FR2541642A1

FR2541642A1 - BRAKE DISTRIBUTION CONTROL METHOD AND DISTRIBUTOR THEREFOR FOR MOTOR VEHICLE

Info

Publication number: FR2541642A1
Application number: FR8402447A
Authority: FR
Inventors: Hans-Christof Klein
Original assignee: Alfred Teves GmbH
Current assignee: Continental Teves AG and Co oHG
Priority date: 1983-02-25
Filing date: 1984-02-17
Publication date: 1984-08-31
Also published as: SE456984B; GB8403514D0; SE8400965L; SE8400965D0; BR8400635A; FR2541642B1; CA1248161A; DE3306611A1; GB2135413B; IT8419743A0; IT1173337B; GB2135413A; JPS59192659A

Abstract

L'INVENTION CONCERNE LA REPARTITION DU FREINAGE ENTRE LES ROUES AVANT ET ARRIERE D'UN VEHICULE, EN FONCTION DE LA CHARGE SUR LES ESSIEUX ET DE GRANDEURS MESUREES DEDUITES DU COMPORTEMENT AU FREINAGE, RESULTANT EN SIGNAUX DE COMMANDE POUR LA LIMITATION DU GLISSEMENT DE FREINAGE DES ROUES ARRIERE A UNE VALEUR EGALE OU UN PEU PLUS FAIBLE QUE CELLE DES ROUES AVANT. PAR COMPARAISON ENTRE LA DECELERATION DE LA ROTATION DES ROUES ARRIERE HR, HR ET LA DECELERATION DU MOUVEMENT DU VEHICULE ON DECELE UNE TENDANCE AU BLOCAGE DES ROUES ARRIERE. EN CONSEQUENCE, LA PRESSION DE FREINAGE AUX ROUES ARRIERE EST REDUITE PAR UNE ELECTROVANNE 6 COUPLEE AUX DEUX ROUES PAR DES VALVES DE RETENUE 11, 12.THE INVENTION CONCERNS THE DISTRIBUTION OF THE BRAKING BETWEEN THE FRONT AND REAR WHEELS OF A VEHICLE, AS A FUNCTION OF THE LOAD ON THE AXLES AND OF THE QUANTITIES DEDUCTED FROM THE BRAKING BEHAVIOR, RESULTING IN CONTROL SIGNALS FOR THE LIMITATION OF THE BRAKING SLIP OF THE BRAKES. REAR WHEELS EQUAL OR A LITTLE LOWER THAN THE FRONT WHEELS. BY COMPARISON BETWEEN THE DECELERATION OF THE ROTATION OF THE REAR WHEELS HR, HR AND THE DECELERATION OF THE MOVEMENT OF THE VEHICLE, A TREND OF REAR WHEEL LOCKING IS DETECTED. CONSEQUENTLY, THE BRAKE PRESSURE AT THE REAR WHEELS IS REDUCED BY A SOLENOID VALVE 6 COUPLED TO THE TWO WHEELS BY RETAINING VALVES 11, 12.

Description

L'invention se rapporte à un procédé et à un dispositif de commande de laThe invention relates to a method and a device for controlling the

répartition des efforts de freinage sur l'essieu avant distribution of braking forces on the front axle

et sur l'essieu arrière d'un véhicule automobile, en fonction de la répar- and on the rear axle of a motor vehicle, depending on the

tition statique et dynamique des charges sur les essieux et/ou d'autres grandeurs mesurées déduites du comportement au freinage A cet effet, des signaux électriques correspondant au comportement des roues de l'essieu avant et de l'essieu arrière ainsi qu'h la décélération du mouvement du véhicule sont engendrés, combinés électroniquement et traités On détermine ensuite, d'après les signaux ainsi obtenus, le glissement du freinage sur les roues avant et les roues arrière ou des valeurs mesurées proportionnelles au glissement du freinage et on limite le glissement du freinage des roues arrière, à l'aide d'une commande, à la valeur du glissement du freinage sur les roues avant ou à une valeur un peu plus réduite L'invention est un complément static and dynamic loading of the axle loads and / or other measured quantities derived from the braking behavior For this purpose, electrical signals corresponding to the behavior of the wheels of the front axle and the rear axle as well as the The deceleration of the vehicle movement is generated, electronically combined and processed. According to the signals thus obtained, the braking slip on the front wheels and the rear wheels is then determined or measured values proportional to the braking slip and the slip is limited. braking of the rear wheels, with the aid of a control, with the value of the braking slip on the front wheels or with a slightly smaller value The invention is a complement

