FR2555945A1 - Suspension element, particularly for a vehicle; suspension equipped with such an element; ultra light aircraft equipped with such a suspension - Google Patents
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Abstract
Description
Elément de suspension, notamment pour véhicule suspension équipée d'un tel élément ; véhicule aérien ultraleqer équipé d'une telle suspension. Suspension element, in particular for suspension vehicle equipped with such an element; ultraleqer aerial vehicle equipped with such a suspension.
La présente invention concerne tout d'abord un élément de suspension, notamment pour un véhicule. The present invention firstly relates to a suspension element, in particular for a vehicle.
Le but de la présente invention est d'obtenir un tel élément qui soit léger, fiable et endurant, à débattement important, ainsi que facile à fabriquer et à monter dans le systeme de suspension d'un véhicule. The object of the present invention is to obtain such an element which is light, reliable and enduring, with large clearance, as well as easy to manufacture and to mount in the suspension system of a vehicle.
A cet effet, un élément de suspension conforme à la présente invention est caractérisé en ce qu'il comprend un premier plateau d'appui associé à des moyens de guidage, un second plateau d'appui pouvant se rapprocher ou s'éloigner du premier en étant guidé par lesdits moyens de guidage, et un bloc élastique d'amortissement, inséré entre les deux dits plateaux. To this end, a suspension element according to the present invention is characterized in that it comprises a first support plate associated with guide means, a second support plate which can approach or move away from the first in being guided by said guide means, and an elastic damping block, inserted between the two said plates.
Dans le cas d'application à une suspension de véhicule, on comprend que l'un desdits plateaux d'appui sera ainsi destiné à être monté sur le châssis de ce véhicule, tandis que l'autre sera destiné à être monté sur un bras oscillant ou analogue portant une roue. In the case of application to a vehicle suspension, it is understood that one of said support plates will thus be intended to be mounted on the chassis of this vehicle, while the other will be intended to be mounted on a swing arm or the like carrying a wheel.
Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux par sa simplicité, un élément conforme à la présente invention pourra encore se caractériser en ce que lesdits moyens de guidage sont constitués d'une tige solidaire dudit premier plateau et traversant ledit bloc élastique ainsi qu'une ouverture alignée dudit second plateau. According to a particularly advantageous embodiment by its simplicity, an element according to the present invention may also be characterized in that said guide means consist of a rod integral with said first plate and passing through said elastic block as well as an aligned opening of said second tray.
Dans un tel cas, il sera encore approprié d'utiliser un bloc élastique d'amortissement de forme géné- rale cylindrique et pourvu d'un passage central pour ladite tige, lesdits plateaux étant circulaires et coaxiaux audit bloc. In such a case, it will also be appropriate to use an elastic damping block of generally cylindrical shape and provided with a central passage for said rod, said plates being circular and coaxial with said block.
Avec des plateaux circulaires et d'un même diamètre que celui dudit bloc cylindrique, on obtiendra un élément de suspension particulièrement compact et donc à encombrement réduit. With circular plates and the same diameter as that of said cylindrical block, there will be obtained a particularly compact suspension element and therefore of reduced bulk.
Pour ce qui est plus particulièrement du second plateau de l'élément, il pourra être avantageux de prévoir qu'il est constitué, au moins au niveau de son ouverture, d'un matériau à faible coefficient de frottement, tel que par exemple du téflon ou analogue. As regards more particularly the second plate of the element, it may be advantageous to provide that it is made, at least at its opening, of a material with a low coefficient of friction, such as for example Teflon or the like.
Pour la constitution du bloc élastique d'amortissement, on pourra utiliser tout matériau, et en particulier toute matière synthétique, ayant les qualités requises de légèreté, d'endurance, ainsi que d'élasticité et d'amortissement. For the constitution of the elastic damping block, any material, and in particular any synthetic material, having the requisite qualities of lightness, endurance, as well as elasticity and damping, may be used.
A cet effet, on pourra choisir en particulier, mais non limitativement, le polyuréthane ou le néoprène, tout autre matériau élastique et auto-amortisseur de qualités semblables pouvant convenir. For this purpose, one can choose in particular, but not limited to, polyurethane or neoprene, any other elastic and self-absorbing material of similar qualities which may be suitable.
