FR2539365A1

FR2539365A1 - Hydraulic brake-control device

Info

Publication number: FR2539365A1
Application number: FR8400752A
Authority: FR
Inventors: Hartmut Sandau
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1983-01-18
Filing date: 1984-01-18
Publication date: 1984-07-20
Also published as: FR2539365B1; DE3401464A1; DE3401464C2

Abstract

Hydraulic control device comprising a flow rate regulating directional control valve 16 and a braking device 52, 71, 93. During braking, the fluid delivered by the pump is directed by the flow rate regulating directional control valve and a non-return valve 38 towards the brake cylinder 93. Pressure is then exerted on the small piston 52 which is positioned so that a flow rate of control oil flows from the pump to the reservoir and so that the pressure fluid flows out towards the braking device. The small piston 52 forms, together with the flow rate regulating directional control valve 16, a controlled pressure limiter, the flow rate of control oil being restricted by a valve 57 of the small control piston 52.

Description

La présente invention concerne un dispositif de commande hydraulique transmettant le fluide de pression refoulé par une source à un réservoir par l'intermédiaire d'un distributeur régulateur de débit, ou à un cylindre de frein par l'intermédiaire d'un système de freinage à commande hydraulique, lors de son activation par une pédale de frein, un flux d'huile de commande dérivé du distributeur régulateur de débit étant interrompu et une pression de freinage étant produite dans le dispositif de freinage qui comporte un petit piston de commande appliqué sur une butée élastique
Dans un tel dispositif connu, la pression de freinage croit en escalier pendant l'enfoncement de la pédale de rein9 ce qui entraîne un freinage non optimal du véhicule par suite de fluctuations de pression dans le système de freinage.The present invention relates to a hydraulic control device transmitting the pressure fluid discharged from a source to a reservoir via a flow regulator distributor, or to a brake cylinder via a braking system with hydraulic control, when activated by a brake pedal, a flow of control oil derived from the flow regulator distributor is interrupted and a braking pressure is produced in the braking device which comprises a small control piston applied to a elastic stop
In such a known device, the braking pressure increases in steps during the depressing of the kidney pedal 9, which results in non-optimal braking of the vehicle as a result of pressure fluctuations in the braking system.

Selon une caractéristique essentielle de l'invention, le petit piston de commande étrangle progressivement le flux d'huile de commande pendant l'enfoncement de la pédale de frein, après quoi le tiroir de commande du distributeur régulateur de débit est amené sur une position dans laquelle le fluide de pression atteint le cylindre de frein Le dispositif de commande selon l'invention présente lFåvan- tage d'une croissance continue de la pression de freinage, le petit piston de commande servant de soupape de pilotage du distributeur régulateur de débit e L'faction de ce dernier est rendue continue par ce pilotage. According to an essential characteristic of the invention, the small control piston gradually throttles the flow of control oil during the depressing of the brake pedal, after which the control slide of the flow regulator distributor is brought to a position in which the pressure fluid reaches the brake cylinder The control device according to the invention has the advantage of a continuous growth of the brake pressure, the small control piston serving as a pilot valve of the flow regulator distributor e L 'faction of the latter is made continuous by this piloting.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à l'aide de la description détaillée ci-dessous dlun exemple de réalisation et du dessin annexé sur lequel la figure 1 est une coupe longitudinale d'un dispositif de commande hydraulique, et la figure 2 est une coupe suivant l'axe Il-Il de la figure 1. Other characteristics and advantages of the invention will be better understood with the aid of the detailed description below of an exemplary embodiment and of the appended drawing in which FIG. 1 is a longitudinal section of a hydraulic control device, and Figure 2 is a section along the axis Il-Il of Figure 1.

Le dispositif de commande hydraulique comprend un corps 10 avec un alésage longitudinal 11 débouchant, raccordé à une canali- sation de refoulement 12 dans laquelle une pompe 13 refoule le fluide de pression d'un réservoir 14. Un tiroir de commande 15 d'un distributeur régulateur de débit 16 est guidé en glissement dans l'alésage longitudinal il et soumis à l'action d'un ressort de régu lation 17, s'opposant à celle du fluide de pression incident. Un bouchon 19 obture avec étanchéité la partie postérieure de l'alésage 18 contenant le ressort de régulation. Deux encoches trian- gulaires 21 sont -réalisées sur la face frontale du tiroir de commande 15, en regard de l'orifice d'entrée 20 de l'alésage longitudinal 11. The hydraulic control device comprises a body 10 with a longitudinal bore 11 opening out, connected to a discharge pipe 12 in which a pump 13 discharges the pressure fluid from a reservoir 14. A control drawer 15 of a distributor flow regulator 16 is guided in sliding in the longitudinal bore it and subjected to the action of a regulating spring 17, opposing that of the incident pressure fluid. A plug 19 seals the posterior part of the bore 18 containing the regulating spring. Two triangular notches 21 are made on the front face of the control slide 15, facing the inlet orifice 20 of the longitudinal bore 11.

