FR2552886A1 - MEASURING AND IDENTIFICATION SYSTEM IN PARTICULAR FOR MEASURING DISTANCE TO LIVING CREATURES AND / OR OBJECTS OR ARTICLES AND THEIR IDENTIFICATION - Google Patents
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Abstract
PROCEDE POUR MESURER LA DISTANCE DE CREATURES VIVANTES ETOU D'OBJETS ET LES IDENTIFIER AVEC POSSIBILITE DE LA DETERMINATION DE LA POSITION DE CES CREATURES OU OBJETS DANS UNE ZONE. LE SYSTEME FONCTIONNE AVEC AU MOINS UN POSTE D'INTERROGATION 22, 33 - 34 ET AUTANT DE TRANSPONDEURS 23, 23, ... 23 QU'IL Y A D'OBJETS A LOCALISER. ON MESURE AU POSTE D'INTERROGATION LE TEMPS ECOULE DEPUIS L'ENVOI D'UN SIGNAL D'ACTIVATION ET LA RECEPTION DU SIGNAL DE REPONSE QUI SERT A MESURER LA DISTANCE DE L'OBJET AUX DEUX POSTES. DE CETTE DETERMINATION, ON DETERMINE LA LOCALISATION DE L'OBJET. L'INTERET DU PROCEDE EST QUE L'ECOUTE DU TRANSPONDEUR N'EST QU'INTERMITTENTE (LE MILLIEME DU TEMPS) JUSQU'A RECEPTION D'UN SIGNAL D'INTERROGATION ET QU'ELLE NE DEVIENT CONTINUE QU'A RECEPTION DU SIGNAL D'ACTIVATION.PROCESS FOR MEASURING THE DISTANCE OF LIVING CREATURES OR OBJECTS AND IDENTIFYING THEM WITH THE POSSIBILITY OF DETERMINING THE POSITION OF THESE CREATURES OR OBJECTS IN AN AREA. THE SYSTEM WORKS WITH AT LEAST ONE INTERROGATION STATION 22, 33 - 34 AND AS MANY TRANSPONDERS 23, 23, ... 23 AS THERE ARE OBJECTS TO BE LOCATED. THE TIME ELAPSED SINCE THE SENDING OF AN ACTIVATION SIGNAL AND THE RECEPTION OF THE RESPONSE SIGNAL TO MEASURE THE DISTANCE OF THE OBJECT AT THE TWO STATIONS ARE MEASURED AT THE INTERROGATION STATION. FROM THIS DETERMINATION, THE LOCATION OF THE OBJECT IS DETERMINED. THE INTEREST OF THE PROCESS IS THAT LISTENING TO THE TRANSPONDER IS ONLY INTERMITTENT (THE THOUSAND OF THE TIME) UNTIL AN INTERROGATION SIGNAL IS RECEIVED AND IT BECOMES CONTINUOUS ONLY ON RECEPTION OF THE SIGNAL OF ACTIVATION.
Description
Système de mesure et d'identification A Uz-x % A Ueu OL13 i t",e OkMeasurement and identification system A Uz-x% A Ue OL13 i t ", e Ok
eot"u"a&r P ti C a ta de t S<en ou àodes Q e)r Qex teuag' La présente invention concerne un système de mesure et d'identification et notamment un procédé pour mesurer la distance à des créatures vivantes, par exemple des moutons, et/ou à des objets ou des articles, et pour les identifier, et un transpondeur utilisé en liaison avec la mesure de distance et l'identification et prévu pour communiquer avec au moins un poste d'interrogation, un signal d'interrogation limité dans le temps étant transmis d'au moins un poste d'interrogation à un transpondeur, ce signal d'interroga10 tion contenant un code de validation pour le transpondeur, celui-ci, après détection de la fréquence porteuse du signal d'interrogation et du code de validation,envoyant en retour un signal de réception d'une durée égale à une partie terminale du signal d'interrogation sur une deuxième fréquence porteuse, obtenue par multiplication de fréquence, multiple de la fréquence porteuse du signal d'interrogation The present invention relates to a measuring and identification system and in particular to a method for measuring the distance to living creatures, by means of a measuring and identification system. sheep, and / or to objects and articles, and to identify them, and a transponder used in connection with the distance measurement and the identification and intended to communicate with at least one interrogation station, a signal d. time-limited interrogation being transmitted from at least one interrogation station to a transponder, this interrogation signal containing a validation code for the transponder, the latter, after detection of the carrier frequency of the signal of interrogation and validation code, sending back a reception signal of a duration equal to a terminal portion of the interrogation signal on a second carrier frequency, obtained by frequency multiplication, multiple of the carrier frequency of the signal of interrogation
(première fréquence porteuse).(first carrier frequency).
Le Brevet allemand N 2 919 753 décrit un poste d'interro20 gation stationnaire et un transpondeur Ce poste d'interrogation comporte un émetteur d'énergie, un récepteur et une unité d'évaluation Le transpondeur comporte un récepteur d'énergie et un convertisseur d'énergie, une mémoire de signesd'identification, un générateur de rythme et une unité 25 de liaison comportant un émetteur de signesd'identification et au moins une antenne Au poste d'interrogation se trouvent une mémoire de codes devalidation et un émetteur de codesde validation, et le transpondeur comporte un récepteur de codesde validation, une mémoire de codesde validation et 5 un comparateur de codesde validation, raccordés ensemble aux modulesrestantsdu transpondeur de telle manière qu'un signe d'identification stocké dans la mémoire de signes d'identification n'est émis par l'émetteur d'énergie du transpondeur que lorsque le code de validation émis par le poste d'inter10 rogation et celui stocké dans l'appareil répondeur coincident Au poste d'interrogation, l'émetteur d'énergie et l'émetteur de codesde validation peuvent constituer un seul et même émetteur De même, le récepteur d'énergie et le récepteur de codesde validation peuvent constituer un seul 15 et même récepteur En outre, l'émetteur d'énergie du poste German Patent No. 2,919,753 discloses a stationary interrogation station and a transponder. This interrogation station comprises an energy transmitter, a receiver and an evaluation unit. The transponder comprises an energy receiver and a converter. an identification signal memory, a timing generator and a link unit having an identification sign transmitter and at least one antenna. At the interrogation station there is a devalidation code memory and a validation code transmitter and the transponder comprises a validator code receiver, a validator code memory and a validator code comparator, connected together to the remaining transponder modules such that an identification sign stored in the identification symbol memory is emitted by the transponder energy transmitter only when the validation code issued by the interstation and that stored In the interrogation station, the energy transmitter and the transmitter of the validation codes can constitute a single transmitter. Similarly, the energy receiver and the validation code receiver can form a single transmitter. only 15 and even receiver In addition, the station's energy transmitter
d'interrogation peut être équipé d'une antenne directionnelle. interrogation can be equipped with a directional antenna.