à celle de la demande de brevet N O 84 00905. to that of the patent application No. 8400905.

Pour mesurer le comportement des roues en rotation et la décélération longitudinale du véhicule, on utilise des capteurs dont les signaux de sortie sont combinés et traités dans des circuits électroniques à câblage fixe ou à commande programmée, par exemple,au moyen d'un microprocesseur La pression de freinage est commandée To measure the behavior of the wheels in rotation and the longitudinal deceleration of the vehicle, sensors are used whose output signals are combined and processed in electronic circuits with fixed wiring or with programmed control, for example, by means of a microprocessor. brake pressure is controlled

à l'aide de modulateurs tels que des valves à commande électromagnétique. using modulators such as electromagnetically controlled valves.

On a déjà connaissance d'une répartiteur de freinage dans lequel la répartition statique des charges par essieu est mesurée par des capteurs, le véhicule étant arrêté, et est introduite dans un microprocesseur qui commande, en tenant compte des valeurs ainsi relevées et de mesures de pression, la répartition du freinage entre l'essieu It is already known a braking distributor in which the static distribution of the axle loads is measured by sensors, the vehicle being stopped, and is introduced into a microprocessor which controls, taking into account the values thus recorded and measurements of pressure, the distribution of braking between the axle

avant et l'essieu arrière,d'après une relation mathématique mé- front and rear axle, according to a mathematical relationship

morisde (demande de brevet européen EP-Al 062246) Un tel répartiteur de freinage présente l'inconvénient que la valeur de l'adhérence entre la route et les roues, àl'essieu avant et à l'essieu arrière, existant effectivement au moment du freinage, qui dépend de nombreux Morisde (European Patent Application EP-A1 062246) Such a brake distribution device has the disadvantage that the value of the adhesion between the road and the wheels, at the front axle and at the rear axle, actually exists at the time of the braking, which depends on many

paramètres, ne peut exercer aucun effet sur la répartition de freinage. parameters, can not exert any effect on the braking distribution.

Il faut donc, pour éviter en toute certitude un freinage excessif et danger E de l'essieu arrière, que le freinage soit conçu de telle sorte que la contribution au freinage de l'essieu arrière est faible dans la plupart des cas Autre inconvénient: les valeurs réelles s'écartent considérablement dans la pratique des valeurs théoriques fournies par Therefore, in order to avoid excessive braking and danger E of the rear axle, the braking must be designed in such a way that the braking contribution of the rear axle is low in most cases. real values differ significantly in practice from the theoretical values provided by

le calcul Les valeurs caractéristiques de freinage supposées cons- the calculation The braking characteristic values assumed to be con-

tantes pour la répartition du freinage 'et dans la relation mathémati- for the distribution of braking 'and in the mathematical relationship

que mémorisée sont sujettes dans la pratique à des variations considérables, par exemple pour le coefficient de frottement, en raison des tolérances de fabrication, par suite du vieillissement, des salissures, des variations de la constante de rappel en service, d'un ajustage défectueux, de fortes variations de températures, etc Il en résulte que la courbe caractéristique effective de la répartition du freinage memorized are subject in practice to considerable variations, for example for the coefficient of friction, due to manufacturing tolerances, as a result of aging, dirt, variations in the constant of return in service, a faulty fitting , large temperature variations, etc. As a result, the effective characteristic curve of the braking distribution

peut s'écarter considérablement de ce qui a été calculé à priori. can deviate considerably from what has been calculated a priori.

