FR2552970A1 - Dispositif pour la distribution de fluide, en particulier pour l'arrosage par aspersion et enceinte mobile incorporee a un tel dispositif - Google Patents

Abstract

LA PRESENTE INVENTION CONCERNE UN DISPOSITIF DE DISTRIBUTION DE FLUIDE, EN PARTICULIER POUR L'ARROSAGE, QUI COMPREND UNE RANGEE DE TUYAUX TU ALIGNES, RELIEE A UNE SOURCE DE FLUIDE SOUS PRESSION, DANS LAQUELLE LES TUYAUX SONT INTERCONNECTES ENTRE EUX A L'EXCEPTION DE L'UN QUELCONQUE DES TUYAUX QUI PRESENTE UN INTERVALLE D'EVACUATION INT PAR RAPPORT A L'UN AU MOINS DES TUYAUX ADJACENTS, ET UNE ENCEINTE 100 ENGAGEE DE FACON ETANCHE SUR LA RANGEE DE TUYAUX TU ET DEPLACEE EN TRANSLATION LE LONG DE CELLE-CI, LADITE ENCEINTE COMPORTANT DES MOYENS D'ACTIONNEMENT 120 APTES A MODIFIER LA POSITION DE L'INTERVALLE D'EVACUATION INT DANS LA RANGEE DE TUYAUX, DE TELLE SORTE QUE LE FLUIDE S'ECOULANT PAR CELUI-CI SOIT CONTINUELLEMENT DEVERSE DANS L'ENCEINTE 100.

Description

La présente invention concerne un dispositif de distribution de fluide en particulier pour l'irrigation par aspersion.

Afin de diminuer la main d'oeuvre, on a déjà proposé différentes machines mobiles capables d'arroser automatiquement de grandes surfaces. Le problème principal est alors de relier une telle machine mobile à un poste d'eau fixe.

A cet effet, les machines de la technique antérieure utilisent fréquemment un tambour pour enrouler ou dérouler un tuyau reliant le dispositif d'arrosage au poste d'eau fixe, en fonction du mouvement de la machine.

Un tel système est par exemple décrit dans la demande de brevet française publiée sous le N 2 468 303. On connaît aussi des machines qui se branchent alternativement sur des postes d'eau fixes échelonnés le long de leur trajet; d'autres machines encore s'alimentent en eau à partir d'un canal ou fossé creusé dans la terre le long du trajet qu'elles doivent parcourir. Malgré certains avantages propres, ces solutions ne sont pas optimales soit sur le plan de l'autonomie -surface d'arrosage limitéesoit sur le plan de la facilité d'adaptation aux différents types de surface à arroser.

On a également proposé, comme cela est par exemple décrit dans la demande de brevet française publiée sous le N 2 446 066, des machines d'arrosage mobiles qui comprennent des moyens pour faire varier la longueur de tuyau qui les relie à un poste d'eau fixe, par addition / soustraction de sections de tuyau ; le tuyau est alimenté en eau pendant les opérations en question et l'eau qui est ainsi recueillie dans un réservoir ouvert vers le haut est ensuite envoyée, par une pompe portée par la machine, au dispositif d'arrosage.

De telles machines sont cependant relativement complexes, volumineuses, et coûteuses.

La présente invention propose maintenant un dispositif de distribution de fluide, en particulier pour 1' arrosage, d 'un type nouveau, qui constitue un net progrès par rapport à la technique antérieure.

Le dispositif conforme à la présente invention présente en particulier une grande fiabilité dûe à sa robustesse et à la
simplicité de sa structure, ainsi que de grandes possibilités d'adaptation tout en étant très éconarnaque.

Plus précisément, le dispositif de distribution de fluide, conforme à la présente invention, ccoprend
une rangée de tuyaux alignés, reliée à une source de fluide sous
pression, dans laquelle les tuyaux sont interconnectés entre eux
à l'exception de l'un quelconque des tuyaux qui présente un inter
valle diévacuation d'eau par rapport à l'un au moins des tuyaux
adjacents, et
une enceinte engagée de façon étanche sur la rangée de tuyaux et
déplacée en translation le long de celli, ladite enceinte comr
portant des moyens d'actionnement aptes à modifier la position de
l'intervalle d' évacuation sur la rangée de tuyaux, de telle sorte
que l'eau s'écoulant par celui-ci soit continuellement déversée
dans l'enceinte.

De façon préférentielle, les moyens d'actionnement pour- ront être utilisés directement pour assurer l'entraînement de 1' en- ceinte le long de la rangée de tuyaux
Par ailleurs, l'autanomie du dispositif peut être totale lorsque l'énergie nécessaire aux moyens d'actionnement formant moyens d'entraînement est apportée par le fluide sous pression introduit dans les tuyaux.

Plus précisément encore, selon un mode de réalisation préféré, le dispositif de distribution de fluide, conforme à la présente invention comprend :
une rangée de tuyaux alignés, munis à chacune de leurs extrémités
de moyens d'accouplement étanches, l'un au moins des tuyaux
extrêmes étant relié à une source de pression de fluide, deux butées fixes disposées respectivement aux extré
mités de la rangée de tuyaux et espacées de telle
sorte que chacun des tuyaux soit accouplé avec les
deux tuyaux qui lui sont adjacents, à l'exception
de l'un quelconque des tuyaux de la rangée qui est
désaccouplé de l'un au moins des deux tuyaux adjacents
pour former un intervalle d'évacuation de fluide par
l'intermédiaire duquel le fluide se déverse dans une enceinte mobile, engagée sur la rangée de tuyaux
et qui possède une longueur supérieure à la longueur
de chacun des tuyaux pour envelopper constamment
l'intervalle d'évacuation, au cours de son déplacement
le long de la rangée de tuyaux induit par - un moyen d'entraînement, ladite enceinte possédant
à cet effet - deux orifices par lesquels les tuyaux sont respective
ment introduits dans l'enceinte et sortis de celle-ci,
successivement, au cours du déplacement de l'enceinte,
le long de la rangée de tuyaux, - des moyens d'étanchéité entourant les tuyaux au niveau
des orifices, - des moyens d'actionnement internes à l'enceinte com
mandés en synchronisme avec le déplacement de l'enceinte
pour accoupler chacun des tuyaux contenus successivement
dans l'enceinte avec l'extrémité, intérieure à l'en
ceinte, d'un tuyau adjacent, arrière dans le sens du
déplacement, et à désaccoupler 'simultanément le tuyau
contenu dans l'enceinte et l'extrémité, intérieure à
l'enceinte, de l'autre tuyau adjacent, avant dans le
sens du déplacement, ainsi que - une ouverture qui relie l'enceinte avec un accessoire
d'utilisation de fluide.

Conformément à l'invention, il n'est plus nécessaire d'incorporer une pompe à la machine mobile, le pression nécessaire à l'aspersion ou l'arrosage étant fournie par la source de pression de fluide. Par ailleurs, l'appareil ne comporte plus de réserve volumineuse de tuyaux comme cela était le cas dans certains des dispositifs décrits dans la demande française " 2 446 066.

Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, les moyens d'étanchéité comprennent un joint à lèvre et/ou une pluralité de galets portés à roulement par l'enceinte sur la périphérie des tuyaux engagés dans celle-ci.

De préférence, les moyens d'étanchéité comprennent également des moyens de réglage aptes à contrôler la force d'appui de chacun des galets sur la périphérie des tuyaux.

Selon une première variante , le dispositif comprend des portiques équipés de bras, pour le support des tuyaux, qui sont pivotants de façon a être écartés lors du passage de l'enceinte.

Dans un tel cas, l'enceinte comprend avantageusement des moyens pour la fermeture des bras supports des portiques après le passage de l'enceinte.