Le Brevet US 4 015 259 décrit un transpondeur qui, lors de la détection de la fréquence porteuse d'un signal d'interro20 gation, émet en retour un signal de réception d'identification d'une durée égale à une partie terminale du signal d'interrogation sur une deuxième fréquence porteuse qui est un multiple entier de la fréquence porteuse du signal d'interrogation Ce brevet US décrit des diodes montées en série qui, lors de l'émission d'une énergie hyperfréquence d'une fréquence spécifique, créent en retour des harmoniques de cette fréquence En outre, le signal de retour est modulé avec un code d'identification Dans une réalisation particulière, le transpondeur procure un code d'interrogation pseudoaléatoire à N bits On propose une fréquence fondamentale de 3,1 G Hz, ce qui implique que la cible recherchée doit pouvoir être vue de l'émetteur, et que la plage est en conséquence pratiquement limitée par la largeur du lobe d'émission La plage correspond environ à 300 mètres, vue 35 d'un avion à une altitude d'environ 300 mètres, ce qui implique que le champ d'émission est approximativement de US Pat. No. 4,015,259 discloses a transponder which, when detecting the carrier frequency of an interrogation signal, transmits an identification receive signal of a duration equal to an end portion of the signal of recognition. interrogation on a second carrier frequency which is an integer multiple of the carrier frequency of the interrogation signal This US patent describes series-mounted diodes which, when transmitting microwave energy of a specific frequency, create in return of the harmonics of this frequency In addition, the return signal is modulated with an identification code In a particular embodiment, the transponder provides an N-bit pseudo-random interrogation code. A fundamental frequency of 3.1 GHz is proposed. which implies that the desired target must be able to be seen from the transmitter, and that the range is therefore practically limited by the width of the emission lobe. 300 meters, 35 from an aircraft at an altitude of about 300 meters, which implies that the emission field is approximately
675 x 42 mètres.675 x 42 meters.
Le Brevet US 4 107 675 décrit un système de transpondeur et de répondeur, dans lequel le poste d'interrogation émet des signaux d'interrogation limités en durée sur une premiere fréquence porteuse, et les transpondeurs, lorsqu'ils sont 5 activés, émettent en retour un signal de réponse avec un code d'information sur une deuxième fréquence porteuse, le temps entre l'émission du signal d'interrogation et la réception du signal de réponse étant utilisé pour calculer la distance entre le poste d'interrogation et Ies transpondeurs. 10 Cependant, aucune impulsion d'interrogation codée n'est transmise Le Brevet concerne en particulier l'identification de petits bateaux, par exemple de yachts, ayant des problèmes ou se trouvant en détresse Dans le cas o plusieurs bateaux sont en détresse ou ont des problèmes, ou dans le cas o le transpondeur est accidentellement activé à bord, l'émission simultanée d'un signal de retour est possible, avec un risque très important de brouillage Le codage disponible dans le transpondeur à bord du bateau ne concerne que l'identification de l'état (situation de détresse), mais le 20 poste basé à terre est incapable d'identifier le bateau ou US Pat. No. 4,107,675 discloses a transponder and responder system, in which the polling station transmits time-limited interrogation signals on a first carrier frequency, and the transponders, when activated, transmit on returning a response signal with an information code on a second carrier frequency, the time between the transmission of the interrogation signal and the reception of the response signal being used to calculate the distance between the interrogation station and the transponders . However, no coded interrogation pulse is transmitted. The patent concerns in particular the identification of small boats, for example yachts, having problems or in distress. In the case where several boats are in distress or have problems, or in the case where the transponder is accidentally activated on board, the simultaneous emission of a return signal is possible, with a very high risk of jamming. The coding available in the transponder on board the ship concerns only the identification of the condition (distress situation), but the land-based station is unable to identify the vessel or
le type de bateau.the type of boat.
Comme dans le cas du Brevet allemand 2 919 753, les Brevets allemands 2 736 217 et 2 508 201 décrivent également une 25 technique dans laquelle le but est de procurer, au moyen du poste d'interrogation, une alimentation en courant suffisante pour l'unité de liaison du transpondeur Ceci représente cependant une complication inutile du système, même s'il est indiqué une possibilité d'utiliser une batterie pour l'alimentation en énergie du transpondeur En utilisant une batterie en liaison avec le système antérieur, on rencontre l'inconvénient important que la batterie sera constamment chargée et, en conséquence, relativement rapidement déchargée Les systèmes d'appel personnel antérieurs, par exemple 35 ceux utilisés à l'intérieur des hôpitaux et dans l'industrie, sont du type dans lequel les récepteurs ou transpondeurs doivent être chargés à intervalles réguliers, habituellement As in the case of German Patent 2,919,753, German Patents 2,736,217 and 2,508,201 also disclose a technique in which the object is to provide, by means of the interrogation station, a power supply sufficient for the However, this represents an unnecessary complication of the system, even if it is indicated a possibility of using a battery for the power supply of the transponder By using a battery in connection with the previous system, we meet the significant disadvantage that the battery will be constantly charged and, consequently, relatively quickly discharged The prior personal calling systems, for example those used inside hospitals and in the industry, are of the type in which the receivers or transponders should be loaded at regular intervals, usually
pendant la nuit ou en dehors des heures de travail En conséquence, un grand nombre d'appareils sera généralement normalement hors service. during the night or outside working hours As a result, a large number of devices will usually be normally out of order.
Un inconvénient important des solutions antérieures est que les déterminations de distances sont impossibles et qu'en fait la détermination de position est très difficile, du fait que les possibilités de relèvement sont plutôt limitées, du fait que l'émetteur d'énergie de l'appareil d'interroga10 tion doit nécessairement présenter un large lobe d'émission A major disadvantage of previous solutions is that distance determinations are impossible and in fact position determination is very difficult, because the recovery possibilities are rather limited, because the energy transmitter of the interrogation apparatus must necessarily have a large emission lobe
afin d'assurer qu'au moins un appareil répondeur répondra. to ensure that at least one answering machine responds.
Ceci a à son tour tot à fait naturellement une influence sur les possibilités d'utilisation du système Si le lobe d'émission selon le système antérieur est relativement étroit, les créatures vivantes ou les objets à identifier doivent généralement se trouver dans le champ visuel Selon This in turn has naturally had an influence on the possibilities of using the system. If the emission lobe according to the previous system is relatively narrow, the living creatures or the objects to be identified must generally be in the visual field.
le Brevet DE 2 919 753, l'invention qui y est décrite peut être utilisée dans un système de sécurité pour empêcher le vol Dans ce cas, l'appareil répondeur est disposé dans un 20 champ continu de rayonnement provenant de l'appareil d'interrogation. DE 2 919 753, the invention described therein can be used in a security system to prevent theft. In this case, the answering apparatus is disposed in a continuous field of radiation from the apparatus of the invention. query.
Dans le Brevet US 4 107 675, uncertain nombre de transpondeurs peuvent émettre simultanément, ce qui crée des signaux 25 d'erreur et desbrouillages réciproques Ce système antérieur nécessite également une antenne tournante au poste d'interrogation et des signaux haute fréquence ayant un lobe d'émission très étroit afin de localiser le bateau en détresse, ce qui signifie que l'antenne et l'équipement 30 d'émission sont tous deux coûteux Du fait que le transpondeur est équipé d'un oscillateur local, le système risque des brouillages et des signaux d'erreur Pour limiter ce risque de brouillage et de signaux d'erreur, l'équipement de transpondeur sera nécessairement relativement coûteux. 35 En conséquence, la présente invention a pour objet d'éliminer les inconvénients liés à la technique antérieure, d'une In US Pat. No. 4,107,675, a number of transponders may transmit simultaneously, which creates error signals and reciprocal disturbances. This prior system also requires a rotating antenna at the interrogation station and high frequency signals having a signal lobe. very narrow emission in order to locate the vessel in distress, which means that both the antenna and the transmitting equipment are expensive Because the transponder is equipped with a local oscillator, the system is at risk of interference and error signals To limit this risk of interference and error signals, the transponder equipment will necessarily be relatively expensive. Accordingly, it is an object of the present invention to overcome the disadvantages of the prior art by
manière simple,tout en procurant un système ayant des possibilités améliorées d'utilisation. simple way, while providing a system with improved possibilities of use.