Les répartiteurs de freinage actuellement employés se limitent à un réglage fixe en fonction de la pression On connaît également de nombreuses variantes de régulateurs de freinage en fonction de la charge ou de la décélération Pour les raisons indiquées, on peut obtenir tout au plus dans un des deux cas limites "vide/chargé" une adaptation satisfaisante avec ces dispositifs connus, même enconsentantdes frais élevés de montage et d'ajustage, ce qui fait que l'exploitation de l'adhérence théorique possible de The braking distributors currently used are limited to a fixed adjustment according to the pressure. Many variants of braking regulators are also known as a function of the load or the deceleration. For the reasons indicated, it is possible to obtain at most one of the two borderline cases "empty / loaded" a satisfactory adaptation with these known devices, even enconsentant high costs of assembly and adjustment, so that the exploitation of the theoretical adhesion possible of

l'essieu avant et de l'essieu arrière n'est pas obtenue dans de nom- the front axle and the rear axle are not obtained in

breuses situations de service.many situations of service.

L'invention se fixe pour but de remédier aux inconvénients ci-avant mentionnés de dispositifs connus et d'améliorer la répartition du freinage sur des véhicules automobiles de telle sorte que, pour chaque freinage du véhicule, la répartition du freinage soit adaptée au mieux à la répartition statique et dynamique effective des charges par essieu, de manière à obtenir une fonction de freinage optimale, c'est-à-dire le maintien de la stabilité en marche, une courte dstance The aim of the invention is to overcome the aforementioned drawbacks of known devices and to improve the distribution of braking on motor vehicles so that, for each braking of the vehicle, the distribution of the braking is adapted as much as possible to the effective static and dynamic distribution of the axle loads, so as to obtain an optimal braking function, that is to say, the maintenance of stability while running, a short period of time

de freinage et une charge régulière des deux essieux. braking and regular load of both axles.

En outre, on a attaché de l'importance à la satisfaction des exigences relatives à un coût aussi faible que possible pour la In addition, importance has been attached to meeting the requirements for as low a cost as possible for the

fabrication et le montage de l'installation de freinage. manufacture and assembly of the braking system.

On a constaté que cet objetif pouvait être atteint de manière éton- It has been found that this object can be reached in a surprising manner.

namment simple en décelant une tendance au blocage des roues arrière et en nally simple in detecting a tendency to block the rear wheels and

réduisant alors la pression de freinage qui leur est fournie. thus reducing the braking pressure supplied to them.

L'invention s'appuie sur la considération qu'en mesurant les vitesses des roues et celle du véhicule, en relevant les variations dar le temps de ces grandeurs de mesure, en traitant ces valeurs pour en dériv E un signal de commande, dans un circuit électronique, tel qu'un microproces- The invention is based on the consideration that by measuring the speeds of the wheels and that of the vehicle, by noting the variations in the time of these measurement quantities, by treating these values to derive E a control signal, in a electronic circuit, such as a microprocessor

seur, et en utilisant des valves de commande simples telles que des modula- and using simple control valves such as modulators,

teurs de pression, on peut réaliser un répartiteur de freinage qui, en tenant compte des conditions réelles prévalant au moment de l'actionnement des freins, pressure transmitters, it is possible to make a brake distribution system which, taking into account the actual conditions prevailing at the moment of actuation of the brakes,

y compris l'état de la route, l'état du système de freinage, la répar- including the condition of the road, the condition of the braking system, the

tition statique et dynamique des charges par essieu, etc,répartit de manière presque idéale l'effort de freinage entre les roues avant et les roues arrière On obtient ainsi, tout d'abord, une courte distance de freinage avec un faible risque de blocage, et, de ce fait, une Static and dynamic loading of the axle loads, etc., distributes the braking force between the front wheels and the rear wheels in an almost ideal manner. First of all, a short braking distance is obtained with a low risk of blockage. and, as a result,

bonne tenue de route et une charge régulière du système de freinage. good handling and a regular load of the braking system.

