[go: up one dir, main page]

FR2534340A1 - Accrochage flexible des couronnes exterieures des trains d'engrenages epicycloidaux - Google Patents

Accrochage flexible des couronnes exterieures des trains d'engrenages epicycloidaux Download PDF

Info

Publication number
FR2534340A1
FR2534340A1 FR8216867A FR8216867A FR2534340A1 FR 2534340 A1 FR2534340 A1 FR 2534340A1 FR 8216867 A FR8216867 A FR 8216867A FR 8216867 A FR8216867 A FR 8216867A FR 2534340 A1 FR2534340 A1 FR 2534340A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
coupling
teeth
toothing
crown
crowns
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
FR8216867A
Other languages
English (en)
Inventor
Pierre Faber
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nokia Inc
Original Assignee
Nokia Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nokia Inc filed Critical Nokia Inc
Priority to FR8216867A priority Critical patent/FR2534340A1/fr
Publication of FR2534340A1 publication Critical patent/FR2534340A1/fr
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H1/00Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H1/00Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/2809Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion with means for equalising the distribution of load on the planet-wheels
    • F16H1/2818Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion with means for equalising the distribution of load on the planet-wheels by allowing limited movement of the ring gear relative to the casing or shaft

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)

Abstract

LA PARTICULARITE DE CETTE CONSTRUCTION CONSISTE A SE SERVIR DE LA MEME DENTURE INTERIEURE DE LA COURONNE12, 14 POUR ENGRENER A LA FOIS AVEC LES PLANETAIRES7A, 7B ET DE L'UTILISER COMME CANNELURE D'ACCOUPLEMENT DANS LA LIAISON SOUPLE15, 17 AVEC LE CARTER1. CE SYSTEME, CONTRAIREMENT A CE QUI EST GENERALEMENT REALISE DANS LES DISPOSITIONS DE FIXATION SOUPLE DES COURONNES EXTERIEURES, NE NECESSITE LA REALISATION QUE D'UN SEUL TAILLAGE DE DENTURE. APPLICATION NOTAMMENT AUX ENGRENAGES DE GRANDE DIMENSION.