L'élevage des moutons et du bétail, notamment dans les zones isolées, soulève un problème en ce que les animaux disparaissent des troupeaux, soit du fait d'accidents, par exemple en tombant d'une falaise, en étant empoisonnés, etc, en étant tués par d'autres animaux, soit que,pour toute autre raison, ils s'éloignent du troupeau Le problème est particulièrement 10 important dans le cas de l'élevage des moutons,mais également dans le cas du gros bétail qui se trouve dans des zones isolées pendant une grande partie de l'année En outre,l'invention peut être utilisée dans le cas, par exemple, The raising of sheep and cattle, especially in isolated areas, raises a problem in that animals disappear from flocks, either because of accidents, for example by falling off a cliff, being poisoned, etc., being killed by other animals, that is, for any other reason, they are moving away from the herd. The problem is particularly important in the case of sheep farming, but also in the case of isolated areas for a large part of the year In addition, the invention can be used in the case, for example,
de bateaux en mer, à des fins de navigation ou de signaux 15 de détresse. ships at sea for navigation or distress signals.
On doit toutefois souligner qu'en aucun cas l'invention n'est limitée à la localisation etàl 1 dentification de moutons, ni seulement dans le cas de bateaux,du fait que ces deux 20 utilisations ne sont données qu'à titre d'exemple afin de décrire d'une manière simple le fonctionnement du procédé It should be emphasized, however, that in no case is the invention limited to the location and identification of sheep, or only in the case of boats, since both of these uses are given by way of example only. to describe in a simple way how the process works
du transpondeur selon l'invention.transponder according to the invention.
Selon l'invention, le signal de réception active le poste 25 d'interrogation pour émettre un signal d'activation limité dans le temps et de cette première fréquence porteuse et, à réception du signal d'activation, le transpondeur émet un signal de réponse ayant une fréquence égale à la deuxième fréquence porteuse, lequel signal de réponse a une durée égale à celle du signal d'activation, ce signal de réponse According to the invention, the reception signal activates the interrogation station to transmit a time-limited activation signal and of this first carrier frequency and, upon reception of the activation signal, the transponder transmits a response signal. having a frequency equal to the second carrier frequency, which response signal has a duration equal to that of the activation signal, this response signal
étant capable de contenir un code d'information ou d'état, et le temps entre l'émission du signal d'activation et la réception du signal de réponse est mesuré et utilisé pour calculer la distance entre le poste d'interrogation et le 35 transpondeur. being able to contain an information or status code, and the time between the emission of the activation signal and the reception of the response signal is measured and used to calculate the distance between the interrogation station and the transponder.
Selon un deuxième aspect de l'invention, un transpondeur pour mesurer la distance à des créatures vivantes, par exemple des moutons et/ou à des objets et pour les identifier, ce transpondeur étant prévu pour communiquer avec au moins un poste d'interrogation, se caractérise en ce qu'il comporte une unité d'antenne de réception et d'émission, des premiers moyens d'amplification de signaux pouvant être commandés et raccordés à cette unité d'antenne, une porte de signaux pouvant être commandée et raccordée à la sortie des premiers moyens d'amplification de signaux et ayant un raccordement à deux directions avec une unité de détection et de commande, par exemple un microprocesseur, et étant en outre raccordée à un multiplicateur de fréquences multipliant la fréquence porteuse du poste d'interrogation pour arriver à un multiple de cette fréquence, et des deuxièmes moyens d'amplification pouvant être commandés et rac15 cordés à la sortie du multiplicateur de fréquences pour amplifier le signal de sortie du transpondeur, la sortie des deuxièmes According to a second aspect of the invention, a transponder for measuring the distance to living creatures, for example sheep and / or objects and for identifying them, this transponder being designed to communicate with at least one interrogation station, characterized in that it comprises a receiving and transmitting antenna unit, first signal amplifying means being controllable and connected to said antenna unit, a signal port being controllable and connected to the output of the first signal amplification means and having a two-way connection with a detection and control unit, for example a microprocessor, and being further connected to a frequency multiplier multiplying the carrier frequency of the interrogation station to arrive at a multiple of this frequency, and second amplification means being controllable and connected at the output of the multiplier of frequencies to amplify the output signal of the transponder, the output of the second
moyens d'amplification étant raccordée à l'unité d'antenne. amplification means being connected to the antenna unit.
D'autres caractéristiques apparaîtront dans la description 20 détaillée ci-après et dans les revendications jointes. Other features will become apparent from the following detailed description and from the appended claims.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée, donnée ci-après à titre d'exemple seulement, The invention will be better understood on reading the detailed description, given below by way of example only,
de plusieurs réalisations préférées, en liaison avec le 25 dessin joint sur lequel: la figure 1 montre à titre d'exemple un poste d'interrogation pour mettre en oeuvre le procédé selon l'invention; la figure 2 en montre une variante; la figure 3 montre une première réalisation d'un transpondeur pour mettre en oeuvre le procédé selon l'invention; la figure 4 en montre une légère variante; 35 la figure 5 montre sous forme schématique le type des signaux quittant le poste d'interrogation (figure 5 a) et le transpondeur (figure 5 b), respectivement; la figure 6 montre un exemple d'utilisation de l'invention dans le cas de la recherche de moutons; et several preferred embodiments, in connection with the accompanying drawing in which: Figure 1 shows by way of example an interrogation station for carrying out the method according to the invention; Figure 2 shows a variant; FIG. 3 shows a first embodiment of a transponder for implementing the method according to the invention; Figure 4 shows a slight variation; Figure 5 shows schematically the type of signals leaving the interrogation station (Figure 5a) and the transponder (Figure 5b), respectively; Figure 6 shows an example of use of the invention in the case of the search for sheep; and
la figure 7 montre un autre exemple d'utilisation de l'invention dans le cas de petits bateaux. Figure 7 shows another example of use of the invention in the case of small boats.
La présente invention est basée sur le concept fondamental que, à l'intérieur d'un système, tous les transpondeurs incorporés dans le système peuvent fonctionner sur la même fréquence, du fait que seul un transpondeur répond à un moment donné à un appel codé ou chiffré provenant d'un poste 15 d'interrogation Ceci signifie en pratique que l'affectation de fréquences à un système de ce type est notablement simplifiée en même temps que la "pollution" du spectre de fréquences de par le monde est faible En même temps, on évite les problèmes de brouillage dans une large mesure. 20 Dans la technique antérieure, la consommation d'énergie était devenue un problème important, même avec les équipements électroniques modernes Ceci est:;d au fait que les transpondeurs sont réalisés de façon à écouter en continu les signaux 25 provenant d'un poste d'appel ou d'interrogation La présente invention est ainsi basée sur le fait que les transpondeurs n'effectuent qu'une écoute intermittente et n'envoient en retour une réponse au poste d'interrogation que sur appel sélectif ou individuel Ceci permet d'utiliser des batteries 30 plutôt petites, ce qui, à son tour, réduit au minimum à la fois le poids et le volume des transpondeurs Dans certaines The present invention is based on the fundamental concept that, within a system, all transponders incorporated in the system can operate on the same frequency, since only one transponder responds at a given moment to a coded call or This means in practice that the allocation of frequencies to a system of this type is significantly simplified at the same time as the "pollution" of the frequency spectrum around the world is low at the same time. interference problems are avoided to a large extent. In the prior art, power consumption has become a significant problem even with modern electronic equipment. This is because the transponders are designed to continuously listen for signals from a radio station. The present invention is thus based on the fact that the transponders perform only intermittent listening and send back a response to the interrogation station only on selective or individual call This allows to use rather small batteries, which in turn minimizes both the weight and the volume of the transponders.
réalisations de transpondeurs, on peut avantageusement utiliser, pour l'alimentation en courant, des cellules solaires. transponder embodiments, solar cells can advantageously be used for supplying current.
