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FR2542991A2 - Plate for locating the centre of gravity - Google Patents

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FR2542991A2
FR2542991A2 FR8304854A FR8304854A FR2542991A2 FR 2542991 A2 FR2542991 A2 FR 2542991A2 FR 8304854 A FR8304854 A FR 8304854A FR 8304854 A FR8304854 A FR 8304854A FR 2542991 A2 FR2542991 A2 FR 2542991A2
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axis
swash plate
base
movable plates
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CARTON ROGER
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CARTON ROGER
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    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
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    • A61B5/103Measuring devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/1036Measuring load distribution, e.g. podologic studies
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M1/00Testing static or dynamic balance of machines or structures
    • G01M1/12Static balancing; Determining position of centre of gravity
    • G01M1/122Determining position of centre of gravity

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Abstract

The invention relates to a stabiloscope, a medical apparatus intended to locate the vertical projection of the centre of gravity of a patient onto the plane on which his feet bear. The modifications are noted by observing, through a transparent oscillating support plate, the movements of a ball situated in a spherical cap integral with the latter. The plate rests on a pneumatic suspension whose pressure can be altered. Two moving plates and two balancing axles, controlled by the displacement of a rail, make it possible, either for the plate to be locked in a horizontal position, or to allow its lateral balancing, or completely to free it. The dimensions of the apparatus are the following: length 73 cm, width 51 cm, height 17 cm, rail at 1 m.