Description

Accrochage flexible des couronnes extérieures des trains d'engrenages epicycloïdaux
La présente invention a pour objet un dispositif d'accrochage flexible des couronnes extérieures des trains d'engrenages epicycloidaux dans lesquels la couronne est fixe. Le bon fonctionnement des appareils à trains épicycloïdaux nécessite couic dans tous les appareils de ce type une bonne porte des différentes dentures en contact, afin de garantir une répartition equilibrea des efforts, et de pouvoir ainsi changer les dentures.Ceci est particuliàrement important pour les engrenages de grandes dimensions , car dans ce cas le surdimensionnement que deman- derait l'augmentation de la sécurité coûte très cher, tant en raison de temps d'usinage que du poids de matière, et l'encombrement en service par la suit. Cet impératif conduit à rendre flottant certains éléments de l'engrènement.Un moyen pour obtenir cette repartition équilibrée des efforts consiste à utiliser une couronne, ayant par elle-meme une car- taine flexibilité montée de Pacson souple sur son support fixez
On a déjà réalise des couronnes dont l'accouplement au bâti est réalisé par une partie amincie et de grande longueur. Cette disposition présente le double inconvénient d'un usinage très long et difficile pour amincir la partie de la couronne servant à l'accouplement, et d'un gas- pillage considérable de matière noble Si les résultants obtenus sont satisfaisants, le prix est prohibitif.
Une autre façon de réaliser le pontage souple d'une couronne consiste à munir la couronne d'une denture supplémentaire 9 coopérant avec une denture correspondante d'un organe support fixe. On obtient ainsi une liaison souple entre la couronne extérieure et le bâti, qui permet à la couronne un double jeu : elle peut se de former, et elle peut se déplacer. L'organe support fixe peut en outre présenter par lui-même une certaine souplesse. Une telle disposition, représentée sur la figure 1 et discutée plus en détail ci-après, a donné satisfaction sur le plan mécanique.Cependant la demanderesse a considéré qu'il pourrait être possible d'obtenir des résultats au moins aussi bons dans des conditions d'économie considérablement plus avantageuse.
Conformément à la présente invention, un dispositif d'accrochage flexible d'une couronne axte'riaure fixe de train d'engrenages épicycloï- daux dans lequel la couronne comporta une denture de transmission et une denture d'accouplement au bâti est remarquable notamment en ce que la denture d'accouplement constitua un prolongement de la denture de transmission.
Les deux dentures sont realisees en une seule opération d'usinage, ce qui est une simplification importante. Mais la disposition des deux dentures sur la face interne de la couronne permet de réduire de façon importante l'encombrement du train épicyeloIdal7 et en outre d'accroitre la capacité de transmission d'un train usinable sur un parc de machines déterminé.
D'autres caracteristiquas d l'invention apparatront au cours de la description qui va suivre, donnée à titre d'exemple non limitatif, an regard des dessins ci-joints et qui fera bien comprendre eomaent ltin- vention peut etre réalisée.
Sur les dessins,
La figure 1 représente une demi-coupe axiale partielle d'un train epicycloidal classique, et
la figure 2 représente une vue analogue pour un train selon la présente invention.
La transmission représentee sur la figure 2 est logea dans un carter ou bati 1. Elle comporte l'arbre d'entrée 2 entraînant les axes 3 des planétaires (il peut y en avoir deux, trois ou plus) par l'intermédiaire des plateaux 4 et 5 du porte-planétaire. Sur les axes 3 sont montés les pignons planétaires 7, qui comportent deux dentures symétriques 7a, 7t, en tailles hélicoldalas de sens opposés pour compenser les réactions axiales. Les planétaires engrènent avec le pignon cen tral 8, qui portent également deux dentures hélicoldales de sens opposés.Le pignon central peut être solidaire de l'arbre de sortie 10, ou être connecté à celui-ci par l'intermédiaire d'un engrènement à denture droite, comme représenté, pour permettre une souplesse longitudinale et radiale. Cette disposition est classique. Les dentures 7a et 7b des planétaires engrène respectivement avec deux couronnes 12, 14 à tailles internes hélicoidales de sens opposé, correspondant à celles des planétaires. La présence de deux couronnes distinctes est nécessaire pour permettre les jeux et les déformations en vue d'éviter les concen trations d'efforts, ce qui permet une construction plus légère en évitant le surdimensionnement. Cette disposition est également classique.
Conformément à l'invention, chaque couronne est fixée au bâti 1 par un accouplement 15, 17 en forme de couronne, fixé sur un bord isba, 17a au bâti. L'autre bord de chaque couronne 15, 17 porte une denture hélicoi- dale 15b, 17b complémentaire de celle de la couronne correspondante 12, 14. Le montage selon l'invention consiste à élargir la denture de la couronne extérieure, de manière à dépasser latéralement la partie en prise avec le planétaire. Cet élargissement est destiné à recevoir la denture extérieure 15a, 17b de l'accouplement 15, 17. Deux saignées 21, 22 sont usinées dans la denture 12a, lila de chaque couronne 12, 14 pour recevoir des joncs de calage 23, 24 destinés notamment à neutraliser mécaniquement les efforts différentiels dûs aux imporfections de l'axes cution.En effet, les réactions axiales de la denture de la couronne 12, 14 sur le planétaire sont compensées par les réactions axiales -sur la denture 15b, 17b de l'accouplement 15, 17 Ces réactions sont alignées et ne créent pas de couple sur la couronne. Chaque couronne 12, 14 comporte une partie épaisse 12b, 14b au droit de la denture du planétaire, et une partie amincie 12e, 14c au droit de la denture de l'accouplement. Dans la partie en prise avec l'accouplement 15, 17, les efforts circulaires sont répartis de façon quasi uniforme sur toute la périphérie de la couronne ; c'est pourquoi cette partie peut être plus mince.
L'adaptabilité en position de la couronne extérieure sur l'accon plement est ainsi assurée aussi bien dans un plan radial qu'axial, au moyen -des jeux dans la denture. De plus, cette zone amincie a une influence faible sur la raideur radiale de la partie épaisse 12b, 14b, au droit de la denture du planétaire. En outre dans le cas dune denture hélicoidale, les efforts engendrés sur la couronne par engrènement des planétaires sont équilibrés par les réactions au niveau de la denture d'accouplement.
La particularité de cette construction consiste donc à se servir de la même denture intérieure de la couronne pour engrener à la fois avec les planétaires et à l'utiliser comme cannelure d'accouplement dans la liaison souple avec le carter. Ce système, contrairement à ce qui est généralement réalisé dans les dispositions de fixation souple des cou ronnes extérieures, ne nécessite la réalisation que d'un seul taillage de denture.
Sur la figure 1, qui représente un train épic-Ycloidal classique, les couronnes 31, 32 comportent chacune une denture de transmission 31a, 32a et une denture 31b, 32b d'accouplement au bâti. Ces dernières sont en prise avec les dentures d'une pièce de liaison 35 servant à équilibrer les réactions axiales entre les couronnes 31 et 32. Cette pièce 35 porte en outre une denture extérieure 35a coopérant avec la denture d'un accouplement 36 au bâti. Pour le restes planétaires, pignon central, arbres d'entrée et de sortie, les dispositions sont les mêmes. On voit immédia- tement apparaitre la réduction de volume du bâti, apportéexpar la présente invention et par suite la réduction du poids de la construction.
L'invention permet ainsi des économies considérables sur 15usinage et sur le prix de la matière. L'encombrement plus réduit facilite la.livrai- son. (Des trains d'engrenage de ce type peuvent mesurer plus de 3 mètres en diamètre et en longueur, et peser jusqu'à 60 tonnes). Dans un exemple typique, pour une couronne dont le diamètre de la denture est de 1000 mm, dans la version ancienne, le diamètre extérieur du bâti est de 1600 mm et le poids total de 8 tonnes alors qu'avec l'invention, pour le même diamètre de denture de couronne, le diamètre extérieur du bâti est d'environ 1250 mm et le poids total d'environ 5 tonnes. Ce résultat est considérable.
il va de soi que le mode de réalisation décrit n'est qu'un exemple et qu'il serait possible de la modifier notamment par substitution d'équivalents techniques sans sortir pour cela du cadre de l'invention.

