FR2554098A1

FR2554098A1 - Device for supplying bobbin pegs

Info

Publication number: FR2554098A1
Application number: FR8317253A
Authority: FR
Inventors: Tsukasa Kawarabashi; Shinji Takahashi
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1983-10-28
Filing date: 1983-10-28
Publication date: 1985-05-03
Also published as: FR2554098B1

Abstract

Device for placing a bobbin peg on a carrier element designed for conveying the bobbin peg to an automatic bobbin winder. The device 21 for supplying bobbins comprises a box 24 for storing a plurality of bobbin pegs K, a device 22 for transferring bobbin pegs in order to bring the bobbin pegs to the bobbin-peg box, a device PS1, PS2, SW5 for detecting and ejecting defective bobbin pegs, which device is interposed between the bobbin-peg box and the transfer device, and an extraction device 23 for removing the bobbin pegs from the bobbin-peg box and placing the bobbin peg on the carrier element.

Description

La présente invention se rapporte à un dispositif de distribution de fuseaux pour amener automatiquement un fuseau sur un élément porteur de fuseau lorsque le fuseau enlevé d'un métier de filage fin doit être envoyé à un bobinoir automatique. The present invention relates to a spindle distribution device for automatically feeding a spindle to a spindle carrying element when the spindle removed from a fine spinning loom is to be sent to an automatic winder.

Comme systèmes pour amener automatiquement un fuseau à l'unité de bobinage d'un bobinoir automatique, on connais diverses méthodes d'alimentation, par exemple une méthode selon laquelle une pluralité de fuseaux sont stockés dans une partie d'extrémité du châssis d'un bobinoir automatique et envoyés,par l'intermédiaire d'un tarnsporteur, de cette partie de stockage à un magasin de fuseaux monté sur chaque unité de bobinage, une méthode selon laquelle un chariot mobile est chargé avec un fuseau à ladite partie de stockage de fuseaux et déplacé le long de l'unité de bobinage pour amener le fuseau à un magasin, ou une méthode selon laquelle les fuseaux sont véhiculés en position debout sur des éléments en forme de disque comportant des chevilles, indépendamment l'un de l'autre, sans prévoir le magasin précité, de sorte que les fuseaux sont envoyés à l'unité de bobinage en position debout sur les éléments porteurs en forme de disque Toutefois, aucune de ces méthodes n'évite l'opération d'amenée du fuseau du dispositif de distribution de fuseaux, qui est placé dans la partie d'extrémité du bobinoir, à une bande transporteuse, un chariot mobile ou un élément porteur en forme de disque. Dans cette opération, suivant 1' art antérieur,tousles fuseaux sont véhiculés et amenés au bobinoir sans être triés. Par suite, le fuseau défectueux, qui est anormalement repris, par exemple le fuseau dont seulement la partie d'extrémité du noyau porte une couche de fil, ne peut pas être soumis à une opération de recherche et d'enlèvement d'extrémité de fil de départ en vue du nouage automatique, même s'il est envoyé au bobinoir, de sorte qu'il n'est pas dévidé mais est éjecté. As systems for automatically feeding a spindle to the winding unit of an automatic winder, various feeding methods are known, for example a method according to which a plurality of spindles are stored in an end part of the chassis of a automatic winder and sent, via a carrier, from this storage part to a spindle magazine mounted on each winding unit, a method according to which a mobile carriage is loaded with a spindle to said spindle storage part and moved along the winding unit to bring the spindle to a magazine, or a method in which the spindles are carried in a standing position on disc-shaped elements having pegs, independently of each other, without providing for the aforementioned magazine, so that the spindles are sent to the winding unit in the upright position on the disc-shaped carrier elements However, none of these methods avoids the operation of am end of the spindle of the spindle distribution device, which is placed in the end part of the winder, to a conveyor belt, a mobile carriage or a disc-shaped carrier. In this operation, according to the prior art, all the spindles are conveyed and brought to the winder without being sorted. As a result, the defective spindle, which is abnormally taken up, for example the spindle of which only the end portion of the core carries a layer of thread, cannot be subjected to a search operation and removal of the thread end starting point for automatic knotting, even if it is sent to the winder, so that it is not unwound but is ejected.

Le transport des fuseaux défectueux en même temps que celui des fuseaux normaux est non seulement inutile mais entraîne également une diminution du rendement de travail du bobinoir. The transport of defective spindles at the same time as that of normal spindles is not only unnecessary but also results in a reduction in the working efficiency of the winder.

La présente invention a pour objet de détecter à l'avance un fuseau défectueux dans un dispositif de distribution de fuseaux, de façon à éjecter le fuseau défectueux du passage dlamenée de fuseaux vers un bobinoir. The object of the present invention is to detect in advance a defective spindle in a spindle distribution device, so as to eject the defective spindle from the claimed passage of spindles towards a winder.

Ainsi, tous les fuseaux envoyés au bobinoir peuvent être limités à ceux qui sont enroulés de façon normale.Thus, all the spindles sent to the winder can be limited to those that are wound in the normal way.