A titre d'exemple non limitatif, l'invention propose que le transpondeur ait un rapport d'état actif à état inactif de 1/1000, c'est-à-dire que le transpondeur n'écoute qu'une milliseconde par seconde Une caractéristique importante de l'invention est ainsi qu'il est complètement inutile d'écouter de façon continue Lors de la détection d'une fréquence correcte du poste d'interrogation, il y a écoute continue, sur une période d'environ 100 millisecondes, du signal d'interrogation émis du poste d'interrogation afin de trouver un code de validation qui provoque l'activation de la partie émetteur du transpondeur Un code long procure une sécurité maximale et peut, par exemple, contenir 32 bits Ceci est d'une importance particulière lorsque le système est utilisé By way of nonlimiting example, the invention proposes that the transponder has an inactive active state ratio of 1/1000, that is to say that the transponder listens only one millisecond per second. An important characteristic of the invention is thus that it is completely unnecessary to listen continuously. When detecting a correct frequency of the interrogation station, there is continuous listening, over a period of about 100 milliseconds, of the interrogation signal sent from the interrogation station in order to find a validation code which triggers the activation of the transmitter part of the transponder A long code provides maximum security and may, for example, contain 32 bits This is of a special importance when the system is used
pour appeler tour à tour un grand nombre de transpondeurs. to call in turn a large number of transponders.
Une autre caractéristique de sécurité du présent système repose sur le fait que le transpondeur ne répond qu'à un 15 appel codé ou chiffré prévu pour ce transpondeur. Another safety feature of the present system is that the transponder responds only to a coded or encrypted call provided for that transponder.
Le temps de réponse A ts détecté au poste d'interrogation est une fonction directe du double de la plus courte distance entre le poste d'interrogation et le transpondeur répondant, 20 c'est-à-dire environ 0,6 ns/mètre ou 600 ns/kilomètre Pour des applications pratiques, lorsqu'il y a une distance réciproque d'environ 5 kilomètres, la réponse à l'extrémité transpondeur s'effectuera après environ 1,5 microseconde et le temps de réponse détecté au poste d'interrogation sera ainsi d'environ 3,0 microseconde, ce qui indique une distance de 10/2 = 5 kilomètres Dans le temps de réponse A ts, il y a également un temps constant A ttransp représentant le retard intrinsèque du répondeur avant sa réaction Du fait The response time A ts detected at the interrogation station is a direct function of twice the shortest distance between the interrogation station and the responding transponder, ie about 0.6 ns / meter or 600 ns / kilometer For practical applications, when there is a reciprocal distance of about 5 kilometers, the transponder end response will take place after about 1.5 microseconds and the response time detected at the interrogation station This will be about 3.0 microseconds, which indicates a distance of 10/2 = 5 kilometers. In the response time A ts, there is also a constant time A ttransp representing the intrinsic delay of the responder before his reaction.
du filtrage au poste d'interrogation, ce retard peut 30 être sensiblement plus grand, de l'ordre des microsecondes. From the filtering to the polling station, this delay can be substantially greater, of the order of microseconds.
La précision de la mesure dépend du rapport signal/bruit et de la précision dela mesure de ce retard Avec la microélectronique moderne, on peut obtenir des circuits qui fonctionnent sans difficulté dans la gamme des nanosecondes, ce 35 qui rend la précision de la mesure, au moins théoriquement, The accuracy of the measurement depends on the signal-to-noise ratio and the accuracy of the measurement of this delay. With modern microelectronics, circuits can be obtained which function without difficulty in the nanosecond range, which renders the accuracy of the measurement. at least theoretically,
de l'ordre de 1 à 3 mètres.of the order of 1 to 3 meters.
Une autre caractéristique importante du présent système est que le transpondeur émet ses signaux de réponse avec une fréquence porteuse multiple de la fréquence du poste d'interrogation, ce multiple N étant tout nombre supérieur à zéro De cette manière, le transpondeur évite toute utilisation d'un oscillateur, ce qui rend le système automatiquement sûr et empêche le transpondeur d'émettre des signaux de façon non prévue En outre, on obtient de cette manière une notable stabilité de fréquence,du fait que la fréquence 10 porteuse du transpondeur sera toujours un multiple prédéterminé de la fréquence porteuse du poste d'interrogation Du fait que le système doit être utilisé avec un nombre relativement important de transpondeurs, tandis que le nombre de postes d'interrogation sera normalement beaucoup plus faible, 15 habituellement un ou deux, il e St évident qu'il est plus économique de prévoir l'équipement pour la stabilité de Another important feature of the present system is that the transponder transmits its response signals with a carrier frequency which is a multiple of the frequency of the interrogation station, this multiple N being any number greater than zero. In this way, the transponder avoids any use of an oscillator, which makes the system automatically secure and prevents the transponder from transmitting signals in an unintended manner. In this way, a significant frequency stability is achieved, since the carrier frequency of the transponder will always be a multiple The fact that the system is to be used with a relatively large number of transponders, while the number of interrogation stations will normally be much lower, usually one or two, it is expected that the system will be used with a relatively large number of transponders. obvious that it is more economical to provide equipment for the stability of
fréquence au poste d'interrogation lui-même. frequency at the interrogation station itself.
Un autre avantage en fixant la fréquence du transpondeur à 20 un multiple de la fréquence de l'émetteur du poste d'interrogation est que l'on peut utiliser le même type d'antenne, Another advantage in setting the transponder frequency to a multiple of the interrogator transmitter frequency is that the same type of antenna can be used.
éventuellement avec de légères modifications. possibly with slight modifications.
La figure 1 montre, à titre d'exemple, un poste d'interro25 gation utilisé avec le présent système Il est toutefois bien entendu que de nombreuses adaptations individuelles de ce poste d'interrogation sont possibles sans s'écarter du concept et de la portée de l'invention La figure 2 est une légère variante du poste d'interrogation selon la figure 1. 30 Sur la figure 1, le poste d'interrogation comporte une FIG. 1 shows, by way of example, an interrogation station used with the present system. It is however understood that many individual adaptations of this interrogation station are possible without departing from the concept and the scope. FIG. 2 is a slight variant of the interrogation station according to FIG. 1. In FIG.
antenne combinée d'émission et de réception 1 et un diplexeur 2 pour isoler la partie émetteur et la partie récepteur. combined transmit and receive antenna 1 and a diplexer 2 to isolate the transmitter part and the receiver part.
Le poste d'interrogation est équipé d'un émetteur 3, d'un 35 codeur 6, d'un récepteur 4 et d'une visualisation 7 La visualisation 7 peut avoir toute configuration appropriée, mais, dans une réalisation préférée, indique par exemple que le transpondeur est interrogé, si le transpondeur répond et la distance entre le poste d'interrogation et le transpondeur sur la base du temps de réponse mesuré En outre, cette The interrogation station is equipped with a transmitter 3, an encoder 6, a receiver 4 and a display 7 The display 7 may have any appropriate configuration, but in a preferred embodiment, for example indicates that the transponder is interrogated, if the transponder responds and the distance between the interrogation station and the transponder on the basis of the measured response time.
visualisation peut indiquer un code d'état du transpondeur. visualization may indicate a transponder status code.