Claims (1)

REVENDlCATIONS
1/ Dispositif d'accrochage flexible d'une couronne extérieure fixe de train d'engrenage épicycloldal dans lequel la couronne (12, 14) comporte une denture de transmission et une denture d'accouplement au bâti, caractérisé an ce que la denture d'accouplement constitue un prolongement de la denture de-transmission 2/ Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la couronne présente un amincissement (12c, 14c) dans la partie de la denture des tintée à l'accouplement 3/ Dispositif selon une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'au moins une saignée circulaire (21) est pratiquée dans la denture de la couronne, pour recevoir un jonc de calage (23) entre. la partie de la denture servant à la transmission et la partie de la denture servant à l'accouplement 4/ Train d'engrenage épicycloïdal selon une des revendications prece- dentes, caractérisé an ce qu'il comprend deux couronnes (12, 14) à dentures hélicoïdales, les deux dentures des couronnes étant de sens opposés, les dentures d'accouplement coopérant avec des dentures portées par des organes d'accouplement (159 17) indépendants pour chaque couronne, les efforts axiaux sur chacune des couronnes d'accouplement se trouvant repris et équilibrés par le carter.
FR8216867A 1982-10-08 1982-10-08 Accrochage flexible des couronnes exterieures des trains d'engrenages epicycloidaux Pending FR2534340A1 (fr)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8216867A FR2534340A1 (fr) 1982-10-08 1982-10-08 Accrochage flexible des couronnes exterieures des trains d'engrenages epicycloidaux

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8216867A FR2534340A1 (fr) 1982-10-08 1982-10-08 Accrochage flexible des couronnes exterieures des trains d'engrenages epicycloidaux

Publications (1)

Publication Number Publication Date
FR2534340A1 true FR2534340A1 (fr) 1984-04-13

Family

ID=9278086

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR8216867A Pending FR2534340A1 (fr) 1982-10-08 1982-10-08 Accrochage flexible des couronnes exterieures des trains d'engrenages epicycloidaux

Country Status (1)

Country Link
FR (1) FR2534340A1 (fr)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2585427A1 (fr) * 1985-07-26 1987-01-30 Intelautomatisme Cie Accrochage de deux couronnes a denture interieure helicoidale
FR2588344A1 (fr) * 1985-10-09 1987-04-10 Intelautomatisme Perfectionnements aux reducteurs planetaires a dentures helicoidales

