FR2550472A1

FR2550472A1 - METHOD FOR SUPPLYING A SORTING APPARATUS IN WHICH THE OBJECTS TO BE SORTED MUST PARTICULARLY BE LOADED IN A PREDETERMINED ANGULAR POSITION, AND IMPLEMENTING APPARATUS

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Publication number: FR2550472A1
Application number: FR8412397A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1983-08-08
Filing date: 1984-08-06
Publication date: 1985-02-15
Also published as: GB2144698A; NO162846B; SE8403990L; NO162846C; GB2144698B; FR2550472B1; GB8419593D0; SE8403990D0; DE3429252A1; IT8322476A0; NO843151L

Abstract

PROCEDE POUR CONVOYAGE D'OBJETS, DANS UNE POSITION ANGULAIRE PREDETERMINEE, VERS UN APPAREIL DE TRI, CONSISTANT A DECELER AU MOYEN DE PHOTOCELLULES LA POSITION DE L'OBJET A TRIER PAR RAPPORT A LA POSITION SOUHAITEE, A MODIFIER EN CONSEQUENCE CETTE POSITION PAR PASSAGE SUR DEUX COURROIES PLACEES COTE A COTE ET ENTRAINEES A DES VITESSES DIFFERENTES EN FONCTION DE LA DIFFERENCE DE POSITION RELEVEE.METHOD FOR CONVEYING OBJECTS, IN A PREDETERMINED ANGULAR POSITION, TO A SORTING APPARATUS, CONSISTING OF DETECTING THE POSITION OF THE OBJECT TO BE SORTED IN RELATION TO THE DESIRED POSITION BY PHOTOCELLS, THUS MODIFYING THIS POSITION THROUGH TWO BELTS PLACED SIDE BY SIDE AND DRIVEN AT DIFFERENT SPEEDS AS A FUNCTION OF THE DIFFERENCE IN POSITION RAISED.

Description

La présente invention concerne un procédé pour alimenter un appareil deThe present invention relates to a method for powering an apparatus for

tri o les objets doivent notamment être charges dans une position angulaire prédéterminée, ce procédé permettant de mettre automati5 quement les objets à trier dans la position requise sorting o the objects must in particular be loaded in a predetermined angular position, this process making it possible to automatically place the objects to be sorted in the required position

avant qu'ils soient charges dans l'appareil de tri. before they are loaded into the sorter.

L'invention concerne également un appareil de mise en oeuvre de ce procédé, lequel est équipé de The invention also relates to an apparatus for implementing this method, which is equipped with

dispositifs pouvant déceler et modifier la position 10 angulaire des objets qu'il entraîne. devices capable of detecting and modifying the angular position of the objects it entails.

Par suite, il n'est pas nécessaire de charger les objets d'une manière particulière sur l'appareil alimentant l'appareil de tri, ce qui conduit à un gain Consequently, it is not necessary to load the objects in a particular manner on the apparatus supplying the sorting apparatus, which leads to a gain

de temps pour l'utilisateur.of time for the user.

De tels appareils sont utilisés par exemple dans les bureaux de poste ou dans les centres de tri, un appareil de tri consistant en une série de plans de convoyage permettant de trier les objets entrainés etde Such devices are used for example in post offices or in sorting centers, a sorting device consisting of a series of conveyor planes for sorting the entrained objects and

les décharger à des postes prédéterminés de collation20 nement. unload them at predetermined snack stations.

Les objets sont généralement déposés dans les appareils de tri au moyen de courroies d'entrainement, lesquelles sont chacune en liaison avec un ou plusieurs postes de charge L'utilisateur pose l'objet 25 sur la courroie d'entraînement, après codification de The objects are generally deposited in the sorting apparatus by means of drive belts, which are each linked to one or more load stations The user places the object 25 on the drive belt, after coding of

cet objet.this object.

Les objets doivent souvent être placés sur la courroie dans une position donnée, par exemple avec un côté parallèle a la direction d'avancement, alors 30 que l'angle le plus approprié pour le transport de Objects must often be placed on the belt in a given position, for example with one side parallel to the direction of travel, while the angle most suitable for transporting

l'article sur les plans de convoyage est différent. the article on the conveying plans is different.

