FR2534627A1 - Injection control device for a diesel engine - Google Patents
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Abstract
Description
Dispositif de commande d'injection pour moteur Diesel.Injection control device for diesel engine.
L'invention se rapporte à un dispositif de commande d'injection pour moteur Diesel, en particulier pour véhicules automobiles et véhicules industriels notamment. The invention relates to an injection control device for a diesel engine, in particular for motor vehicles and industrial vehicles in particular.
Les régulateurs de régime mécaniques habituellement utilisés pour réguler le régime du moteur comparent la force centrifuge de masselottes liées en rotation au moteur la force d'un ressort préchargé. Le déséquilibre de ces forces dans un sens ou dans l'autre entrain le déplacement d'un organe mobile de commande du débit d'injection, habituellement la crémaillère de pompe, et règle la quantité de carburant injecté dans les cylindres. Ces régulateurs mécaniques ont des caractéristiques de gain insuffisantes sur des consignes de régime inférieures au régime maximum. Il en résulte que le régime réel de rotation varie d'une façon importante selon l'état de charge du moteur. The mechanical speed regulators usually used to regulate the speed of the engine compare the centrifugal force of flyweights linked in rotation to the engine with the force of a preloaded spring. The imbalance of these forces in one direction or the other causes the displacement of a movable member for controlling the injection rate, usually the pump rack, and regulates the amount of fuel injected into the cylinders. These mechanical regulators have insufficient gain characteristics on speed setpoints lower than the maximum speed. As a result, the actual rotational speed varies significantly depending on the state of charge of the engine.
On connaît déja par ailleurs des dispositifs de commande électronique d'injection capable d'une meilleure précision et comprenant un calculateur coopérant avec des capteurs de certains paramètres de marche du moteur et/ou du véhicule et avec des moyens adaptés pour fournir des consignes de marche au calculateur, ce dernier gouvernant généralement directement le fonctionnement d'injecteurs ducombustible. La présente invention a pour objet un dispositif de commande d'injection pour moteur Diesel à la fois simple et soup-le du point L de vue régulation, particulièrement adapté au cas des moteurs a pompe d'injection. In addition, electronic injection control devices are already known capable of better precision and comprising a computer cooperating with sensors of certain operating parameters of the engine and / or of the vehicle and with means suitable for supplying operating instructions. to the computer, the latter generally directly governing the operation of fuel injectors. The present invention relates to an injection control device for a diesel engine which is both simple and supple from the regulation point of view, particularly suitable for the case of engines with an injection pump.
Essentiellement, cet effet, le dispositif de commande d'injection pour moteur-Diesel selon l'invention, du type a pompe d'injection du combustible, est caractérisé en ce qu'il comprend, lié à un organe de réglage de débit de la pompe, un organe mobile d'un vérin a ressort et a simple effet, soumis a une électrovanne d'alimentation en fluide sous pression et à une électrovanne de mise -d l'échappement, lesdites électrovannes étant actionnables par l'intermédiaire de relais répondant aux signaux de sortie d'un calculateur électronique, qui coopère de manière connue avec des capteurs de certains paramètres de marche du moteur et/ou du véhicule et avec des moyens adaptés pour lui fournir au moins une consigne de marche. Essentially, this effect, the injection control device for a diesel engine according to the invention, of the fuel injection pump type, is characterized in that it comprises, linked to a flow adjustment member of the pump, a movable member of a spring-loaded, single-acting cylinder, subjected to a solenoid valve for supplying pressurized fluid and to an exhaust solenoid valve, said solenoid valves being actuated by means of relay relays to the output signals of an electronic computer, which cooperates in known manner with sensors of certain operating parameters of the engine and / or of the vehicle and with means adapted to supply it with at least one operating instruction.
En outre, un tel dispositif se prête un agencement commode et avantageux avec un véhicule à pompe d'injection comportant outre sa commande normale de débit, un levier dit de "stop", car il suffit-alors sans modification de la pompe de connecter ledit organe mobile du vérin au levier de "stop", pour que celui-ci constitue ainsi l'organe de réglage de débit asservi au calculateur. In addition, such a device lends itself to a convenient and advantageous arrangement with an injection pump vehicle comprising, in addition to its normal flow control, a so-called "stop" lever, since it is then sufficient without modification of the pump to connect said pump. movable member of the jack to the "stop" lever, so that the latter thus constitutes the flow adjustment member controlled by the computer.