Description

ta présente invention constitue une addition apportée à l'appareil du domaine médical et du type "stabiloscope",nommé plateau de situation de centre de gravité , destiné à déterminer les défauts d'équilibre d'une personne en station verticale par observation directe et constante de la projection de son centre de gravité sur un plateau oscillant et ayant fait l'ob- jet du Brevet N9 82 09 265 déposé le 27 Mai 1982 En cours d' utilisation en milieu médical,il a été constaté que certains patients agés et/ou invalides répugnaient à monter et se tenir sans appui manuel sur un plateau instable.Le but de l'inven- tian est de permettre,dans un premie###emps, la stabilisation du plateau,dans un deuxième temps,un balencement latéral,dans un troisième temps,une liberté d'oscillation totale sur la sus pension annulaire pneumatique .L'appareil, modifié dans la::dis position de ses composants et complété à cet effet par l'in.- vention, tel que présenté par la planche unique, comporte un socle métallique monte sur quatre pieds de hauteur réglable permettant une mise de niveau de l'ensemble; à l'avant du so cle,un capot sur lequel se trouvent: un cordon de branchement électrique,un contact "marche-arrêtl',un voyant lumineux,un catEan de manomètre 0-0,4 bars , une commande de compresseur, une commande de valve électrique . A l'intérieur du capot se trouvent: un compresseur, une valve anti-retour,une croix d'as semblage des tubulures,le corps du manomètre encastré,une valve électromagnétique , deux télérupteurs r te socle comporte 10à l'avant et sous le capot, une ouverture rectangulaire sous laquelle se trouve un plancher métallique supportant l'nappa reillage électrique;20 quatre ouvertures rectangulaires destinées au passaga des bras de manoeuvre des volets de blocage du plateau oscillant décrit plus loin; 30 une ouverture circulaire d'accès à la partie inférieure du plateau oscillant; à la périphérie de;telle-ci, se trouve une rampe lumineuse souple éclairant par en dessous le plateau oscillant;40 sur le socle et autour de l'ouverture circulaire se trouve une suspension pneumatique annulaire constit#uée d'une chambre à air ( tore de révolution ) admettant une pression interne de 0,4 bars,fixée par des sangles;50 quatre cales d'appui sur lesquelles vient reposer le plateau oscillant lorsque la suspension pneumatique est déglonflée
Sur la suspension pneumatique, repose le plateau oscillant dont le centrage est assuré par l'action du système de uloca- ge décrit plus loin.Ce plateau est constitué:1 d'une protection en caoutchouc comportant des marques indiquant la position des pieds et,entre ses marquessune ouverture permettant 1' observation -2 d'un plateau de matière plastique rigide transparent admettant une charge de 120 kgs et formant couvercle, d'une calotte sphérique du même matériau, auquel il est fixé par collage, de rayon égal à 1000 mm, de corde égale à 350 mm, avec un rebord vertical de 15 mm puis horizontal plan permettant l'assem,Jlage .La calotte 5 formant coupelle, est remplie d'un liquide transparent et contient une bille d'acier inoxy- dable.-30I un plateau de bois aggloméré formant cale d'épais. ~ seur et comportant une ouverture circulaire de la dimension de la coupelle #4O un caisson métallique portant le plateau oscillant ,Ce caisson métallique comporte à l'avant et à l,ar
(A# rière un rebord destiné å son blocage en position horizontale (11) par appui sur des plaques mobiles décrites ci-après. Au milieu de chaque rebord se trouve un axe dépassant l'arête extérieure du rebord et permettant un balancement latéral du plateau par appui dans 1 t encoche des plaques mobiles 50 une ceinture souple périphérique formant soufflet,de-to:ile plastifiée fixée d'une part à la base du plateau et d'autre part au socle. A l'avant de l'appareil, montée entre le capot avant et le plateau oscillant, se trouve une barre d'appui supportée par deux montants mobiles sur un axe fixe sous le plateau supérieur da socle parallèlement au sol Chaque montant est prolongé par un petit bras de levier. tes deux extrémités de ces petits bras r de levier sont reliées par un axe sur lequel s'articulent deux bielles parallèles.Celles-ci transmettent vers l'arrière de 1' appareil les tractions pu les poussées exercées sur la barre d'appui Elles s'articulent sur l'axe haut reliant les deux pe petits bras de levier arrières.Ceux-ci sont montés sur un axe Das parallèle au sol. tes -distances entre axes à l'avant et à
'arri-re sont identiques , de façon à obtenir un déplacement angulaire égal. Fixé entre les montants de la barre d'appui et salement sur les deux bras de levier arrières se trouvent deux plaques. Ces plaques comportent auniilieu de leur arête, une encorne en forme de berceau destinée a recevoir les axes de basculement latéral du plateau oscillant.
your present invention constitutes an addition to the medical device of the "stabiloscope" type, called center of gravity situation plate, intended to determine the imbalance of a person in a vertical station by direct and constant observation of the projection of its center of gravity on an oscillating plate and having been the subject of Patent N9 82 09 265 filed on May 27, 1982 In the course of use in medical environment, it was noted that certain elderly patients and / or disabled people were reluctant to climb and stand without manual support on an unstable platform. The aim of the invention is to allow, in a first ### emps, the stabilization of the platform, in a second time, a lateral swing, thirdly, complete freedom of oscillation on the pneumatic annular sus pension. The device, modified in the :: position of its components and supplemented for this purpose by the invention, as presented by the single board, includes a metal base that rises on four feet of adjustable height allowing a leveling of the whole; at the front of the so cle, a cover on which are located: an electrical connection cord, an on-off contact, an indicator light, a 0 to 0.4 bar gauge catEan, a compressor control, a electric valve control Inside the cover are: a compressor, a non-return valve, a cross assembly of the pipes, the body of the built-in pressure gauge, an electromagnetic valve, two remote switches on the base have 10 to l front and under the hood, a rectangular opening under which is a metal floor supporting the electrical equipment; 20 four rectangular openings intended for the passaga of the operating arms of the locking flaps of the swash plate described below; 30 a circular opening access to the lower part of the swash plate; on the periphery of; such, there is a flexible light ramp illuminating from below the swash plate; 40 on the base and around the circular opening is a suspension annular tire consisting of an air chamber (toroid of revolution) admitting an internal pressure of 0.4 bar, fixed by straps; 50 four support wedges on which the swash plate comes to rest when the air suspension is deflated
On the air suspension, the swash plate rests, the centering of which is ensured by the action of the ulcage system described below. This plate consists of: 1 a rubber protection comprising marks indicating the position of the feet and, between its marks an opening allowing the observation of a tray of transparent rigid plastic material admitting a load of 120 kgs and forming a cover, of a spherical cap of the same material, to which it is fixed by gluing, with a radius equal to 1000 mm, of rope equal to 350 mm, with a vertical edge of 15 mm then horizontal plane allowing the assembly, Jlage. The cap 5 forming a cup, is filled with a transparent liquid and contains a stainless steel ball. -30I a chipboard tray forming a thick wedge. ~ seur and having a circular opening of the size of the cup # 4O a metal box carrying the swash plate, This metal box has at the front and at the ar
(Behind a flange intended to block it in a horizontal position (11) by pressing on movable plates described below. In the middle of each flange is an axis projecting from the outer edge of the flange and allowing lateral swinging of the plate by support in 1 t notch of the movable plates 50 a peripheral flexible belt forming bellows, de-to: plasticized island fixed on the one hand to the base of the plate and on the other hand to the base. between the front cover and the swash plate, there is a support bar supported by two movable uprights on a fixed axis under the upper shelf da base parallel to the ground Each upright is extended by a small lever arm. small lever arms r are connected by an axis on which two parallel connecting rods are articulated. These transmit to the rear of the device the pulls or the thrusts exerted on the support bar They are articulated on the high axis connecting the two pe small rear lever arms. These are mounted on a Das axis parallel to the ground. your distances between axes at the front and at
'arri-re are identical, so as to obtain an equal angular displacement. Fixed between the uprights of the grab bar and dirty on the two rear lever arms are two plates. These plates have at their middle of their edge, a cradle-shaped wedge intended to receive the axes of lateral tilting of the swash plate.