On constate de toute manière qu'un élément de suspension conforme aux définitions précédentes comporte un très faible nombre de pièces, et qu'il sera donc particulièrement facile à fabriquer et à monter en grandes séries. In any case, it can be seen that a suspension element in accordance with the preceding definitions has a very small number of parts, and that it will therefore be particularly easy to manufacture and to assemble in large series.
La présente invention concerne encore une suspension, notamment pour un véhicule, cette suspension comprenant au moins un bras portant au moins une roue et monté pivotant sur le châssis du véhicule, autour d'un premier axe d'articulation, un telle suspension étant, conformément à l'invention, essentiellement caractérisée en ce qu'un élément de suspension du type défini plus haut est monté entre ledit bras et un second axe d'articulation audit châssis, cet axe étant parallèle au premier. The present invention also relates to a suspension, in particular for a vehicle, this suspension comprising at least one arm carrying at least one wheel and pivotally mounted on the chassis of the vehicle, around a first articulation axis, such a suspension being, in accordance the invention, essentially characterized in that a suspension element of the type defined above is mounted between said arm and a second axis of articulation to said chassis, this axis being parallel to the first.
Lorsque le bras portant la roue pivotera autour dudit premier axe d'articulation, lors du roulement du véhicule, par suite des irrégularités du sol, on comprend que ledit élément de suspension pourra pivoter autour dudit second axe d'articulation en étant alternativement comprimé et relâché, ce qui assurera l'amortissement des vibrations auxquelles ledit bras sera soumis. When the arm carrying the wheel will pivot around said first articulation axis, when the vehicle is rolling, as a result of irregularities in the ground, it is understood that said suspension element can pivot around said second articulation axis by being alternately compressed and released , which will absorb the vibrations to which said arm will be subjected.
Une suspension mettant en oeuvre le principe cidessus défini pourra être réalisée de différentes ma nières, et l'on pourra prévoir par exemple que l'élément de suspension précité s'étend dans une direction générale parallèle ou pratiquement parallèle à celle dudit bras, ou, au contraire, qu'il s'étend dans une direction générale perpendiculaire ou pratiquement perpendiculaire à celle dudit bras, se fonction essentielle d'amortissement restant toutefois pratiquement la même dans les deux cas. A suspension using the above principle defined may be produced in different ways, and provision may be made, for example, for the above-mentioned suspension element to extend in a general direction parallel or practically parallel to that of said arm, or, on the contrary, whether it extends in a general direction perpendicular or practically perpendicular to that of said arm, an essential damping function remains however practically the same in both cases.
La présente invention couvre enfin tout véhicule caractérisé en ce que son train de roulement est équipé d'une suspension telle que ci-dessus définie, et, en raison de la légèreté d'une telle suspension, l'invens tion couvre plus particulièrement les véhicules aériens ultralégers dont le train d'atterrissage sera équipé d'une telle suspension, à savoir par exemple les véhicules connus sous l'appellation abrégée 'IVIMll (ulWra- léger motorisé). The present invention finally covers any vehicle characterized in that its running gear is equipped with a suspension as defined above, and, due to the lightness of such a suspension, the invention covers more particularly vehicles ultralight airplanes, the landing gear of which will be fitted with such a suspension, namely for example vehicles known by the abbreviated designation 'IVIMll (ultralight motorized).
Deux modes dlexécution diune suspension conforme à l'invention vont maintenant atre décrits à titre d'exemples nullement limitatifs, avec référence aux figures du dessin annexé dans lequel
- la figure 1 est une vue schématique en élévation d'une suspension pour roue arrière de véhicule ultraléger, l'élément d'amortissement étant représenté en coupe ; et
- la figure 2 est une vue schématique en éleva- tion d'une suspension pour roue avant d'un tel véhicule cet te suspension étant montée par exemple sur un bati orientable, l'élément d'amortissement étant encore représenté en coupe.Two embodiments of a suspension in accordance with the invention will now be described by way of non-limiting examples, with reference to the figures in the appended drawing in which
- Figure 1 is a schematic elevation view of a suspension for ultralight vehicle rear wheel, the damping element being shown in section; and
FIG. 2 is a diagrammatic elevation view of a suspension for the front wheel of such a vehicle, this suspension being mounted, for example, on an adjustable frame, the damping element also being shown in section.
