FR2560569A1

FR2560569A1 - HYDRAULIC AND ELECTRICAL SYSTEM FOR A BELT LOADER FOR AN AIRCRAFT

Info

Publication number: FR2560569A1
Application number: FR8503235A
Authority: FR
Inventors: Robert R Cooper; William C Dean
Original assignee: FMC Corp
Current assignee: FMC Corp
Priority date: 1984-03-05
Filing date: 1985-03-05
Publication date: 1985-09-06
Anticipated expiration: 2005-03-05
Also published as: GB2156439B; ES540953A0; ES8608433A1; GB2156439A; FR2560569B1; GB8505665D0

Abstract

L'INVENTION CONCERNE UN SYSTEME HYDRAULIQUE ET ELECTRIQUE DESTINE A UN CHARGEUR A COURROIE POUR AERONEF POSSEDANT UN TRANSPORTEUR A COURROIE. LE TRANSPORTEUR COMPORTE DES VERINS DE LEVAGE AVANT 22 ET ARRIERE 28 QUI COMMANDENT L'ELEVATION VERTICALE DE L'AVANT ET DE L'ARRIERE DU TRANSPORTEUR. LE SYSTEME COMPREND UNE BATTERIE 56, UNE POMPE HYDRAULIQUE 10, UN MOTEUR ELECTRIQUE 54 CONNECTE MECANIQUEMENT DE FACON A ENTRAINER LA POMPE, DES DISTRIBUTEURS 16, 26 DE LEVAGE AVANT ET ARRIERE COMPORTANT DES POSITIONS NEUTRES ET PLACES ENTRE LA POMPE ET LES VERINS, ET DES MOYENS 83, 66 REPONDANT AU DEPLACEMENT DES TIROIRS DES DISTRIBUTEURS EN CONNECTANT LE MOTEUR SUR LA BATTERIE.THE INVENTION RELATES TO A HYDRAULIC AND ELECTRICAL SYSTEM INTENDED FOR A BELT LOADER FOR AIRCRAFT HAVING A BELT CONVEYOR. THE CARRIER INCLUDES FRONT 22 AND REAR 28 LIFT CYLINDERS THAT CONTROL THE VERTICAL LIFT OF THE FRONT AND REAR OF THE CARRIER. THE SYSTEM INCLUDES A BATTERY 56, A HYDRAULIC PUMP 10, AN ELECTRIC MOTOR 54 MECHANICALLY CONNECTED SO AS TO DRIVE THE PUMP, DISTRIBUTORS 16, 26 FOR FRONT AND REAR LIFTING INCLUDING NEUTRAL AND PLACED POSITIONS BETWEEN THE PUMP AND THE CYLINDERS, AND MEANS 83, 66 RESPONDING TO MOVING THE DISTRIBUTOR DRAWERS BY CONNECTING THE MOTOR TO THE BATTERY.

Description

La présente invention concerne de façon générale les systèmes hydrauliquesThe present invention relates generally to hydraulic systems

et électriques destinés à des chargeurs à courroie pour aéronefs et, plus particulièrement, à de semblables systèmes dotés de moyens de verrouillage permettant de faciliter un fonctionnement efficace et sûr. L'invention propose un système hydraulique et électrique and electrical systems for aircraft belt loaders and, more particularly, similar systems with locking means to facilitate efficient and safe operation. The invention proposes a hydraulic and electrical system

destiné aux chargeurs à courroie pour aéronefs actionnés par batte- for battery-powered aircraft chargers

ries d'accumulateurs qui empêche la mise en service des moteurs de commande de la traction électrique lorsque le frein est appliqué ou mis, ou bien lorsque le siège de l'opérateur n'est pas occupé, qui empêche la mise en service du transporteur à courroie lorsque accumulators which prevents the commissioning of the electric traction control motors when the brake is applied or applied, or when the operator's seat is not occupied, which prevents the bringing into service of the belt when

le frein n'est pas mis, qui commande le temps de marche du transpor- the brake is not on, which controls the running time of the