L'émetteur, le codeur, le récepteur et la visualisation sont, de préférence, commandés par une unité de commande centrale contenant une horloge Une fréquence porteuse appropriée pour la partie émetteur du système d'interrogation peut se 10 trouver dans la bande UHF Cependant, la largeur de bande doit être faible, par exemple 15 k Hz, cequi implique que l'émetteur ne doit pas avoir une déviation de fréquence supérieure à 15 x 10 -6 Ceci ne soulève aucun problème important, du fait que l'alimentation de courant, l'équipe15 ment technique et le poids et le volume des postes d'interrogation peuvent être beaucoup plus complexes et importants que ce qui est possible techniquement, pratiquement et économiquement dans le cas des transpondeurs On comprendra aisément que le récepteur 4 et la visualisation 7 peuvent comporter des moyens de décodage pour décoder l'information The transmitter, encoder, receiver and display are preferably controlled by a central control unit containing a clock. A carrier frequency appropriate for the transmitting part of the interrogation system may be in the UHF band. the bandwidth should be small, for example 15 kHz, which implies that the transmitter must not have a frequency deviation greater than 15 x 10 -6 This does not raise any significant problem, because the power supply The technical equipment and the weight and volume of the interrogation stations can be much more complex and important than is technically, practically and economically feasible in the case of transponders. It will be readily understood that the receiver 4 and the visualization 7 may include decoding means for decoding the information
reçue du transpondeur sous forme affichable. received from the transponder in displayable form.
Sur la figure 2, qui représente une variante de la figure 1, la partie émetteur du poste d'interrogation comporte une unité de chiffrage 27 et une unité de déchiffrage 29 procurant à la visualisation 7 une entrée visible Afin d'avoir un système moins vulnérable au brouillage, le poste d'interrogation peut être équipé d'une modulation à spectre étalé et, dans ce but, il est prévu un modulateur à spectre étalé 30 28 En outre, undémodulateur à spectre étalé 29 est prévu à l'extrémité réception du poste d'interrogation Le chiffrage par l'unité 27 et la fréquence d'émission du poste peuvent être sélectivement commandés par des codes de commande provenant de l'unité de commande 5. 35 La figure 3 représente une première réalisation du transpondeur destiné à être utilisé en liaison avec le présent système Les transpondeurs comportent une unité d'antenne 8, qui peut être constituée par une antenne combinée ou par deux ou plusieurs antennes accordées sur la fréquence f O et sur la fréquence de réponse nf O du transpondeur, N étant tout nombre arbitraire supérieur à zéro L'unité d'antenne est suivie par une première unité d'amplification accordée 9, qui peut être amenée au repos ou à l'état actif au moyen d'un microprocesseur 11 Cette première unité d'amplification 9 peut éventuellement comporter plusieurs amplificateurs 10 individuels qui sont reliés entre eux, par exemple en cascade.Le premier amplificateur 9 est suivi par une porte de signaux 10, qui peut être commandée par le microprocesseur 11 et qui communique avec ce microprocesseur 11 comme il sera expliqué ci-après La porte de signaux est suivie par 15 un multiplicateur de fréquences 12 qui peut,si on le désire, contenir plusieurs étages de multiplication de fréquences pour multiplier la fréquence et l'amener à un multiple de la fréquence porteuse f O du poste d'interrogation A la sortie In FIG. 2, which represents a variant of FIG. 1, the transmitting part of the interrogation station comprises an encryption unit 27 and a decryption unit 29 providing visualization 7 with a visible input In order to have a less vulnerable system scrambling, the interrogation station may be equipped with spread spectrum modulation, and for this purpose a spread spectrum modulator is provided. In addition, a spread spectrum demodulator 29 is provided at the receiving end of the spectrum. interrogation station The encryption by the unit 27 and the transmission frequency of the station can be selectively controlled by control codes from the control unit 5. FIG. 3 represents a first embodiment of the transponder intended to be used in connection with the present system The transponders comprise an antenna unit 8, which may be constituted by a combined antenna or by two or more tuning antennas on the frequency f O and on the response frequency nf O of the transponder, N being any arbitrary number greater than zero The antenna unit is followed by a first tuned amplification unit 9, which can be brought to rest or in the active state by means of a microprocessor 11 This first amplification unit 9 may possibly comprise several individual amplifiers 10 which are interconnected, for example in cascade.The first amplifier 9 is followed by a signal gate 10, which can be controlled by the microprocessor 11 and which communicates with this microprocessor 11 as will be explained hereinafter. The signal gate is followed by a frequency multiplier 12 which can, if desired, contain several frequency multiplication stages. to multiply the frequency and bring it to a multiple of the carrier frequency f O of the interrogation station At the output
du multiplicateur de fréquences 12 apparaît ainsi un signal 20 ayant la fréquence porteuse nf 0, N étant supérieur à zéro. the frequency multiplier 12 thus appears a signal 20 having the carrier frequency nf 0, N being greater than zero.
Le signal de sortie du multiplicateur 12 est amené à un deuxième amplificateur accordé 13 commandé par le microprocesseur 11 Comme le premier amplificateur 9, le deuxième amplificateur 13 peut être constitué par plusieurs étages mutuel25 lement reliés entre eux, par exemple en cascade Comme on le voit sur la figure 3, l'amplificateur 13 est suivi par l'unité d'antenne 8, l'amplificateur 13 constituant ainsi The output signal of the multiplier 12 is fed to a second tuned amplifier 13 controlled by the microprocessor 11 Like the first amplifier 9, the second amplifier 13 can be constituted by several stages 25 interconnected, for example in cascade As can be seen in FIG. 3, the amplifier 13 is followed by the antenna unit 8, the amplifier 13 thus constituting
l'étage d'émission final du transpondeur. the final transmission stage of the transponder.
L'unité d'antenne 8 peut être constituée par une unité combinée de réception et d'émission,ou par des antennes séparées pour la fréquence d'émission f O et la fréquence de The antenna unit 8 may be constituted by a combined reception and transmission unit, or by separate antennas for the transmission frequency f O and the frequency of transmission.
réponse nf 0.answer nf 0.