Suivant la présente invention, on obtient un dispositif de distribution de fuseaux, pour placer un fuseau sur un élément porteur capable de véhiculer le fuseau à un bobinoir automatique, comprenant : une boite de fuseaux pour stocker une pluralité de fuseaux ; un dispositif d' extraction pour libérer.les fuseaux de la boîte ; et un dispositif de transfert des fuseaux à la bote de fuseaux,ca- ractérisé en ce qu'on interpose entre le dispositif de transfert de fuseaux et la boite de fuseaux, un dispositif de détection et d'éjection de fuseaux défectueux. According to the present invention, a spindle distribution device is obtained for placing a spindle on a carrier element capable of conveying the spindle to an automatic winder, comprising: a box of spindles for storing a plurality of spindles; an extraction device for releasing the spindles from the box; and a device for transferring spindles to the spindle box, characterized in that there is interposed between the spindle transfer device and the spindle box, a defective spindle detection and ejection device.

Par suite, on peut stocker dans le passage de stockage de la boîte de fuseaux seulement les fuseaux portant une quantité prédéterminée de fil, de sorte que tous les fuseaux distribués par le dispositif de distribution de fuseaux sur l'élément porteur peuvent être seulement des fuseaux normaux. Ainsi, aucun fuseau défectueux n'est envoyé au bobinoir automatique, de sorte que la diminution du rendement de travail du bobinoir, qui pourrait sans cela résulter de l'envoi au bobinoir de fuseaux impossibles à nouer, peut être évitée.En même temps, puisque les fuseaux défectueux peuvent être éjectés avant d'être stockés dans la boîte de fuseaux, les fuseaux n'ont pas besoin d' être triés lorsqu'ils sont amenés du dispositif de distribution de fuseaux sur l'élément porteur, de sorte que l'opération d'amenée de fuseau sur l'élément porteur peut être effectuée avec régularité, ce qui augmente la cadence d'envoi des fuseaux au bobinoir et diminue la période d'attente de fuseau du bobinoir. As a result, only the spindles carrying a predetermined amount of thread can be stored in the storage passage of the spindle box, so that all the spindles distributed by the spindle distribution device on the carrier element can be only spindles normal. Thus, no defective spindle is sent to the automatic winder, so that the reduction in the working efficiency of the winder, which could otherwise result from the sending to the winder of spindles that are impossible to tie, can be avoided. since the defective spindles can be ejected before being stored in the spindle box, the spindles do not need to be sorted when brought from the spindle delivery device to the carrier, so that the 'spindle feed operation on the carrier element can be performed with regularity, which increases the rate of sending spindles to the winder and decreases the spindle waiting period of the winder.

L'invention sera mieux comprise à la lumière de la description de sa forme de réalisation, non limitative, représentée sur les dessins annexés, dans lesquels
Fig. 1 est vue en perspective illustrant schématiquement la construction d'un exemple de bobinoir et d'élément porteur de fuseau ;
Fig. 2 est une vue de côté illustrant schématiquement la construction d'un mode de réalisation du dispositif de distribution de fuseaux conforme à la présente invention
Fig. 3 est une vue de côté qui représente la boî- te à fuseaux de ce dispositif de distribution
Fig. 4 est une vue de côté du dispositif d'extraction de fuseau et du dispositif de guidage de fuseau de ce dispositif de distribution
Fig. 5 est une vue de face de ce dispositif ; et
Fig. 6 est une vue qui illustre un exemple du mode de détection des fuseaux défectueux.The invention will be better understood in the light of the description of its non-limiting embodiment, shown in the accompanying drawings, in which
Fig. 1 is a perspective view schematically illustrating the construction of an example of a winder and a spindle-carrying element;
Fig. 2 is a side view schematically illustrating the construction of an embodiment of the spindle distribution device according to the present invention
Fig. 3 is a side view which represents the spindle box of this dispensing device
Fig. 4 is a side view of the spindle extraction device and the spindle guide device of this dispensing device
Fig. 5 is a front view of this device; and
Fig. 6 is a view which illustrates an example of the method of detecting faulty spindles.

On décrit ci-après un mode de réalisation de 1' invention, avec référence aux dessins annexés. An embodiment of the invention is described below, with reference to the accompanying drawings.

La figure 1 illustre un exemple du système de distribution de fuseaux d'un bobinoir automatique dans lequel une unité de bobinage 1 est interposée entre un passage 2 d'amenée de fuseaux et un passage 3 d'évacuation de bobines vides, ces deux passages étant disposés le long des unités de sorte qu'un fuseau est transféré du passage d'amenée 2 par l'action d'un disque rotatif 4 et de plaques de guidage 5, 6 et 7. FIG. 1 illustrates an example of the spindle distribution system of an automatic winding machine in which a winding unit 1 is interposed between a spool feeding passage 2 and an empty coil discharge passage 3, these two passages being arranged along the units so that a spindle is transferred from the feed passage 2 by the action of a rotating disc 4 and guide plates 5, 6 and 7.