Par ailleurs, de préférence, certains au moins des portiques comportent des organes de rappel aptes à ramener les bras supports en position de fermeture, après passage de l'enceinte.

Selon une seconde variante, les tuyaux reposent sur le sol.

Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, l'enceinte comporte à chacune de ses extrémités un timon qui porte à pivotement un bras de levier muni à l'une première de ses extrémités d'un galet reposant sur les tuyaux.

Selon un premier mode de réalisation, l'enceinte comprend une came en appui contre la seconde extrémité des bras de levier opposée à celle portant le galet, ladite came étant adaptée pour être entraînée en déplacement par les portiques que franchit l'enceinte pour relever alors la seconde extrémité du bras de levier et soulever en conséquence l'extrémité arrière de l'enceinte et le tuyau engagé dans celle-ci pour faciliter la fermeture des portiques.

Selon un second mode de réalisation, un vérin est associé au timon pour pivoter le bras de levier en synchronisme avec le déplacement de l'enceinte afin de soulever en conséquence l'extrémité arrière de l'enceinte et le tuyau engagé dans celle-ci pour faciliter la fermeture des portiques.

Selon un troisième mode de réalisation, il est prévu un moyen de réglage pour le contrôle de 1 'in- clinaison du bras de levier par rapport au timon pour régler en conséquence la hauteur de l'enceinte par rapport au sol.

Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens d'actionnement comprennent - un organe moteur, et - au moins une paire de mâchoires adaptée pour successi
vement enserrer le tuyau contenu dans l'enceinte et
déplacer celui-ci dans la direction de la rangée, lors
de l'activation de l'organe moteur.

De préférence, chacune des mâchoires est revêtue d'un matériau élastique.

Selon une autre caractéristique ae l'invention, les moyens d'accouplement étanches comprennent à l'une des extrémités de chacun des tuyaux un embout de section inférieure à la section du corps des tubes, lesdits embouts étant par ailleurs associés à des joints.

Selon l'invention, l'organe moteur est avantageusement un vérin.

Selon un mode de réalisation avantageux, les mâchoires sont portées à pivotement et comportent des bras de commande coopérant avec une tige évasée associée au vérin et qui induit un serrage des mâchoires lors de l'actionnement du vérin provoquant une translation de la tige.

De préférence, il est prévu en outre une palette pivotante autour d'un axe horizontal perpendiculairement à l'axe des tuyaux pour verrouiller les mâchoires en position de serrage, ainsi que des butées liritant le déplacement en translation de la tige par rapport aux mâchoires.

En variante, l'organe moteur est adapté pour générer un mouvement combiné assurant successivement la fermeture des mâchoires et un déplacement en translation de celles-ci.

De façon avantageuse, l'enceinte est équipée de roues, et de moyens aptes à inverser le sens d'actionnement des moyens d'entraî- nement pour assurer un déplacement en va et vient de l'enceinte le long de la rangée de tuyaux.

La présente invention concerne également spécifiquement l'enceinte incorporée au dispositif précité.

D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre et en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, et sur lesquels - la figure 1 représente une vue d'ensemble montrant
sur le terrain comment fonctionne le dispositif de
distribution de fluide conforme à la présente invention, - la figure 1A représente plus précisément un portique
utilisé pour supporter les tuyaux, conformément à
l'invention, - la figure 2 représente une vue en coupe longitudinale
verticale schématique d'un appareil mobile comportant
une enceinte conforme à la présente invention, selon
un plan de coupe référencé II-II sur la figure 3, - la figure 2A illustre les moyens d'accouplement prévus
à chaque extrémité des tuyaux, - la figure 3 représente une vue en coupe verticale
transversale de l'appareil précité comportant une
enceinte conforme à l'invention, selon un plan de
coupe référencé III-III sur la figure 2, - la figure 4 représente une vue en coupe horizontale
selon un plan de coupe référencé IV-IV sur la figure
3, du même appareil, - les figures 5A::, 5B1 et 5C représentent des vues de
dessus des moyens d'actionnement intégrés à une
enceinte conforme à l'invention, illustrant trois
étapes du fonctionnement de ces moyens d'actionnement,
les figures 5A2 et 5B2 représentant par ailleurs des
vues latérales du moyen d'actionnement similaires à
la figure 3, à des étapes de fonctionnement corres
pondant respectivement à celles des figures 5A1 et
5B1, - les figures 6A1 et 6B1 représentent des vues de face
d'un portillon support de tuyaux en positionsrespec
tivement ouverte et fermée, tandis que les figures 6A2
et 6B2 représentent des vues de dessus du portillon
correspondant respectivement aux figures 6A1 et 6B1, - la figure 7 représente une vue d'ensemble d'un dis
positif conforme à l'invention illustrant une variante
du mode de réalisation représenté sur la figure 1, - la figure 8 représente une vue en coupe longitudinale
verticale d'un appareil mobile comportant une enceinte
conforme à l'invention, selon un second mode de réali
sation, le plan de coupe de la figure 8 étant sensible
ment similaire à celui de la figure 2, - la figure 9 représente une vue en coupe verticale
transversale du même appareil selon un plan de coupe
similaire à celui de la figure 3, - la figure 10 représente une vue en coupe verticale longitudinale
d'un appareil comportant une enceinte conforme à la présente
invention, selon un troisième mode de réalisation, le plan de
coupe de la figure 10 étant similaire à celui de la figure 2, - la figure 11A;; représente une vue de détail des moyens d'étan
chéité prévus au niveau des orifices de l'enceinte, selon une
vue en coupe axiale, tandis que la figure 1 1A2 représente une vue
en coupe transversale des mêmes moyens d'étanchéité, - les figures 1 2A1 et 1 2A2 représentent deux vues schématiques en
coupe longitudinale, respectivement supérieure et latérale d'une
enceinte conforme à un autre exemple de réalisation de la présente
invention, la figure 12B illustrant le fonctionnement de l'enceinte.

Sur la figure 1, la référence SF désigne une source de pression de fluide, telle qu'une station de pompage, susceptible d'alimenter en eau sous basse pression, à l'aide de canalisations référencées CA, des bouches d'eauBE disposées à chacune des extrémités d'une rangée de tuyaux alignés TU.

En variante, comme cela est représenté par exemple sur la figure 7, la source de fluide sous pression
SF peut n'être reliée qu a une seule bouche d'eau BE disposée à l'une des extrémités de la rangée de tuyaux
TU précitée. Dans un tel-cas, la seconde extrémité de la rangée de tuyaux est obturée comme cela est schématiquement représenté par la référence OB sur la figure 7.

Les tuyaux TU sont munis à chacune de leurs extrémités de moyens d'accouplement étanches représentés plus précisément sur la figure 2A.

Selon le mode de réalisation représenté sur cette figure, l'une des extrémités TU1 de chacun des tuyaux est munie d'un embout référencé EMB de section inférieure à la section du corps des tuyaux, tandis que l'extrémité opposée TU2 est munie intérieurement d'un joint J tel qu'un joint à lèvre annulaire.

Ainsi, lors de l'insertion de l'embout EMB d'un tuyau donné dans l'extrémité TU2 d'un tuyau adjacent, le joint d'étanchéité J entre en contact étroit avec la périphérie extérieure de l'embout EME afin d'assurer l'étanchéité entre les deux tuyaux considérés.

Des butées fixes sont disposées respectivement aux extrémités de la rangée de tuyaux TU et espacées de telle sorte que chacun des tuyaux soit accouplé avec les deux tuyaux qui lui sont adjacents, à l'exception de l'un quelconque des tuyaux de la rangée qui est désaccouplé de l'un au moins des deux tuyaux adjacents, comme cela est illustré par exemple sur la figure 2, pour former un intervalle d'évacuation de fluide (référencé INT sur les figures) par l'intermédiaire duquel le fluide introduit dans les tuyaux par la source SF peut se déverser dans une enceinte 100 conforme à l'invention.