Le tiroir de commande 15 contient un diaphragme 24 et, en aval de ce dernier, un étrangleur 25 ayant un diamètre nettement infe- rieur à celui du diaphragme 24. Trois gorges annulaires 26, 27, 28 sont réalisées dans l'alésage longitudinal 11. Un alésage 29 relie la gorge annulaire 26 à l'extérieur du corps, où une canalisation 30 est reliée pour aboutir au réservoir 14. La partie postérieure du tiroir de commande 15 contient une plaque-orifice 32 par l'intero médiaire de laquelle le- ressort de régulation 17 agit sur le tiroir de commande 15. La plaque-orifice 32 amortit simplement le mouvement du tiroir de commande 15.Un canal 35 relie la gorge annulaire 27 & un alésage longitudinal 40 parallèle à l'alésage longitudinal 11. The control slide 15 contains a diaphragm 24 and, downstream of the latter, a throttle 25 having a diameter significantly smaller than that of the diaphragm 24. Three annular grooves 26, 27, 28 are produced in the longitudinal bore 11. A bore 29 connects the annular groove 26 to the outside of the body, where a pipe 30 is connected to end up at the reservoir 14. The rear part of the control slide 15 contains an orifice plate 32 through the medial intero of which the regulation spring 17 acts on the control slide 15. The orifice plate 32 simply dampens the movement of the control slide 15. A channel 35 connects the annular groove 27 & a longitudinal bore 40 parallel to the longitudinal bore 11.

Un canal 43 relie la gorge annulaire 28 à une gorge annulaire 47 sur une partie 40' de l'alésage longitudinal 40 à diamètre sur4= rieur. Plusieurs alésages radiaux 44, situés à la hauteur de la gorge annulaire 27, débouchent dans le volume 45 compris entre la dlaphtagwo 24 et l'étranglement 25 dans le tiroir de commande 15. Plusieurs alésages radiaux 46, Situés à la hauteur de gorge annulaire 28, débouchent dans le tiroir de commande 15 creux, en aval de l'étran- glement 25. A channel 43 connects the annular groove 28 to an annular groove 47 on a part 40 ′ of the longitudinal bore 40 with a diameter of 4 = laughing. Several radial bores 44, located at the height of the annular groove 27, open into the volume 45 between the dlaphtagwo 24 and the throttle 25 in the control drawer 15. Several radial bores 46, located at the height of the annular groove 28 , open into the hollow control spool 15, downstream of the throttle 25.

La partie 40' de l'alésage longitudinal 40 de diamètre supérieur contient une insertion cylindrique 49, comportant un alésage longi- tudinal 50 central dans lequel coulisse un petit piston 52. Sa partie droite 52' sort à travers une manchette d'étanchéité 54. The part 40 'of the longitudinal bore 40 of greater diameter contains a cylindrical insert 49, comprising a central longitudinal bore 50 in which slides a small piston 52. Its straight part 52' exits through a sealing sleeve 54.

Cette dernière prend appui sur un disque 56 et délimite un volume 55 se raccordant à l'alésage 50.The latter rests on a disc 56 and delimits a volume 55 connecting to the bore 50.

Le petit piston 52 comporte un clapet 57 situé dans le volume 55 et muni d'une collerette 58 sur laquelle s'applique une rondelle 59. Sur cette dernière prend appui une extrémité d'un ressort de compression 60, dont l'autre extrémité s'applique sur la paroi gauche du volume 55. te ressort de compression 60 repousse l'extrémité du petit piston 52 contre une rondelle 61 située dans un piston creux 62. La rondelle 61 est soumise à l'action d'un ressort de compression 63, logé dans le piston creux 62 et dont la raideur est supérieure à celle du ressort de compression 60. Le piston creux 62 coulisse dans une partie 40' de plus fort diamètre de l'alésage 40 du corps. The small piston 52 comprises a valve 57 located in the volume 55 and provided with a flange 58 on which a washer 59 is applied. On the latter is supported one end of a compression spring 60, the other end of which s applies to the left wall of the volume 55. the compression spring 60 pushes the end of the small piston 52 against a washer 61 located in a hollow piston 62. The washer 61 is subjected to the action of a compression spring 63 , housed in the hollow piston 62 and whose stiffness is greater than that of the compression spring 60. The hollow piston 62 slides in a portion 40 'of larger diameter of the bore 40 of the body.