Le microprocesseur 11 contient une horloge amenant par intermittence l'amplificateur 9 à l'état actif, par exemple avec un rapport d'état actif à l'état inactif égal à 1/1000 pendant le mode d'écoute du transpondeur; il comporte en outre un détecteur qui, lors de la détection du signal d'onde porteuse 14 de fréquence f O provenant du poste d'interrogation (voir figure 5 a), amène le premier amplifica5 teur 9 à l'état actif et l'y maintient de façon continue pour détecter un code de validation correct possible 15 du transpondeur, ce code étant amené par la porte de signaux au détecteur 11 dans le microprocesseur Lors de la détection d'un tel code de validation, l'extrémité 16 du signal d'interrogation reçu de fréquence f O est amenée par la porte de signaux 10 et le multiplicateur de fréquences 12 au deuxième amplificateur 13, qui est maintenant rendu actif par le microprocesseur 11, jusqu'à l'unité d'antenne 8 sous forme d'un signal de réception 17 de la part du trans15 pondeur Le poste d'interrogation obtient maintenant une indication que le transpondeur répond et émet un signal d'activation 18 sous la forme d'une onde continue et d'une durée limitée (voir figure 5 a) A la réception de ce signal, le transpondeur l'amène par l'amplificateur 9 et la porte de 20 signaux 10 au microprocesseur 11 et lb renvoie à la porte de signaux 10, puis au multiplicateur de fréquences 12, à l'amplificateur 13 jusqu'à l'antenne 8, une partie du signal reçu étant modulée avec un code d'information 20 qui est caractéristique du transpondeur en question Ainsi, le trans25 pondeur émet un signal de réponse composite 19, 20, 21, ce signal de réponse ayant une durée égale au signal d'activation 18 provenant du poste d'interrogation Ce signal, transmis par le transpondeur et ayant une fréquence porteuse nf 0, est constitué, dans une réalisation préférée, par une 30 première partie 19 du type onde continue, suivie par une partie modulée en code 20,éventuellement suivie par une partie finale 21 du type onde continue Cependant, cette dernière partie peut être incorporée dans la partie 20 dans le cas o le code d'information doit être étendu. 35 Le temps s'écoulant de la transmission du signal d'activation provenant du poste d'interrogation jusqu'à la présence du signal de réponse 19 21 provenant du transpondeur et envoyé au poste d'interrogation a été indiqué sous la forme A ts Ce temps de réponse est fonction du double de la distance entre le poste d'interrogation et le transpondeur, plus le temps de réaction intrinsèque du transpondeur et du poste d'interrogation De cette manière, on obtient une mesure précise de la distance entre le poste d'interrogation et le transpondeur, laquelle distance est indiquée sur The microprocessor 11 contains a clock intermittently bringing the amplifier 9 into the active state, for example with an idle active state ratio equal to 1/1000 during the listening mode of the transponder; it further comprises a detector which, upon detecting the carrier wave signal 14 of frequency f O from the interrogation station (see FIG. 5 a), brings the first amplifier 9 into the active state and the maintains there continuously to detect a possible valid validation code of the transponder, this code being brought by the signal gate to the detector 11 in the microprocessor When detecting such a validation code, the end 16 of the signal The received signal of frequency f O is fed through the signal gate 10 and the frequency multiplier 12 to the second amplifier 13, which is now activated by the microprocessor 11, to the antenna unit 8 in the form of a signal. A receiving signal 17 from the transponder The interrogation station now obtains an indication that the transponder responds and transmits an activation signal 18 in the form of a continuous wave and of a limited duration (see FIG. 5 a) At Upon receipt of this signal, the transponder brings it through the amplifier 9 and the signal gate 10 to the microprocessor 11 and 1b refers to the signal gate 10, then to the frequency multiplier 12, to the amplifier 13 until at the antenna 8, a portion of the received signal being modulated with an information code which is characteristic of the transponder in question Thus, the transponder transmits a composite response signal 19, 20, 21, this response signal having a duration equal to the activation signal 18 from the interrogation station This signal, transmitted by the transponder and having a carrier frequency nf 0, consists, in a preferred embodiment, of a first part 19 of the continuous wave type, followed by a code modulated part 20, possibly followed by a final part 21 of the continuous wave type However, this last part may be incorporated in the part 20 in the case where the information code must be extended. The time elapsing from the transmission of the activation signal from the interrogation station to the presence of the response signal 19 from the transponder and sent to the interrogation station has been indicated as A ts Ce response time is a function of twice the distance between the interrogation station and the transponder, plus the intrinsic reaction time of the transponder and the interrogation station. In this way, an accurate measurement of the distance between the transponder and the interrogation station is obtained. interrogation and the transponder, which distance is indicated on
la visualisation 7.visualization 7.
Le code d'information 20 dans le signal de réponse du transpondeur peut être procuré par un ou plusieurs générateurs d'informations extérieurs 25, raccordés au microprocesseur 11 si on le désire Dans le cas o on recherche des moutons, 15 ce générateur d'informations 25 peut être par exemple un indicateur de mouvement afin d'indiquer si le mouton se déplace ou non ou, par exemple, par un dispositif capable de mesurer Le pouls de l'animal Il est facile à comprendre The information code 20 in the transponder response signal may be provided by one or more external information generators 25, connected to the microprocessor 11 if desired. In the case of searching for sheep, this information generator 25 may be for example a movement indicator to indicate whether the sheep is moving or not, or for example by a device capable of measuring the pulse of the animal It is easy to understand
que ce générateur d'informations peut avoir toute configu20 ration appropriée pour la tâche à résoudre Si le générateur d'informations 25,en dépit de plusieurs interrogations, n'indique aucun mouvement, ce peut être une cause de recherche du mouton afin de voir s'il est encore vivant ou non. This information generator may have any configuration appropriate for the task to be solved. If the information generator 25, despite several interrogations, indicates no movement, it may be a cause for finding the sheep in order to find he is still alive or not.
Dans une autre réalisation, on peut visualiser le microprocesseur commandant un dispositif fonctionnel extérieur 26 capable d'effectuer certaines fonctions particulières, par exemple à la suite du signal d'activation 18 provenant du poste d'interrogation ou à la suite d'un signal d'activation 30 codé particulier A cet égard, on peut se reporter à la figure 2 indiquant le dispositif de chiffrage 27, qui, dans ces circonstances, peut être utilisé pour augmenter le facteur de sécurité globale de système A cet égard, on se reporte également à la figure 4, o les blocs fonctionnels 31, 32 indiquent respectivement des dispositifs de chiffrage et de déchiffrage En outre, afin de pouvoir analyser des signaux du type spectre étalé, les moyens 32 doivent être prévus entre la porte de signaux 10 et le microprocesseur 11 pour permettre l'analyse des signaux reçus du poste d'interrogation. L'utilisation du présent système va maintenant être décrite en se reportant à la figure 6 Sur cette figure 6, on voit In another embodiment, it is possible to visualize the microprocessor controlling an external functional device 26 capable of performing certain particular functions, for example as a result of the activation signal 18 coming from the interrogation station or following a signal d In this respect, reference can be made to FIG. 2, which indicates the encryption device 27, which in these circumstances can be used to increase the overall system security factor. In this connection, reference is also made to FIG. in FIG. 4, the functional blocks 31, 32 respectively indicate encryption and decryption devices. In addition, in order to be able to analyze spread spectrum type signals, the means 32 must be provided between the signal gate 10 and the microprocessor. 11 to allow the analysis of the signals received from the interrogation station. The use of the present system will now be described with reference to FIG. 6. In FIG.
un troupeau de moutons présent dans la zone à explorer. a flock of sheep present in the area to be explored.