La nature des butées fixes qui peut être formée par exemple des bouches d'eau BE sur le mode de réalisation représenté sur la figure'1, ou encore par les éléments référencés BE et OB sur la figure 7 ne sera pas décrite en détail par la suite.

De l'enceinte 100, le fluide s'écoule par l'intermédiaire d'une ouverture 101 et d'une canalisation 102 vers les dispositifs d'arrosage.

On notera par ailleurs que l'enceinte 100 est portée par un châssis 300 équipé de roues 301, qui autorise un déplacement de l'enceinte 100 le long de la rangée de tuyaux, sous l'effet de moyens d'entraînement,
Initialement, l'appareil se déplace par exemple, à partir de la bouche d'eau BE représentée sur la gauche de la figure 1, dans la direction de la flèche A, sensiblement jusqu' l'extrémité droite de la figure, puis revient à partir de celle-ci, suivant le sens défini par la flèche B.

Pour cela, par exemple, des butées (non représentées sur les figures) sont disposées sur le terrain, à proximité des bouches d'eau BE, afin de définir la limite des mouvements aller-retaur de l'appareil et induire, lors de la détection des butées par des cap teurs apprapriés, une inversion des sens d'entraînement des moyens d' entraînement précités.

Ces moyens d'entraînement pourront être réalisés selon de nombreuses variantes bien connues de lthmne de l'art.

A titre d'exemple on citera l'utilisation d'un moteur à corrbustion interne cammandant une génératrice électrique, ou encore l'utilisation d'une turbine sensible à l'énergie de l'eau sous pression.

De façon préférentielle toutefois, les moyens d'entraî- ment de l'enceinte sont formés par les moyens d'actionnement aptes à modifier la position de l'intervalle d'évacuation sur la rangée de tuyaux, comme cela sera évoqué par la suite.

Dans un tel cas, l'appareil est alors entièrement auto native, l'énergie nécessaire à son fonctionnement étant totalement apportée par le fluide sous pression.

De préférence, canne cela est illustré par exemple sur les figures 2 et 3, le châssis mobile 300 comporte un portique 302 sur lequel est suspendu un barreau généralement horizontal 303 sur lequel scart accrochés d'une part, par l'intermédiaire de câbles 304, l'enceinte îoe précitée, d'autre part un contre-poids 305.

Les position relatives des points d'ancrage des filins 304 et du contre-poids 305 sur le barreau 303 par rapport au point d'accrochage de celui-ci sur le portique 302, ainsi que la masse du contre-poids 305 sont déterminées pour lirniter la force d'appui de l'enceinte 100 sur les tuyaux TU.

Avantageusement, la position des contre-poids 305 sur le barreau 303 est réglable.

Selon le mode de réalisation représenté sur la figure 1, le châssis 300 est associé à une pluralité de dispositifs d'arrosage référencés AR, individuellement soutenus par des paires de roues référencées RO et qui s'étendent de part et d'autre de la rangée de tuyaux TU, transversalement à celles-ci.

Sur la figure 1, on a illustré sous forme de cercles foncés le champ d'aspersion couvert sur le terrain par chacun des dispositifs d'arrosage AR.

Comme cela est représenté sur la figure 7, on peut également prévoir un dispositif d'arrosage unique porté par le châssis 300 de l'appareil mobile, et couvrant une zone (également représentée sous forme d'un cercle foncé sur la figure 7) d'amplitude bien supérieure.

Les dispositifs d'arrosage AR proprement dits sont susceptibles, là encore de prendre de nombreuses formes bien connues de l'homme de l'art, et ne seront donc pas décrits en détail par la suite.

Selon le mode de réalisation représenté sur les figures 2, 3, 4 et 6, les tuyaux TU sont supportés par des portiques référencés POR, tandis que selon le mode de réalisation représenté sur la figure 8, les tuyaux TU sont disposés directement sur le sol, en reposant avantageusement dans un fossé de faible profondeur, creusé dans le sol, comme cela est représenté en particulier sur la figure 9.

Comme représenté sur la figure 1A, les portiques
POR se composent de préférence de deux montants MON reliés à leur base par une entretoise ENT et qui comportent à leur partie supérieure des douilles DOU libres de pivotement, et qui portent elles-mêmes des bras supports
SUP inclinés vers le sol, sur lesquels reposent les tuyaux TU, lorsque les deux bras SUP d'un même portique
POR sont dirigés l'un vers l'autre, en position de fermeture, comme représenté figure 1.

Par contre, comme cela sera évoqué par la suite, lors de l'arrivée d'une enceinte 100 conforme à la présente invention, les douilles DOU et les bras supports
SUP associés sont pivotés autour des axes verticaux des montant MON, pour autoriser le passage de l'enceinte 100 entre les montants MON.

Selon l'invention, il est prévu par ailleurs des moyens assurant le rappel en position de fermeture des bras supports SUP. Ces moyens seront décrits plus en détail par la suite.

On va maintenant décrire la structure de l'enceinte 100 représentée sur la figure 2.

Selon le mode de réalisation représenté, celleci se compose d'une chambre généralement cylindrique, ou de section ovale, dont l'axe s'étend parallèlement à l'axe des tuyaux TU. L'enceinte 100 est supportée par les filins 104 précités par l'intermédiaire d'arceaux 103 solidaires de la périphérie extérieure de l'enceinte.

Les deux extrémités de l'enceinte 100 sont obturées par des parois discales 104, 105 radiales.

Chacune des parois 104, 105 comporte un orifice 106, 107 par lesquels les tuyaux TU sont alternativement introduits dans l'enceinte 100 et sortis de celle-ci, successivement, au cours du déplacement de l'enceinte 100 le long de la rangée de tuyaux TU.

Afin d'éviter toute perte de fluide au niveau des orifices, des moyens d'étanchéité 108, 109 entourent les tuyaux TU. Ces moyens d'étanchéité sont représentés plus en détail sur les figures 11A1 et 11A2.

Plus précisément, on reconnatt sur ces figures l'une des parois radiales extrêmes 105 de l'enceinte 100 et l'orifice 107 ménagé dans celle-ci.

Un cylindre 108 disposé sur l'extérieur de l'enceinte et muni d'une couronne 109, est fixé sur la paroi radiale 105, par l'intermédiaire de cette dernière, avec interposition d'un joint à lèvre annulaire 116.

Par ailleurs, l'étanchéité au niveau des orifices 106 et 107 est complétée par une pluralité de galets 110, réalisés par exemple en élastomère, et portés à roulement autour d'axes 111, par des consoles 112 elles-mêmes portées à pivotement en 113 sur le cylindre 108 précité. De préférence, la surface périphérique des galets est légèrement concave pour épouser au mieux la surface des tuyaux.

Des moyens filetés 114 en prise dans la paroi du cylindre 108 et reposant contre chacune des consoles 112 permettent de contrôler la force d'appui de chacun des galets 11C sur la périphérie des tuyaux TU, afin de produire une déformation de chacun des galets, comme cela est représenté sur les figures 11Al et 11A2 telle que les galets , en combinaison, entourent la totalité de la périphérie des tubes TU et que d'autre part llex- trémité interne circulaire 115 du joint à lèvre 116 repose, sur toute sa périphérie, contre une génératrice des galets 110 adjacente aux tubes TU.

Ainsi, les galets 110 limitent la déformation du joint 116 induite par la pression du fluide interne à l'enceinte 100 et assurent en combinaison avec le joint à lèvre 116 une étanchéité constante au niveau des orifices 106 et 107 de l'enceinte.