Les fuseaux précités 8 sont montés indépendamment et un par un sur des éléments porteurs 9 en forme de disque (appelés "plateaux") comportant des chevilles en saillie au centre de l'élément, de sorte que les fuseaux sont véhiculés solidairement des plateaux, jusqu'à ce qu'ils soient amenés à l'unité de bobinage, et les fuseaux sont fixés sur les plateaux vides à un dispositif de distribution de fuseaux, décrit plus loin. The aforementioned spindles 8 are mounted independently and one by one on carrier elements 9 in the form of a disc (called "plates") having pegs projecting from the center of the element, so that the spindles are conveyed integrally from the plates, up to 'to that they are brought to the winding unit, and the spindles are fixed on the empty plates to a spindle distribution device, described below.

Dans l'unité de bobinage ci-dessus, le disque rotatif 4 est légèrement incliné,de sorte que son côté proche du passage 2 d'amenée de fuseaux est plus haut que son côté proche du passage d'évacuation 3. Les plaques de guidage 5 et 6 sont fixées au châssis de l'unité, de sorte qu'elles sont situées au-dessus et à une distance prédéterminée de la face supérieure du disque rotatif 4. La plaque de guidage 6 définit un passage 10 d'entrée de fuseaux, entre elle-même et la plaque de guidage 7, tandis que la plaque de guidage 5 définit un passage 11 de sortie de fuseaux, entre elle-même et la plaque de guidage 7. En outre, une ligne 12 de réserve de fuseaux et une ligne 13 d'éva- cuation de bobines vides sont formées entre les plaques de guidage 5 et 6. In the above winding unit, the rotating disc 4 is slightly inclined, so that its side close to the spindle feed passage 2 is higher than its side close to the discharge passage 3. The guide plates 5 and 6 are fixed to the chassis of the unit, so that they are situated above and at a predetermined distance from the upper face of the rotary disc 4. The guide plate 6 defines a spindle entry passage 10 , between itself and the guide plate 7, while the guide plate 5 defines a spindle outlet passage 11, between itself and the guide plate 7. In addition, a line 12 of spindle reserve and a line 13 for evacuating empty coils is formed between the guide plates 5 and 6.

Le repère 14 désigne un levier oscillant pour l'éjection de la bobine vide à la position de reprise de fil de l'unité de bobinage. Au-dessous du disque rotatif, à la position 15 de reprise de fil, est placée une buse 17 d'injection d'air qui est raccordée à une conduite 16 aboutissant à une source d'alimentation en air comprimé, non représentée. Reference numeral 14 designates an oscillating lever for ejecting the empty spool at the thread take-up position of the winding unit. Below the rotary disc, at the position 15 for taking up the thread, is placed an air injection nozzle 17 which is connected to a pipe 16 leading to a source of compressed air supply, not shown.

L'air éjecté de la buse 17 s'écoule à travers la fente,non représentée, du disque rotatif, à l'intérieur de la cheville du plateau et il est injecté dans l'alésage du fuseau par un trou prévu dans l'extrémité supérieure de la cheville, de sorte que l'extrémité de fil préalablement suspendue dans l'alésage de la bobine est soufflée vers le haut et aspirée et retenue par un tube relais 18 en attente au-dessus, jusqu'à ce qu'elle soit guidée vers un dispositif de nouage. The air ejected from the nozzle 17 flows through the slot, not shown, of the rotary disc, inside the pin of the plate and it is injected into the bore of the spindle by a hole provided in the end upper of the dowel, so that the end of the wire previously suspended in the bore of the spool is blown upwards and sucked in and retained by a relay tube 18 waiting above, until it is guided to a knotting device.

L'unité de bobinage 1 est équipée avec le tube relais précité, un dispositif de cassage de ballon, une bouche d'aspiration pour guider l'extrémité de fil, du côté de la grosse bobine réceptrice, vers le dispositif de nouage, ce dispositif de nouage ou un dispositif de prise d'irrégularités et un dispositif de tension. The winding unit 1 is equipped with the aforementioned relay tube, a balloon breaking device, a suction mouth to guide the end of the wire, on the side of the large take-up spool, towards the knotting device, this device knotting device or a device for taking irregularities and a tensioning device.

Par suite, le fil extrait du fuseau placé sur le plateau 9,représenté sur la figure 1, est repris sur une grosse bobine réceptrice 20 entrainée en rotation par un tambour transversal 19. As a result, the thread extracted from the spindle placed on the plate 9, shown in FIG. 1, is taken up on a large take-up reel 20 driven in rotation by a transverse drum 19.

A ce sujet, le fuseau à véhiculer par le passage 2 d'amenée de fuseaux est entraîné automatiquement par le mouvement du transporteur 2, à partir de l'orifice d'entrée 10 de l'unité, jusqu'à ce qu'il soit transféré dans la ligne de réserve 12. Lorsqu'un nombre prédéterminé de fuseaux sont stockés, le fuseau suivant sur le passage d' amenée 2 est empêché d'entrer dans la ligne de réserve 12 et sort par le passage 11,jusqu'à ce qu'il arrive à l'unité de bobinage suivante. In this regard, the spindle to be transported by the spindle feed passage 2 is automatically driven by the movement of the conveyor 2, from the inlet orifice 10 of the unit, until it is transferred to the reserve line 12. When a predetermined number of spindles are stored, the next spindle on the supply passage 2 is prevented from entering the reserve line 12 and exits through passage 11, until that it arrives at the next winding unit.

