FR2547436A1 - Dispositif de servo-position par comparaison d'ecart analogique - Google Patents

Abstract

L'OBJET DE L'INVENTION SE RATTACHE NOTAMMENT AU SECTEUR TECHNIQUE DE L'ELECTRICITE ET PLUS PARTICULIEREMENT AUX CIRCUITS ELECTRONIQUES FONDAMENTAUX. CE DISPOSITIF COMPREND UN AMPLIFICATEUR D'ECART 1 MONTE D'UNE PART SUR UNE SORTIE D'UN SYSTEME GENERATEUR DE CONSIGNE A PAR L'INTERMEDIAIRE D'UN CONVERTISSEUR NUMERIQUE ANALOGIQUE 3 ET D'AUTRE PART SUR UN MOYEN DE CONTROLE ET DE LECTURE DE LA POSITION CHOISIE, LEDIT AMPLIFICATEUR 1 AGISSANT SUR UN REDRESSEUR DOUBLE ALTERNANCE SANS SEUIL 8 QUI AGIT SUR AU MOINS UN RELAIS A SEUIL REGLABLE 9 POUR COMMANDER UNE SEQUENCE QUELCONQUE; ENTRE L'AMPLIFICATEUR 1 ET LE REDRESSEUR 8 EST MONTE UN VARIATEUR DE VITESSE 10 QUI ALIMENTE UN MOTEUR 11 A COURANT CONTINU AVEC RETOUR TACHYMETRIQUE 12. LE DISPOSITIF TROUVE UNE APPLICATION PARTICULIEREMENT AVANTAGEUSE DANS LE POSITIONNEMENT SUR MACHINES-TRANSFERT.

Description

L'invention a pour objet un dispositif de servo-position comparaison d'écart analogique.

L'objet de l'invention se rattache notamment au secteur technique de l'électricité et plus particulièrement aux circuits électroniques fondamentaux.

Dans les asservissements de position notamment, un probîè important est de convertir les ordres émanant dlune commande numé que ou autre système générateur de consigne. Généralement, on emp le plus souvent une solution numérique qui est coûteuse et comple
L'invention s'est fixée pour but de remédier à ces iflconv nients, dlune manière simple, efficace et très fiable avec de plu un coût de revient réduit. A cet effet, le principe de base fonda mental du dispositif peut être énoncé comme suit
On mesure l'écart entre la valeur demandée par la command numérique et la position réelle d'un organe quelconque représenté par un moyen électronique approprié. Cet écart pilote un variateu de vitesse qui arrête l'organe à asservir en position, quand le c écart est nul.

Lorsque cet écart est suffisamment faible, on ferme un ré qui indique le bon positionnement de l'organe et autorise la comn d'une séquence détermine.

Ces caractéristiques et d'autres encore ressortiront de suite de la description.

Pour fixe l'objet de l'invention, sans toutefois le lim: dans le dessin annexé.

La figure l est une synoptique électronique du dispositi: selon l'invention.

La figure 2 est une variante de réalisation d'une partie dispositif montré figure 1, notamment le contrôle et la lecture la position.

Afin de rendre plus concret l'objet de ltinvention, on 1 crit maintenant d'une manière non limitative en se référant aux ples de réalisation des figures du dessin.

On voit figure 1 que le dispositif comprend un amplifica d'écart (1) dont les entrées (la et lb) sont respectivement reli à une sortie de la commande numérique (A) et à un moyen (2) de c trôle et de lecture de la position choisie. L'entrée (la) de 1'
amplificateur (l) est relié à la sortie (A) par l'intermédiai d'un convertisseur analogique numérique (3). Il est bien évident l'entrée (la) de l'amplificateur (1) peut être relié à tout syst ynerateur de consigne.

Le moyen de contrôle et de lecture de la position peut être un potentiomètre (o) (figure 1) ou bien, lorsqu'une très grande précision est requise, un ensemble électronique tel que montré figure 2. Cet ensemble comprend un codeur à impulsion (5) qui délivre par exemple deux séries drimpulsions décalées de 1r/2. Le codeur (5) agit sur un compteur décodeur (6) qui est relié à l'entrée (lb) de l'amplificateur (1) par l'intermédiaire d'un convertisseur numérique-analogique (7).