teur et impose que le transporteur soit remis à la position neutre avant sa mise en service après que le temps de marche imparti se soit écoulé, qui met en service la pompe hydraulique pour permettre de diriger la puissance lorsque le siège de l'opérateur est occupé et qui impose que le levier de commande directionnelle servant pour la traction soit remis à la position neutre après le démontage du siège avant que les moteurs de la traction électrique puissent être excités. D'autres avantages et particularités souhaitables de and the carrier must be returned to the neutral position before it is put into service after the running time has elapsed, which activates the hydraulic pump to allow the power to be directed when the operator's seat is occupied. and which imposes that the directional control lever for traction is returned to the neutral position after disassembly of the seat before the motors of the electric traction can be excited. Other advantages and desirable features of

l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante, the invention will become apparent on reading the following description,

conçue à titre d'illustration de l'invention et s'appuyant sur le dessin annexé, comportant une figure unique qui représente le schéma designed as an illustration of the invention and based on the attached drawing, comprising a single figure which represents the diagram

hydraulique et électrique d'un système selon l'invention. hydraulic and electrical system according to the invention.

Comme on peut le voir sur la figure unique, le système hydraulique comporte une pompe 10 qui aspire du fluide hydraulique depuis un réservoir 12 et décharge du fluide sous pression dans une conduite d'alimentation 14 qui est raccordée à un distributeur 16 de commande directionnelle, ou de sens de commande. Deux conduites 18 et 20 raccordent les extrémités de fond et de tige d'un vérin hydraulique 22 avec le distributeur 16. Le déplacement du tiroir du distributeur 16 vers la droite dirige le fluide sous pression vers la conduite 20, ce qui amène le vérin 22 à se rétracter, la conduite 18 étant raccordée au réservoir 12. Le déplacement du tiroir du distributeur 16 vers la gauche raccorde la conduite 18 avec la pression de la pompe, ce qui amène le vérin 22 à effectuer As can be seen in the single figure, the hydraulic system comprises a pump 10 which draws hydraulic fluid from a reservoir 12 and discharges pressurized fluid into a supply line 14 which is connected to a directional control distributor 16, or control direction. Two ducts 18 and 20 connect the bottom and stem ends of a hydraulic cylinder 22 with the distributor 16. The displacement of the distributor slide 16 to the right directs the pressurized fluid to the pipe 20, which brings the cylinder 22 to retract, the pipe 18 being connected to the reservoir 12. The displacement of the valve spool 16 to the left connects the pipe 18 with the pump pressure, which causes the cylinder 22 to perform

une extension, La conduite 20 étant raccordée au réservoir 12. an extension, the pipe 20 being connected to the reservoir 12.

Une conduite 24 relie les orifices de passage direct du distributeur 16 et d'un distributeur 26, lequel est raccordé aux extrémités de fond et de tige d'un vérin hydraulique 28 par l'intermédiaire de conduites 30 et 32. Le déplacement du tiroir du distributeur 26 vers la gauche et vers la droite amène respectivement le vérin 28 à effectuer une extension et une rétraction par l'intermédiaire d'un raccordement de la conduite 30 à la pression de la pompe en ce qui concerne l'extension et de La conduite 28 à la pression de la pompe en ce qui concerne la rétraction, l'autre conduite étant, dans chaque cas, raccordée au réservoir 12. Les vérins 22 et 28 sont raccordés aux membrures avant et arrière qui montent un transporteur à courroie A pipe 24 connects the direct passage orifices of the distributor 16 and a distributor 26, which is connected to the bottom and stem ends of a hydraulic jack 28 via lines 30 and 32. distributor 26 to the left and to the right respectively causes the cylinder 28 to extend and retract via a connection of the pipe 30 to the pressure of the pump with respect to extension and control. 28 at the pressure of the pump with respect to the retraction, the other conduit being, in each case, connected to the reservoir 12. The cylinders 22 and 28 are connected to the front and rear members which mount a conveyor belt

sur le châssis d'un chargeur à courroie pour aéronef, et ils s'al- on the chassis of an aircraft belt loader, and they are

longent pour soulever l'extrémité associée du transporteur tandis along to lift the associated end of the conveyor while

qu'ils se contractent pour abaisser cette extrémité associée. that they contract to lower that associated end.

