurvée en sens inverse, c'est-à-dire avec une configuration concave. Sur le côté du corps qui se trouve à droite sur la figure 1, le profil de la surface

latérale est continu. Au contraire, le côté gauche du cylin-

dre (2) est aplati en formant des surfaces d'appui planes

(9,10). Une surface d'appui centrale (9) est orientée per-

pendiculairement aux surfaces limites (5) des socles (3, 4).

Elle est encadrée, avec une disposition symétrique, par deux

surfaces d'appui planes (10) qui se dirigent vers l'inté-

rieur et établissent un raccordement avec l'étranglement (8). De cette façon, la surface latérale externe possède un profil à section trapézoïdale dans la région médiane axiale

gauche du corps de guidage (1).

Au contraire, sur le côté droit sur la figure 1,

le corps de guidage est arrondi. Sa surface externe est for-

mée par l'arc (11) de la surface cylindrique du cylindre.

La largeur du corps de guidage (1) est déterminée, au niveau de l'alésage (6) de coulissement du piston, par la distance

séparant la surface d'appui verticale (9) de l'arc de surfa-

ce latérale (11). La largeur du corps décroît vers le haut et vers le bas jusqu'aux étranglements (8) et s'agrandit à nouveau dans la région des socles (3, 4). La largeur des

socles (3, 4) c'est-à-dire leur dimension mesurée transver-

salement à l'axe longitudinal du cylindre, dans la direction parallèle aux surfaces planes (5), correspond à peu près au diamètre extérieur du cylindre (2) et la largeur du socle est de préférence légèrement plus petite. La surface d'appui verticale (9) peut servir à aligner le corps de guidage (1) contre un plan de montage ou à placer plusieurs corps de guidage du genre décrit en appui les uns contre les autres

et à grouper ainsi les corps de guidage. Les surfaces d'ap-

pui obliques (10) qui font suite à la surface d'appui verti-

cale (9) permettent d'orienter le corps de guidage (1) dans

certaines positions inclinées.

L'utilisation des trois surfaces d'appui (9, 10) représentées est avantageuse mais n'est pas critique pour l'invention. Il serait également possible de prévoir un nombre de surfaces d'appui planes plus petit ou plus grand, et de les orienter avec des angles égaux ou différents dans la même paire de surfaces d'appui sur la surface latérale externe du cylindre (2). Par ailleurs, il est également possible de prévoir des surfaces d'appui planes sur les deux côtés du cylindre (2) et, finalement, on peut également se dispenser totalement de la formation de méplats sur le

cylindre (2), et de donner à sa face latérale une configura-

tion cylindrique à section circulaire sur les deux côtés (solution non représentée).

La surface latérale externe du cylindre (2) pré-

sente, dans l'exemple de réalisation représenté de deux

rainures (12) qui s'étendent dans la direction longitudina-

le du cylindre. Les rainures (12) sont disposées dans le c8-

té du cylindre (2) qui est de section circulaire. Dans l'exemple de réalisation représenté, ces rainures possèdent la forme de rainures en queue d'aronde mais il est également possible de prévoir des rainures qui possèdent, par exemple, une section en T (cas non représenté). Les rainures (12) sont disposées symétriquement par rapport à un plan médian du cylindre qui s'étend parallèlement aux surfaces planes (5) et passe par le centre axial du corps de guidage (1). Ces rainures sont décalées angulairement sur la face latérale du cylindre (2) et la médiatrice (13) élevée sur le fond de la rainure est orientée selon un rayon de l'alésage (6) de

coulissement du piston. Les rainures (12) servent à assem-

bler le corps de guidage à des rails de montage non repré-

sentés en détail et/ou à monter divers organes additionnels.

Il va de soi qu'en remplacement de deux rainures on peut également prévoir éventuellement soit une seule rainure, soit plus de deux rainures. Par ailleurs en supplément ou en remplacement, il est également possible de prévoir une ou plusieurs rainures dans larégion des surfaces d'appui

planes (9, 10).