Les moyens de réglage 114 précités peuvent être utilisés également pour contrôler la force d'appui des galets 110 sur la périphérie des tuyaux TU, pour tenir compte de l'usure desdits galets 110.

On va maintenant décrire la structure des moyens d'actionnement 120, internes à l'enceinte, représentés sur la figure 2.

On notera que des moyens d'actionnement 120, symétriques, sont prévus à chacune des extrémités de l'enceinte 100, ces moyens d'actionnement 120 sont utilisés alternativement pour assurer l'accouplement et le désaccouplement des tuyaux TU internes à l'enceinte 1CO, en fonction du sens de marche de l'appareil, le long de la rangée de tuyaux. Par ailleurs, dans le cas où les moyens d'actionnement forment les moyens d' entraînement, ceux-ci assurent en parallèle, l'entraînement de 1 'enceinte selon des sens respectivement opposés.

D' une façon générale, chacun des moyens d'actionnement 120 comprend un organe moteur du type vérin, 121 et une paire de mâchoires 122 aptes à enserrer les tubes TU lors de l'actionnement de l'organe moteur 121 précité.

Plus précisément, chaque mâchoire 123 se compose, comme représenté sur les figures 5R2 et 5B2 d'un secteur cylindrique complémentaire d'une portion de la périphérie des tuyaux TU, et revêtue sur sa surface interne d'un élément élastique 125, destiné à venir en contact avec les tuyaux TU lors du serrage des mâchoires 123. Le matériau élastique 125 a pour but d'une part d'éviter toute détérioration des tubes
TU, d'autre part de rattraper le jeu susceptible d'exister au niveau de la chaine de commande des mâchoires 123.

Outre le secteur 124, chaque mâchoire 123 comprend un bras de commande 126 rectiligne au niveau duquel chaque mâchoire est montée à pivotement, autour d'un axe sensiblement horizontal référencé 127, sur un coulisseau 128.

Comme cela est représenté sur les figures 5A2 et 5B2, les deux mâchoires 123 de chaque paire 122 sont ainsi disposées symétriques par rapport à un orifice central 129 du coulisseau, par l'intermédiaire duquel celui-ci est engagé sur une tige 130, horizontale et parallèle aux axes 127 précités, et qui est portée à coulissement dans des paliers 131, 132 prévus dans l'enceinte. Au repos, les bras 126 de commande s'étendent sensiblement verticalement, vers le haut, les secteurs cylindriques 124 des mâchoires 123, étant sollicités en éloignement, c'est-à-dire en position d'ouverture, tels que représentés sur la figure 5A2 par des organes de rappel ou ressort 133 disposés entre chacun des secteurs cylindriques 124 et le coulisseau 128.

Par ailleurs, l'organe moteur ou vérin 121 supporté sur l'extérieur des parois radiales extrêmes 105, 104 de l'enceinte 100 comporte un piston 134, senblement horizontal s'étendant dans l'enceinte 100 et porté à coulissement dans un palier 135.

Le piston 134 s'étend entre les bras de commande 126 des paires de mâchoires ; l'extrémité libre 136 du piston , disposée au-delà des bras 126 par rapport au vérin 121, est évasée en éloignement de ce dernier.

Par ailleurs, ladite extrémité libre évasée 136 des pistons 134 est munie d'un doigt 137 libre de déplacement entre deux butées 138, 139, solidaires de la tige 130 et limitant le déplacement en translation du piston 134, par rapport à la tige 130 et donc aux mâchoires 122.

Enfin, comme cela est représenté sur les figures, l1or- gane d'actionnement comporte également une palette 140, portée à pivotement autour d'un axe horizontal 141, perpendiculairement à l'axe des tuyaux TU, au dessus de ceux-ci en étant retenue en position de repos inclinée sur l'horizontale par un moyen élastique.

Le role de la palette 140 sera décrit ultérieurement.

Comme cela est représenté sur les figures 5A1 et 5A2 à l'origine, les mâchoires 123 sollicitées par les ressorts 133 sont écartées en position ouverte.

Lorsque l'un des tubes TU est sensiblement centré à l'intérieur de l'enceinte 100, le moyen d'actionnement 120 disposé sur l'arrière de l'enceinte 100 par rapport au sens de marche de l'appareil est commandé afin d'éviter que l'intervalle d'évacuation existant entre deux tuyaux adjacents ne soit reporté sur l'extérieur de l'enceinte 100 en raison du déplacement de celle-ci.

Pour ce faire, le vérin 121 correspondant est actionné et le piston 134 est déplacé en translation par rapport à l'enceinte (flèches T). Dans un premier temps, ccmme cela est représenté sur la figure 5E1, les mises en contact de l'extrémité évasée 136 du piston ,34 et des bras de commande 126 provoquent le pivotement en éloignement relatif des bras de commande 126 comme cela est schématiquement représenté par les flèches référencées P1 sur la figure 5B2 et donc le rapprochement des secteurs cylindriques
124 comme cela est représenté par les flèches référen
cées P2 sur la figure 5B2.

Lorsque le déplacement en translation relatif
du piston 134 et des bras de levier 126 assure une
force de serrage prédéterminé des mâchoires 123 sur
le tube TU, celui-ci est solidarisé fonctionnellement
aux mâchoires 123 et à la tige 130 associée. De ce
fait, toute translation supplémentaire du piston 134
provoquée par le vérin 121 tend à déplacer en trans
lation la paire de mâchoires 123, le coulisseau 128,
la tige 130 et le tube TU solidarisé à ceux-ci.L'amplitude du déplacement en translation du piston 134
est alors déterminée de telle sorte que le tuyau TU
contenu dans l'enceinte soit accouplé à l'extrémité,
intérieure à l'enceinte d'un tuyau adjacent, arrière
dans le sens du déplacement, et à désaccoupler simul
tanément le même tuyau contenu dans l'enceinte et
11 extrémité, intérieure à l'enceinte 100, de autre
tuyau adjacent, avant dans le sens du déplacement.

Ainsi, l'intervalle d'évacuation INT préalablement disposé au voisinage de l'extrémité arrière de 1 'enceinte 1 oe est re
porté sur l'avant de celle-ci, ce qui autorise un nouveau déplacer ment de l'appareil, sur une longueur sensiblement égale à la lon
gueur des tuyaux TU. Par ailleurs, le déplacement de l'enceinte le
long de la rangée de tuyaux peut être opéré en réitérant les étapes précitées de commande des moyens d'actionnement, les mâchoires en
trant en prise avec le tuyau interne à l'enceinte, qui est en appui
sur le tube adjacent arrière dans le sens de la marche pour opérer
un déplacement relatif de l'enceinte et des tuyaux.

Pour cela1 un organe de cadencement provoque la cosoonde
séquentielle des moyens d'actionnement.

On notera que les butées 138, 13C limitent l'effort exercé par l'extrémité évasée 136 du piston 134 sur les bras de commande 126, en effet, dès que le doigt 137 vient en appui contre 1 'une des butées
138, 139, la force de traction exercée sur le coulisseau 128 et les
éléments associés est répercutée quasi intégralement Par I'intermé- diaire du doigt 137 et des butées précitées.

Par ailleurs, comme cela est représenté sur les figures5B1 et 5C, la palette 140 a pour but de pénétrer entre les bras de commande 126 des mâchoires 123 et assurer un serrage correct de celles-ci sur le tube TU.

La forme particulière de la tête évasée 136, conique sur les figures, est bien entendu susceptible de diverses variantes, une surface évasée, d'enveloppe convexe, ou le cas échéant, d'enveloppe concave, étant susceptible d'être utilisée. La forme particulière de la tête 136 est à déterminer en fonction des amplitudes de mouvement recherchées et des forces d'actionnement souhaitées.