Par suite, l'envoi du nombre prédéterminé de fuseaux à chaque unité de bobinage est effectué de façon simple, par le mouvement du transporteur 2. Consequently, the predetermined number of spindles are sent to each winding unit in a simple manner, by the movement of the conveyor 2.

Le dispositif de distribution de fuseaux, qui doit être utilisé dans le système d'amenée de fuseaux décrit cidessus pour placer les fuseaux sur les plateaux, est décrit avec référence aux figures 2 à 5. The spindle distribution device, which must be used in the spindle supply system described above for placing the spindles on the trays, is described with reference to Figures 2 to 5.

La figure 2 illustre la construction générale du dispositif de distribution de fuseaux. Figure 2 illustrates the general construction of the spindle distribution device.

Plus particulièrement, un dispositif 21 de distribution de fuseaux comprend : des moyens de transport, par exemple un treillis 22, qui peuvent élever les fuseaux, séparément et un par un, lorsqu'ils sont retirés d'un métier de filage fin et véhiculés par un chariot ou un transporteur, non représenté ; une boîte de fuseaux 24, équipée d'un dispositif d'extraction 23, qui est prévue pour sto cker les fuseaux tombant de l'extrémité supérieure du treillis 22 et pour libérer les fuseaux un par un,à partir du plus bas ; et un dispositif de guidage 25,pour placer les fuseaux extraits de la boite 24 sur les plateaux en attente au-dessous. More particularly, a spindle distribution device 21 comprises: transport means, for example a trellis 22, which can raise the spindles, separately and one by one, when they are removed from a fine spinning loom and conveyed by a cart or transporter, not shown; a spindle box 24, equipped with an extraction device 23, which is designed to store the spindles falling from the upper end of the trellis 22 and to release the spindles one by one, from the bottom; and a guide device 25, for placing the spindles extracted from the box 24 on the waiting trays below.

Le treillis 22 précité est construit par fixation de plaques 32 supports de fuseaux à un pas prédéterminé sur une chaîne 31 qui se déplace entre des pignons 29 et 30 supportés en rotation à la partie supérieure et à la partie inférieure d'un montant 26, comme indiqué en 27 et 28. A l'extrémité de l'arbre 27 tenu dans le pignon supérieur 29, comme représenté sur la figure 5, est fixée une poulie crantée 33 à laquelle une puissance est transmise par un moteur 34 et une courroie crantée 35. D'autre part, des deux côtés de la chaîne 31 sont disposées des plaques de guidage 36 et 36 qui sont prévues au moins du côté de sortie des fuseaux du transporteur à chaîne, de manière à corriger les mouvements des fuseaux dans la direction axiale. The above-mentioned trellis 22 is constructed by fixing plates 32 spindle supports at a predetermined pitch on a chain 31 which moves between sprockets 29 and 30 supported in rotation at the top and at the bottom of an upright 26, as indicated at 27 and 28. At the end of the shaft 27 held in the upper pinion 29, as shown in FIG. 5, is fixed a toothed pulley 33 to which a power is transmitted by a motor 34 and a toothed belt 35 On the other hand, on both sides of the chain 31 are disposed guide plates 36 and 36 which are provided at least on the exit side of the spindles of the chain conveyor, so as to correct the movements of the spindles in the axial direction. .

De plus, les plaques supports 32 comportent à deux endroits, c'est-à-dire à une distance prédéterminée dans la direction axiale du fuseau, des orifices 37 et 38 d'inspection optique, pour détecter la présence de la couche de fil du fuseau placé sur ces plaques. In addition, the support plates 32 have at two locations, that is to say at a predetermined distance in the axial direction of the spindle, holes 37 and 38 for optical inspection, to detect the presence of the layer of wire of the spindle placed on these plates.

Des photo-détecteurs PS1 et PS2 du type à transmission optique, pour détecter la présence de la couche de fil précitée, sont prévus pour discriminer la position la plus haute, comme représenté sur la figure 2, c'est-à-dire l'état du fuseau KA inmédiatement avant la chute du fuseau dans la boîte à fuseaux. Photo-detectors PS1 and PS2 of the optical transmission type, for detecting the presence of the aforementioned layer of wire, are provided to discriminate the highest position, as shown in FIG. 2, that is to say the KA spindle condition immediately before the spindle falls into the spindle box.

Au-dessous de la position 32A et à une distance égale au pas des plaques porte-fuseau est prévu un interrupteur SW5,pour détecter une pièce 39 en fer fixée à chacune des plaques porte-fuseau 32. Below position 32A and at a distance equal to the pitch of the spindle-holder plates is provided a switch SW5, for detecting an iron part 39 fixed to each of the spindle-holder plates 32.

Plus particulièrement, lorsque l'interrupteur. More particularly, when the switch.

SW5 est fermé, et aussi lorsqu'au moins l'un des détecteurs optiques PS1 et PS2 détecte la transmission optique, la couche de fil du fuseau est considérée comme anormale et ne comportant pas une quantité prédéterminée de fil ou ayant une forme anormale d'enroulement, de sorte que le fuseau est éjecté comme fuseau défectueux vers un autre passage,par l'action d'un dispositif d'éjection R décrit plus loin. SW5 is closed, and also when at least one of the optical detectors PS1 and PS2 detects the optical transmission, the layer of spindle wire is considered to be abnormal and not comprising a predetermined quantity of wire or having an abnormal shape of winding, so that the spindle is ejected as a defective spindle to another passage, by the action of an ejection device R described below.