Les socles (3, 4) qui sont prévues sur le cylindre (2) sont également munis de dispositifs de guidage présentant la configuration d'un ou plusieurs perçages longitudinaux axiaux et/ou d'une ou plusieurs rainures longitudinales (14, 15). Ces dernières débouchent de préférence dans les surfaces planes (5). Les rainures longitudinales (14, 15) peuvent présenter une section, par exemples, circulaire, en T ou en queue d'aronde. Un profil de rainure préféré, représenté en (14), présente un fond de rainure (16) à section circulaire, qui s'ouvre dans la surface plane (5) en formant un étranglement constituant un col (17). Le col (17) présente une orientation radiale par rapport au fond (16) de la rainure. Dans l'exemple de réalisation représen- té, il est prévu deux rainures (14) par socle (3, 4). Ces rainures sont disposées symétriquement par rapport à un

plan médian du cylindre (2) qui est orienté perpendiculai-

rement aux surfaces planes (5) et qui contient l'axe central o10 de l'alésage (6) de coulissement du piston. Les rainures longitudinales (14, 15) peuvent recevoir des curseurs ajustés (non représentés), à l'aide desquels le corps de guidage (1)

peut être ancré à une plaque de montage, à un socle de ma-

chine ou équivalent. Grâce à la possibilité de réglage des curseurs dans les rainures longitudinales (14), on dispose, dans cecas, d'une très grande diversité de possibilités de fixation. Du reste, les rainures longitudinales (14) peuvent guider l'élément de sortie à mouvement linéaire d'un moteur,

qui sert de prise de la force motrice, ainsi que divers dis-

positifs additionnels destinés à la présélection et à la

surveillance du-déroulement de son mouvement, comme repré-

senté sur la figure 2.

La figure 2 représente schématiquement un moteur linéaire, en particulier hydraulique ou pneumatique, qui est construit ave utilisation du corps de guidage (1). Le corps de guidage (1) est fermé sur ses deux faces frontales

par des fonds de cylindre (18), dont l'un présente une ou-

verture de passage (19) pour une tige de piston (20) qui

émerge du corps de guidage (1) d'un côté. Les fonds de cylin-

dre (18) présentent un profil correspondant à la forme du

corps de guidage (1) et ils sont assemblés au corps de guida-

ge (1) d'une façon non représentée en détails, par exemple par des vis. La tige de piston est fixée à un piston non représenté en détail qui coulisse en translation alternative à joint étanche dans l'alésage (6). Dans le cas d'un vérin à simple effet, le piston isole à l'intérieur de l'alésage (6) une chambre de travail, mais il isole deux chambres de travail dans le cas d'un vérin à double effet. Ces chambres sont alimentées en fluide sous pression par l'intermédiaire

de raccords appropriés. Sous l'effet d'une commande appro-

priée de l'arrivée de fluide sous pression, la tige de pis-

ton (20) émerge plus ou moins loin du corps de guidage (1), la force motrice produite pouvant être exercée, au choix,

par la tigedepiston (20) ou par le corps de guidage (1).

Selon la figure 2, on utilise, pour la prise de la force, un coulisseau (21) qui est guidé parallèlement à lui-même sur deux tiges. La première tige est alors la tige

de piston (20) qui émerge au centre du fond de cylindre (18).

A cette tige est reliée solidairement une deuxième tige disposée parallèlement à un certain écartement de la tige de piston et qui sera appelée dans la suite la tige de guidage rectiligne (22). La liaison peut être assurée, par exemple au moyen d'une patte (23). La tige de guidage rectiligne (22) est une tige cylindrique. Elle plonge dans l'une des rainures longitudinales (14) du corps de guidage (1), dans

laquelle elle est guidée avec unjeu de glissement. Le guida-

- ge à deux tiges du coulisseau (21) assure au dispositif se-

lon l'invention une grande stabilité vis-à-vis des forces des moments qui sont appliqués latéralement. On évite ainsi

les défauts de précision sur la position de la tige de pis-

ton (20), et la tige de guidage rectiligne (22) sert en même temps d'une façon avantageuse de blocage en rotation

du piston par rapport au cylindre.

Il va de soi que la tige de guidage rectiligne (22) peut également coulisser dans un alésage longitudinal axial du corps de guidage (1) au lieu de coulisser dans une

rainure longitudinale (14) ouverte sur un côté. La disposi-

tion représenté sur la figure 2 apporte toutefois des possi-

bilités avantageuses pour la prise de la force sur le cou-

lisseau (21). La prise de la force se produit à une extré-

mité (24) de la tige de guidage rectiligne (22) qui est

guidée dans la rainure longitudinale (14) sur toute la cour-

se du moteur linéaire. Un taquet (25) ou équivalent est fixé rigidement à cette extrémité (24). Le taquet (25) émerge à l'extérieur du corps de guidage (1) à travers le col (17) de la rainure longitudinale (14). Ce taquet peut être accouplé, d'une façon simple et commode, à divers organes qui doivent être entraînés, actionnés ou sollicités par une force. Par ailleurs, la fonction du moteur linéaire peut ête surveillée sans difficulté au moyen de la position

du taquet (25).