La partie 40" de l'alésage est obturée par un corps 64 contenant un trou borgne 65 coaxial à l'alésage 40. Un piston coulisse avec étanchéité dans le trou borgne 65. Dans ce dernier débouche un alésage transversal 69 du corps 64, raccordé à une canalisation 70.. The part 40 "of the bore is closed off by a body 64 containing a blind hole 65 coaxial with the bore 40. A piston slides with sealing in the blind hole 65. In the latter opens a transverse bore 69 of the body 64, connected to line 70 ..

Cette dernière part d'un générateur de pression 71 qui peut être activé par une pédale de frein 72. Un dispositif de purge 73 est en outre relié au trou borgne 65. Le piston 66 s'applique sur le piston creux 62.The latter starts from a pressure generator 71 which can be activated by a brake pedal 72. A purge device 73 is also connected to the blind hole 65. The piston 66 is applied to the hollow piston 62.

Le petit piston 52 comporte en amont du clapet 57 une gorge annulaire 74, d'où part un alésage transversal 75 qui pénètre dans un trou borgne longitudinal 76, réalisé dans le petit piston et débouchant dans la partie d'extrémité gauche de l'alésage longitudinal 50, obturé avec étanchéité par un bouchon 76. The small piston 52 comprises, upstream of the valve 57, an annular groove 74, from which a transverse bore 75 which penetrates into a longitudinal blind hole 76, produced in the small piston and opens into the left end part of the bore longitudinal 50, sealed with sealing by a plug 76.

Deux trous borgnes 78, 79 parallèles à l'alésage longitudinal 50 sont réalisés dans la partie d'extrémité gauche de la garniture 49, à partir de l'alésage 40. Chaque trou borgne est relié par un alésage transversal 80, 81 à l'alésage longitudinal 50, de façon à ne pas présenter une très grande distance à la face frontale libre du petit piston 52 quand ce dernier se trouve dans sa position limite droite représentée, sur laquelle le clapet 57 est décollé de son siège 82. Dans cette position, un alésage transversal 83, réalisé dans la garniture 49 et relié au canal 43, débouche dans la gorge annulaire 74 du petit piston. Two blind holes 78, 79 parallel to the longitudinal bore 50 are produced in the left end part of the lining 49, starting from the bore 40. Each blind hole is connected by a transverse bore 80, 81 to the longitudinal bore 50, so as not to present a very large distance to the free front face of the small piston 52 when the latter is in its right limit position shown, on which the valve 57 is detached from its seat 82. In this position , a transverse bore 83, produced in the lining 49 and connected to the channel 43, opens into the annular groove 74 of the small piston.

ta garniture 49 comporte, à partir du volume 55, deux trous borgnes 85, 86 parallèles à l'alésage longitudinal 50 (cf. coupe II-II), un alésage transversal 87, 88 partant de chacun d'eux vers l'extérieur et débouchant dans une gorge annulaire 9 de l'alésage 40. Les trous borgnes 85, 86 sont décalés de 900 par rapport aux trous borgnes 78, 79 : cf. figure 2. Un alésage 90 relie la gorge annulaire 89 à la face extérieure du corps 10. Une canalisation 91 relie l'alésage 90 au réservoir 14. Une canalisation 92 raccordée à l'alésage 40 aboutît à un cylindre de frein 93. your gasket 49 comprises, from the volume 55, two blind holes 85, 86 parallel to the longitudinal bore 50 (cf. section II-II), a transverse bore 87, 88 starting from each of them towards the outside and opening into an annular groove 9 in the bore 40. The blind holes 85, 86 are offset by 900 relative to the blind holes 78, 79: cf. FIG. 2. A bore 90 connects the annular groove 89 to the external face of the body 10. A pipe 91 connects the bore 90 to the reservoir 14. A pipe 92 connected to the bore 40 leads to a brake cylinder 93.

Le fonctionnement du dispositif de commande est le suivant. The operation of the control device is as follows.