En outre, dans ce dernier cas, l'invention se prête a une utilisation sélective de la commande volontaire normale du débit d'injection, qui peut être blocable pour un fonctionnement en régulateur gouverné par le calculateur, et déblocable pour une utilisation normale pour laquelle le calculateur peut fonctionner en limiteur. Furthermore, in the latter case, the invention lends itself to selective use of the normal voluntary control of the injection rate, which can be lockable for operation as a regulator governed by the computer, and unlockable for normal use for which the computer can operate as a limiter.
On verra en outre qu'en ce cas le dispositif de commande d'injection selon l'invention, peut encore aisément être agencé pour répondre sans gene a toute défaillance d'alimentation électrique et/ou de fluide sous pression. It will further be seen that in this case the injection control device according to the invention can still easily be arranged to respond unhindered to any failure of electrical supply and / or pressurized fluid.
Une forme de réalisation d'un dispositif de commande d'injection pour moteur Diesel selon l'invention est d'ailleurs ci-après décrite à titre d'exemple seulement, et en référence au dessin annexé, dans lequel
la figure 1 est une vue schématique d'un tel dispositif;
la figure 2 est un schéma d'algorithme de régulation du calculateur fonctionnant en régulateur "toutes vitesses".An embodiment of an injection control device for a diesel engine according to the invention is furthermore described below by way of example only, and with reference to the appended drawing, in which
Figure 1 is a schematic view of such a device;
FIG. 2 is a diagram of the control algorithm of the computer operating as an "all speed" regulator.
Le dispositif représenté au dessin comprend une commande volontaire usuelle de pompe d'injection partant d'une pédale d'accélérateur 1, qui est relié par une timonerie 2 à une bague 3 mobile axialement et s'appuyant sur un ressort de régulation d, lequel s'appuie par ailleurs sur une bague 5 également guidée axialement et soumise en opposition a l'action d'un ensemble à masselottes 6 tournant à la vitesse du moteur. The device shown in the drawing comprises a conventional voluntary injection pump control starting from an accelerator pedal 1, which is connected by a linkage 2 to a ring 3 axially movable and supported by a regulation spring d, which is also supported on a ring 5 also axially guided and subjected in opposition to the action of a set of weights 6 rotating at the speed of the motor.
La bague 5 est pourvue d'un organe de commande 7 de la crémaillère 8 de réglage de débit de la pompe d'injection schématisée en 9. The ring 5 is provided with a control member 7 of the rack 8 for adjusting the flow rate of the injection pump shown diagrammatically at 9.
L'organe de commande 7 coopère par l'intermédiaire d'un ressort 10 avec la crémaillère 8, ressort qui est beaucoup plus souple que le ressort de'régulation 4, de sorte que ce ressort 10 peut céder, sous l'action du levier usuel il dit de "stop", dans le sens S de retour de la crémaillère en position de débit nul d'injection.Cet ensemble correspond à une commande usuelle dite a régulateur "toutes vitesses."
Le dispositif selon l'invention coopère ici avec le levier de "stop il auquel est attelé l'organe mobile 12 d'un vérin pneumatique 13, qui est un vérin ressort interne de compression 14 et a simple effet, dont la chambre motrice 15 peut être'reliée à une réserve d'air comprimé 16-du- véhicule par l'intermédiaire d'une électrovanne d'alimentation 17, ou å l'atmosphère par l'intermédiaire d'une électrovanne d'échappement 18. The control member 7 cooperates by means of a spring 10 with the rack 8, a spring which is much more flexible than the regulation spring 4, so that this spring 10 can fail under the action of the lever usual it says "stop", in the direction S of return of the rack in position of zero injection flow rate. This assembly corresponds to a usual command known as a regulator "all speeds."