La tige de guidage rectiligne (22) sur la figure 2 porte une butée (26) qui s'arrête contre des contre-butées (27) pour la limitation de la course de l'élément de sortie (21). Les contre-butées (27) sont fixées dans une rainure longitudinale (14) du socle (3) qui présente également la rainure longitudinale (14) de la tige de guidage rectiligne

(22). Ces contre-butées peuvent être réglées dans la direc-

tion longitudinale du corps de guidage (1) et être immobi-

lisées dans des positions définies. En particulier, les contre-butées (27) peuvent, à cet effet, être fixées à un curseur qui coulisse dans la rainure longitudinale (14) correspondante et qui peut être bloqué dans la rainure, par exemple, par l'actionnement d'une vis. Les contre-butées (27) peuvent être combinées à des commutateurs qui servent à l'inversion du moteur linéaire et qui, en particulier, inversent l'alimentation des chambres de travail en fluide sous pression. II est également possible de monter des interrrupteurs de fin de course constituant des éléments

séparés, de manière qu'on puisse les régler et les immobili-

ser dans l'une des rainures longitudinales (14), ce qui peut

s'effectuer, par exemple, également à l'aide de curseurs.

Finalement, l'une des rainures longitudinales (14) peut également guider un capteur (non représenté) qui sert pour la mesure du déplacement de l'élément de sortie (21). Le capteur lit une graduation longitudinale prévue sur la tige

de guidage rectiligne (22) et il émet un signal correspon-

dant à la position du coulisseau et qui peut être utilisé

pour la commande du moteur linéaire.

Les rainures longitudinales ménagées dans le deu-

xième socle (4), représenté en bas sur la figure 2, ne sont pas occupées par des unités de commande dans l'exemple de réalisation représenté, bien que ceci puisse naturellement être également le cas. Ces rainures trouvent une utilisation préférée pour le montage du corps de guidage (1) sur des nervures de guidage, plaque de montage, socles de machines ou équivalents et, à cet effet, on utilise des curseurs analogues à ceux utilisés pour la fixation des butées (27),

solidaires du corps, commutateurs ou capteurs.

Comme on peut le voir en se reportant à nouveau à la figure 1, le corps de guidage (1) peut présenter en plus des rainures (12, 14) précitées, d'autres rainures (15)

qui s'étendent dans la direction longitudinale et qui ser-

vent à des buts de guidage et/ou à réduire le poids. La rai-

nure (15) représentée sur la figure 1, en position centrale dans le socle supérieur (3), possède un profil ovale, avec un fond de rainure arrondi et des flancs (29) qui s'étendent transversalement jusqu'à la surface plane (5). Le corps de guidage (1) présente, en outre, un perçage de raccordement (30) pour l'alimentation du moteur linéaire en fluide sous pression. Ce perçage (30) est un perçage borgne ménagé dans l'un des socles (4), et il est situé à peu près au milieu

de l'intervalle séparant les rainures longitudinales (14).

De ce perçage de raccordement (30) part, à l'intérieur du corps de guidage (1), un canal coudé (31) qui établit une

liaison avec l'une des chambre de travail du moteur linéaire.

Finalement, on reconnaît également sur la figure 1 des per-

çages de montage (32), constitués, par exemple, par des perçages borgnes taraudés. Un fond de cylindre qui ferme

le corps de guidage (1) est vissé sur ces perçages de monta-

ge (32). L'invention n'est pas limitée à l'exemple de réa-

lisation représenté, dans lequel deux socles (3, 4) sont formés sur le cylindre (2). Par exemple, on peut également envisager une forme de construction qui ne comporte qu'un seul socle. Du reste, la tige de piston (20) n'émerge pas

nécessairement d'un seul côté du corps de guidage (1).

On peut également réaliser une configuration dans laquelle la tige de piston émerge du corps de guidage sur les deux côtés de ce dernier et est reliée, à ses deux extrémités,

à une tige de guidage rectiligne (22) prolongée en consé-

quence (non représentée). Finalement, on peut encore utili-

ser plusieurs tiges de guidage rectilignes pour stabiliser

la course de l'élément de sortie (21).

Claims

REVENDICATIONS

1-Dispositif de guidage destiné à guider l'élément de sortie (21) à mouvement linéaire d'un moteur, qui sert à la prise de la force motrice de ce moteur, et servant à guider également des dispositifs additionnels destinés à. la pré-sélection et à la surveillance d'un déroulement de mouvement, caractérisé en ce qu'il est constitué d'un corps (1) formé d'un cylindre (2) et d'au moins un socle (3, 4) qui s'étend sur la longueuraxiale du cylindre (2) et est venu d'une seul pièce avec le cylindre (2), le raccordement entre le cylindre (2) et le socle (3, 4) étant formé par un

étranglement (8) du corps de guidage (1) et la surface laté-

rale externe du corps de guidage (1) étant incurvée avec une forme convexe dans la région du cylindre (2) et une

forme concave dans la région de l'étranglement (8).