Grâce au fait que la réduction de la pression à l'essieu arrière n'est nécessaire que dans des cas exceptionnels, on fait ainsi face à des situations relativement rares se présentant lors de changements rapidesde l'état de la route En effet, dans des situations de genre, il pourrait se produire sur l'essieu arrière un blocage des roues, Thanks to the fact that the reduction of the pressure at the rear axle is only necessary in exceptional cases, one thus faces relatively rare situations occurring during rapid changes in the state of the road. situations of gender, it could happen on the rear axle a wheel lock,

après qu'ait été atteinte une pression dans le cylindre de roue initia- after a pressure has been reached in the initial wheel cylinder

lement correcte, pour une pression de freinage maintenue constante Con- correctly, for a constantly maintained brake pressure

trairement aux installations de réglage du glissement du freinage, il n'y apas de nouvelle montée de la pression de freinage au cours d'une In the case of brake slip control systems, there is no new rise in brake pressure during

opération de freinage avec le répartiteur de freinage conforme a V in- braking operation with the brake distributor according to V

vention Contrairement aux installations de réglage du glissement de freinage, la fourniture d'une énergie extérieure n'est donc pas nécessaire, par principe,pourrétablir la pression de freinage Cela Unlike braking slip adjustment systems, the supply of external energy is therefore not necessary, in principle, to restore the braking pressure.

s'avère d'une grande importance sillon considère les coûts de fa- is of great importance, and considers the costs of

brication nécessaires pour le système de freinage et pour sa-sécurité necessary for the braking system and for its safety

de fonctionnement.Operating.

Les différents objets et caractéristiques de l'invention seront The different objects and features of the invention will be

maintenant détaillés dans la description qui va suivre, faite à titre d'exem now detailed in the description which follows, made as an example

ple non limitatif, en se reportant aux figures annexées qui représentent la figure 1, un répartiteur de freinage selon un mode de mise en oeuvre de l'invention concernant un système de freins à deux circuits non-limiting ple, with reference to the appended figures which represent FIG. 1, a braking distributor according to an embodiment of the invention concerning a system of brakes with two circuits

avec une répartition en diagonale du freinage. with a diagonal distribution of braking.

la figure 2, le diagramme de la courbe de pression en fonction du temps, lorsqu'on utilise le répartiteur de freinage conforme Figure 2 is a diagram of the pressure curve as a function of time when using the appropriate brake distribution block

à l'invention.to the invention.

la figure 3, avec le mode de représentation déjà utilisé pour la figure 1, un mode de réalisation d'un système de freinage à deux circuits comportant respectivement un circuit de freinage pour l'essieu FIG. 3, with the representation mode already used for FIG. 1, an embodiment of a two-circuit braking system comprising respectively a braking circuit for the axle;

avant et un jour pour l'essieu arrière. before and one day for the rear axle.

Dans le système à deux circuits de la figure 1 les circuits de In the two-circuit system of FIG.

freinage sont disposés en diagonale La force de freinage F, telle qu'el- braking forces are arranged diagonally. The braking force F, as

le est symbolisée par la flèche, s'exerce au moyen d'une pédale sur the is symbolized by the arrow, is exerted by means of a pedal on

un martre-cylindre l de type courant, qui est représenté symboliquement. a martre-cylinder l of the current type, which is represented symbolically.

La roue avant gauche VR et la roue arrière droit HR sont reliées à un circuit de freinage 2 Le deuxième circuit de freinage 3 agit sur les deux autres roues VR et HR r r The left front wheel VR and the right rear wheel HR are connected to a braking circuit 2 The second braking circuit 3 acts on the other two wheels VR and HR r