Un troisième distributeur 34 est raccordé à un moteur A third distributor 34 is connected to an engine

hydraulique inversible 36 par l'intermédiaire de conduites 38 et 40. reversible hydraulic system 36 via conduits 38 and 40.

Une conduite 42 relie les orifices de passage direct des distribu- A pipe 42 connects the through-holes of the distributors

teurs 26 et 34. Le déplacement du tiroir du distributeur 34 vers la gauche et vers la droite par rapport à sa position neutre centrale provoque l'entraînement sélectif du moteur 36 dans l'un et l'autre sens. Un mécanisme à cliquet 44 maintient le distributeur 34 dans chacune de ses positions déplacées. Le moteur 36 est raccordé de façon à entrainer le transporteur à courroie placé sur le chargeur à courroie pour aéronef. Une conduite 46 raccorde l'orifice de passage direct du distributeur 34 avec un circuitde direction hydrostatique, indiqué dans son ensemble par la référence 48, lequel est*de structure classique et peut être le système de direction vendu par la société Eaton Fluid Power Products. La sortie du circuit de direction est commandée par un volant de direction 50 et est dirigée sur un vérin de direction 52 qui est mécaniquement raccordé de façon à commander l'orientation angulaire des roues directrices, en contact avec le sol, qui sont montées sur le chargeur à courroie 26 and 34. The movement of the spool valve 34 to the left and to the right relative to its central neutral position causes the selective driving of the motor 36 in either direction. A ratchet mechanism 44 holds the dispenser 34 in each of its displaced positions. The motor 36 is connected to drive the belt conveyor on the aircraft belt feeder. A line 46 connects the direct passage hole of the distributor 34 with a hydrostatic steering circuit, indicated as a whole by the reference 48, which is of conventional structure and may be the steering system sold by Eaton Fluid Power Products. The output of the steering circuit is controlled by a steering wheel 50 and is directed to a steering cylinder 52 which is mechanically connected to control the angular orientation of the steering wheels in contact with the ground, which are mounted on the steering wheel. belt loader

pour aéronef.for aircraft.

Un moteur électrique 54 est mécaniquement raccordé de façon à entraîner la pompe hydraulique 10 et il est excité par une batterie d'accumulateurs 56 de 72 V. La connexion réelle de la batterie 56 avec le moteur 54 est commandée par plusieurs moyens de verrouillage, comme c'est le cas pour les moteurs de La traction électrique, ainsi que cela sera décrit ciaprès. La batterie 56 est connectée par un conducteur 58 à un réducteur de tension 60 produi- An electric motor 54 is mechanically connected to drive the hydraulic pump 10 and is energized by a storage battery 56 of 72 V. The actual connection of the battery 56 with the motor 54 is controlled by a plurality of locking means, such as This is the case for electric traction motors, as will be described below. The battery 56 is connected by a conductor 58 to a voltage reducer 60 which produces

sant 12 V à destination de certains commutateurs et relais de com- 12 V for certain switches and relay relays.