La pompe 13 refoule du fluide de pression dans l'orifice d'entrée 20 de l'alésage longitudinal 11, et par suite aussi dans le tiroir de commande 15. Une partie de ce fluide de pression s'écoule par le diaphragme 24, l'étranglement 25 et la plaque-orifice 32 dans le volume 18.Par l'étranglement 25, un fluide d'huile de commande atteint l'alésage transversal 46, la gorge annulaire 28 et le canal 43,l'alésage transversal 83, la gorge annulaire 74 du petit piston 52, l'alésage transversal 75 et le trou borgne 76, ee enfin la partie d'extrémité gauche de l'alésage longitudinal 50 Du fluide de pression s'écoule toutefois aussi par la gorge annulaire 75 dans le volume 55, puis par le siège 82 ouvert dans les trous borgnes et alésages transversaux 85, 86, 87, 88, la gorge annulaire 89, l'ald- sage 90 et la canalisation 91 aboutissant au réservoir ta perte de charge sur le diaphragme 24 déplace le tiroir de commande 15 vers la droite, contre la force exercée par le ressort de régulation, de sorte que les encoches triangulaires 21 établissent la liaison avec la gorge annulaire 26 et par suite la canalisation 30. The pump 13 discharges pressure fluid into the inlet orifice 20 of the longitudinal bore 11, and consequently also into the control slide 15. Part of this pressure fluid flows through the diaphragm 24, 1 constriction 25 and the orifice plate 32 in the volume 18. Through the constriction 25, a control oil fluid reaches the transverse bore 46, the annular groove 28 and the channel 43, the transverse bore 83, the annular groove 74 of the small piston 52, the transverse bore 75 and the blind hole 76, finally the left end part of the longitudinal bore 50 However, pressure fluid also flows through the annular groove 75 in the volume 55, then through the seat 82 open in the blind holes and transverse bores 85, 86, 87, 88, the annular groove 89, the aldageage 90 and the pipe 91 leading to the tank your pressure drop on the diaphragm 24 moves the control slide 15 to the right, against the force exerted by the regulating spring, so te that the triangular notches 21 establish the connection with the annular groove 26 and consequently the pipe 30.

Lorsque la pédale de frein 72 est enfoncée, une pression s'éta- blit dans la canalisation 70 et le trou borgne 65, et le piston 66 est déplacé vers la gauche, contre la force exercée par le ressort de compression 63 sur le piston creux 62. te disque 61 repousse le petit piston 52, qui est également déplacé ainsi vers la gauche, contre la force exercée par le ressort de compression 60. Le clapet 57 se rapproche du siège 82, étranglant ainsi le débit de fluide de pression entre l'alésage transversal 83 et le volume 55. Une preste sion dynamique apparat dans l'alésage transversal 83 et se propage aussi dans le volume 18, par le canal 43 et le tiroir de commande 15. When the brake pedal 72 is depressed, pressure builds up in the line 70 and the blind hole 65, and the piston 66 is moved to the left, against the force exerted by the compression spring 63 on the hollow piston 62. the disc 61 pushes back the small piston 52, which is also thus moved to the left, against the force exerted by the compression spring 60. The valve 57 moves closer to the seat 82, thereby throttling the flow of pressure fluid between the transverse bore 83 and the volume 55. A dynamic delivery appears in the transverse bore 83 and also propagates in the volume 18, through the channel 43 and the control slide 15.

La pression se propage toutefois aussi par l'alésage longitudinal 75 dans la partie gauche de l'alésage 50. tes alésages 80 et 81 sont obturés par le petit piston 52. t'élévation de pression dans le volute 18 et l'action du ressort de régulation déplacent le tiroir de commande 15 vers la gauche, de sorte que les encoches triangulaires 21 interrompent la liaison avec la gorge annulaire 26 et que les alésages transversaux 44 sont reliés à la gorge annulaire 27. Par suite de la perte de charge sur le diaphragme 24, un débit constant du fluide de pression refoulé par la pompe 13 est dirigé dans le canal 35. Il atteint ensuite le cylindre de frein 93, par l'alésage 40 et la canalisation 92, de sorte qu'une opération de freinage commence.The pressure is also propagated by the longitudinal bore 75 in the left part of the bore 50. your bores 80 and 81 are closed by the small piston 52. the pressure increase in the volute 18 and the action of the spring control move the control slide 15 to the left, so that the triangular notches 21 break the connection with the annular groove 26 and that the transverse bores 44 are connected to the annular groove 27. As a result of the pressure drop on the diaphragm 24, a constant flow of the pressure fluid discharged by the pump 13 is directed into the channel 35. It then reaches the brake cylinder 93, through the bore 40 and the pipe 92, so that a braking operation begins .