The device according to the invention cooperates here with the "stop there" lever to which the movable member 12 of a pneumatic cylinder 13 is coupled, which is an internal compression spring cylinder 14 and has a single effect, the driving chamber 15 of which can be connected to a reserve of compressed air 16-of-the vehicle via a supply solenoid valve 17, or to the atmosphere via an exhaust solenoid valve 18.
Ces deux électrovannes sont pilotées, a partir d'un calculateur électronique de débit d'injection C, par l'inter- médiaire de relais respectifs 19 et 20. These two solenoid valves are controlled, from an electronic injection flow computer C, by the intermediary of respective relays 19 and 20.
Ce calculateur, qui peut etre de tout type connu, est connecté à des capteurs de certains paramètres de marche du moteur et/ou du véhicule, tels que 21-pour le régime du moteur, 22 pour la vitesse du véhicule et 23 pour la pression d'air du réservoir 16, cette énonciation n'étant pas limitative, Au calculateur est également connecté un dispositif 24 d'introduction de consignes à sélection volontaire ou.présélection- nées, telles que regime du moteur, vitesse du véhicule, rapport de boite de vitesse, vitesse maximale de véhicule, pression d'air minimale, par exemple. This computer, which can be of any known type, is connected to sensors for certain engine and / or vehicle operating parameters, such as 21-for engine speed, 22 for vehicle speed and 23 for pressure. air from the tank 16, this statement not being limiting, The computer is also connected to a device 24 for introducing instructions of voluntary or pre-selected selection, such as engine speed, vehicle speed, gear ratio speed, maximum vehicle speed, minimum air pressure, for example.
Le mode de fonctionnement de l'ensemble décrit en régulateur "toutes vitesses" gouverné par le calculateur est le suivant. The operating mode of the assembly described in "all speed" governor governed by the computer is as follows.
La commande volontaire de réglage de débit d'injection assurée à partir de la pédale d'accélération 1 est neutralisée en mettant et bloquant préalablement la pédale en position enfoncée à fond à l'aide de tout dispositif de blocage approprié. Dans ces conditions, le moteur étant en fonctionnement, le calculateur compare en permanence les indications fournies par-les capteurs tels que 21a 23 aux consignes introduites par la voie du dispositif 24 et, suivant le résultat de ces comparaisons, il fera soit ouvrir l'électrovanne 17 d'alimentation d'air du vérin 13 et fermer I'électrovanne 18 d'echap- pement, de sorte que l'organe mobile 12 du vérin va tirer le levier de "stop" il et donc la crémaillère dans le sens S de réduction du débit de la pompe d'injection, soit fermer l'élec- trovanne 17 et ouvrir l'électrovanne 18, ce qui permettra à l'organe mobile du vérin de libérer le levier de "stop" li en sens inverse du sens S et de laisser la crémaillère 8 libre de se déplacer en butée contre le levier de "stop", sous l'action des ressorts 4 et 10, dans le sens de l'augmentation du débit de combustible. The voluntary control of injection flow adjustment provided from the accelerator pedal 1 is neutralized by putting and locking the pedal beforehand in the fully depressed position using any appropriate locking device. Under these conditions, the engine being in operation, the computer constantly compares the indications provided by the sensors such as 21a 23 to the instructions introduced by the device 24 and, according to the result of these comparisons, it will either open the solenoid valve 17 for supplying air to the actuator 13 and closing the exhaust solenoid valve 18, so that the movable member 12 of the actuator will pull the "stop" lever there and therefore the rack in the direction S reduction of the injection pump flow, either close the solenoid valve 17 and open the solenoid valve 18, which will allow the movable member of the jack to release the "stop" lever li in the opposite direction to the direction S and leave the rack 8 free to move in abutment against the "stop" lever, under the action of the springs 4 and 10, in the direction of increasing the fuel flow rate.
On a donné la fig. 2 un organigramme d'un algorithme de régulation en fonctionnement régulateur "toutes vitesses", dans lequel les cases Débit, + Débit et O correspondent respectivement soit à une émission de signal de diminution de débit d'injection vers l'électrovanne 17, soit à une émission de signal d'augmentation de débit d'injection vers l'électrovanne 18, soit à l'absence d'ordre de changement de débit, chaque cycle de l'algorithme. We have given fig. 2 a flowchart of a regulation algorithm in regulator operation "all speeds", in which the boxes Flow, + Flow and O respectively correspond either to a signal emission reduction signal injection to the solenoid valve 17, or to transmission of an injection flow increase signal to the solenoid valve 18, ie in the absence of a flow change order, each cycle of the algorithm.