mande. Un conducteur de dérivation 59 connecte la batterie 56 au commutateur principal 118, qui est connecté par un conducteur 61 avec les contacts d'un relais 80. Le relais 80 est excité par un dispositif 82 de contrôle de tension qui maintient fermés les contacts du relais 80 jusqu'à ce que la tension de la batterie 56 soit tombée en dessous d'un niveau prédéterminé. L'ouverture des contacts du relais 80 pour un niveau de basse tension prédéterminé coupe la commande du moteur du transporteur d'une manière qui sera décrite ci-après. Le conducteur 70 connecte les contacts du relais 80 avec les contacts d'un relais 96 et avec les contacts d'un relais 68 par l'intermédiaire d'un conducteur de dérivation 74, et avec les contacts mande. A bypass lead 59 connects the battery 56 to the main switch 118, which is connected by a lead 61 to the contacts of a relay 80. The relay 80 is energized by a voltage control device 82 which keeps the relay contacts closed. 80 until the battery voltage 56 has fallen below a predetermined level. Opening contacts of relay 80 for a predetermined low voltage level cuts the motor control of the conveyor in a manner to be described hereinafter. The conductor 70 connects the contacts of the relay 80 with the contacts of a relay 96 and with the contacts of a relay 68 via a bypass lead 74, and with the contacts

d'un relais 104 par l'intermédiaire d'un conducteur de dérivation 72. a relay 104 via a branch conductor 72.

La sortie du réducteur 60 est connectée par le conducteur 62 avec The output of the reducer 60 is connected by the conductor 62 with

un interrupteur normalement ouvert 66 qui est associé au distribu- a normally open switch 66 which is associated with the

teur 26. L'interrupteur 66 se ferme lorsque le tiroir du distributeur 26 s'est déplacé dans l'un ou L'autre sens par rapport à sa position 26. The switch 66 closes when the dispenser spool 26 has moved in either direction relative to its position.

neutre centrale, ce qui excite le relais 68 en fermant ses contacts. central neutral, which excites relay 68 by closing its contacts.

Un relais de commande 106 s'excite donc par l'intermédiaire du conducteur 76 en fermant ses contacts, ce qui connecte le conducteur 77 dérivant du conducteur 58 avec le conducteur 78. Le moteur 54 A control relay 106 is thus excited via the conductor 76 by closing its contacts, which connects the conductor 77 deriving from the conductor 58 with the conductor 78. The engine 54

sera donc excité et la pompe hydraulique 10 sera ainsi entraînée. will be excited and the hydraulic pump 10 will be driven.

Un interrupteur 83 monté sur le distributeur 16 se ferme lorsque le tiroir de ce distributeur se déplace par rapport à sa position neutre. Des conducteurs 84 et 86 connectent l'interrupteur 83 en parallèle avec l'interrupteur 66, si bien que le relais 68 est A switch 83 mounted on the distributor 16 closes when the drawer of this dispenser moves relative to its neutral position. Conductors 84 and 86 connect switch 83 in parallel with switch 66, so that relay 68 is

excité à chaque fois que l'un ou l'autre des tiroirs des distribu- excited whenever one or the other of the drawers of the

teurs 16 et 26 est déplacé. Les contacts du relais 68 se ferment en excitant le relais de commande 106 de manière qu'il ferme ses contacts en fermant ainsi le circuit électrique entre la batterie 16 and 26 is moved. The contacts of the relay 68 close by exciting the control relay 106 so that it closes its contacts thus closing the electrical circuit between the battery

56 et le moteur 54.56 and the engine 54.

Un interrupteur 88 analogue est associé au distributeur An analog switch 88 is associated with the distributor

34 et est connecté en série, via Le conducteur 90, avec un commu- 34 and is connected in series, via the driver 90, with a

tateur 92, Lequel est fermé lorsque le frein de stationnement, indiqué parune manette 94, est appliqué. Lorsque le commutateur 92 et L'interrupteur 88 sont fermés, le relais 96 s'excite, via le conduc- teur 98, en fermant Les contacts du reLais. Une diode Zener 100 fait 92, which is closed when the parking brake, indicated by a handle 94, is applied. When the switch 92 and the switch 88 are closed, the relay 96 turns on via the lead 98, closing the contacts of the relay. A zener diode 100 makes

tomber la tension à 48 V, cette valeur étant appliquée à un dispo- drop the voltage to 48 V, this value being applied to a