Bien entendu, les moyens d'actionnement 120 précités doivent être commandés en synchronisme avec l'amplitude du déplacement de l'enceinte 100. Le cas échéant, on peut prévoir d'arrêter le déplacement de l'appareil le long de la rangée de tuyaux TU pour com mer l'activation des moyens d'actionnement 120.

Lorsque l'accouplement des deux tuyaux TU est correctement effectué, le vérin 121 est actionné pour provoquer le déplacement en translation, en sens inverse du piston 134, afin dans un premier temps d'éloigner la tête évasée 136 des bras de commande 126, pour reporter les mâchoires 123 en position d'ouverture, telles que représentées sur la figure 5A2 sous l'effet des moyens élastiques 133. Les mâchoires 123 étant alors désolidarisées du tube TU, une translation supplémentaire du piston 134 porte le doigt 137 en appui contre la butée 139, afin d'éloigner le coulisseau 128 et les mâchoires 123 portées par celui-ci de la paroi radiale extrême 104 ou 105 correspondante.

Les moyens d'actionnement 120 sont alors prêts pour un nouveau processus d'accouplement / désaccouplement.

On notera que selon le mode de réalisation représenté sur la figure 2, seule la paire de mâchoires disposée sur l'arrière de l'enceinte 100 par rapport au sens de marche est actionnée pour assurer l'accouplement des tuyaux. Cette disposition permet d'opérer facilement, un centrage précis de l'extrémité arrière du tube contenu dans l'enceinte 100 sur l'extrémité avant du tube adjacent, arrière dans le sens de la marche. Le cas échéant, on peut prévoir sur le fond de l'enceinte 100 des moyens supports du tube TU visant à éviter l'inclinaison trop prononcée du tube, vers l'avant.

Par ailleurs, comme cela est représenté sur les figures, les parois radiales extremes 104, 105 de l'enceinte 100 portent chacune un timon 150, s'étendant sensiblement horizontalement, parallèlement à l'axe de la rangée de tuyaux TU. Chaque timon 150 porte à pivotement autour d'un axe 152, généralement horizontal et transversal à l'axe de la rangée de tuyaux, un bras de levier 151. Ce dernier est lui-même muni à l'unede ses extrémités d'un galet 153 à surface concave de révolution complémentaire de l'enveloppe des tuyaux TU, comme représenté par exemple sur la figure 6A1. Chaque galet 153 est libre de pivotement autour d'un axe 154 parallèle à l'axe 152 précité.

En outre, comme cela est représenté en particulier sur les figures 4 et 6, l'enceinte 100 comprend à chacune de ses extrémités une paire de cames 155 solidairesde l'extrémité supérieure d'un axe 156 libre de pivotement, par rapport à l'enceinte, autour d'un axe vertical.

Ainsi, deux ensembles cames 155 / axes 156 sont prévus à chacune des extrémités de l'enceinte 100, de part et d'autre de celle-ci, et symétriquement par rapport à un plan longitudinal de ladite enceinte.

L'extrémité inférieure de chaque axe 156 porte deux doigts 157, 158, s'étendant généralement horizontalement, et inclinés entre eux d'un angle de l'ordre de 450.

La surface supérieure 159 de chaque came 155 est formée, comme cela est représenté sur les figures 6A1 et 6B1 d'un plan incliné sur l'horizontale. Celui-ci repose, au repos, contre une surface plane 161, inclinée de façon similaire sur l'horizontale et ménagée sur un bloc 160 solidaire de la seconde extrémité du bras de levier 151, opposé à la première extrémité portant le galet 153.

Le cas échéant, on peut prévoir des moyens de roulement entre les surfaces 159 et 161 précitées, facilitant le déplacement relatif de celles-ci.

Le rôle des cames 155 va maintenant être explicité en regard de la figure 4.

Pour cela, on supposera que le véhicule représenté sur cette figure se déplace de la gauche vers la droite, comme cela est représenté schématiquement par la flèche référencée A sur la figure 4.

Au repos, l'un des doigts 158 s'étend sensiblement parallèlement à l'axe de la rangée de tuyaux, tandis que le second doigt 157 s'étend en direction de celui-ci.

Ainsi, lorsque au cours du déplacement de l'appareil, l'extrémité avant de l'enceinte 100 entre en contact contre les bras supports de tuyaux SUP solidaires des portiques POR, l'enceinte 100 pivote lesdits bras supports SUP, afin d'autoriser son passage, comme cela est représenté au centre de la figure 4.

Par ailleurs, les doigts 157 et 158 disposés à l'avant de l'enceinte 100 pivotent, dans un plan horizontal, vers l'extérieur de l'enceinte, sur un angle
limité permettant au doigt intérieur 157 d'échapper aux montants MON des portiques. En raison de l'angle limité de pivotement des doigts 157, 158 et de l'axe 156 associé , l'action de la came 155 sur le bras de levier 151 est négligeable.

A l'opposé, lorsque l'enceinte 100 échappe à un portique POR, au cours de son déplacement, les doigts 157 et 158 disposés sur I'arrière de l'enceinte 100 par rapport au sens de la marche de celle-ci coopèrent avec les bras supports SUP du portique POR, afin de reporter ceux-ci en position de fermeture.

Plus précisément, comme cela est représenté sur la figure 6A2, dans un premier temps/ le bras intérieur 157 vient en appui contre les montants MON, ce qui induit un pivotement vers l'intérieur de l'enceinte des doigts 157 et 158, ainsi que de l'axe 156 et de la came 155 associés, au cours du déplacement en translation de l'enceinte. De ce fait, l'extrémité libre du doigt extérieur 158 qui porte un renvoi 162 à 900, dirigé vers le doigt intérieur 157, est portée en appui contre les bras supports SUP, de façon à provoquer un pivotement des bras supports SUP en position de fermeture, comme cela est représenté sur la figure 6B2 et schématisé par la flèche référencée P3.

Sur la figure 6B2 on a représenté en traits interrompus et en traits pleins deux positions successives des doigts 157, 158 et des bras supports SUP au cours du déplacement de l'enceinte illustré par les flèches A.

En parallèle, afin de faciliter la fermeture des portiques POR, la came 155, au cours du pivotement des doigts 157 et 158, soulève la seconde extrémité du bras de levier 151 (comme cela est représenté par la flèche référencé EL sur la figure 6B1) pour soulever en conséquence l'extrémité arrière de llenceinte 100 et par le fait même le tuyau TU engagé dans celle-ci.

Sur la figure 6B1, le tuyau TU est représenté en position élevée sous forme d'un cercle foncé.

Après rranchissement du portique POR par les doigts 157 et 158, ceux-ci sont reportés en position de repos, comme représenté sur la figure 4, à l'aide de moyens de rappel non représentés sur les figures. La seconde extrémité du bras de levier 151 est alors ~ abaissée et le tuyau revienten appui contre les bras supports SUP comme cela est représenté en pointillés sur la figure 6B1.

On remarquera également que de préférence, les bras supports SUP sont inclinés vers le bas, en direction du plan médian des portiques POR.

On notera an outre que, comme cela est représenté sur la figure 1, les portillons POR disposés au voisinage des extrémités de la rangée du tuyau TU au moins sont munis de moyens de rappel élastique référencés RAP sur la figure 1A, disposés entre l'extrémité libre des bras supports SUP et l'entretoise~ENT, pour solliciter le retour en position de fermeture des bras supports SUP après le passage de l'encente 100.

On va maintenant décrire la structure de l'appareil représenté sur les figures 8 et 9.

A la différence du mode de réalisaticn précédemment décrit, les tuyaux TU reposent maintenant dans le fond d'un fossé FOS ménagé dans le sol, et non point sur des portiques POR.