On décrit maintenant la boîte de stockage des fuseaux amenés par le treillis 22 précité, avec référence à la figure 3. A description will now be given of the storage box for the spindles supplied by the above-mentioned mesh 22, with reference to FIG. 3.

La boîte à fuseaux 24 comporte un passage en zigzag 48 de stockage de fuseaux, délimité par des plaques de guidage inférieures 40, 41 et 42 , des plaques supérieures 43,44 et 45 et des plaques latérales 46 et 47 juxtaposées à une distance sensiblement égale à la longueur des fuseaux, comme représenté sur la figure 5. La boite 24 comporte à son extrémité supérieure une ouverture d'entrée 49 et son extrémité inférieure présente une ouverture de sortie 51 qui fait face à un tambour d'extraction 50. The spindle box 24 has a zigzag passage 48 for storing spindles, delimited by lower guide plates 40, 41 and 42, upper plates 43, 44 and 45 and side plates 46 and 47 juxtaposed at a substantially equal distance the length of the spindles, as shown in FIG. 5. The box 24 has an inlet opening 49 at its upper end and its lower end has an outlet opening 51 which faces an extraction drum 50.

Une plaque d'aiguillage 52, pour ouvrir et fermer l'ouverture d'entrée 49, est supportée dans l'ouverture 49, comme indiqué en 53. Un levier 54, fixé à l'axe 53,et un levier 56, fixé à l'arbre d'un solénoïde rotatif 55, sont reliés par une tige 57. La plaque d'aiguillage 52 peut osciller entre une position représentée en trait plein et une position 52a représentée en trait mixte. A switch plate 52, for opening and closing the inlet opening 49, is supported in the opening 49, as indicated at 53. A lever 54, fixed to the axis 53, and a lever 56, fixed to the shaft of a rotary solenoid 55, are connected by a rod 57. The switch plate 52 can oscillate between a position shown in solid lines and a position 52a shown in phantom.

La plaque supérieure 43 constitue une face de guidage lorsque la plaque d'aiguillage 52 obture l'ouverture 49, de façon à se raccorder à une plaque de guidage 58, ce qui définit un passage d'éjection pour les fuseaux défectueux. The upper plate 43 constitutes a guide face when the switch plate 52 closes the opening 49, so as to be connected to a guide plate 58, which defines an ejection passage for the defective spindles.

Au-dessous de l'extrémité inférieure de la plaque de guidage 43 est placé un dispositif de transport pour l'évacuation des fuseaux défectueux, par exemple un transporteur 59. Ce transporteur 59 peut être remplacé par une caisse de stockage. Below the lower end of the guide plate 43 is placed a transport device for the evacuation of defective spindles, for example a conveyor 59. This conveyor 59 can be replaced by a storage case.

D'autre part, des palpeurs F1, F2, F3 et F4 sont placés à mi-parcours du passage 48 de stockage de fuseaux de la boîte ci-dessus. On the other hand, feelers F1, F2, F3 and F4 are placed midway through the passage 48 for storing spindles of the box above.

Puisque les palpeurs respectifs sont de construction semblable, la description ci-après se rapporte seulement au palpeur F1. Une plaque de détection,suspendue dans le passage 48,et un levier 61 sont supportés solidairement, comme indiqué en 62, de sorte que la plaque de détection 60 est rappelée dans une direction telle qu' elle prend la position représentée en trait plein, par le poids du levier 61. Ce levier 61 est amené près d'un interrupteur SW1 par l'action d'une butée 63, pour couper l'interrupteur swl. Since the respective probes are of similar construction, the description below relates only to the probe F1. A detection plate, suspended in the passage 48, and a lever 61 are supported integrally, as indicated at 62, so that the detection plate 60 is biased in a direction such that it assumes the position shown in solid lines, by the weight of the lever 61. This lever 61 is brought near a switch SW1 by the action of a stop 63, to cut the switch swl.

Le palpeur F1 intervient pour interrompre l'opé- ration d'extraction lorsque le passage 48 de stockage de fuseaux est vide de fuseaux. Le palpeur F2 intervient pour engendrer un signal de demande de fuseau lorsqu'il reste seulement quelques fuseaux dans le passage 48, de manière à démarrer l'élévateur 22. The probe F1 intervenes to interrupt the extraction operation when the spindle storage passage 48 is empty of spindles. The probe F2 intervenes to generate a zone request signal when there are only a few zones left in the passage 48, so as to start the elevator 22.

Le palpeur F3 détecte que le passage 48 est complètement occupé par lesfuseauxvenant de l'élévateur et il arrête ensuite le fonctionnement de l'élévateur. The probe F3 detects that the passage 48 is completely occupied by the fuses coming from the elevator and it then stops the operation of the elevator.