On utilise comme modulateurs de pression dans le mode de réali- Pressure modulators are used in the embodiment of

sation de l-invention représenté les valves à deux voies et deux positions 4, ,6 à actionrapide Alors que les deux roues avant sont directement reliées au circuit de freinage 2 ou 3 du maître-cylindre tandem 1 qui leur correspond, la montée en pression sur les roues arrière n'est possible qu'après excitation de deux valves 4, 5 La commande de ces valves est assurée par un régulateur électronique 7, auquel sont amenées sous forme de signaux électriques transmis par les lignes 8 ', 9 ' et IO' prévues à cet effet les grandeurs mesurées qui sontengendrées à l'aide des capteurs 8, 9 et 10; ce régulateur calcule, par combinaison logique, les signaux de commande nécessaires et commande les modulateurs de pression de freinage Le régulateur 7 peut, par exemple, contenir un microprocesseur destiné au traitement des signaux The two-way valves and two fast-acting positions 4, 6 are represented by the invention. While the two front wheels are directly connected to the braking circuit 2 or 3 of the corresponding tandem master cylinder 1, the pressure rise on the rear wheels is possible only after excitation of two valves 4, 5 The control of these valves is provided by an electronic regulator 7, to which are supplied in the form of electrical signals transmitted by the lines 8 ', 9' and 10 provided for this purpose the measured quantities which are generated by sensors 8, 9 and 10; this controller calculates, by logical combination, the necessary control signals and controls the brake pressure modulators The controller 7 may, for example, contain a microprocessor for the signal processing

des capteurs et à la génération des signaux de commande Dans l'exem- sensors and the generation of control signals In the example

ple de réalisation décrit, le capteur 8 détermine une valeur moyenne de la vitesse desroues de l'essieu avant, le capteurl O une valeur loyenne W HR de la vitesse des roues de l'essieu arrière et le capteur 9 - la décélération -b du mouvement du véhicule pendant l'intervention du freinage ou des valeurs relevées qui sont proportionnelles aux vitesses des roues et à la décélération Si le véhicule est déjà équipé d'un capteur électronique en rapport avec le tachymètre, celui-ci peut être également utilisé pour la génération de la grandeur mesurée OVR' La figure 2 illustre la courbe de pression PRA produite sur l'essieu arrière à l'aide des modulateurs 4, 5, ainsi que la courbé de pression de freinage PVA sur l'essieu avant et dont dépend PAU Dans cet exemple de réalisation, le régulateur 7 produit, In the embodiment described, the sensor 8 determines an average value of the speed of the wheels of the front axle, the sensor 1 O a value W W of the speed of the wheels of the rear axle and the sensor 9 - the deceleration -b of the movement of the vehicle during braking or measured values which are proportional to wheel speeds and deceleration If the vehicle is already equipped with an electronic sensor related to the tachometer, it may also be used for OVR Figure 2 illustrates the PRA pressure curve produced on the rear axle using the modulators 4, 5, as well as the curved brake pressure PVA on the front axle and on which PAU depends. In this embodiment, the regulator 7 produces,

avec une temporisation par rapport à la montée de la pression sur l'es- with a delay in relation to the increase of the pressure on the

sieu avant PVA' des impulsions de commande des valves 4, 5; l'augmen- sieu before PVA 'control pulses of valves 4, 5; the INCREASE

tation de pression PHA sur les roues arrière, nécessaire pour pressure on the rear wheels, necessary for

une répartition idéale de la pression, est alors réglée au moyen d'im- an ideal distribution of the pressure is then adjusted by means of

pulsions ou d'une commutation cadencée des valves 4, 5 de la position pulses or a timed switching of the valves 4, 5 of the position

de fermeture représentée à la position d'ouverture. closure shown in the open position.

D'après l'invention, il est aussi prévu une autre valve à According to the invention, there is also provided another valve to

2/2 voies 6 pour la réduction de la pression sur les roues arrière. 2/2 way 6 for reducing the pressure on the rear wheels.