Au milieu de leur arête supérieure, une encoche formant berceaudestinée à recevoir les axes de basculement latéral du pla teau oscillant. Ces plaques, lorsque la barre d'appui est poussée vers l'arrière de l'appareil, prennent en pince le plateau oscillant et leur arête supèrieure vient se caler sous les rebords avant et arrière du caisson supportant le plateau porté préalablement en position haute maximum par gonflage préalable de la suspension pneumatique. -Au milieu et sous le rebord de chaque extrémité du caisson se trouve un axe aepassant et com- portant deux crans. tes distances entre-axes de rotation et ar8te supérieure des plaques étant différentes à l'avant et à l'arrière , les arcs parcourus pour un même déplacement angulaire diffèrent dans le même rapport. Afin de permettre un dégagement simultané des deux extrémités du plateau1 les rebords et leurs axes sont dimensionnés dans ce même rapport .t1appa- reil est employé de la façon suivante :La suspension pneumatique étant mise en pression maximale à l'aide du compresseur une action de l'avant vers l'arrière sur la barre d'appui amèr ne les plaques mobiles sous les rebords du plateau oscillant et centre celui-ci.Si nécessaire , la bille est amenée en position centrale par le jeu des vérins.Ie plateau est alors calé horizontalement.te praticien maintiens la barre d'appui en position "vers l'arrière" de l'appareil (1 cran sur l'axe de balancement ). te patient prend position debout sur le plateau les pieds ou prothèses centrés sur les marques et les mains en appui discret sur la barre.Dans un premier temps, le praticien tire légérement la barre d'appui de façon å ce que le plateau ne repose plus que sur les axes de balancement(2 cran ).cette position permet l'observation des défauts d'aplomb latéraux et des déplacements du centre de gravité apres correction dtatti tude. Dans un deuxième temps, le praticien achève de liberer le plateau. Cette position permit d'observer tout défaut d'assiette et tout déplacement du centre de gravité en corrélation avec un changement d'attitude. Accessoirement, si l'appareil est utilisé pour la rééducation,l'observation personnelle ~r le patient pent-etre assurée en disposant un miroir incliné a hauteur de ses yeux Par action sur la valve électro-magnéti- que,il est possible de faire varier la pression interne de la suspension pneumatique et donc la sensibilité de l'appareil. In the middle of their upper edge, a notch forming a cradle intended to receive the lateral tilt axes of the oscillating plate. These plates, when the support bar is pushed towards the rear of the device, grip the oscillating plate and their upper edge is wedged under the front and rear edges of the box supporting the plate previously carried in the maximum high position by prior inflation of the air suspension. -In the middle and under the edge of each end of the box is a pin extending and comprising two notches. your distances between axes of rotation and upper ar8te of the plates being different at the front and at the rear, the arcs traversed for the same angular displacement differ in the same ratio. In order to allow a simultaneous release of the two ends of the plate1 the edges and their axes are dimensioned in this same ratio. The apparatus is used in the following way: The air suspension being put under maximum pressure using the compressor an action of front to rear on the support bar bring the movable plates under the edges of the swash plate and center it.If necessary, the ball is brought into the central position by the play of the jacks. horizontally wedged. The practitioner maintains the support bar in the "rear" position of the device (1 notch on the rocking axis). The patient takes up a standing position on the tray with the feet or prostheses centered on the marks and the hands resting discreetly on the bar. First, the practitioner pulls the support bar slightly so that the tray no longer rests only on the rocking axes (2 notches). This position allows the observation of lateral balance defects and displacements of the center of gravity after correction of attitude. Secondly, the practitioner completes releasing the tray. This position made it possible to observe any defect in attitude and any displacement of the center of gravity in correlation with a change of attitude. Incidentally, if the device is used for rehabilitation, personal observation ~ r the patient can be assured by having a mirror tilted at eye level By acting on the electromagnetic valve, it is possible to do vary the internal pressure of the air suspension and therefore the sensitivity of the device.