Le palpeur F4 fonctionne lorsque la plaque de guidage 58 est bouchée par les fuseaux, pour une raison quelconque. Plus particulièrement, le palpeur F4 est utilisé pour la détection du bouchage, lorsque la plaque de détection ne se trouve pas dans la position représentée en trait plein, même après un laps de temps prédéterminé au moyen d'une minuterie, de manière à interrompre le fonctionnement de l'élévateur et à indiquer un défaut de fonctionnement par allumage d'un voyant rouge ou analogue. The probe F4 operates when the guide plate 58 is blocked by the spindles, for whatever reason. More particularly, the probe F4 is used for the detection of blockage, when the detection plate is not in the position shown in solid lines, even after a predetermined period of time by means of a timer, so as to interrupt the operation of the elevator and to indicate a malfunction by lighting of a red light or the like.

On décrit maintenant le dispositif 23 d'extraction de fuseaux et le dispositif de guidage 25, avec référence aux figures 4 et 5. Le tambour extracteur 50 est placé en face de l'ouverture 51 de l'extrémité inférieure du passage 48 de stockage de fuseaux. The device 23 for extracting spindles and the guide device 25 will now be described, with reference to FIGS. 4 and 5. The extractor drum 50 is placed opposite the opening 51 of the lower end of the passage 48 for storing time zones.

Le tambour 50 comprend un corps cylindrique com portant une gorge 64 de réception de fuseau et qui est supporté en rotation alternative sur un pivot 65, entre une position de réception de fuseau et une position d'éjection de fuseau. The drum 50 comprises a cylindrical body com carrying a spindle receiving groove 64 and which is supported in alternating rotation on a pivot 65, between a spindle receiving position and a spindle ejection position.

Une goulotte de chute 66 est disposée à la suite de la position d'éjection de fuseau du tambour et elle est fixée à la boîte 24. Des plaques 68a et 68b de guidage de fuseau, qui peuvent s'ouvrir et se fermer perpendiculairement par rapport à la direction de déplacement du plateau 9, sont prévues à la suite d'une ouverture 67 d' extrémité inférieure de la goulotte 66 et elles sont tenues en 70a et 70b sur des supports 69a et 69b fixés aux côtés de la goulotte 66. A chute chute 66 is arranged following the spindle ejection position of the drum and it is fixed to the box 24. Spindle guide plates 68a and 68b, which can open and close perpendicularly with respect to in the direction of movement of the plate 9, are provided following an opening 67 at the lower end of the chute 66 and they are held at 70a and 70b on supports 69a and 69b fixed to the sides of the chute 66.

Plus particulièrement, les plaques 68a et 68b de guidage de fuseau constituent des coquilles semi-cylindriques obtenues par coupure longitudinale d'un corps cylindrique, et elles agissent, dans leur position fermée représentée sur la figure 5, pour placer le fuseau tombant sur une cheville 9a du plateau 9 en attente au-dessous. Autrement dit, les plaques de guidage de fuseau permettent de déterminer la position des fuseaux. Lors de l'amenée du plateau 9, les plaques de guidage 68a et,68b sont tenues en position d'ouverture, de façon à ne pas obstruer les passages du plateau et de la cheville portant le fuseau. More particularly, the spindle guide plates 68a and 68b constitute semi-cylindrical shells obtained by longitudinal cutting of a cylindrical body, and they act, in their closed position shown in FIG. 5, to place the spindle falling on an ankle 9a from tray 9 waiting below. In other words, the spindle guide plates make it possible to determine the position of the spindles. When the plate 9 is brought in, the guide plates 68a and, 68b are held in the open position, so as not to obstruct the passages of the plate and of the pin carrying the spindle.

Par suite, le fuseau peut être distribué et monté pendant que le plateau est en cours de mise en place sur le passage 2 d'amenée de fuseaux. As a result, the spindle can be distributed and mounted while the plate is being put in place on the passage 2 for supplying spindles.

Les plaques de guidage 68a et 68b et le tambour d'extraction 50 fonctionnent en coopération. The guide plates 68a and 68b and the extraction drum 50 operate in cooperation.

Une plaque de came 72, entraînée en rotation-par un moteur 71, est appliquée en contact avec un levier de came 73 qui peut osciller sur un pivot 74. Des-bras 75 et 76 sont solidaires du levier de came 73. Le bras de levier 75 le plus long est relié par une tige 78 à un levier 77 qui est lui-même fixé à l'arbre du tambour 50. te bras de levier 76 le plus court est relié par des tiges 80a et 80b à des leviers 79a et 79b qui peuvent eux-mêmes pivoter en même temps que les plaques 68aet 68b de guidage de fuseau. A cam plate 72, driven in rotation by a motor 71, is applied in contact with a cam lever 73 which can oscillate on a pivot 74. Arms 75 and 76 are integral with the cam lever 73. The arm of longest lever 75 is connected by a rod 78 to a lever 77 which is itself fixed to the drum shaft 50. the shortest lever arm 76 is connected by rods 80a and 80b to levers 79a and 79b which can themselves pivot at the same time as the spindle guide plates 68a and 68b.