Fréquemment par exemple, l'objet à trier doit être placé sur le convoyeur d'entraînement paral- Frequently, for example, the object to be sorted should be placed on the parallel drive conveyor.

-2 lèlement à la direction d'avancement, pour faciliter la lecture du code-barres, alors que la courroie d'entrainement, pour des raisons d'espace, fait un certain angle avec les plans de convoyage, de sorte qu'il est souhaitable que l'article prenne une position différente -2 along with the direction of travel, to facilitate the reading of the barcode, while the drive belt, for reasons of space, makes a certain angle with the conveying planes, so that it is desirable that the article take a different position

au moment du chargement.at the time of loading.

Des dispositifs spéciaux sont actuellement utilisés, permettant de poser les objets sur la courroie d'entraînement dans une position prédéterminée On 10 utilise par exemple des rails consistant en une paire de plans orthogonaux, lesquels jouent le rôle de guides pour les objets qui sont ainsi mis correctement en position pour être ensuite placés sur l'appareil d'entrainement En variante, on peut utiliser des guides fixes, 15 ou des guides fixes accouplés avec des boites rotatives ou analogues, le but étant d'agencer les objets dans une certaine position angulaire au moment de l'introduction, et de modifier cette position angulaire avant Special devices are currently used, allowing the objects to be placed on the drive belt in a predetermined position. For example, rails consisting of a pair of orthogonal planes are used, which act as guides for the objects which are thus placed. correctly in position to then be placed on the drive device Alternatively, fixed guides, 15 or fixed guides can be used coupled with rotary boxes or the like, the aim being to arrange the objects in a certain angular position at the time of introduction, and to modify this angular position before

que les objets soient chargés sur l'appareil de tri. the objects are loaded on the sorting device.

Mais ces appareillages ne sont pas seulement très complexes; ils ne remplissent pas totalement le rôle qui leur est assigné car ils ne permettent la rotation des But these devices are not only very complex; they do not fully fulfill the role assigned to them because they do not allow the rotation of

objets que sur une ou deux valeurs angulaires seulement. objects only on one or two angular values only.

Pour remédier aux inconvénients ci-dessus, 25 la présente invention définit un procédé et un appareil selon lesquels: la position des objets est détectée sur une courroie d'entraînement vers l'appareil de tri; la position angulaire des objets est 30 réglée selon une position prédéterminée, et l'objet est automatiquement tourné pour être placé sur l'angle To overcome the above drawbacks, the present invention defines a method and apparatus according to which: the position of objects is detected on a drive belt towards the sorting apparatus; the angular position of the objects is adjusted to a predetermined position, and the object is automatically rotated to be placed on the angle

correct, quelle que soit sa position de départ. correct, regardless of its starting position.

Il devient possible de charger les objets dans n'importe quelle position, ce qui constitue un gain de temps pour l'utilisateur, et offre moins de It becomes possible to load objects in any position, which saves time for the user, and offers less

possibilités d'erreur.possibility of error.

Pour la mise en oeuvreduprocédé, on prévoit une courroie d'entraînement, dont une partie se compose de deux courroies placées côte à côte, ces deux courroies pouvant être entraînées à des vitesses différentes, de sorte qu'il est possible de corriger la position 10 des objets convoyés, cette position ayant été préalablement détectée au-moyen de cellules photo-électriques par For carrying out the process, a drive belt is provided, part of which consists of two belts placed side by side, these two belts being able to be driven at different speeds, so that it is possible to correct the position. conveyed objects, this position having been previously detected by means of photocells by

exemple.example.

La suite de la description se réfère au dessin unique annexé qui représente, en perspective, une 15 courroie d'entraînement pour alimenter un appareil de The remainder of the description refers to the single appended drawing which shows, in perspective, a drive belt for powering an apparatus for

tri, avec la possibilité de corriger deux fois, et consécutivement, la position des objets convoyés, la première fois pour les placer de telle sorte que la lecture du code-barres est facilitée-, la deuxième fois pour les 20 placer dans la position angulaire la plus appropriée à sorting, with the possibility of correcting twice, and consecutively, the position of the conveyed objects, the first time to place them so that the reading of the bar code is facilitated, the second time to place them in the angular position most suitable for

leur introduction dans l'appareil de tri. their introduction into the sorting apparatus.

