FR2547544A1 - Moteur-roue hydraulique a bloc-cylindres tournant et a pistons axiaux - Google Patents
Moteur-roue hydraulique a bloc-cylindres tournant et a pistons axiaux Download PDFInfo
- Publication number
- FR2547544A1 FR2547544A1 FR8309949A FR8309949A FR2547544A1 FR 2547544 A1 FR2547544 A1 FR 2547544A1 FR 8309949 A FR8309949 A FR 8309949A FR 8309949 A FR8309949 A FR 8309949A FR 2547544 A1 FR2547544 A1 FR 2547544A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- wheel
- cylinder block
- hydraulic
- motor
- pistons
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims abstract description 10
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 claims description 2
- VJYFKVYYMZPMAB-UHFFFAOYSA-N ethoprophos Chemical compound CCCSP(=O)(OCC)SCCC VJYFKVYYMZPMAB-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 4
- 230000002706 hydrostatic effect Effects 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
- 238000000844 transformation Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
- B60K7/0015—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being hydraulic
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G7/00—Pivoted suspension arms; Accessories thereof
- B60G7/008—Attaching arms to unsprung part of vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
- B60G2200/10—Independent suspensions
- B60G2200/13—Independent suspensions with longitudinal arms only
- B60G2200/132—Independent suspensions with longitudinal arms only with a single trailing arm
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2200/00—Indexing codes relating to suspension types
- B60G2200/40—Indexing codes relating to the wheels in the suspensions
- B60G2200/422—Driving wheels or live axles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
- B60K2007/0038—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor moving together with the wheel axle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
- B60K2007/0092—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor axle being coaxial to the wheel axle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
Abstract
MOTEUR-ROUE HYDRAULIQUE A BLOC-CYLINDRES TOURNANT 5 ET A PISTONS AXIAUX 7 DU TYPE COMPORTANT UN ELEMENT 12 DE MOTEUR HYDRAULIQUE SOLIDAIRE DU VEHICULE ET UN ELEMENT 9 DE MOTEUR HYDRAULIQUE FIXE A LA ROUE 14 DU VEHICULE, UNE PLURALITE DE CYLINDRES DISPOSES AXIALEMENT DANS LE BLOC-CYLINDRES 5 PORTE PAR L'UN DE CES ELEMENTS, DES PISTONS MOBILES DANS LESDITS CYLINDRES, UN MOYEN DE RACCORDEMENT 8 DES EXTREMITES DES PISTONS A L'ARBRE PORTEUR DE LA ROUE 14 ET UNE CANALISATION D'ALIMENTATION 17, 18, CARACTERISE PAR LE FAIT QUE L'ELEMENT DE MOTEUR PORTEUR DU BLOC-CYLINDRES 5 EST INTEGRE A UN ELEMENT DE SUSPENSION 1 MONTE A ROTATION AUTOUR D'UN AXE 2. APPLICATION PRINCIPALE: MOTORISATION HYDRAULIQUE DE ROUES POUR VEHICULES DE TOURISME.
Description
MOTEUR-ROUE HYDRAULIQUE A BLOC-CYLINDRES TOURNANT ET A PISTONS
AXIAUX.
AXIAUX.
L'invention concerne un moteur-roue hydraulique à bloc-cylindres tournant et à pistons axiaux pour véhicules, du type comportant un élément de moteur hydraulique solidaire du véhicule et un élément de moteur hydraulique fixé à la roue du vehicule, une pluralité de cylindres disposés axialement dans le bloccylindres porté par l'un de ces éléments, des pistons mobiles dans lesdits cylindres, un moyen de raccordement des extrémités des pistons à l'arbre porteur de la roue et une canalisation d'alimentation en fluide.
Un tel moteur-roue, connu par le brevet US-A- 2 353 730, utilise un moteur hydraulique à pistons axiaux disposés dans un cartercylindre tournant, dont la périphérie porte la liaison pneumatique de la roue avec le sol, tandis qu'un arbre fixe porté par le véhicule conduit le fluide d'alimentation aux divers cylindres du moteur.
Ce type de moteur-roue particulièrement lourd est plus particulièrement destiné à l'équipement de véhicules à roues non indépendantes tels que des engins de travaux publics ou des tracteurs.