Par suite, si le levier de came 73 pivote à sa position 73a,représentée en trait mixte, du fait de la rotation de la plaque de came 72, comme représenté sur la figure 4, les leviers 75 et 76 le plus long et le plus court pivotent également dans le sens des aiguilles d'une montre sur l'axe 74, de sorte que le tambour extracteur 50 tourne d'un angle prédéterminé en sens inverse des aiguilles d'une montre, pour éjecter le fuseau K1 de la gorge de réception 64 dans la goulotte 66. Consequently, if the cam lever 73 pivots to its position 73a, shown in phantom, due to the rotation of the cam plate 72, as shown in FIG. 4, the levers 75 and 76 the longest and most short also pivot clockwise on axis 74, so that the extractor drum 50 rotates by a predetermined angle anti-clockwise, to eject the spindle K1 from the groove reception 64 in chute 66.

En même temps, les leviers 79a et 79b, qui sont solidaires des plaques 68a et 68b de guidage de fuseau, sont tirés vers le haut par les tiges 80a et 80b, de sorte que les plaques 68a et 68b de guidage de fuseau pivotent des positions représentées en trait plein aux positions 68a1 et 68b1 représentées en trait mixte, de manière à établir le passage du fuseau. At the same time, the levers 79a and 79b, which are integral with the spindle guide plates 68a and 68b, are pulled upwards by the rods 80a and 80b, so that the spindle guide plates 68a and 68b pivot positions shown in solid lines at positions 68a1 and 68b1 shown in phantom, so as to establish the passage of the spindle.

Le repère 81, visible sur la figure 5, désigne une pièce de réglage de direction de fuseau qui est interposée entre les côtés de la goulotte 66 et qui est prévue pour buter contre une extrémité du fuseau sortant du tambour 50, afin de déterminer la direction du fuseau, de sorte que celui-ci peut tomber avec son extrémité de queue
Ka vers l'avant. On suppose queles fuseaux sont stockés dans une direction prédéterminée, dans le passage 48 de stockage de fuseaux.The reference 81, visible in FIG. 5, designates a spindle direction adjusting piece which is interposed between the sides of the chute 66 and which is intended to abut against one end of the spindle coming out of the drum 50, in order to determine the direction of the spindle, so that it can fall with its tail end
Ka forward. It is assumed that the spindles are stored in a predetermined direction, in the spindle storage passage 48.

Dans le distributeur de fuseaux décrit ci-dessus, lorsque le nombre des fuseaux restants dans le passage 48 de stockage de fuseaux est réduit au point qu'une plaque de détection 82 passe d'une position 80a,représentée en traitmixte,à la position représentée en trait plein, sous l'action d'un ressort 83, un interrupteur SW2 est fermé pour démarrer l'élévateur 22, ce qui entraîne en rotation le transporteur à chaîne 31 de la figure 2,de sorte que les fuseaux K placés préalablement sur les plaques portefuseau 32 sont élevés un par un jusqu'à ce qu'ils tombent dans le passage 48,de l'extrémité supérieure de l'élévateur, à travers la plaque de guidage 58. In the spindle dispenser described above, when the number of spindles remaining in the spindle storage passage 48 is reduced to the point that a detection plate 82 passes from a position 80a, shown in dashed lines, to the position shown in solid lines, under the action of a spring 83, a switch SW2 is closed to start the elevator 22, which rotates the chain conveyor 31 of FIG. 2, so that the spindles K previously placed on the portfolium plates 32 are raised one by one until they fall into the passage 48, from the upper end of the elevator, through the guide plate 58.

A ce moment, si au moins l'un des détecteurs
PS1 et PS2 détecte la transmission optique lorsque l'interrupteur SW5 représenté sur la figure 2 est fermé, on considère que le fuseau KA à la position 32A d'extrémité supérieure de l'élévateur est un fuseau défectueux. Du fait de la somme logique des deux signaux, le solénoïde rotatif 55, représenté sur la figure 3, est excité, de sorte que la plaque d'aiguillage 52 pivote de la position en trait plein à la position 52a en trait mixte, du fait du pivotement du levier 56 dans le sens d'une flèche 84, ce qui obture l'ouverture d'entrée 49 du passage 48.At this time, if at least one of the detectors
PS1 and PS2 detects the optical transmission when the switch SW5 shown in FIG. 2 is closed, it is considered that the time zone KA at the position 32A of the upper end of the elevator is a faulty time zone. Due to the logical sum of the two signals, the rotary solenoid 55, shown in FIG. 3, is excited, so that the switch plate 52 pivots from the position in solid lines to position 52a in dotted lines, due to the fact that pivoting of the lever 56 in the direction of an arrow 84, which closes the inlet opening 49 of the passage 48.

La plaque d'aiguillage 52 est une plaque dont la largeur recouvre toute l'ouverture 49 et sur laquelle le fuseau défectueux KX,tombé de l'extrémité supérieure de l'élévateur, roule et passe sur la plaque de guidage 43 jusqu'à ce qu'il tombe dans le passage 59 d'évacuation de fuseaux défectueux. The switch plate 52 is a plate whose width covers the entire opening 49 and on which the defective spindle KX, fallen from the upper end of the elevator, rolls and passes over the guide plate 43 until it falls into the passage 59 for evacuating defective spindles.