L'appareil de mise en oeuvre du procédé conforme à l'invention se compose d'une série de courroies de convoyage, respectivement référencées 1 à 5, 25 pour décharger des objets 6 sur les différents plans 7 The apparatus for implementing the method according to the invention consists of a series of conveyor belts, respectively referenced 1 to 5, 25 for unloading objects 6 on the different planes 7

d'un appareil de tri.sorting device.

Les courroies 2 et 4 se composent chacune d'une paire de courroies 8 et 9 placées côte à côte, se déplaçant parallèlement l'une à l'autre, mais indépen30 damment l'une de l'autre, entraînées chacune par l'intermédiaire d'un moteur électrique, de préférence du The belts 2 and 4 each consist of a pair of belts 8 and 9 placed side by side, moving parallel to one another, but independently of each other, each driven by the intermediary an electric motor, preferably

type à courant continu et aimant permanent. DC type and permanent magnet.

En face de la courroie 3, se trouve un lecteur de codes-barres de type connu 10. In front of the belt 3 is a barcode reader of known type 10.

Les ensembles 1 et 2, sont placés à légère distance l'un de l'autre, de manière à pouvoir insérer entre eux deux photocellules 11 et 12, également de type connu Les photocellules 11 et 12 et le lecteur optique sont reliés à une unité centrale électronique, par exemple un microprocesseur ou analogue (non représenté), lequel est relié aux moteurs qui commandent le mouvement des différentes courroies, en particulier The assemblies 1 and 2 are placed at a slight distance from each other, so as to be able to insert between them two photocells 11 and 12, also of known type. The photocells 11 and 12 and the optical reader are connected to a unit. electronic control unit, for example a microprocessor or the like (not shown), which is connected to the motors which control the movement of the various belts, in particular

les paires de courroies 8 et 9.the pairs of belts 8 and 9.

Le fonctionnement est le suivant: les courroies 1 à 5 sont toutes démarrées à la même vitesse, et les objets 6 sont placés, dans une position quelconque, sur la courroie 1 lorsque cette dernière passe devant les différents postes de chargement Chaque objet passant de la courroie 1 à la courroie 2 intercepte les photocellules 11 et 12, ces dernières envoyant à l'unité centrale un signal, et les signaux envoyés définissant, par leur intervalle et The operation is as follows: the belts 1 to 5 are all started at the same speed, and the objects 6 are placed, in any position, on the belt 1 when the latter passes in front of the different loading stations Each object passing from the belt 1 to belt 2 intercepts photocells 11 and 12, the latter sending a signal to the central unit, and the signals sent defining, by their interval and

leur durée, la position de l'objet sur la courroie 1. their duration, the position of the object on the belt 1.

Le processeur calcule immédiatement la différence entre la position angulaire réelle et la position angulaire souhaitée, et agit en conséquence sur les moteurs qui 25 commandent les courroies 8 et 9, modifiant la vitesse de l'une ou l'autre de ces courroies afin d'amener l'objet 6 dans la position souhaitée Par suite, lorsque l'objet parvient sur la courroie 3, il se trouve dans The processor immediately calculates the difference between the actual angular position and the desired angular position, and acts accordingly on the motors which control the belts 8 and 9, modifying the speed of one or the other of these belts in order to bring the object 6 to the desired position As a result, when the object reaches the belt 3, it is in

une position correcte vis-à-vis du lecteur de codes30 barres 10. a correct position in relation to the barcode reader 10.

L'objet passe ensuite sur la courroie 4 o il est placé dans la position définitive souhaitée. The object then passes over the belt 4 where it is placed in the desired final position.