sitif retardateur du type état solide classique 102. La sortie du dispositif retardateur 102 est connectée avec le relais 104, lequel a des contacts normalement fermés. Lorsque le retardateur 102 arrive à la fin de son temps de retard prédéterminé, le relais 104 est excité et ouvre ses contacts en coupant le circuit du relais de commande 106. La fermeture des contacts du relais 106 alimente électriquement le moteur 54 comme précédemment décrit.'Ainsi, quelle - que soit la position déplacée du tiroir du distributeur 34, lequel est retenu en position déplacée par le cliquet 44, le moteur 54 sera désexcité à la fin du retard imposé par le retardateur 102. Puisqu'il The output of the delay device 102 is connected to the relay 104, which has normally closed contacts. When the self-timer 102 arrives at the end of its predetermined delay time, the relay 104 is energized and opens its contacts by cutting the control relay circuit 106. The closing of the contacts of the relay 106 supplies the motor 54 electrically as previously described. Thus, whatever the displaced position of the valve spool 34, which is held in position displaced by the pawl 44, the motor 54 will be de-energized at the end of the delay imposed by the retarder 102.

faut que le relais 96 soit désexcité pour faire repartir le retar- Relay 96 must be de-energized to restart the delay.

dateur 102, le distributeur 34 doit avoir été matériellement ramené à sa position neutre pour permettre l'ouverture des contacts du relais 96 avant que le moteur 36 du transporteur puisse être actionné date, the distributor 34 must have been materially returned to its neutral position to allow the opening of the contacts of the relay 96 before the motor 36 of the conveyor can be actuated

après écoulement du retard imposé par le retardateur 102. Ceci mini- after the delay imposed by the retarder 102 has elapsed.

mise la possibilité que le transporteur à courroie soit entraîné dans un sens non voulu. De plus, les contacts du relais 96 sont en série avec ceux du relais 80, lequel est commandé par le dispositif 82 de contrôle de tension. Ainsi, le relais 96 ne peut pas être excité si la tension de la batterie d'accumulateurs 56 est tombée en dessous d'un niveau predéterminé. Toute tentative de faire marcher le moteur hydraulique 36 du transporteur par mise en service du distributeur 34 dans des conditions de basse tension alerterait un opérateur pour lui signifier que le chargeur doit être ramené à un put the possibility that the conveyor belt is driven in an unwanted direction. In addition, the contacts of the relay 96 are in series with those of the relay 80, which is controlled by the voltage control device 82. Thus, the relay 96 can not be energized if the voltage of the accumulator battery 56 has fallen below a predefined level. Any attempt to operate the hydraulic motor 36 of the conveyor by commissioning the dispenser 34 under low voltage conditions would alert an operator to signify that the loader must be returned to a machine.

poste de recharge de la batterie 56. battery charging station 56.

Les deux roues motrices, dont l'une est représentée en The two driving wheels, one of which is represented in

, du chargeur sont entraînées par des moteurs électriques dis- , the charger are driven by electric motors dis-

tincts, dont l'un est indiqué en 112, qui sont connectés en parallèle. tincts, one of which is indicated at 112, which are connected in parallel.

La traction dans le sens avant est commandée par le relais 114 et The traction in the forward direction is controlled by the relay 114 and

la traction dans le sens arrière est commandée par le relais 116. rearward traction is controlled by relay 116.

La tension appliquée varie sous l'action d'un dispositif de com- The applied voltage varies under the action of a communication device

mande EV1. La commande de vitesse des moteurs est, en réalité, plus complexe que cela n'est représenté, mais on pourra se reporter aux instructions publiées par la société General Electric Company EV1 command. Motor speed control is, in fact, more complex than it is represented, but reference can be made to the instructions published by General Electric Company.