On a réussi à limiter les besoins à une seule valve èdeux voies 6 pour réduire la pression dans les deus circuits des roues arrière grâce à la liaison hydraulique établie entre les deux circuits des roues It has been possible to limit the needs to a single pneumatic valve 6 channels to reduce the pressure in the two circuits of the rear wheels through the hydraulic connection established between the two circuits of the wheels

arrière au moyen d'un conduit pourvu de deux valves de retenue en oppo- rear by means of a duct provided with two oppo-

sition Comme on peut le constater d'après la figure 1, la valve à deuxvoies 6 normalement fermée peut être commutée pour la réduction de pression par la connexion électrique venant du régulateur électronique 7 et commandant l'électro-aimant de manoeuvre de la valve 6; dans ces conditions, les deux circuits des roues arrière sont reliés par-les soupapes de retenue 11, 12 au réservoir As can be seen from FIG. 1, the normally closed two-circuit valve 6 can be switched for pressure reduction by the electrical connection from the electronic regulator 7 and controlling the operating electromagnet of the valve 6. ; under these conditions, the two circuits of the rear wheels are connected by the holding valves 11, 12 to the reservoir

de compensation de pression 13 qui fait partie du système de freinage. pressure compensation device 13 which is part of the braking system.

Comme on le voit sur la figure 2, la pression, lorsqu'appa- As can be seen in Figure 2, the pressure, when

raît une tendance au blocage des roues arrière, décroît par paliers à une moindre valeur pour laquelle le glissement du freinage sur l'essieu arrière correspond au glissement du freinage sur l'essieu avant ou se situe en retrait de celui-ci la réduction de pression commence à l'instant tl, après que le régulateur 7 ait constaté une tendance au blocage des roues arrière, en comparant la décélération des roues de l'essieu arrière à la décélération du véhicule à l'instant t o Les valves de retenue 14, 15 montées en parallèle avec les there is a tendency to block the rear wheels, decreases in stages at a lower value for which the brake slip on the rear axle corresponds to the brake slip on the front axle or is set back from it the pressure reduction starts at time t1, after the regulator 7 has found a tendency to lock the rear wheels, comparing the deceleration of the wheels of the rear axle to the deceleration of the vehicle at the instant to the valves 14, 15 mounted in parallel with the

valves de montée en pression 4, 5 accélèrent la réduction de la pres- pressure increase valves 4, 5 accelerate the reduction of the pres-

sion de freinage, lorsqu'on relâche la pédale de frein. braking pressure when releasing the brake pedal.

Avec une nouvelle combinaison du frein à deux circuits, o un circuit agit sur l'essieu avant et l'autre sur l'essieu arrière, le répartiteur de freinage conforme à l'invention nécessite encore moins d'éléments Il suffit, comme on le voit sur la figure 3, de faire intervenir respectivement la valve à 2 voies 16 ou 17 à actionnement électromagnétique pour établir la pression de freinage sur l'essieu With a new combination of the two-circuit brake, where one circuit acts on the front axle and the other on the rear axle, the brake distributor according to the invention requires even fewer elements. see in Figure 3, to respectively involve the 2-way valve 16 or 17 electromagnetically actuated to establish the brake pressure on the axle

arrière ou pour la réduire; cette réduction est déclenchéedès que le ré- back or to reduce it; this reduction is triggered as soon as

gulateur 7 constate une tendance au blocage des roues arrière d'après les signaux des capteurs qui lui sont transmis par les lignes 8 ', 9 ', O' Les valves de retenue 11, 12 montées, selon la réalisation de la figure 1, sur le conduit qui va à la valve de réduction de pression 6, sont 7 shows a tendency to lock the rear wheels according to the signals of the sensors which are transmitted to it by the lines 8 ', 9', O '. The retention valves 11, 12 mounted, according to the embodiment of FIG. the duct that goes to the pressure reducing valve 6, are

supprimées dans le mode de réalisation de la figure 3. deleted in the embodiment of Figure 3.

