FR2546145A1

FR2546145A1 - Gripping individual roofing tiles stacked on edge

Info

Publication number: FR2546145A1
Application number: FR8405956A
Authority: FR
Inventors: Walter Muller
Original assignee: Hans Lingl Anlagenbau und Verfahrenstechnik GmbH and Co KG
Current assignee: Hans Lingl Anlagenbau und Verfahrenstechnik GmbH and Co KG
Priority date: 1983-05-17
Filing date: 1984-04-12
Publication date: 1984-11-23
Also published as: IT8448206A0; IT1178377B; DE3317907C2; FR2546145B1; DE3317907A1

Abstract

The gripper unit (3) is intended for picking up and turning individual roofing tiles (1) or the like arranged on edge in a stack (2), for inspection. It comprises two gripper arms (4) which are movable towards one another e.g. pneumatic actuator (5) and each carry a slidable forwardly spring-loaded (8) L-shaped gripper jaw (6). The short, horizontal portion of each jaw corresponds with the minimum distance (A) between the tiles in the stack and its longer, vertical portion engages the front face of the tile being gripped whilst the arms are still in their open position.

Description

La présente invention se rapporte à un dispositif de préhension permettant de transférer ou de transposer des tuiles ou des objets du même typç disposés de chant en rangées, ce dispositif de préhension comprenant des bras de préhension déplaçables l'un par rapport à l'autre. The present invention relates to a gripping device for transferring or transposing tiles or objects of the same type arranged in rows in rows, this gripping device comprising gripping arms movable relative to each other.

De tels dispositifs de préhension sont nécessaires pour saisir individuellement des tuiles réunies en rangées et les extraire de ces dernières, avant de les transférer ou de les transposer vers un autre point, avec ou sans rotation, en vue par exemple d'un contrôle de qualité. Le parallélisme des tuiles dans la rangée qu'elles forment n'est pas toujours assuré. Such gripping devices are necessary for individually grasping tiles extracted in rows and extracting them from the latter, before transferring or transposing them to another point, with or without rotation, for example for quality control . The parallelism of the tiles in the row they form is not always guaranteed.

En conséquence, le dispositif de préhension doit être conçu de telle façon à saisir en toute sécurité chaque tuile même si elle n'est pas parallèle aux autres et ce, sans emporter en même temps la tuile suivante et sans laisser tomber la tuile saisie.Consequently, the gripping device must be designed in such a way as to securely grip each tile even if it is not parallel to the others, without carrying the next tile at the same time and without dropping the grabbed tile.

Les dispositifs de préhension connus n'offrent pas la possibilité de compenser les défauts de parallélisme des tuiles disposées en rangées. The known gripping devices do not offer the possibility of compensating for the defects in parallelism of the tiles arranged in rows.

Des lors, pour qu'un déroulement sans incidents du processus de transfert des tuiles soit garanti, les rangées doivent être préalablement redressées.Therefore, to ensure that the tile transfer process runs smoothly, the rows must be straightened beforehand.

C'est pourquoi la présente invention s'est fixé pour but la conception d'un dispositif de préhension pour le transfert de tuiles qui permette de compenser les défauts de parallélisme que présente entre elles des tuiles disposées en rangées, et ce, au cours de leur extraction de ces dernières
Selon l'invention, ce but est atteint par un dispositif de préhension du type spécifié en préambule, qui se caractérise en ce que les bras de préhension comportent des mâchoires en forme de L pouvant être poussées sous l'action d'un ressort, la branche courte de ces mâchoires ayant une longueur correspondant à l'intervalle minimum entre les tuiles de la rangée tandis que leur branche longue s'applique, lorsque le dispositif de préhension est ouvert, contre la face avant de la tuile à saisir.This is why the present invention has set itself the aim of designing a gripping device for the transfer of tiles which makes it possible to compensate for the defects in parallelism that tiles arranged in rows present between them, during their extraction from these
According to the invention, this object is achieved by a gripping device of the type specified in the preamble, which is characterized in that the gripping arms comprise L-shaped jaws which can be pushed under the action of a spring, the short branch of these jaws having a length corresponding to the minimum interval between the tiles of the row while their long branch is applied, when the gripping device is open, against the front face of the tile to be grasped.

Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, les mâchoires des bras de préhension sont respectivement montées à coulissement sur des guides saillants pourvus de butées d'arrêt à leur extrémité et sur chacun desquels est placé un ressort de poussée comprimé entre le bras de préen- sion et la mâchoire associés, la branche de chaque mâchoire orientée dans la direction de déplacement de cette dernière présentant une longueur correspondant à l'intervalle minimum entre les tuiles à l'intérieur de la rangée, tandis que l'autre branche de chaque mâchoire possède une longueur lui permettant de s'appliquer, lorsque le dispositif de préhension est ouvert, contre la face avant de la tuile à saisir. In a preferred embodiment of the invention, the jaws of the gripping arms are respectively slidably mounted on projecting guides provided with stops at their end and on each of which is placed a compressed compression spring between the preension and the associated jaw, the branch of each jaw oriented in the direction of movement of the latter having a length corresponding to the minimum interval between the tiles inside the row, while the other branch of each jaw has a length allowing it to be applied, when the gripping device is open, against the front face of the tile to be grasped.