en ce qui concerne les dispositifs de commande des véhicules élec- with regard to the control devices of electric vehicles

triques de cette société désignés sous la référence EV-1, si l'on souhaite disposer de plus amples informations. L'un des signaux de commande appliqués au dispositif EV-1 est produit par une connexion en série du commutateur principal à clé 118, du commutateur 120 du siège, lequel est fermé lorsque le siège 122 est occupé, d'un commutateur 124 qui est fermé lorsque le frein de stationnement n'est pas mis, et d'un commutateur 126 qui est fermé lorsque la of this company, referred to as EV-1, if more information is required. One of the control signals applied to the EV-1 device is produced by a series connection of the main key switch 118, the switch 120 of the seat, which is closed when the seat 122 is occupied, of a switch 124 which is closed when the parking brake is not put, and a switch 126 which is closed when the

pédale d'accélération 127 a été initialement enfoncée. L'alimenta- Accelerator pedal 127 was initially depressed. The alimenta-

tion électrique ne peut pas être appliquée au moteur électrique 112 si le frein de stationnement est applique, ce qui préserve le the electric motor can not be applied to the electric motor 112 if the parking brake is applied, which preserves the

niveau de la batterie, ou si le siège n'est pas occupé. Un commu- battery level, or if the seat is not occupied. A community

tateur bipolaire à une seule direction, désigné par la référence 128, est associé au levier 130 de commande directionnelle et fournit des signaux de commande au dispositif EV-1 par l'intermédiaire de conducteurs 132 et 134. De la même façon, des signaux de commande A single-directional bipolar controller, designated 128, is associated with the directional control lever 130 and provides control signals to the EV-1 device via leads 132 and 134. Similarly, order

sont appliqués au dispositif EV-1 lors de la fermeture du commuta- applied to the EV-1 device when closing the

teur 118 à clé via le conducteur 136 et lors de la fermeture du commutateur 120 du siège via le conducteur 138. Le dispositif de commande EV-1 n'actionne pas les relais 114 et 116 si un signal 118 by means of the lead 136 and when the switch 120 of the seat is closed via the lead 138. The control device EV-1 does not actuate the relays 114 and 116 if a signal

arrive, ou est présent, de la part de l'un ou l'autre des conduc- comes, or is present, from one or other of the

teurs 132 et 134 avant qu'un signal ne soit arrivé de la part du commutateur 118 à clé par l'intermédiaire du conducteur 136 ou de 132 and 134 before a signal has arrived from the key switch 118 via the lead 136 or

la part du commutateur 120 du siège par l'intermédiaire du conduc- the portion of the switch 120 of the seat via the conductor

teur 138. Un tel montage impose que le levier 130 ait été ramené après que le siège a été démonté et réoccupé, avant que la traction 138. Such an assembly requires that the lever 130 has been brought back after the seat has been disassembled and reoccupied, before the traction

ne puisse commencer.can not begin.

Pour permettre que la pression de la pompe soit To allow the pressure of the pump to be

appliquée dans toute les circonstances, un conducteur 140 est con- applied in all circumstances, a driver 140 is

necté au commutateur 120 du siège afin d'exciter le relais de commande 106 et ainsi fournir de l'énergie électrique au moteur 54. La pompe hydrauLique 10 sera donc entraînée à chaque fois que Le siège 122 est occupé. Ainsi, de la puissance hydrauLique est disponibLe pour mettre en service Le vérin de direction 52 en réponse à La rotation The hydraulic pump 10 is driven to seat switch 120 to energize control relay 106 and thereby supply electric power to motor 54. Thus, hydraulic pump 10 will be driven each time seat 122 is occupied. Thus, hydraulic power is available to activate the steering cylinder 52 in response to rotation.

du volant de direction 50.steering wheel 50.

Bien entendu, L'homme de l'art sera en mesure d'imaginer, Of course, the skilled person will be able to imagine,

-à partir du système dont la description vient d'être donnée à titre -from the system whose description has just been given

simplement illustratif et nullement Limitatif, diverses variantes simply illustrative and not at all Limiting, various variants

et modifications ne sortant pas du cadre de l'invention. and modifications not departing from the scope of the invention.