L'invention a pour objet d'améliorer le rendement d'un moteurroue par l'emploi de moteurs hydrauliques à cylindrée constante et à pression élevée dans lesquels le bloc-cylindres et l'arbre de sortie font entre eux un angle déterminé.
Un autre objet de l'invention est l'intégration d'un tel moteur dans un élément de suspension du véhicule.
Conformément à l'invention, le carter du moteur porteur du bloccylindres tournant est intégré à un bras de suspension monté à rotation autour d'un axe transversal à l'axe longitudinal du véhicule.
Le moteur-roue ainsi réalisé permet notamment de réduire l'encom- brement radial de la roue par suite du raccordement des extrémi- tés des pi.stons à l'arbre d'entralnement de la roue. Il facilite la conception de véhicules rapides à transmission hydraulique dont la masse suspendue est ainsi diminuée du poids représenté par les moteurs d'entrainement.
D'autres caractéristiques et avantages du moteur-roue apparaltront à la lecture d'un mode de réalisation de celui-ci en référence du dessin dont la figure représente schématiquement une vue en coupe axiale d'une roue suspendue.
Sur le dessin, un bras de suspension longitudinal 1 est monté à articulation autour d'un axe transversal 2 par rapport à l'axe longitudinal du véhicule à lXextPémité cannelée d'un axe manchon ou d'une barre de torsion. L'extrémité du bras 1 porte un flasque de fixation 3 d'un porte-fusée 4 ou 12. L'extrémité du bras 1est par ailleurs conformée en un carter alésé dans lequel est monté le bloc-cylindres ou barillet tournant 5 équilibré au moyen de paliers hydrostatiques au contact d'un couvercle 6 ainsi que cela est bien connu. Le barillet 5 contient par exemple sept pistons 7 prolonges par des bielles à rotules retenues au contact d'un plateau tournant 8. Le plateau 8 se prolonge axialement par un arbre porte-roue 9 ou fusée lorsque ladite roue est une roue directrice.L'arbre 9 tourillonne entre deux paliers à roulements à rouleaux coniques 10, 11 montés alors en opposition et précontrainte symétriquement de part et d'autre de l'axe médian de la roue dans le porte-fusée 4 ou 12. Dans le cas d'une roue non directrice, la référence 12 désigne un élément de moteur solidaire du véhicule. L'arbre 9 possède une extrémité cannelée sur laquelle est ajusté le flasque 13 porteur des moyens de centrage et des goujons de fixation d'une roue 14. Un déflecteur 15 et un ensemble d'étanchéité 16 assurent un graissage permanent de l'ensemble.
Le bras de suspension 1 creux constitue le chemin de passage de canalisations hydrauliques 17, 18 qui assurent l'alimentation du moteur en fluide sous pression et le retour de celui-ci à la source de pression.
La disposition des paliers 10, 11 permet avantageusement d'aligner les axes de poussée des roulements avec l'axe médian de la roue.
On voit aussi que le roulement du palier 11 supporte les composantes axiale et radiale de la poussée hydraulique ainsi qu'une part de la charge du véhicule répartie sur la roue. Le palier 11 autorise donc la suppression de butées hydrostatiques habituellement nécessaires à l'équilibre du plateau tournant 8 support des rotules de pistons.
A titre d'exemple on pourra choisir pour un véhicule de 6 ch un moteur hydraulique de 40 cm3 capable de transmettre à la roue correspondante un couple de 25m/daN à 1 300 tr/mn.
L'implantation proposée a ainsi pour conséquence de supprimer les freins de roue conventionnels du fait que le couple d'entralnement de la roue peut être utilisé pour obtenir son freinage par simple inversion des débits d'alimentation et de retour du fluide hydraulique.
Le moteur-roue conforme à l'invention convient donc aux transformations des transmissions des véhicules sans nécessiter de modifications notables du dispositif de suspension, l'excédent de poids du moteur hydraulique étant compensée par la suppression des freins.
Claims (6)
1. Moteur-roue hydraulique à bloc-cylindres tournant (5) et à pistons axiaux (7) du type comportant un élément (12) de moteur hydraulique solidaire du véhicule et un élément (9) de moteur hydraulique fixé à la roue (14) du véhicule, une-pluralité de cylindres disposés axialement dans le bloc-cylindres (5) porté par l'un de ces éléments, des pistons mobiles dans lesdits cylindres, un moyen de raccordement (8) des extrémités des pistons à l'arbre porteur de la roue (14) et une canalisation d'alimentation (17, 18), caractérisé par le fait que l'élément de moteur porteur du bloc-cylindres (5) est intégré à un élément de suspension (1) monté à rotation autour d'un axe (2).