Dans le présent exemple, il est possible, soit d'avoir un poste d'interrogation portable,repéré en 22, qui est porté 10 d'un emplacement 22 A à un deuxième emplacement 22 B Il est toutefois possible d'avoir des postes d'interrogation fixes In the present example, it is possible either to have a portable interrogation station, marked at 22, which is carried from a location 22A to a second location 22B It is possible, however, to have stationary interrogation
33 et 34 respectivement sur la figure 6, disposés aux emplacements correspondants 22 A, 22 B Toutefois, afin de simplifier l'explication de l'utilisation, la description suivante 15 se référera à l'utilisation d'un poste d'interrogation portable 22 Au poste d'interrogation 22 au premier emplacement 33 and 34 respectively in FIG. 6, arranged at the corresponding locations 22A, 22B. However, in order to simplify the explanation of the use, the following description will refer to the use of a portable interrogation station 22 At the interrogation station 22 at the first location
22 A sont émis des signaux d'interrogation, tout d'abord à destination du transpondeur 231 et est reçu un signal de réception SA 1 en retour Idu transpondeur Ensuite, le signal 20 d'activation est envoyé du poste d'interrogation 22 A et un signal de réponse SA 1 est renvoyé au poste d'interrogation depuis le transpondeur après un temps spécifique correspondant à la distance entre le poste d'interrogation en 22 A et le transpondeur 231 Dans les cas o les conditions topo25 graphiques sont telles qu'il y a, par exemple, une montagne 24 ou l'analogue, il peut arriver que les signaux émis par le transpondeur se réfléchissent également sur la montagne 24 et arrivent au poste d'interrogation comme signaux réfléchis S Ai-Refl Cependant, ces signaux arrivent dans le temps après le signal SA 1 et le poste d'interrogation 22 A ignore en conséquence le signal SA Ref Ceci est d au fait que c'est toujours le signal qui arrive le premier au poste d'interrogation qui est celui indiquant la plus courte distance au transpondeur Après que la mesure a été effec35 tuée et que la première distance au transpondeur est ainsi déterminée, le poste d'interrogation 22 qui, dans l'exemple décrit,est portable, est amené à un nouvel emplacement 22 B. Comme dans le cas de l'emplacement 22 A, il y aura échange de signaux avec le transpondeur 231, après quoi on connaît une deuxième distance au transpondeur Du fait que les deux emplacements 22 A et 22 B sont connus dans la zone de recherche, ils peuvent être indiqués sur une carte et on peut tracer deux cerclesayant respectivement un rayon égal aux distances mesurées respectives, ce qui permet d'établir une position précise du transpondeur 231 et de ce fait du mouton correspondant Si les antennes du poste d'interrogation 22 10 sont directionnelles, par exemple si elles ont un diagramme de rayonnement inférieur à 180 , il suffira d'effectuer deux telles mesures pour chaque transpondeur pour établir la position de tous les moutons du troupeau à identifier et à repérer La mesure concernant le mouton portant le trans15 pondeur 232 est exécutée de la même manière que décrite en liaison avec le transpondeur 231, du fait que les signaux entre le transpondeur et le poste d'interrogation sont repérés en général par SA 2 et SB 2 On comprendra aisément que les mesures concernant les transpondeurs 233, 234, 235, 236 23 m peuvent être réalisées d'une manière similaire On comprendra également aisément que, si la position dans la zone des transpondeurs 231 et 232 est fixée, la position du poste d'interrogation, soit à l'emplacement 22 A, soit à l'emplacement 22 B, peut être déterminée d'une manière simple par 25 détermination par points croisés On doit également souligner qu'il est possible d'avoir deux postes d'interrogation fixes 33, 34 au lieu d'un poste portable 22 porté de l'emplacement 22 A (le même que 33) à l'emplacement 22 B (le même 22 A are sent interrogation signals, first to the transponder 231 and received a reception signal SA 1 in return Idu transponder Then, the activation signal is sent from the interrogation station 22 A and a response signal SA 1 is returned to the interrogation station from the transponder after a specific time corresponding to the distance between the interrogation station 22A and the transponder 231 In the cases where the topographic conditions are such that it There is, for example, a mountain 24 or the analogue, it may happen that the signals transmitted by the transponder are also reflected on the mountain 24 and arrive at the interrogation station as reflected signals S Ai-Refl However, these signals arrive in time after the signal SA 1 and the interrogation station 22 A ignores the signal SA Ref accordingly. This is due to the fact that it is always the signal which arrives first at the interrogation station which is indicated. After the measurement has been made and the first distance to the transponder is thus determined, the interrogation station 22 which, in the example described, is portable, is brought to a new location. B. As in the case of the location 22A, there will be exchange of signals with the transponder 231, after which a second distance to the transponder is known Because the two locations 22A and 22B are known in the search, they can be indicated on a map and can be drawn two circles respectively having a radius equal to the respective measured distances, which allows to establish a precise position of the transponder 231 and therefore the corresponding sheep If the antennas of the position of interrogation 22 10 are directional, for example if they have a radiation pattern less than 180, it will be sufficient to perform two such measurements for each transponder to establish the position of all the sheep in the herd to be identified and located The measurement of the sheep carrying the transponder 232 is carried out in the same manner as described in connection with the transponder 231, since the signals between the transponder and the interrogation station are generally identified by SA 2 and SB 2 It will be readily understood that the measurements concerning the transponders 233, 234, 235, 236 23 m can be made in a similar manner. It will also be understood that, if the position in the transponder area 231 and 232 is set, the position of the interrogation station at either location 22A or location 22B can be determined in a simple manner by cross-point determination. It should also be emphasized that it is possible to have two fixed interrogation stations 33, 34 instead of a portable station 22 carried from the location 22 A (the same as 33) to the location 22 B (the same
que 34).that 34).
La figure 7 montre à titre d'exemple l'utilisation de la présente invention dans le cas de navigation, le principe de fonctionnement du transducteur étant exactement celui décrit précédemment Toutefois, contrairement à l'exemple 35 de la figure 6, les transducteurs sont fixes et le poste d'interrogation est, soit pratiquement fixe à l'instant de la mesure, soit mobile entre des emplacements Dans l'exemple représenté, un bateau 40, par exemple un yacht, FIG. 7 shows, by way of example, the use of the present invention in the case of navigation, the operating principle of the transducer being exactly that described above. However, unlike in example 35 of FIG. 6, the transducers are fixed. and the interrogation station is either substantially stationary at the time of measurement or movable between locations In the example shown, a boat 40, for example a yacht,
est équipé d'un poste d'interrogation 39 Le bateau 40 est dans la-mer 35, par exemple à quelques miles de la côte 36. is equipped with an interrogation station 39 The boat 40 is in the sea 35, for example a few miles from the coast 36.
Dans les eaux à traverser par le bateau 40, il peut y avoir des obstacles 37, par exemple un récif sur lequel a été disposé un transpondeur 386 En outre, le long de la côte 36 ont été disposés à intervalles réguliers des transducteurs 381, 382, 383, 384, 385, 38 m On connaît l'emplacement exact de ces transducteurs à partir d'une carte marine. 10 Des signaux d'interrogation et de validation sont émis du poste d'interrogation 39 à bord du bateau 40, comme il a été décrit en liaison avec la figure 5 Un échange de signaux semblable à celui décrit en liaison avec la figure 6 s'effec15 tue ensuite, dans le présent exemple, entre le poste d'interrogation 39 et le transpondeur 382, ainsi qu'entre le poste 39 et le transpondeur 383 Sur la base des distances mesurées entre le poste 39 et les transducteurs respectifs, on peut tracer sur la carte marine deux courbes 41, 42 res20 pectivement et l'intersection de ces deux courbes identifie positivement l'emplacement exact du bateau Ainsi, la présente invention procure également un système de navigation utile de fonctionnement simple et fiable En particulier, l'utilisation de l'invention, comme il a été décrit à titre 25 d'exemple en liaison avec la figure 7, peut être utile pour des yachts, une flotte de pêche, et notamment dans les In the waters to be crossed by the boat 40, there may be obstacles 37, for example a reef on which a transponder 386 has been placed. Furthermore, along the coast 36, 381, 382 transducers have been arranged at regular intervals. , 383, 384, 385, 38 m The exact location of these transducers is known from a chart. Inquiry and validation signals are transmitted from interrogation station 39 on board ship 40, as described with reference to FIG. 5. A signal exchange similar to that described with reference to FIG. Effec15 then kills, in the present example, between the interrogation station 39 and the transponder 382, as well as between the station 39 and the transponder 383. On the basis of the distances measured between the station 39 and the respective transducers, it is possible to trace on the marine chart two curves 41, 42 res20 respectively and the intersection of these two curves positively identifies the exact location of the boat Thus, the present invention also provides a navigation system useful simple and reliable operation In particular, the use of the invention, as has been described by way of example with reference to FIG. 7, may be useful for yachts, a fishing fleet, and particularly in
zones exigeant un système de navigation locale et également dans les zones ayant traditionnellement beaucoup de brouillard De cette manière, on peut éviter des aides à la navi30 gation plus coûteuses. areas requiring a local navigation system and also in areas having traditionally a lot of fog In this way, more expensive navigation aids can be avoided.