Il en est ainsi jusqu'à ce que la pression étranglée soit atteinte.This is so until the throttle pressure is reached.

Lorsque la pression de commande est augmentée dans la canalisation 70 par un nouvel enfoncement de la pédale de frein, le piston creux 62 vient finalement s'appliquer sur la face frontale 40"' de la partie 40" de l'alésage. ta pression de freinage maximale est ainsi limitée. When the control pressure is increased in the pipe 70 by a new depressing of the brake pedal, the hollow piston 62 finally comes to apply on the front face 40 "'of the part 40" of the bore. your maximum brake pressure is thus limited.

Le clapet 57 agit avec le tiroir de commande 15 comme un limiteur de pression piloté, cSest-à-dire que sa position détermine celle du tiroir de commande 15. The valve 57 acts with the control slide 15 as a piloted pressure relief valve, that is to say that its position determines that of the control slide 15.

Lorsque la pédale de frein 72 est relachée, la pression de commande stannule immédiatement dans la canalisation 70 et le trou borgne 65, puis le piston creux 62 est repoussé vers la droite par le petit piston 52, sous l'action de la force exercée par le ressort de compression 60.La pression décroît dans le volume 18 et la perte de charge sur le diaphragme 24 repousse le tiroir de commande vers la droite contre la force exercée par le ressort de régulation 17, de sorte que la liaison avec le canal 35 est interrompue. te cylindre de frein 93 peut se décharger vers le retour 91, par les alésages 78, 79,80, 81,.96, la gorge annulaire 74, le volume 55 et les alésages 85, 86, 87, 889 les freins sont desserrés. tes encoches triangulaires 21 rétablissent la liaison avec la gorge annulaire 26. When the brake pedal 72 is released, the control pressure immediately stannulates in the pipe 70 and the blind hole 65, then the hollow piston 62 is pushed to the right by the small piston 52, under the action of the force exerted by the compression spring 60. The pressure decreases in the volume 18 and the pressure drop on the diaphragm 24 pushes the control slide to the right against the force exerted by the regulation spring 17, so that the connection with the channel 35 is interrupted. The brake cylinder 93 can discharge towards the return 91, through the bores 78, 79,80, 81, .96, the annular groove 74, the volume 55 and the bores 85, 86, 87, 889 the brakes are released. your triangular notches 21 reestablish the connection with the annular groove 26.

Bien entendu, diverses modifications peuvent etre apportées par lthomme de l'art au principe et aux dispositifs qui viennent d'âcre décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs, sans sortir du cadre de l'invention; Of course, various modifications can be made by those skilled in the art to the principle and to the devices which have just been described only by way of nonlimiting examples, without departing from the scope of the invention;

Claims

Claims 1. Hydraulic control device transmitting the pressure fluid discharged from a source to a reservoir via a flow regulator distributor (16), or to a brake cylinder (-93) via a hydraulically controlled braking system, when activated by a brake pedal, a flow of control oil derived from the flow regulator distributor being interrupted and a braking pressure being produced in the braking device which has a small piston control lever (52) applied to an elastic stop (61), said device being characterized in that the small control piston progressively throttles the flow of control oil while the brake pedal is depressed, after which the slide valve control (15) of the flow regulator distributor is brought to a position in which the pressure fluid reaches the brake cylinder (93).

2 Device according to claim-I, characterized in that the force exerted by a spring applies the small control piston to a brake actuation device (61 to 66), which is also subjected to the liquid pressure delivered by the generator ds brake pressure (71).

3. Device according to one of claims 1 and 2, characterized in that a valve (57) is formed on the small piston of coramandG (52) and is located in a volume (55) also receiving the flow of control oil ; and the valve (57) throttles the flow of control oil during actuation of the braking device.

4. Device according to any one of claims 2 to 39 characterized in that the small control piston has a blind hole (66) longitudinal, connected to the outside by a transverse bore which opens into a neighboring annular groove (74) the valve; at least one channel (85, 87) is produced in the lining (49) eonw holding the small control piston (52) and connected to an orifice (9091) in the reservoir; and at least one second channel (78, 81), starting from the front face of the lining (49) opposite the volume (55) s is connected on the one hand to the bore (50) containing the small control piston ( 52) and on the other hand to the brake cylinder (93).