2. Moteur-roue selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'élément de suspension (1) est constitué par un bras de suspension longitudinal.
3. Moteur-roue selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le bloc-cylindres (5) contient un ensemble de pistons (7) retenus au contact d'un plateau tournant (8) prolongé axialement par l'arbre ou fusée (9) de la roue (14)o
4. Moteur-roue selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que le bras de suspension constitue le chemin de passage de canalisations hydrauliques (17, 18) d'alimentation du moteur hydraulique.
5. Moteur-roue selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait qu'il constitue le moyen de transmission hydraulique du couple de freinage de la roue.
6. Moteur-roue selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que l'axe de rotation du bloc-cylindres (5) et l'axe de l'arbre ou fusée (9) de la roue sont angulairement décalés.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR8309949A FR2547544B1 (fr) | 1983-06-16 | 1983-06-16 | Moteur-roue hydraulique a bloc-cylindres tournant et a pistons axiaux |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR8309949A FR2547544B1 (fr) | 1983-06-16 | 1983-06-16 | Moteur-roue hydraulique a bloc-cylindres tournant et a pistons axiaux |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FR2547544A1 true FR2547544A1 (fr) | 1984-12-21 |
FR2547544B1 FR2547544B1 (fr) | 1985-11-29 |
Family
ID=9289838
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FR8309949A Expired FR2547544B1 (fr) | 1983-06-16 | 1983-06-16 | Moteur-roue hydraulique a bloc-cylindres tournant et a pistons axiaux |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
FR (1) | FR2547544B1 (fr) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0230022A1 (fr) * | 1985-12-20 | 1987-07-29 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft, Patentabteilung AJ-3 | Dispositif de propulsion pour véhicules à moteur, plus spécialement pour voitures particulières |
GB2224983A (en) * | 1988-09-12 | 1990-05-23 | Hydra Engineering And Design L | Vehicle drive and suspension unit with hydraulic motor |
FR2686838A1 (fr) * | 1992-02-04 | 1993-08-06 | Renault | Dispositif d'entrainement d'une roue non motrice de vehicule a bras de suspension tires. |
CN102673380A (zh) * | 2012-01-18 | 2012-09-19 | 华南理工大学 | 一种内置悬置集成式轮毂电机驱动电动轮 |
CN104290593A (zh) * | 2012-01-18 | 2015-01-21 | 华南理工大学 | 一种内置悬置集成式轮毂电机驱动电动轮 |
WO2016038025A1 (fr) * | 2014-09-12 | 2016-03-17 | Saf-Holland Gmbh | Unité d'essieu |
CN111923718A (zh) * | 2019-10-24 | 2020-11-13 | 中国北方车辆研究所 | 一种轮毂电机纵臂悬架 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2353730A (en) * | 1942-04-08 | 1944-07-18 | Joseph F Joy | Wheel motor |
FR1336924A (fr) * | 1962-08-20 | 1963-09-06 | Liaison d'entraînement pour un dispositif à fluide | |
DE2403463A1 (de) * | 1974-01-25 | 1975-07-31 | Klaue Hermann | Hydrostatik-radantrieb, insbesondere fuer kraftfahrzeuge |
US3960061A (en) * | 1975-03-27 | 1976-06-01 | Caterpillar Tractor Co. | Mounting arrangement for a hydraulic motor |
-
1983
- 1983-06-16 FR FR8309949A patent/FR2547544B1/fr not_active Expired
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2353730A (en) * | 1942-04-08 | 1944-07-18 | Joseph F Joy | Wheel motor |
FR1336924A (fr) * | 1962-08-20 | 1963-09-06 | Liaison d'entraînement pour un dispositif à fluide | |
DE2403463A1 (de) * | 1974-01-25 | 1975-07-31 | Klaue Hermann | Hydrostatik-radantrieb, insbesondere fuer kraftfahrzeuge |