Dans ce cas également, la rotation de l'objet se fait par variation de la vitesse d'entrainement de l'une des courroies 8 et 9, et par l'intermédiaire du processeur central. Pour la commande des courroies 8 et 9, des 5 moteurs à courant continu et aimant permanent semblent être particulièrement appropriés, car ils ont des caractéristiques d'accélération et de décélération considérables qui permettent de modifier la vitesse de courroie de manière presque instantanée, sans avoir les caractéristiques d'inertie des moteurs couramment utilisés, même à courant continu Bien entendu, il est possible, au moyen des dispositifs -de commande électronique, d'agir comme on le souhaite sur le fonctionnement de l'appareil d'entraînement Par exemple, il est possible d'inverser le mouvement de la courroie 3 dans le cas o le lecteur optique n'a pas fonctionné correctement, pour que l'article passe In this case also, the object is rotated by varying the drive speed of one of the belts 8 and 9, and through the central processor. For the control of belts 8 and 9, DC motors and permanent magnet seem to be particularly suitable, since they have considerable acceleration and deceleration characteristics which allow the speed of the belt to be changed almost instantaneously, without having the inertia characteristics of commonly used motors, even direct current Of course, it is possible, by means of electronic control devices, to act as desired on the operation of the drive apparatus For example, it is possible to reverse the movement of the belt 3 in the case where the optical reader has not worked correctly, so that the article passes

une deuxième fois devant ce lecteur. a second time in front of this player.

Donc, la caractéristique essentielle du 20 procédé conforme à l'invention est de déceler, au moyen de photocellules ou analogues, la position de l'objet à trier, de régler cette position sur celle requise, en faisant tourner l'objet alors qu'il passe sur un convoyeur composé d'une paire de courroies placées 25 côte à côte, et dont le déplacement peut être commandé à Therefore, the essential characteristic of the process according to the invention is to detect, by means of photocells or the like, the position of the object to be sorted, to adjust this position to that required, by rotating the object while it passes on a conveyor composed of a pair of belts placed side by side, the displacement of which can be controlled at

des vitesses différentes, même dans des sens opposés. different speeds, even in opposite directions.

Quant à l'appareil de mise en oeuvre de ce procédé, il se compose d'une série de courroies de convoyage alignées, dont certaines se composent d'une paire 30 de courroies parallèles, lesquelles peuvent être entraînées à des vitesses différentes de manière à faire tourner les objets convoyés avant leur passage sur la courroie suivante, différents types de dispositifs As for the apparatus for implementing this method, it consists of a series of aligned conveyor belts, some of which consist of a pair of parallel belts, which can be driven at different speeds so as to rotate the conveyed objects before they pass on the next belt, different types of devices

pouvant être associés aux courroies. can be combined with belts.

Il est entendu que la description qui précède a été faite à titre d'exemple non limitatif et que des variantes peuvent être envisagées sans, pour cela, sortir du cadre de l'invention et des revendications annexées. It is understood that the above description has been given by way of nonlimiting example and that variants can be envisaged without, for this, departing from the scope of the invention and the appended claims.

Claims

1 Method for supplying a sorting apparatus, in which the objects to be sorted must in particular be loaded into a predetermined angular position, characterized in that it consists: A / of detecting, by means of detectors, the position of the object to be sorted previously placed on the feeder of the sorting apparatus, B / to compare this position with a predetermined reference position, C / to rotate the article until it is in the required angular position , D / to correct position errors, after passing in front of a checkpoint, before introduction into a device with narrow entry, or in which there are a certain number of obstacles, E / to repeat forward / backward conveying operations , for not wise in front of a control unit (a reader for example) which

requires a particular angular position.

2 Method according to claim 1, according to which the position of the object is detected by means of photocells in

taking into account the duration of the signals supplied by these cells when the object passes and the interval between these signals.

3 Belt conveyor for sorting device, for placing

work of the method according to the preceding claims, characterized in that it comprises a plurality of conveyors (1-5)

placed one after the other, at least one of these conveyors (2 or 4) 25 consisting of a pair of rotating belts (8, 9) placed side by side and capable of being driven at different speeds , cells (11, 12) being mounted between the pair of belts and the preceding conveyor to detect the position of the incoming objects and send a signal to a central electronic control unit 30 connected to the motors which control the belts placed side by side, these cells can be photo-cells

or other detection devices.

4 Conveyor according to claim 3, characterized in that it

has DC and permanent magnet motors to control the movement of the belts side by side.