La suspension représentée à la figure 1 comporte principalement un bras oscillant 1 portant une roue 2 et articulé sur le châssis 3 du véhicule par un axe de rotation référencé en 4 ; il s'agit du premier axe d1arti- culation mentionné plus haut. The suspension shown in FIG. 1 mainly comprises an oscillating arm 1 carrying a wheel 2 and articulated on the chassis 3 of the vehicle by an axis of rotation referenced at 4; this is the first articulation axis mentioned above.
quant à l'élément de suspension proprement dit, référencé globalement en 5, il est .onté entre une console 6, par exemple soudée à la partie inférieure dudit bras oscillant 1, et un second axe d1articulation au châssis 3, ce second axe étant référencé en 7 et paral lèle à l'axe 4. as for the suspension element proper, generally referenced in 5, it is .onté between a console 6, for example welded to the lower part of said swing arm 1, and a second axis of articulation to the chassis 3, this second axis being referenced in 7 and parallel to axis 4.
Conformément à l'invention, ledit élément de suspension 5 comprend un premier plateau d'appui B, par exemple de forme circulaire, monté pivotant sur le second axe 7 par l'intermédiaire d'une chape d'articula- tion référencée en 9. Un bloc élastique d1aznortisseiient 10 percé d'un trou axial 11 est enserré entre ledit pre- mier plateau d'appui 8 et un second plateau d'appui 12, par exemple en téflon, rendu solidaire de la console précitée 6. According to the invention, said suspension element 5 comprises a first support plate B, for example of circular shape, pivotally mounted on the second axis 7 by means of an articulation yoke referenced at 9. A dnaznortisseiient elastic block 10 pierced with an axial hole 11 is sandwiched between said first support plate 8 and a second support plate 12, for example made of Teflon, made integral with the above-mentioned console 6.
Pour le maintiendudit bloc 10 et le guidage du second plateau 12 par rapport au premier plateau B est prévue une tige de guidage 13 solidaire du premier plateau d'appui 8 et traversant le trou axial 11 du bloc 10 ainsi qu'une ouverture coaxiale 14 du second plateau d'appui 12. To maintain said block 10 and the guide of the second plate 12 relative to the first plate B is provided a guide rod 13 integral with the first support plate 8 and passing through the axial hole 11 of the block 10 as well as a coaxial opening 14 of the second support plate 12.
quoique cela ne soit pas représenté sur le dessin, il est possible de prévoir, sur l'extréinité dépas- sante de la tige de guidage 13, une goupille cu analogue pouvant servir de butée et empechant que cette extrémité de la tige ne sorte de l'ouverture 14 du second plateau. although this is not shown in the drawing, it is possible to provide, on the protruding end of the guide rod 13, a similar pin cu which can serve as a stop and preventing this end of the rod from coming out of the opening 14 of the second plate.
On constate qu'avec une suspension ainsi réali- sée, le bloc 10 pourra efficacement remplir sa fonction de suspension élastique et d'aortissement, puisqu'il sera plus ou moins comprimé Du relaché en fonction des oscillations dues aux irrégularités du sol, auxquelles sera soumis le bras oscillant 1, lors du roulement du véhicule. It can be seen that with a suspension thus produced, the block 10 will be able to effectively fulfill its function of elastic suspension and damping, since it will be more or less compressed Released depending on the oscillations due to the irregularities of the ground, which will be subject the swing arm 1, when the vehicle is rolling.
Dans le mode d'exécution de la figure 2, qui représente une réalisation possible de suspension pour roue avant orientable, on a utilisé, pour désigner les éléments analogues à ceux de la figure 1, et respectivement, les mêmes références, mais pourvues du signe "prime". In the embodiment of FIG. 2, which represents a possible embodiment of a suspension for a steerable front wheel, the same references have been used to designate elements similar to those of FIG. 1, but respectively, but provided with the sign "premium".