On comprendra également aisément que l'installation d'un transpondeur à bord du bateau 40 et de postes d'interrogation le long de la côte facilite l'identification et le It will also be readily understood that the installation of a transponder aboard the boat 40 and interrogation stations along the coast facilitates the identification and
positionnement des bateaux circulant le long de cette côte. positioning of the boats circulating along this coast.
Le présent système présente des avantages importants par rapport aux systèmes de relèvement antérieurs, ces systèmes antérieurs étant basés sur une antenne directionnelle dirigée vers l'emplacement ayant l'intensité de réponse la plus élevée Ensuite, l'appareil d'écoute est déplacé à un nouvel emplacement o un autre relèvement est pris en direction de l'emplacement qui à nouveau a l'intensité de réponse la plus élevée Cependant, dans ce cas, des réflexions peuvent provoquer des erreurs importantes et souvent fatales dans la mesure, en même temps qu'il peut être assez difficile de déterminer de façon précise la direction du signal de réponse d'intensité maximale Selon le présent système, on mesure la distance à la source de signaux (le transpondeur) depuis au moins deux emplacements, et il en résulte qu'on peut effectuer une détermination de coordonnées complètement pré15 cise, par exemple comme il est décrit en liaison avec les The present system has significant advantages over prior bearing systems, such prior systems being based on a directional directional antenna having the highest response intensity. Then, the listening apparatus is moved to a location. new location where another bearing is taken towards the location which again has the highest intensity of response However, in this case, reflections can cause significant and often fatal errors in the measurement, at the same time as It may be difficult to determine exactly the direction of the maximum intensity response signal. In this system, the distance to the signal source (the transponder) is measured from at least two locations, and the result is that a completely accurate coordinate determination can be made, for example as described in connection with the
figures 6 et 7.Figures 6 and 7.
Le présent transpondeur peut avoir toute forme appropriée, par exemple la forme de circuits intégrés et la dimension et 20 le coût de production peut ainsi être réduit au minimum Il est important de noter qu'il n'y a pas de référence de fréquence au transpondeur, par exemple un oscillateur local, à l'exception de tout filtre passe-bande nécessaire, ce qui, à nouveau, contribue à réduire le coût global du transpondeur. 25 Le fait que le transpondeur ne possède pas d'oscillateur local empêche complètement que le transpondeur puisse émettre de façon automatique et non intentionnellement, ce qui est souvent le cas avec les radio balises de secours bien connues En outre, c'est un fait que, avec ces radio30 balises de secours antérieures, il n'est pas possible de déterminer directementla distance à ces balises, comme c'est le cas avec la présente invention Le relèvement sur les balises de secours est basé sur des mesures d'amplitude de crête de signaux,avec les imprécisions inhérentes. 35 Si le poste d'interrogation utilise une antenne directionnelle ou sensible aux phases particulière, par exemple avec un angle d'ouverture de 90 , il suffira dans certains cas, par exemple dans le cas o l'on recherche si le troupeau de moutons est dans une zone limitée donnée, d'effectuer une seule mesure de distance De cette manière, il est possible de déterminer si tous les moutons, ou seulement certains d'entre eux, se trouvent à l'intérieur d'un segment circulaire prédétermine. On doit souligner que le facteur de multiplication de fré10 quence du transpondeur n'est pas nécessairement un nombre entier, mais peut aussi bien être une fraction Bien que l'invention ait été décrite seulement en liaison avec un ou deux postes d'interrogation, il est évident qu'on peut utiliser une multiplicité de postes d'interrogation sans s'écar15 ter de la portée du concept de l'invention Dans la présente invention, on doit noter que les évaluations de relèvement plutôt subjectives comme il est connu dans le cas de la détermination de l'amplitude de crête des signaux, est complètement éliminée, du fait que l'opérateur au poste d'interrogation peut lire directement sur une visualisation The present transponder can be of any suitable form, for example the form of integrated circuits and the size and cost of production can thus be reduced to a minimum. It is important to note that there is no frequency reference to the transponder , for example a local oscillator, with the exception of any necessary bandpass filter, which again contributes to reducing the overall cost of the transponder. The fact that the transponder does not have a local oscillator completely prevents the transponder from transmitting automatically and unintentionally, which is often the case with well-known emergency radio beacons. With these earlier emergency beacons, it is not possible to directly determine the distance to these beacons, as is the case with the present invention. The recovery on the emergency beacons is based on peak amplitude measurements. signals, with the inherent inaccuracies. If the interrogation station uses a directional or phase-sensitive antenna, for example with an opening angle of 90, it will be sufficient in some cases, for example in the case of looking for the flock of sheep. in a given limited area, to perform a single distance measurement In this way, it is possible to determine whether all, or only some, of the sheep are within a predetermined circular segment. It should be emphasized that the frequency multiplication factor of the transponder is not necessarily an integer, but may be a fraction. Although the invention has been described only in connection with one or two interrogation stations, It is obvious that a multiplicity of interrogation stations can be used without departing from the scope of the concept of the invention. In the present invention, it should be noted that rather subjective evaluation evaluations as is known in the instant case. the determination of the peak amplitude of the signals, is completely eliminated, since the operator at the interrogation station can read directly on a visualization
la distance au transpondeur.the distance to the transponder.
Le signal de réponse 19 21 peut également contenir l'état du courant du transpondeur et de son équipement associé, par 25 exemple l'étatde l'équipement extérieur 25 indiqué sur la figure 3 En outre, le signal de réception 17 (voir figure b) peut contenir un code d'état Afin de réduire le risque de brouillage et d'une facile déduction des codes échangés, on peut prévoir des moyens de chiffrage, à la fois au poste 30 d'interrogation et au transpondeur, avec des moyens de déchiffrage correspondants En outre, une modulation à spectre étalé est possible si nécessaire, les moyens de chiffrage ainsi que la modulation à spectre étalé pouvant The response signal 19 may also contain the state of the current of the transponder and its associated equipment, for example the state of the external equipment indicated in FIG. 3. In addition, the receive signal 17 (see FIG. ) can contain a status code In order to reduce the risk of interference and easy deduction of the codes exchanged, it is possible to provide encryption means, both at the interrogation station and at the transponder, with means of encryption. In addition, spread spectrum modulation is possible if necessary, the encryption means as well as the spread spectrum modulation being possible.
être commandés par un cade d'instruction provenant du poste 35 d'interrogation ou des transpondeurs. be controlled by an instruction call from the interrogation station or transponders.
Une autre caractéristique importante de la présente inven- Another important feature of this invention is
tion est qu'elle permet de n'avoir aucune émission ou échange de signaux avant que le contact avec le transducteur spécifique ne soit nécessaire Il y a ainsi silence absolu avant toute action En outre, seul le transducteur appelé répondra. Bien que la présente invention ait été décrite principalement pour être utilisée avec l'air comme milieu de transmission, il est aisément compréhensible à un homme de l'art que 10 la présente invention peut également s'appliquer pour des This is because it allows for no transmission or exchange of signals before the contact with the specific transducer is necessary. There is thus absolute silence before any action. In addition, only the called transducer will respond. Although the present invention has been described primarily for use with air as a transmission medium, it is readily understandable to one skilled in the art that the present invention may also be applicable to
usages marins, en utilisant l'eau comme milieu de transmission et en fonctionnant avec des ondes ultrasoniques. marine uses, using water as a transmission medium and operating with ultrasonic waves.
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