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US714232A (en) * 1901-10-23 1902-11-25 Franz Pichler Transformer, inductor, &c.
DE737886C (de) * 1939-11-15 1943-07-28 Wilhelm Stoeckicht Dipl Ing Stirnraederumlaufgetriebe
US2703021A (en) * 1949-04-30 1955-03-01 Wilhelm G Stoeckicht Helical gear set
US3021731A (en) * 1951-11-10 1962-02-20 Wilhelm G Stoeckicht Planetary gear transmission
GB2075622A (en) * 1980-05-03 1981-11-18 Kgn Axles Ltd Axle with multi-plate disc brake

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US714232A (en) * 1901-10-23 1902-11-25 Franz Pichler Transformer, inductor, &c.
DE737886C (de) * 1939-11-15 1943-07-28 Wilhelm Stoeckicht Dipl Ing Stirnraederumlaufgetriebe
US2703021A (en) * 1949-04-30 1955-03-01 Wilhelm G Stoeckicht Helical gear set
US3021731A (en) * 1951-11-10 1962-02-20 Wilhelm G Stoeckicht Planetary gear transmission
GB2075622A (en) * 1980-05-03 1981-11-18 Kgn Axles Ltd Axle with multi-plate disc brake

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2585427A1 (fr) * 1985-07-26 1987-01-30 Intelautomatisme Cie Accrochage de deux couronnes a denture interieure helicoidale
EP0210912A1 (fr) * 1985-07-26 1987-02-04 Graffenstaden Engrenages Accrochage de deux couronnes à denture intérieure hélicoidale
FR2588344A1 (fr) * 1985-10-09 1987-04-10 Intelautomatisme Perfectionnements aux reducteurs planetaires a dentures helicoidales

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2462933C (fr) Systeme de liaison souple entre un porte-satellites et le support fixe dans un reducteur de vitesse
FR2497494A1 (fr) Table rotative comportant des plateaux rotatifs pour bouteilles dans une machine de traitement des bouteilles, en particulier une etiqueteuse
EP0863331B1 (fr) Réducteur planétaire à dentures obliques opposées
EP2893171B1 (fr) Boite d'engrenages de prise de mouvement sur une turbomachine, composée d'une chaîne cinématique a lignes d'engrenages s'étendant dans des plans non parallèles
EP2469358B1 (fr) Mécanisme de transmission de mouvements axiaux et rotatifs entre deux axes décalés
EP0188164B1 (fr) Bloc de direction de véhicule automobile, comportant un coussin central fixe
EP0229958A1 (fr) Réducteur de vitesse
FR2534340A1 (fr) Accrochage flexible des couronnes exterieures des trains d'engrenages epicycloidaux
FR2588344A1 (fr) Perfectionnements aux reducteurs planetaires a dentures helicoidales
FR2544043A1 (fr) Dispositif de rattrapage de jeu angulaire pour reducteurs a trains planetaires et reducteur le comprenant
EP3306416A1 (fr) Mouvement d'horlogerie mecanique a detection de reserve de marche
EP3049693B1 (fr) Dispositif réducteur de vitesse angulaire
FR2772153A1 (fr) Montre a affichage par aiguilles avec cadran des minutes mobile
FR2599454A1 (fr) Transmission a engrenages planetaires notamment pour robot industriel
FR2561341A1 (fr) Reducteur de vitesse a composantes axiales et transversales equilibrees
EP2765463B1 (fr) Mécanisme de transmission de mouvements axiaux et rotatifs entre deux axes décalés et pièce d'horlogerie comportant ce mécanisme
EP3333637A1 (fr) Mouvement d'horlogerie mecanique a detection de reserve de marche
EP0090326B1 (fr) Dispositif de montage de couronnes de trains d'engrenages planétaires
FR2843060A1 (fr) Dispositif d'entrainement pour machine-outil
FR2969243A1 (fr) Element de boitier de differentiel de transmission, differentiel de transmission le comportant, et application a une boite de vitesses
CH428359A (fr) Réducteur de vitesse à trains d'engrenages épicycloïdaux
FR3014954A1 (fr) Boite d'engrenages a fixer a une turbomachine comprenant une division de la chaine cinematique
CH713036A2 (fr) Mouvement d'horlogerie mécanique assurant un blocage du mouvement quand la réserve de marche est à zéro.
FR2599802A1 (fr) Reducteur sans jeu pour notamment articulations de bras manipulateurs
FR3033455B1 (fr) Installation d'entrainement notamment partie d'un actionneur de confort equipant un vehicule automobile