L'enceinte 100 porte des moyens d'actionnement 120 similaires à ceux décrits en regard des figures 2 et 5 notamment. De ce fait, les moyens d'actionnement représentés sur la figure 8 qui porte des référencées numériques identiques à celles précédemment utilisées ne seront pas décrits à nouveau.

Toutefois, à la différence du mode de réalisation représenté sur la figure 2, la seconde extrémité des bras de levier 151 ne coopère pas avec un système de came apte à soulever l'extrémité arrière de l'enceinte 100, lors du franchissement d'un portique POR afin de faciliter le retour en position de fermeture des bras supports SUP, mais ladite seconde extrémité des bras de levier 151 porte un moyen de réglage 163 apte à contrôler l'inclinaison du bras de levier 151 par rapport au timon 150, afin de régler en conséquence la hauteur de l'enceinte 100 par rapport au sol, et par le fait même la force d'appui de l'enceinte 100 sur les tuyaux TU, par l'intermédiaire des galets 153.

En l'espèce, le moyen de réglage 163 précité est formé d'un organe fileté engagé dans un orifice taraudé ménagé dans la seconde extrémité du bras de levier 151, sensiblement verticalement, l'extrémité inférieure de l'organe 163 venant en appui contre une butée 164 prévue sur le timon 150.

L'homme de l'art comprendra aisément que par rotation de l'organe fileté 163, on peut contrôler la longueur de celui-ci dépassant du bras de levier 151 et par conséquent l'inclinaison du bras de levier 151 par rapport au timon 150.

Bien entendu, les moyens de réglage filetés 163 sont susceptibles d'être remplacés par tout autre moyen fonctionnellement équivalent, à titre d'exemple, on citera l'utilisation d'un vérin apte à commander selon un cadencement synchronisé avec le déplacement de l'enceinte 100 un léger pivotement du bras de levier 151 visant à faciliter, si cela s'avère nécessaire, le déplacement de l'enceinte 100 sur les tuyaux TU.

On remarquera par ailleurs en comparant les figures 2 et 8 que de nombreuses dispositions peuvent être adoptées en ce qui concerne la suspension de l'enceinte 100 sur le portique 300 d'une part et en ce qui concerne la disposition des roues 301 sur le châssis de l'appareil d'autre part. Là encore, ces dispositions à la portée de l'homme de l'art ne seront pas décrites par la suite en détail.

On va maintenant décrire la structure de l'appareil représenté sur la figure 10.

De façon similaire au mode de réalisation représenté sur la figure 2, les tuyaux TU sont supportés par des portiques POR.

On notera également que selon le mode de réalisation représenté sur la figure 10, les filins 304 supports de l'enceinte 100 sont suspendus au portique 300 par l'intermédiaire d'un organe élastique 306.

La structure de l'enceinte 100 et des moyens d'étanchéité associés, disposés au niveau de chacun des orifices, 106, 108 est identique à celle décrite en regard de la figure 2 précitée. Toutefois, la structure des moyens d'actionnement 120 et des bras de levier 151, qui diffère du mode de réalisation évoqué en regard de la figure 2, va maintenant être décrite.

Comme cela est représenté sur la figure 10, il est prévu deux coulisseaux 128 disposés respectivement à proximité des extrémités de l'enceinte 100, lesdits coulisseaux étant solidaires d'une tige 170 horizontale et parallèle à l'axe de la rangée de tuyaux TU, portée en translation dans des paliers 171 solidaires de la surface interne des parois radiales 104, 105. La tige 170 porte un doigt 172 engagé entre deux butées 174, 175 solidaires d'un arbre de commande 176 lui-même porté à pivotement et à translation dans des paliers extrêmes 177. L'arbre 176 est associé à des organes moteurs 178 schématiquement représentés sur la figure 10, qui sont le cas échéant disposés sur l'extérieur de l'enceinte 100, des moyens d'étanchéité étant bien entendu prévus autour de l'arbre 176, au niveau de la traversée de la paroi radiale 104.

L'arbre 176 porte par ailleurs des cames (non représentées sur les figures) , disposées entre les bras de commande 126 des paires de mâchoires 123 portées à pivotement sur les coulisseaux 128. Ainsi, lorsque dans un premier temps l'organe moteur 178 est actionné pour induire un pivotement de l'arbre 176, les cames associées à celui-ci produisent un pivotement des mâchoires 123, en position de fermeture, pour solidariser le tube TU contenu dans l'enceinte 100 et lesdites paires de mâchoires 123.

Ultérieurement, l'organe moteur 178 induit un déplacement en translation de l'arbre 176, afin d'induire, comme cela a été précédemment décrit en regard de la figure 2, en synchronisme avec le déplacement de l'enceinte 100, l'accouplement du tuyau TU contenu dans enceinte avec l'extrémité, intérieure à 1' enceinte du tuyau adjacent, arrière dans le sens du déplacement, et simultanément le désaccouplement du tuyau contenu dans 1 'enceinte et l'extrémité, intérieure à l'enceinte 100,de l'autre tuyau adjacent; avant dans le sens du déplacement, afin de modifier la position de l'intervalle d'évacuation INT sur la rangée de tuyaux, de telle sorte que le fluide introduit dans la rangée de tuyaux par la source de fluide sous pression et s'écoulant par l'intermédiaire dudit intervalle, soit continuellement déversée dans l'enceinte, et dirigé par l'intermédiaire de l'ouverture 101-vers l'accessoire d'utilisation de fluide, du type par exemple rampe d'arrosage par aspersion.

Par ailleurs, selon le mode de réalisation représenté sur la figure 10, les doigts 157, 158 et cames 155 associées décrits en regard des figures 6 sont remplacés par des vérins 180 intercalés entre l'extrémité libre des timons 150 et les bras de levier 151.

Plus précisément, le vérin 180 agit sur le bras de levier 151 entre l'axe d'articulation 152 de celui-ci et le galet 153 reposant contre les tuyaux TU.

Des capteurs non représentés sur les figures détectent d'une part l'arrivée de l'extrémité arrière d'un tube au voisinage de la zone arrière de l'enceinte 100, pour commander les moyens d'actionnement 120, d'autre part le franchissement d'un portique POR pour commander en conséquence le vérin 180 afin de relever l'extrémité arrière de l'enceinte 100 et le tuyau engagé dans celle-ci, pour faciliter la fermeture des portiques
Comme cela a été précédemment évoqué, l'active- tion des moyens d'actionnement 120 internes à l'enceinte -100 est de préférence réalisée après arrêt de la motrice de l'appareil.

On va maintenant décrire la variante de réalisation représentée sur les figures 12A1, 12A2 et 12B.

On reconnaît sur ces figures une enceinte 100 engagée sur les tuyaux TU avec des moyens d'étanchéité schématiquement représentés en 108, 109 sur les figures.

A la différence des modes de réalisation précé deirent décrits, les modes d'actionnement 120 comprennent des galets entraînés en rotation, et portés en appui contre la périphérie des tuyaux TU.

plus précisément, des moyens d'acticnnement 120 sont prévus à chaque extrémité de l'enceinte 100. Ces moyens d'actionnement sont alternativement commandés en fonction du sens de déplacement de l'enceinte 100.

Plus précisément encore, les moyens d'actionnement 120 comprennent deux paires de galets 200, 201, 202, 203 disposées de part et d'autre des tuyaux TU.

Les axes 220, 221, 222 et 223 respectifs des galets 200, 201, 202 et 203 sont parallèles entre eux et perpendiculaires à l'axe des tuyaux TU. Ces axes pourront s'étendre horizontalement ou verticalement ou encore obliques sur l'horizontale.

On distingue ainsi sur la figure 12A2 deux galets 200, 201, disposés d'un côté des tuyaux et deux galets 202, 203 disposés de l'autre côté des tuyaux, respectivement en regard des galets 200, 20; précités.