La figure 1 montre par ailleurs un interrupteur manométrique Figure 1 also shows a pressure switch

différentiel qui signale au régulateur 7 par l'intermédiaire de la li- differential which signals to the regulator 7 via the

gne 19 la défaillance d'un circuit de freinage ou la différence de pression entre les deux circuits de freinage qui en résulte Cela provoque l'excitation continue des valves 4, 5 et le blocage continu de la valve 6, afin qu'en cas de défaillance d'un circuit de freinage, la totalité de la pression de freinage puisse au moins s'établir dans le deuxième circuit, sur l'essieu avant comme sur l'essieu arrière La stabilité de la tenue de route et de la direction du véhicule est alors maintenue, même en cas de blocage des roues du circuit diagonal This causes the continuous excitation of the valves 4, 5 and the continuous blocking of the valve 6, so that in the event of a failure of a braking circuit or the pressure difference between the two braking circuits which results. failure of a braking circuit, the whole of the braking pressure can at least be established in the second circuit, on the front axle as on the rear axle The stability of the handling and the direction of the vehicle is then maintained, even in case of locking of the wheels of the diagonal circuit

intact, par les roues non freinées du circuit de freinage défaillant. intact, by the unbraked wheels of the defective braking circuit.

Il est bien évident que les descriptions qui précèdent ont été It is obvious that the foregoing descriptions have been

données qu'à titre d'exemple non limitatif et que de nombreuses variantes data as a non-limitative example and that many variants

peuvent être envisagées sans sortir pour autant du cadre de l'invention. can be envisaged without departing from the scope of the invention.

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Claims

1 Control method of the braking distribution between the

the front and the rear axle of a motor vehicle according to the static and dynamic distribution of the axle loads and / or other measured quantities derived from the braking behavior, according to which electrical signals corresponding to the rotating behavior of the

wheel at the front and rear axles, as well as decelerating

of the vehicle movement, are generated, electronically combined and processed to derive control signals proportional to the braking slip on the front wheels and on the rear wheels, so that the brake slip of the rear wheels is limited to the value of the braking slip on the front wheels or at a slightly lower value, characterized in that, when a signal indicating a tendency to lock the rear wheels (ER 1, HR) occurs, generated as a result a comparison between the deceleration of the rear wheels and the deceleration of the vehicle or a reference signal representing the deceleration

of the vehicle, the braking pressure is reduced to the rear axle.

? Method according to Claim 1, characterized in that,

when the signal indicating the blocking tendency appears, the pressure

braking rate (PHA) at the rear axle (HA) is reduced to a value which depends on the deceleration values of the wheels and the vehicle, and

the reduced pressure is subsequently kept constant until

than the reduction of braking pressure on the front axle.

Method according to one of claims 1 or 2, characterized and

the fact that the increase of the braking pressure at the rear axle (HA) follows, with a certain delay, the rise of the pressure at the front axle and

in that the rise of the brake pressure at the rear axle is

stepwise, as well as its reduction at the onset of the

tendency to block.

4 Brake distributor for a motor vehicle, intended

the implementation of the method according to one of claims 1 to 3, compoi

sensors to generate proportional electrical signals

of the front axle and rear axle of the vehicle, electronic circuits for combining, processing and evaluating the signals of the sensors and generating control signals and one or more control modulators of the vehicle; brake pressure at the front axle and the rear axle, characterized in that one or more modulators (6, 16) are provided for the reduction of the rear axle pressure (HA) during the occurrence of signals

indicating a tendency to blockage.

Brake distributor according to Claim 4, characterized

in that two-way and two-position valves (6, 16) are provided

electromagnetic solenoid and fast acting, used as modulators which, once excited, respectively connect a rear wheel (HR 1, HR r) or a rear wheel brake cylinder to an equalization tank

pressure and block the flow when they are without power.

Braking distributor according to claim 4 for a motor vehicle provided with a hydraulic braking system, with diagonal sharing of the braking circuits, characterized in that the hydraulic braking circuits (2, 3) of the two rear wheels ( HR 1, HR 2) are connected to an electromagnetically controlled two-way valve (6),

which is closed when it receives no power and which, once

tee, establishes a connection with a pressure equalizing tank (13), with check valves (11, 12) interposed respectively on the path of the two-way valve (6) in order to decouple the

two hydraulic braking circuits.