Claims

R E V E N D I C A T I 0 N S

A hydraulic and electrical system for an aircraft belt loader having a belt conveyor having a front lift cylinder (22) for controlling the vertical elevation of the front of the conveyor, characterized in that it comprises: a storage battery (56); a hydraulic pump (10); an electric motor (54) that is mechanically connected to drive said pump; a front lift distributor (16) having a neutral position which is connected between said pump and said front lift cylinder (22); and means (83) responsive to the movement of the slide of said lift valve relative to its neutral position by connecting

said engine and said battery.

2. System according to claim 1, wherein the charger

includes a rear lift cylinder (28) for controlling the

The rear of the conveyor, characterized in that it comprises: a rear lift distributor (26) having a neutral position, which is connected between said pump and said rear lift cylinder (28); and a second means (66) responsive to the movement of the spool of said rear lift valve relative to its position

neutral by connecting said motor and said battery.

3. System according to claim 2, wherein the charger comprises a hydraulic motor (36) for driving said conveyor belt, characterized in that it comprises: a drive direction distributor (34) having a neutral position, which is connected between said pump and the hydraulic motor; and third means (88) responsive to the movement of the spool of said drive direction dispenser relative to its

neutral position by connecting the electric motor and the battery.

E560569

The system of claim 3, further comprising: a voltage controller (60, 82) connected to disable said third means when the battery voltage falls below a predetermined level.

The system of claim 3, characterized by further comprising: ratchet means (44) for holding the spool of said drive direction distributor when moved relative to said neutral position; and delaying means (102) in said third means for interrupting the connection between said battery and said electric motor when a predetermined selectable time has elapsed and requiring said drive direction distributor to be reset to the neutral position before said

predetermined time may restart.

6. Hydraulic and electrical system for an aircraft belt feeder having a storage battery (56) connectable between traction motors, an adjustable belt conveyor by means of front (22) and rear ( 28), a seat (122), and a parking brake (94), the system characterized by comprising: a hydraulic pump (10); an electric motor (54) for driving said pump; a motor control relay (106) which, when energized, connects said motor to said battery;

two lifting valves (16, 26) serving to

commanding the hydraulic supply of said lifting cylinders; two switches (83, 66), respectively associated with the lift valves, which are connected in parallel to a lifting relay (68) and which close when the associated lift distributor slide is moved relative to the neutral position in order to exciting the lifting relay; and means for connecting said lifting relay (68)

said control relay (106) so as to produce a pres-

hydraulic fluid flow in response to the movement of the spool

one or the other of said lifting distributors.

7. System according to claim 6, characterized in that it further comprises: a hydraulic motor (36) for driving said belt conveyor; a drive direction dispenser (34) provided with

ratchet means (44) for holding the dispensing drawer

scorer when moved relative to its neutral position, which is placed between said hydraulic motor and said pump; a drive switch (88) associated with said drive direction distributor and closing when the spool of said drive direction distributor has been displaced from its neutral position; a drive relay (96) which is energized when said drive switch is closed; a normally closed contact timer retainer (104) which is connected to energize said control relay; and

a timer (102) that energizes said delay relay

after a predetermined time has elapsed which can be chosen to open the contacts of the self-timer relay and

de-energizing said control relay.

8. System according to claim 7, characterized in that said retarder must be de-energized by a return of the spool of said drive direction distributor to the neutral position.

before a new predetermined time interval can begin.

9. System according to claim 8, characterized in that it further comprises: a first parking brake switch (92) associated in series with said switch (88) of the drive direction distributor so that said conveyor can not be

when said parking brake (94) is applied.

The system of claim 9, characterized by further comprising: a second parking brake switch (124) positioned between said battery and said traction motors so as to allow an electrical connection to be established between

them in the only case where the parking brake has been released.

11. System according to claim 10, characterized in that it further comprises: a seat switch (120) placed between said battery and said traction motors in order to allow a connection to be established between them in the only case o said seat

(122) is busy.

The system of claim 11, wherein said charger comprises a power steering system (48), characterized by further comprising: a direct electrical connection (140) from said seat switch (120) to said relay control (106) to energize said electric motor to drive said pump to

whenever said seat is occupied.