Ces différents galets sont sollicités en appui contre la périphérie des tuyaux à l'aide de moyens non représentés sur les figures.

Sur l'extérieur de l'enceinte on aperçoit par ailleurs un moteur 204.

Il peut s'agir apr exemple d'un moteur électrique commandé par une turbine sensible à l'énergie du fluide sous pression, ou de tout autre moyen fonctionnellement équivalent.

Le moteur 204 possède deux arbres opposés 205, 206 équipés chacun d'un embrayage 207, 208 pour commander sélectivement l'entraînement d'arbres secondaires 209, 210 associés.

Ces arbres secondaires 209, 210 assurent l'en- traînement des pignons intégrés à des réducteurs respectifs 211, 212, à renvoi d'angle, qui possèdent chacun deux trains de sortie reliés respectivement aux axes 221 et 223 associés aux galets 201 et 203.

L'entraînement des galets 200 et 202 disposés vers l'extérieur de l'enceinte 100 par rapport aux galets 201, 203 entraînés par les réducteurs 211, 212, est assurée par une chaîne 213, 214, ou une courroie, ou tout autre moyen équivalent reliant respectivement les axes 220 et 221 d'une part et les axes 222 et 223 d'autre part.

On va maintenant expliquer le fonctionnement des dispositifs d'actionnement représentés sur les figures 12.

On supposera tout d'abord en regard des figures 12A1 et 12A2 que l'enceinte se déplace dans le sens de la flèche A.

Le mécanisme 208 est débrayé mais le mécanisme 207 est embrayé.

Par conséquent, les galets 200, 201, 202, 203 représentés sur la droite des figures 12A1 et 12A2, les axes 220, 221, 222, 223, et les chaînes 213, 214 associées, ainsi que les trains de sortie du réducteur 212, tournent à vide lors du déplacement de l'enceinte 100 sur les tuyaux, déplacement induit par les moyens d'actionnement représentés sur la gauche des figures 12A1 et 12A2.

En effet, le moteur 204 induit la rotation de l'arbre 205 (flèche R1), de l'arbre secondaire 200 (flèche R2), par l'intermédiaire du mécanisme d'embrayage 207 et ainsi des trains de sortie du réducteur 211 pour commander la rotation des galets 200 à 204 dans le sens représenté par les flèches R3, c'est-à-dire au niveau du contact sur le tuyau TU, de l'avant vers l'arrière.

Ainsi, de façon similaire au mode de réalisation décrit en regard des figures 2 et suivantes, les galets, au cours du déplacement de l'enceinte, accouplent chacun des tuyaux contenus successivement dans l'enceinte avec l'extrémité, intérieure à l'enceinte, d'un tuyau adjacent, arrière dans le sens au déplacement, et désaccouplent simultanément le tuyau contenu dans l'enceinte et l'extrémité, intérieure à l'enceinte, de l'autre tuyau adjacent, avant dans le sens du déplacement.

Par ailleurs, comme cela a été précédemment évoqué les moyens d'actionnement 120 assurent le déplacement de l'enceinte sur la rangée de tuyaux TU.

On remarquera en particulier que deux galets (200, 201 et 202, 203) sont prévus de chaque côté des tuyaux TU.

En effet, lorsque par exemple les galets 200 et 202 les plus extérieurs, sont disposés en regard de l'intervalle d'évacuation de fluide INT, les galets les plus intérieurs 201 et 203 assurent l'entraînement, et inversement.

Lorsque l'enceinte arrive à une extrémité de la rangée, les positions des mécanismes d'embrayage 207 et 208 sont inversées pour commander le déplacement de l'enceinte en sens inverse, comme représenté schématiquement sur la figure 12B, sur laquelle la flèche B représente le sens de déplacement. La figure 12B similaire à la figure 12A2 ne sera pas décrite par la suite.

On notera que avantageusement, les galets 200 à 204 assurent par ailleurs un guidage précis des tuyaux pour faciliter l'accouplement et le désaccouplement.

Selon un mode de réalisation avantageux qui ne doit pas être considéré comme limitatif, le 3 oint à lèvre 116 est réalisé en une matière polymère, tel que le matériau commercialisé sous la dénomination TEFLON (Marque Déposée), tandis que le tuyau d'un diamètre de 120 mm est entouré de 14 galets 110 en caoutchouc d'un diamètre de 40 mm et de 28 mm de largeur.

De tels moyens réalisent une étanchéité satisfaisante. On notera que le facteur étanchéité est un élément primordial pour le bon fonctionnement de l'invention.

Enfin, on remarquera que l'expression "rangée de tuyaux alignés", ne doit pas être considérée dans un sens limitatif.

Par exemple, les tuyaux peuvent définir un trajet arqué présentant un angle de courbure important, ou encore on peut envisager d'utiliser un réseau plus complexe de tronçons de rangées de tuyaux alignés, l'enceinte étant le cas échéant déplacée d'un tronçon à l'autre après intervention d'un opérateur et si nécessaire désaccouplement de certains des tuyaux.

Par ailleurs, sans que cela soit limitatif, demanderesse considère actuellement qu'un intervalle
INT d'évacuation d'eau, d'une largeur de 20 à 30 cm donne satisfaction.

Claims (29)

REVENDICATIONS

1. Dispositif de distribution de fluide, en particulier pour l'arrosage, caractérisé par le fait ou'il comprend

une rangée de tuyaux (TU) alignés, reliée à une source

de fluide sous pression (SF), rangée dans laquelle les

tuyaux sont interconnectés entre eux à l'exception de

l'un quelconque des tuyaux qui présente un intervalle

d'évacuation d'eau (INT) par rapport à l'un au moins

des tuyaux adjacents, et

une enceinte (100) engagée de façon étanche sur la

rangée de tuyaux et déplacée en translation le long

de celle-ci, ladite enceinte comportant des moyens

d'actionnement (120) aptes à modifier la position de

l'intervalle d'évacuation (INT) sur la rangée de

tuyaux de telle sorte que le fluide s'écoulant par

celui-ci soit continuellement déversée dans l'enceinte (100).

2. Dispositif de distribution de fluide, en particulier pour l'arrosage selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comprend une rangée de tuyaux alignés (TU), munis à chacune

de leurs extrémités de moyens d'accouplement étanches

(EMB), l'un au moins des tuyaux extrêmes étant relié

à une source de pression de fluide (SF),

deux butées fixes (BE) disposées respectivement aux

extrémité s de la rangée de tuyaux et espacées de telle

sorte que chacun des tuyaux soit accouplé avec les

deux tuyaux qui lui sont adjacents, à l'exception de

l'un quelconque des tuyaux de la rangée qui est désac

couplé de l'un au moins des deux tuyaux adjacents

pour former un intervalle d'évacuation de fluide (INT)

par l'intermédiaire duquel le fluide se déverse dans

une enceinte (100) mobile, engagée sur la rangée de

tuyaux (TU) et qui possède une longueur supérieure à

la longueur de chacun des tuyaux pour envelopper

constamment l'intervalle d'évacuation (INT), au cours

de son déplacement le long de la rangée de tuyaux

induit par

- un moyen d'entraînement, ladite enceinte possédant

à cet effet

- deux orifices (106, 107) par lesquels les tuyaux

sont respectivement introduits dans l'enceinte (100)

et sortis de celle-ci, successivement, au cours du

déplacement de l'enceinte, le long de la rangée de

tuyaux,

- des moyens d'étanchéité (107, 108) entourant les

tuyaux au niveau des orifices,

- des moyens d'actionnement (120), internes à l'enceinte

commandés en synchronisme-avec le déplacement de

l'enceinte pour accoupler chacun des tuyaux contenus

successivement dans l'enceinte avec l'extrémité,

intérieure à l'enceinte, d'un tuyau adjacent, arrière

dans le sens du déplacement, et à désaccoupler simul

tanément le tuyau contenu dans l'enceinte et l'extré

mité, intérieure à l'enceinte, de l'autre tuyau

adjacent, avant dans le sens du déplacement, ainsi

que

- une ouverture (101) qui relie l'enceinte avec un

accessoire d'utilisation de fluide.