Avec une pompe associée -a un régulateur usuel du type dit "mini-maxi", un fonctionnement identique en régulateur sera également gouverné par le calculateur, la position d'enfoncement à fond de la pédale d'accélération 1 devant alors être telle que lacrémaillère de pompe ait la possibilité de se trouver à pleine charge à régime maximal. With a pump associated with a standard regulator of the so-called "mini-maxi" type, identical operation as a regulator will also be governed by the computer, the depressed position of the accelerator pedal 1 having to be such as the rack the possibility of being at full load at maximum speed.
Suivant un autre mode de fonctionnement possible, celui d'utilisation sélective volontaire de la commande normale d'accélération a partir de la pédale d'accélérateur 1, le dispositif de commande à calculateur peut alors fonctionner comme limiteur de régime-moteur ou de vitesse de véhicule par exemple, selon la consigne introduite par l'intermédiaire du dispositif 24. According to another possible operating mode, that of voluntary selective use of the normal acceleration control from the accelerator pedal 1, the computer control device can then operate as a limiter of engine speed or speed of vehicle for example, according to the instruction introduced via the device 24.
La liaison unidirectionnelle a coulisse 25 prévue entre l'organe mobile 12 du vérin et le levier de stop il permet ici dans tous les cas une manoeuvre ou commande asservie aisée du leVier de stop 11 dans sa fonction normale d'organe de coupure de l'injection, et elle n'autorise la commande par le calculateur ne s'imposer positivement que dans le sens de la limitation du débit, ce qui constitue une certaine sécurité en cas de défaillance du calculateur. The unidirectional sliding link 25 provided between the movable member 12 of the jack and the stop lever allows here in all cases an easy maneuver or controlled servo of the stop lever 11 in its normal function of cut-off member of the injection, and it authorizes control by the computer only to impose itself positively in the direction of limiting the flow rate, which constitutes a certain security in the event of failure of the computer.
De plus le dispositif est en outre conçu de sorte qu'en cas de défaillance d'alimentation électrique, l'électrovanne de mise å l'échappement du vérin soit normalement ouverte et l'électrovanne d'alimentation en fluide du vérin normalement fermée, ce qui met hors service la commande d'asservissement par le calculateur, tout en permettant une utilisation normale du véhicule par la commande d'accélération usuelle. De même, en cas d'insuffisance de pression d'air détectée par le capteur correspondant, le calculateur se met hors service en provoquant la fermeture de l'électrovanne d'alimentation et l'ouverture de l'électrovanne de mise a l'échappement du vérin, et ainsi la mise hors service de la commande d'asservissement du levier de "stop" de la pompe. In addition, the device is also designed so that in the event of a power supply failure, the cylinder exhaust solenoid valve is normally open and the cylinder fluid supply solenoid valve normally closed, this which deactivates the servo control by the computer, while allowing normal use of the vehicle by the usual acceleration control. Likewise, in the event of insufficient air pressure detected by the corresponding sensor, the computer switches off by causing the supply solenoid valve to close and the exhaust solenoid valve to open. of the jack, and thus the deactivation of the servo control of the pump "stop" lever.
Bien entendu d'autres variantes peuvent être immaginées sans pour autant sortir du domaine de l'invention. Of course other variants can be imagined without departing from the scope of the invention.
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8217352A FR2534627A1 (en) | 1982-10-18 | 1982-10-18 | Injection control device for a diesel engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8217352A FR2534627A1 (en) | 1982-10-18 | 1982-10-18 | Injection control device for a diesel engine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2534627A1 true FR2534627A1 (en) | 1984-04-20 |
| FR2534627B1 FR2534627B1 (en) | 1985-01-04 |
Family
ID=9278336
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8217352A Granted FR2534627A1 (en) | 1982-10-18 | 1982-10-18 | Injection control device for a diesel engine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2534627A1 (en) |
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