US3960061A (en) * | 1975-03-27 | 1976-06-01 | Caterpillar Tractor Co. | Mounting arrangement for a hydraulic motor |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0230022A1 (fr) * | 1985-12-20 | 1987-07-29 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft, Patentabteilung AJ-3 | Dispositif de propulsion pour véhicules à moteur, plus spécialement pour voitures particulières |
GB2224983A (en) * | 1988-09-12 | 1990-05-23 | Hydra Engineering And Design L | Vehicle drive and suspension unit with hydraulic motor |
FR2686838A1 (fr) * | 1992-02-04 | 1993-08-06 | Renault | Dispositif d'entrainement d'une roue non motrice de vehicule a bras de suspension tires. |
CN102673380A (zh) * | 2012-01-18 | 2012-09-19 | 华南理工大学 | 一种内置悬置集成式轮毂电机驱动电动轮 |
CN102673380B (zh) * | 2012-01-18 | 2014-12-31 | 华南理工大学 | 一种内置悬置集成式轮毂电机驱动电动轮 |
CN104290593A (zh) * | 2012-01-18 | 2015-01-21 | 华南理工大学 | 一种内置悬置集成式轮毂电机驱动电动轮 |
CN104290593B (zh) * | 2012-01-18 | 2017-04-05 | 华南理工大学 | 一种内置悬置集成式轮毂电机驱动电动轮 |
WO2016038025A1 (fr) * | 2014-09-12 | 2016-03-17 | Saf-Holland Gmbh | Unité d'essieu |
US10207556B2 (en) | 2014-09-12 | 2019-02-19 | Saf-Holland Gmbh | Axle unit |
CN111923718A (zh) * | 2019-10-24 | 2020-11-13 | 中国北方车辆研究所 | 一种轮毂电机纵臂悬架 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2547544B1 (fr) | 1985-11-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CH650820A5 (fr) | Dispositif pour l'ajustement continu de l'amplitude de vibrations d'un element excentrique. | |
FR2476231A1 (fr) | Systeme de commande hydraulique du mecanisme d'entrainement d'un demarreur d'aeronef | |
FR2465131A1 (fr) | Systeme d'entrainement pour automobiles comportant une transmission a variation continue | |
FR2713583A1 (fr) | Dispositif de tension de chenille. | |
FR2547544A1 (fr) | Moteur-roue hydraulique a bloc-cylindres tournant et a pistons axiaux | |
US3863510A (en) | Inertia engine | |
EP0191674A1 (fr) | Mécanisme à fluide sous pression à rotor | |
FR2639319A1 (fr) | Dispositif d'orientation d'un atterrisseur | |
FR2483616A1 (fr) | Dispositif pour le controle de pieces assurant une transmission de puissance | |
FR2550139A1 (fr) | Dispositif de transmission perfectionne, a joint double, notamment pour vehicule | |
WO2019110685A1 (fr) | Dispositif de propulsion d'un engin marin de navigation et engin marin de navigation pourvu d'un tel dispositif | |
FR2646380A1 (fr) | Dispositif formant groupe moto-propulseur notamment pour vehicule automobile | |
EP0128104A1 (fr) | Mécanisme de transmission de puissance | |
FR2610682A1 (fr) | Joint de transmission tripode coulissant et arbre de transmission comportant deux joints de ce type | |
FR2796011A1 (fr) | Entrainement hydrostatique de vehicule | |
US5142926A (en) | Variable speed transmission mechanism | |
FR2523674A1 (fr) | Joint a double cardan | |
FR2589213A1 (fr) | Dispositif d'entrainement hydrostatique d'une roue | |
EP1038633B1 (fr) | Ensemble d'usinage de pièces par abrasif, notamment de superfinition | |
FR2480863A1 (fr) | Transformation d'un mouvement circulaire en deplacement rectiligne | |
FR2757458A1 (fr) | Dispositif d'entrainement d'une roue d'un vehicule automobile comportant un agencement particulier d'un moteur et d'un reducteur de vitesse | |
FR2701001A1 (fr) | Dispositif de commande de direction pour un train arrière de véhicule automobile. | |
FR2801348A1 (fr) | Organe hydraulique perfectionne | |
FR2686296A3 (en) | Civil engineering or similar works vehicle including a tool associated with the towing vehicle | |
FR2533698A1 (fr) | Dispositif de determination de la puissance de moteurs a combustion interne |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
ST | Notification of lapse |