L'avantage premier du dispositif de préhension objet de la présente invention est qu'il peut, de façon très simple, saisir et extraire individuellement des tuiles disposées en rangées et ce, même si les tuiles ne sont pas exactement parallèles les unes aux autres. The primary advantage of the gripping device which is the subject of the present invention is that it can, in a very simple manner, individually grasp and extract tiles arranged in rows, even if the tiles are not exactly parallel to one another.

Un mode de réalisation de la présente invention va maintenant être décrit plus en détail, mais uniquement à titre d'exemple non-limitatif, en référence au dessin annexé dont la figure unique est une vue en plan du dispositif de préhension selon ce mode de réalisation, représenté juste avant qu'il ne saisisse une tuile. An embodiment of the present invention will now be described in more detail, but only by way of non-limiting example, with reference to the accompanying drawing, the single figure of which is a plan view of the gripping device according to this embodiment. , shown just before he grabbed a tile.

Des tuiles 1 sont extraites de la rangée 2 qu'elles forment au moyen d'un dispositif de préhension et de transfert 3 dont les bras de préhension 4 peuvent être rapprochées l'un de l'autre, en vue de saisir une tuile, au moyen par exemple d'un vérin pneumatique 5. Des mâchoires de préhension en forme de L 6 sont montées à coulissement le long des bras de préhension 4, la branche courte de ces mâchoires ayant une longueur correspondant à l'intervalle minimum A entre les tuiles 1 de larangée2, tandis que leur branche longue présente une longueur suffisante pour pouvoir être poussée par la rangée de tuile 2, lorsque le dispositif de préhension 3 est ouvert. Tiles 1 are extracted from row 2 which they form by means of a gripping and transfer device 3, the gripping arms 4 of which can be brought together, in order to grasp a tile, at the for example by means of a pneumatic cylinder 5. L-shaped gripping jaws 6 are slidably mounted along the gripping arms 4, the short branch of these jaws having a length corresponding to the minimum interval A between the tiles 1 of the line 2, while their long branch has a length sufficient to be able to be pushed by the row of tiles 2, when the gripping device 3 is open.

Les mâchoires 6 sont montées, immobiles en rotation, sur des guides 7 saillant sur les bras 4 et pourvus de butées d'arrêt 9 à leur extrémité et coulissent le long des ces guides sous l'action de ressorts de poussée 8, si bien que les défauts de parallélisme que présente les tuiles 1 à l'intérieur de la rangée 2 qu'elles forment sont compensés. Chaque tuile frontale 1 est ainsi saisie sans que la suivante soit emportée avec elle. The jaws 6 are mounted, stationary in rotation, on guides 7 projecting from the arms 4 and provided with stops 9 at their ends and slide along these guides under the action of thrust springs 8, so that the defects in parallelism presented by the tiles 1 inside the row 2 that they form are compensated for. Each front tile 1 is thus captured without the next one being taken with it.

Il va de soi que le domaine d'utilisation du dispositif de préhension objet de la présente invention n'est pas limité au transfert des tuiles En effet, ce dispositif de préhension permet de transférer tout autre type d'objets rassemblés en une rangée dans laquelle ils sont disposés de chant. It goes without saying that the field of use of the gripping device which is the subject of the present invention is not limited to the transfer of tiles. In fact, this gripping device makes it possible to transfer any other type of object gathered in a row in which they are arranged in song.

Claims

1. Gripping device intended for transferring or transposing tiles or objects of the same type arranged edgewise in rows, this gripping device which comprises gripping arms which can be moved relative to each other, being characterized in that that the gripping arms (4) comprise L-shaped jaws (6) which can be pushed under the action of a spring, the short branch of these jaws having a length corresponding to the minimum interval (A) between the tiles (1) of the row (2) while their long branch is applied, when the gripping device (3) is open, against the front face of the tile to be gripped.

2. gripping device according to claim 1, characterized in that the jaws (6) of the gripping arms are respectively slidably mounted on projecting guides (7) provided with stops (9) at their end and on each of which is placed a thrust spring (8), compressed between the gripping arm (4) and the corresponding jaw (6), the branch of each jaw oriented in the direction of movement of the latter having a length corresponding to the interval minimum (A) between the tiles (;) of the row (2), while the other branch of each jaw has a length allowing it to be applied, when the gripping device (3) is open, against the face before the tile to be grabbed (1).