La sortie (lc) de l'amplificateur d'écart (1) est reliée à un redresseur double alternance sans seuil (8) qui agit directement sur au moins un relais à seuil règlable (9). Ce relais (9) est destiné à commander une séquence quelconque.

Entre la sortie (lc) de l'amplificateur (1) et l'entrée (8a)du redresseur (8), est monté un variateur de vitesse (10) de tout type connu et approprié, pour alimenter un moteur à courant continu (11) avec retour tachymétrique (12).

L'amplificateur d'écart () est à gain variable pour augmenter la précision à l'arrêt de l'organe à asservir en position plus on approche de la côte, plus le gain augmente.

L'invention trouve de nombreuses applications dans des domaines variés, notamment pour les machines-outils à commande numérique où un asservissement de position est nécessaire. C'est le cas par exemple de changeurs d'outils comprenant d'une manière connue un magasin recevant leurs outils et l'ensemble du changeur proprement dit avec un ou des bras supports destinés à saisir l'outil.

Analysons maintenant le fonctionnement du dispositif appliqué par exemple à un changeur automatique d'outil.

Le convertisseur (3) convertit la valeur numérique du numéro de l'outil sélectionné par la commande de la machine, en une tension continue. A chaque numéro d'outil correspond un voltage déterminé.

Le moteur à courant continu (11) entraîne en rotation le magasin, ledit moteur étant assujetti au variateur de vitesse (10) lui-même contrôlé. La rotation du magasin, c'est-à-dire la position de l'outil est mesurée par le potentiomètre (4).

On mesure donc par l'amplificateur (1), l'écart entre la valeur demandée par la commande numérique de la machine-outil et la position réelle de l'outil représentée par le potentiomètre (4). Cet écart pilote le variateur de vitesse (10) qui arrête le magasin quand ledit écart est nul.

Lorsque l'écart est suffisamment faible, on ferme le relais (9) qui indique le bon positionnement du magasin et autorise mouvement du bras changeur en alimentant le moteur d'entraînement c dit bras.

Les avantages ressortent bien de la description, en partic lier on souligne - La facilité de mise en oeuvre.

- La simplicité de réalisation.

- Le coût de revient réduit.

- Le faible encombrement.

- L'intervention rapide en cas de panne.

- La diminution très importante des détecteurs de proximité habituellement utiliséspour le décodage d'outils.

- D'autre part, le dispositif trouve une application particulièrem avantageuse dans le positionnement sur machine-transfert, par supprf sion desfinsde coursesde gestion des unités, ce qui fait évoluer 1 < machine de transfert qui peut s'adapter très facilement en homothé1
L'invention ne se limite aucunement à celui de ses modes d application non plus qu'à ceux des modes de réalisation de ses diverses parties ayant plus spécialement été indiquées ; elle en embrasse au contraire toutes les variantes.

Claims (4)

REVENDICATIONS
1. -1- Dispositif de servo position r comparaison d'écart analogique, caractérisé en ce qu'il comprend un amplificateur d'écart (1) monté d'une part sur une sortie d'un système générateur de consigne (A) par l'intermédiaire d'un convertisseur numérique analogique (3) et d'autre part sur un moyen de contrôle et de lecture de la position choisie, ledit amplificateur (1) agissant sur un redresseur double alternance sans- seuil (8) qui agit sur au moins un relais à seuil règlable (9) pour commander une séquence quelconque entre l'amplificateur (1) et le redresseur (8) est monté un variateur de vitesse (10) qui alimente un moteur (11) à courant continu avec retour tachymétrique (12).
2. -2- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de contrôle et de lecture de la position choisie est un potentiomètre (4).
3. -3- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de contrôle et de lecture de la position choisie est un codeur d'impulsions (5) qui agit sur un compteur décodeur (6) relié à l'entrée correspondante de l'amplificateur (1) par un convertisseur numérique analogique (7).
4. -4- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que 1' amplificateur d'écart (1) est à gain variable.