Dans ce mode d'exécution de l'invention, le bras oscillant l' est constitué d'une fourche à deux branches entre lesquelles est monté l'élément de suspension 5', de même, à leurs extrémités inférieures, que la roue orientable 2'. Par les extrémités supérieures de ces branches de la fourche 1', celle-ci est montée de façon articulée sur un bâti pivotant 3' du véhicule, par l'intermédiaire d'un axe référencé en 41. In this embodiment of the invention, the oscillating arm l 'consists of a fork with two branches between which the suspension element 5' is mounted, as well, at their lower ends, as the steerable wheel 2 '. By the upper ends of these branches of the fork 1 ′, the latter is mounted in an articulated manner on a pivoting frame 3 ′ of the vehicle, by means of an axis referenced at 41.
L'élément de suspension 5' est, quant à lui, monté entre une console 6' s'étendant entre les deux branches de la fourche 1' et un second axe d'articulation eu châssis, lequel second axe a été référencé en 7'. Il est à noter que les axes 4' et 7', comme les axes 4 et 7 du mode d'exécution précédent, sont parallèles l'un à l'autre. The suspension element 5 'is, for its part, mounted between a console 6' extending between the two branches of the fork 1 'and a second axis of articulation in the chassis, which second axis has been referenced in 7' . It should be noted that axes 4 'and 7', like axes 4 and 7 of the previous embodiment, are parallel to each other.
Pour l'essentiel, on voit que cette suspension de roue avant fonctionnera de façon tout à fait sem blable à la suspension des roues arrière, l'élément de suspension 5' étant plus ou moins comprimé ou relâché en fonction des aspérités du sol lors du roulement du véhicule, et ceci en fonction du sens et de l'amplitude du pivotement de la fourche 1' autour de son axe 4'. Essentially, it can be seen that this front wheel suspension will function in a very similar way to the suspension of the rear wheels, the suspension element 5 ′ being more or less compressed or relaxed depending on the roughness of the ground during the rolling of the vehicle, and this as a function of the direction and amplitude of the pivoting of the fork 1 'around its axis 4'.
Un système de suspension conforme à l'invention sera, en raison de sa grande fiabilité, de sa légèreté et de sa simplicité de fabrication et de montage, parti culierenent bien adapté à des trains de roulement de tout véhicule léger, et en particulier des trains d' at- terriasage des engins connus sous l'appellation abrégée 111JL14"
I1 va de soi cependant que bien d'autres applications sont envisageables dans des domaines voisins.A suspension system according to the invention will, because of its high reliability, its lightness and its simplicity of manufacture and assembly, be particularly suitable for undercarriages of any light vehicle, and in particular undercarriages. of landing gear known by the abbreviated name 111JL14 "
It goes without saying, however, that many other applications can be envisaged in neighboring fields.
Comme il va de soi et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes d'application et de réalisation qui ont été plus particulièrement envisagés ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes. As goes without saying and as it already follows from the above, the invention is in no way limited to those of its modes of application and embodiments which have been more particularly envisaged; on the contrary, it embraces all its variants.
Par exemple, on pourrait envisager de conférer audit bloc de l'élément de suspension 5 toute autre forme qu'une forme cylindrique. On pourrait par exemple lui donner une forme telle que sa section transversale varie d'une extrémité à 11 autre selon une loi déterminée, pour lui conférer des caractérisitiques d'élasticité et d'amortissement variant en fonction de l'amplitude de pivotement du bras oscillant 1. A cet effet, on peut envisager, entre autres formes, les formes coniques ou encore en hyperbololde de révolution. For example, one could consider giving said block of the suspension element 5 any other shape than a cylindrical shape. One could for example give it a shape such that its cross section varies from one end to the other according to a determined law, to give it characteristics of elasticity and damping varying according to the amplitude of pivoting of the swinging arm 1. For this purpose, one can consider, among other forms, the conical forms or even in hyperbolold of revolution.
Dans le même ordre d'idées, on pourrait également envisager d'effectuer, dans le bloc 10, des trous traversants parallèles au trou axial 11 et ménageant ainsi dans le bloc des volumes d'air compressibles. Cet air pourrait ainsi participer à l'élasticité de l'élément, de même qu'à son effet amortisseur, du fait des fuites qui pourront se produire librement aux extrémités desdits trous traversants. In the same vein, one could also consider making, in the block 10, through holes parallel to the axial hole 11 and thus providing compressible air volumes in the block. This air could thus participate in the elasticity of the element, as well as in its damping effect, due to leaks which may occur freely at the ends of said through holes.
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