2- Dispositif selon la revendication 1, caracté-

risé par deux socles (3, 4) diamétralement opposés qui pos-

sèdent des surfaces planes et parallèles (5), appropriées

pour servir, par exemple, de surfaces de montage.

3- Dispositif selon la revendication 1 ou 2, carac-

térisé en ce qu'au moins un c8té du cylindre (2) est aplati

pour former une plusieurs surfaces d'appui planes (9, 10).

4- Dispositif selon l'une quelconque des revendi-

cations 1 à 3, caractérisé en ce qu'une surface d'appui (10) est orientée perpendiculairement à la surface plane du

socle (3, 4).

- Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 4, caractérisé en ce que la dimension du socle

(3, 4) mesurée transversalement à la direction longitudi-

nale du cylindre (2) correspond à peu près au diamètre ex-

térieur du cylindre (2).

6- Dispositif selon l'une quelconque des revendi-

cations 1 à 5, caractérisé en ce qu'au moins un côté du cylindre (2) présente des rainures qui s'étendent dans la direction longitudinale de section, par exemples, en T ou

en queue d'aronde.

7- Dispositif selon la revendication 6, caracté-

risé par un ensemble de rainures (12) décalées angulaire-

ment sur la paroi du cylindre (2) et qui sont en particu-

lier disposées symétriquement par rapport au plan médian

du corps de guidage (1).

8- Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations i à 7, caractérisé en ce que le socle (3, 4) est muni d'un ou plusieurs perçages longitudinaux axiaux et/ou rainures longitudinales (14) qui s'ouvrent dans la surface

plane (5) et qui possèdent, par exemple, une section cir-

culaire en T ou en queue d'aronde.

9- Dispositif selon la revendication 8, caracté-

risé en ce que les perçages longitudinaux ou les rainures longitudinales sont disposées sensiblement symétriquement par rapport à un plan médian qui s'étend perpendiculairement

aux surfaces planes (5).

- Dispositif selon l'une des revendications 8

et 9, caractérisé en ce qu'il comprend, pour chaque socle (3, 4), deux rainures (14) dont le fond (16) possède une section circulaire et se raccorde, par un étranglement, à un col (17) qui s'étend radialement par rapport au fond (16).

11- Dispositif selon l'une quelconque des revendi-

cations 1 à 10, caractérisé en ce que le socle (3, 4) pré-

sente un perçage de raccordement (30) prolongé-par un canal

coudé (31) quimène dans le volume intérieur du cylindre (2).

12- Dispositif comprenant un corps de

guidage (1), notamment selon l'une quelconque des revendi-

cations i à 8, caractérisé en ce que l'élément de sortie (21) est constitué par une tige de piston (20) qui est fixée à un piston entraîné et coulissant alternativement dans le cylindre (2) et par une tige de guidage rectiligne (22) reliée à la tige de piston (20), cette tige coulissant dans un perçage longitudinal ou une glissière (14) du corps de

guidage (1).

13- Dispositif selon la revendication 12, caracté-

risé en ce que la prise de la force motrice se produit à une extrémité (24) de la tige de guidage rectiligne (22) qui est guidée dans une rainure longitudinale du corps de

guidage (1) sur toute la course du moteur linéaire.

14- Dispositif selon l'une des revendications

12et13, caractérisé en ce que la tige de guidage rectiligne (22) porte une butée (26) qui, pour la limitation de la course de l'élément de sortie (21), par appui contre une

contre butée (27) qui est montée dans une rainure longitu-

dinale (14) du corps de guidage (1) de manière à pouvoir y être réglée et immobilisée, par exemple au moyen d'un

curseur.

- Dispositif selon la revendication 14, carac-

térisé en ce que la butée (26) coopère avec un commutateur servant à l'inversion de la marche du moteur linéaire, qui est intégré dans la contre-butée (27) ou qui constitue un organe séparé monté dans l'une des rainures longitudinales

(14) de manière à pouvoir y être réglée et immobilisée.

16- Dispositif selon l'une quelconque des revendi-

cations 12 à15, caractérisé en ce que l'une des rainures longitudinales (14) guide un capteur servant à la mesure du déplacement de l'élément de sortie (21) et qui lit une graduation longitudinale prévue sur la tige de guidage

rectiligne (22).

17- Dispositif selon l'une quelconque des revendi-

cations 12 à16, caractérisé en ce que la tige de piston (20) émerge du corps de guidage (1) d'un côté ou des deux côtés et est reliée à une ou plusieurs tiges de guidage rectilignes (22).