3. Dispositif de distribution de fluide selon la revendication 2, caractérisé par le fait que les moyens d'étanchéité comprennent un joint à lèvre (116).

4. Dispositif de distribution de fluide selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé par le fait que les moyens d'étanchéité comprennent une pluralité de galets (110) portés à roulement par l'enceinte sur la périphérie des tuyaux (TU) engagés dans celle-ci (figures 11A1 - 11A2).

5. Dispositif de distribution de fluide selon la revendication 4, caractérisé par le fait que les moyens d'étanchéité comprennent des moyens (114) de réglage aptes à contrôler la force d'appui de chacun des galets (110) sur la périphérie des tuyaux (TU).

6. Dispositif de distribution de fluide selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait qu'il comprend des portiques (POR) équipés de bras (SUP), pour le support des tuyaux, qui sont pivotants de façon à être écartés lors du passage de l'enceinte (100) (figure 2).

7. Dispositif de distribution de-fluide selon la revendication 6, caractérisé par le fait que l'enceinte (100) comprend des moyens (157) pour la fermeture des bras supports (SUP) des portiques (POR) après le passage de l'enceinte (100).

8. Dispositif de distribution de fluide selon l'une des revendications 6 ou 7, caractérisé par le fait que certains au moins des portiques (POR) comportent des organes de rappel (RAP) aptes à ramener les bras supports (SUP) en position de fermeture, après passage de l'enceinte (100).

9. Dispositif de distribution de fluide selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que les tuyaux (TU) reposent sur le sol (figure 8).

10. Dispositif de distribution de fluide selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé par le fait que l'enceinte (100) comporte à chacune de ses extrémités un timon (150) qui porte à pivotement (152) un bras de levier (151) muni à l'une de ses extrémités d'un galet (153) reposant sur les tuyaux (TU).

11. Dispositif de distribution de fluide selon la revendication 10 prise en combinaison avec l'une des revendications 6 à 8, caractérisé par le fait que l'en- ceinte comprend une came (155) en appui contre la seconde extrémité des bras de levier (151) opposée à celle portant le galet, ladite came étant adaptée pour être entraînée en déplacement par les portiques (POR) que franchit l'enceinte (100) pour relever alors la seconde extrémité du bras de levier (151) et soulever en conséquence l'extrémité arrière de l'enceinte (100) et le tuyau (TU) engagé dans celle-ci pour faciliter la fermeture des portiques (POR) (figures 6).

12. Dispositif de distribution de fluide selon la revendication 10 prise en combinaison avec l'une des revendications 6 à 8, caractérisé par le fait qu'un vérin (180) est associé au timon (150) pour pivoter le bras de levier (151) en synchronisme avec le déplacement de l'enceinte (100) pour soulever en conséquence l'extrémité arrière de l'enceinte et le tuyau (TU) engagé dans celle-ci pour faciliter la fermeture des portiques (POR) (figure 10).

13. Dispositif de distribution de fluide selon la revendication 10 prise en combinaison avec la revendication 9, caractérisé par le fait qu'il est prévu un moyen de réglage (163) pour le contrôle de l'inclinaison du bras de levier (151) par rapport au timon (150) pour régler en conséquence la hauteur de l'enceinte (100) par rapport au sol (figure 8).

14. Dispositif de distribution de fluide selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisé par le fait que les moyens d'actionnement (120) comprennent - un organe moteur (121) et - au moins une paire de mâchoires (123)adaptée pour suc

cessivement enserrer le tuyau (TU) contenu dans l'en

ceinte et déplacer celui-ci dans la direction de la

rangée, lors de l'activation de l'organe moteur (121).

15. Dispositif de distribution de fluide selon la revendication 14, caractérisé par le fait que chacune des mâchoires (123) est revêtue d'un matériau élastique (125).

16. Dispositif de distribution de fluide selon l'une des revendications 1 à 15, caractérisé par le fait que les moyens d'accouplement étanches comprennent à l'une des extrémités de chacun des tuyaux un embout (EMB) de section inférieure à la section du corps des tuyaux, lesdits embouts étant par ailleurs associés à des joints (J) (figure 2A).

17. Dispositif de distribution de fluide selon la revendication 14, caractérisé par le fait que l'organe moteur est un vérin (121).

18. Dispositif de distribution de fluide selon la revendication 17, caractérisé par le fait que les mâchoires (123) sont portées à pivotement et comportent des bras de commande (126) coopérant avec une tige évasée (136) associée au vérin (121) et qui induit un serrage des mâchoires (123) lors de l'actionnement du vérin provoquant une translation de la tige (134).

19. Dispositif de distribution de fluide selon la revendication 18, caractérisé par le fait qu'il est prévu en outre une palette (140) pivotante autour d'un axe (141) horizontal perpendiculairement à l'axe des tuyaux (TU) pour verrouiller les mâchoires (123) en position de serrage.

20. Dispositif de distribution de fluide selon l'une des revendications 18 ou 19, caractérisé par le fait qu'il est prévu des butées (138, 139) limitant le déplacement de la tige (134) en translation par rapport aux mâchoires (123).

21. Dispositif de distribution de fluide selon la revendication 14, caractérisé par le fait que l'organe moteur (178) est adapté pour générer un mouvement combiné assurant successivement la fermeture des mâchoires (123) et un déplacement en translation de celles-ci.

22. Dispositif de distribution de fluide selon l'une des revendications 1 à 21, caractérisé par le fait que l'enceinte (100) est équipée de roues (301), et par le fait qu'il est prévu des moyens aptes à inverser le sens d'action dudit moyen d'entraînement pour assurer un déplacement en va et vient de l'enceinte (100) le long de la rangée de tuyaux (TU).

23. Dispositif de distribution de fluide selon l'une des revendications 1 à 13 ou l'une des revendications 16 et 22 prises en combinaison avec les revendications 1 à 13, caractérisé par le fait que les moyens d'actionnement (120) comprennent - un organe moteur (204) et - des galets (200 à 204) portés en appui contre la péri

phérie des tuyaux (TU) internes à l'enceinte (100) et

entraînés par l'organe moteur (204).

24. Dispositif de distribution de fluide selon la revendication 23, caractérisé par le fait que chaque moyen d'actionnement comprend deux galets (200, 201 202, 203) de part et d'autre des tuyaux, espacés dans la direction de la rangée de tuyaux.

25. Dispositif de distribution de fluide selon l'une des revendications 14, 15, 17 à 21 et 23 ou 24, caractérisé par le fait que des moyens d'actionnement (120) sont prévus à chaque extrémité de l'enceinte, et sont commandés alternativement en fonction du sens de déplacement de l'enceinte (100).

26. Dispositif de distribution de fluide selon la revendication 25, caractérisé par le fait que les moyens d'actionnement (120) comprennent un organe moteur unique associé à au moins un mécanisme d'embrayage (211, 212).

27. Dispositif de distribution de fluide selon l'une des revendications 1 à 26, caractérisé par le fait que les moyens d'actionnement (120) forment les moyens d t entraînement.

28. Dispositif de distribution de fluide selon la revendication 27, caractérisé par le fait que les moyens d'entraînement (120) sont sensibles à l'énergie du fluide sous pression introduit dans les tuyaux.

29. Enceinte mobile incorporée au dispositif conforme à l'une des revendications 1 à 28.