Ainsi, seuls les fuseaux normaux sont envoyés dansle passage de stockage 48 de la boîte à fuseaux. Si une plaque de détection 85 vient dans une position déplacée 85a, représentée en trait mixte, de sorte qu'un interrupteur SW3 est maintenu ouvert pendant un laps de temps prédéterminé, on considère qu'un nombre prédéterminé de fuseaux ont été envoyés dans le passage 48, ce qui arrête le fonctionnement de l'élévateur 22 et interrompt l'envoi des fuseaux dans la boîte 24. Thus, only normal spindles are sent to the storage passage 48 of the spindle box. If a detection plate 85 comes into a displaced position 85a, shown in phantom, so that a switch SW3 is kept open for a predetermined period of time, it is considered that a predetermined number of spindles have been sent in the passage 48, which stops the operation of the elevator 22 and interrupts the sending of the spindles in the box 24.

L'amenée des fuseaux de la boîte 24 aux plateaux sur le passage 2 d'amenée de fuseaux est effectuée de sorte qu'd la fois le détecteur pour détecter que le plateau atteint une position prédéterminée sur le passage d'amenée, et un détecteur, non représenté,pour détecter qu'aucune bobine vide, ou bobine portant du fil restant ou autre,n'est placée sur le plateau, envoient une instruction de rotation au moteur 71 représenté sur la figure 4, ce qui libère un fuseau R1 et le place sur le plateau correspondant, par une rotation de la came 72. The supply of the spindles from the box 24 to the trays on the spool supply passage 2 is carried out so that both the detector for detecting that the plate reaches a predetermined position on the supply passage, and a detector , not shown, to detect that no empty reel, or reel carrying remaining thread or the like, is placed on the plate, send a rotation instruction to the motor 71 shown in FIG. 4, which frees a spindle R1 and places it on the corresponding plate, by a rotation of the cam 72.

Ensuite, le plateau sur lequel est fixé le fuseau, par le distributeur 21 décrit-ci-dessus, est envoyé sur le passage d'amenée 2 de la figure 1, jusqu'à ce qu'il arrive à chaque unité de bobinage 1 d'un bobinoir automatique W. Then, the plate on which the spindle is fixed, by the distributor 21 described above, is sent to the supply passage 2 of FIG. 1, until it arrives at each winding unit 1 d '' an automatic winder W.

Il est entendu que des modifications de détail peuvent être apportées dans la forme et la construction du dispositif suivant l'invention, sans sortir du cadre de celle-ci. It is understood that modifications of detail can be made in the form and construction of the device according to the invention, without going beyond the scope thereof.

Claims

1. A spindle distribution device in an automatic winder system, comprising a spindle box for storing a plurality of spindles and a spindle transfer device for transferring spindles to the spindle box, characterized in that a device for detecting a defective spindle (RX) and a device (R) for ejecting this spindle are interposed between the spindle transfer device (22) and the spindle box (24).

2. A spindle distribution device according to claim 1, characterized in that the spindle (K), which is fixed in the upright position on a carrier element (9), is transported between a fine spinning loom and a winder and in that that the spindle distribution device (21) comprises a spindle extraction device (23), for releasing a spindle from the spindle box (24), and a guide device (25), for guiding and positioning the spindle extract on the carrier element (9).

3. A spindle distribution device according to claim 1 or claim 2, characterized in that the spindle transfer device comprises an elevator (22) which is constructed by attachment of carrier plates (32) at a predetermined pitch on a chain (31) which moves along an upright (26) and in that the defective spindle detection device comprises apertures (37, 38) for optical control, provided in the spindle-holder plates (32), and photodetectors (PS1, PS2), for detecting the presence of the layer of spindle wire, which are provided at the highest position of the elevator.

4. Spindle distribution device according to claim 3, characterized in that the spindle box (24) comprises a zigzag passage (48) for storing spindles and in that the defective spindle ejection device (R) comprises a switch plate (52), arranged on the side of an inlet opening (49) of the spindle box and which pivots so as to open or close the inlet opening, and control means of the switch plate, comprising a rotary solenoid (55) actuated by a detector.

5. A spindle distribution device according to claim 2 or claim 4, characterized in that the device (23) for extracting spindles comprises an extractor drum (50) placed opposite an orifice (51) at the end lower of the spindle storage passage (48), this drum comprising a cylindrical body in which is provided a spindle receiving groove 64 and which rotates in alternating rotation on an axis (65), between a spindle receiving position and a spindle ejection position.

6. A spindle distribution device according to claim 2 or claim 5, characterized in that the guide device (25) comprises a chute (66), placed after the spindle ejection position of the drum extractor (50) and fixed to the spindle box (24), supports (69a, 69b) fixed to the sides of the chute and spindle guide plates (68a, 68b) which can open and close perpendicular to the direction of movement of the carrier element (9) and which pivot on the supports, respectively.

7. A spindle distribution device according to any one of claims 3 to 6, characterized in that a plurality of feelers (F1-F4) are provided in the spindle box (24) for controlling the device extraction (23) and stop or start the elevator (22).

8. A spindle distribution device according to claim 4, characterized in that the defective spindle (KX) is ejected by means of a spindle discharge passage (59), when the switch plate (52) closes l 'opening (49) of the spindle box.