En fin d'opération, un abaissement de cette pression permet de descendre le plateau mobile sur des appuis le stabilisant en position basse de façon à permettre au patient de quitter l'appareil sans difficultés .  At the end of the operation, a lowering of this pressure makes it possible to lower the movable plate onto supports stabilizing it in the low position so as to allow the patient to leave the device without difficulty.

Claims (2)

REVENDICATIONS Appareil destiné â déterminer les défauts d'équilibre d'une personne en station verticale, comportant quatre pieds de hauteur réglable supportant un socle, une suspension pneumatique annulaire, un plateau oscillant d'appui,une ceinture soupple périphér#que,seloe# les revendications du brevet principal n0 82 09 265, ainsi qu'un système annulant ou limitant la liberté de mouvement du plateau oscillant , caractérisé en ce qu'il comporte :à l'avant de l'appareil, une barre d'appui (1) supportée par deux montants mobiles (2) sur un axe parallèle au sol (3) fixé sous le plateau supérieur (4) du socle .Chaque montant est prolongé ,au delà de cet axe, par un petit bras de levier (5).Les deux extrémités de ces petits bras de levier sont reliées par un axe (6) sur lequel s'articulent deux biel les (7) parallèles . Ces bielles transmettent les poussées ou les tractions exercées sur la barre d'appui (1). Elles s'arti- culent sur l'axe haut (8) reliant les deux petits bras de le- vier (9) situés à l'arrière du socle de l'appareil .Ceux-ci osc#illent sur un axe bas (10) parallèle au sol Fixé entre les montants de la barre d'appui et également sur les deux petits bras de levier arrières, se trouvent deux plaques mobiles (11 et Il bis) comportant au milieu de leur are#te supérieure une encoche (12) formant berceau destinée à recevoir les axes de basculement latéral (13 et 13 bis) du plateau oscillant (14).Apparatus intended to determine the imbalance of a person in a vertical station, comprising four feet of adjustable height supporting a base, an annular air suspension, an oscillating support plate, a peripheral support belt # that, seloe # the claims of main patent n ° 82 09 265, as well as a system canceling or limiting the freedom of movement of the swash plate, characterized in that it comprises: at the front of the device, a support bar (1) supported by two mobile uprights (2) on an axis parallel to the ground (3) fixed under the upper plate (4) of the base. Each upright is extended, beyond this axis, by a small lever arm (5). ends of these small lever arms are connected by an axis (6) on which two parallel rods (7) are articulated. These connecting rods transmit the pushes or pulls exerted on the support bar (1). They are articulated on the high axis (8) connecting the two small lever arms (9) located at the rear of the base of the appliance. These oscillate on a low axis (10 ) parallel to the ground Fixed between the uprights of the grab bar and also on the two small rear lever arms, there are two movable plates (11 and Il bis) having in the middle of their upper are a notch (12) forming a cradle intended to receive the lateral tilting axes (13 and 13 bis) of the swash plate (14). 2) Appareil selon la revendication 1) caractérisé en ce que le caisson métallique portant le plateau oscillant comporte à l'avant et à l'arrière 9 un rebord (15) destiné à son blocage en position horizontale par appui sur les plaques mobiles . Au milieu de chaque se trouve un axe .(13) dépassant 1' arête extérieure du rebord et permettant un balancement latéral du plateau par appui dans l'encoche berceau (12) des plaques mobiles (11 et Il bis)  2) Apparatus according to claim 1) characterized in that the metal box carrying the swash plate has at the front and rear 9 a flange (15) for its locking in a horizontal position by pressing on the movable plates. In the middle of each is an axis. (13) protruding from the outer edge of the rim and allowing lateral swinging of the plate by pressing in the cradle notch (12) of the movable plates (11 and IIa)
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2587611A1 (en) * 1985-09-25 1987-03-27 Walthert Nicole APPARATUS FOR DETECTING AND CORRECTING ANOMALIES OF BALANCE OF THE HUMAN BODY

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WO1987001923A1 (en) * 1985-09-25 1987-04-09 Nicole Simone Walthert Apparatus for the detection and correction of anomalies in the equilibrium of the human body
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