FR2526852A1

FR2526852A1 - DRILL ROD GUIDE FOR DRILLING MACHINE

Info

Publication number: FR2526852A1
Application number: FR8307982A
Authority: FR
Inventors: Ossi Paivalainen
Original assignee: Tampella Oy AB
Current assignee: Tampella Oy AB
Priority date: 1982-05-17
Filing date: 1983-05-13
Publication date: 1983-11-18
Also published as: FI821737A0; FI66053C; DE3317592A1; IT1163369B; IT8321097A0; GB2122237B; CH661562A5; DE3317592C2; JPS6229595B2; AU1423683A; GB8310899D0; JPS58207476A; SU1268107A3; FI66053B; SE8302729D0; ZA832869B; SE8302729L; FI821737A; GB2122237A; NO831745L

Abstract

UN GUIDE-TIGE DE FORAGE POUR UNE MACHINE DE FORAGE COMPRENANT UN BATI 1, DEUX MACHOIRES 2, 3 MOBILES MONTEES DANS LE CORPS POUR SE DEPLACER ENTRE DES POSITIONS D'OUVERTURE ET DE FERMETURE, AU MOYEN DE BRAS SUPPORTS 4, 5, 8, DES MOYENS DE LIAISON QUI RELIENT LES BRAS SUPPORTS L'UN A L'AUTRE DE MANIERE QUE LES MACHOIRES SE DEPLACENT L'UNE EN SENS INVERSE DE L'AUTRE LORSQU'ELLES S'OUVRENT OU SE FERMENT ET AU MOINS UN MOYEN D'ACTIONNEMENT 11, 12, 13 SERVANT A DEPLACER LES BRAS SUPPORTS DES MACHOIRES. LES MOYENS DE LIAISON COMPRENNENT DES ROUES DE TRANSMISSION 21, 22 MONTEES DANS LE CORPS ET QUI COOPERENT AVEC LES BRAS SUPPORTS DES MACHOIRES DE MEME MANIERE QUE UN MOUVEMENT DE L'AUTRE MACHOIRE DE MEME AMPLITUDE MAIS DANS LE SENS INVERSE PAR RAPPORT AU BATI. LES MOYENS D'ACTIONNEMENT AGISSENT AU MOINS SUR LE OU LES BRAS SUPPORT(S) DE L'UNE DES MACHOIRES. LE CENTRE DE L'OUVERTURE DES MACHOIRES EST AINSI PLACE EN UNE POSITION FIXE PAR RAPPORT AU CORPS EN DEPIT DES MOUVEMENTS DES MACHOIRES.A DRILLING ROD GUIDE FOR A DRILLING MACHINE INCLUDING A FRAME 1, TWO JAWS 2, 3 MOBILES MOUNTED IN THE BODY TO MOVE BETWEEN OPENING AND CLOSING POSITIONS, BY MEANS OF SUPPORTING ARMS 4, 5, 8, MEANS OF CONNECTION THAT CONNECT THE SUPPORTING ARMS TO ONE ANOTHER SO THAT THE JAWS MOVE IN THE REVERSE DIRECTION OF THE OTHER WHEN THEY OPEN OR CLOSE AND AT LEAST ONE ACTUATION MEANS 11, 12, 13 SERVING TO MOVE THE JAW SUPPORTING ARMS. THE CONNECTION MEANS INCLUDE TRANSMISSION WHEELS 21, 22 MOUNTED IN THE BODY AND WHICH COOPERATE WITH THE SUPPORTING ARMS OF THE JAWS IN THE SAME MANNER AS A MOVEMENT OF THE OTHER JAW OF THE SAME AMPLITUDE BUT IN THE REVERSE DIRECTION OF THE FRAME. THE ACTUATION MEANS ACT AT LEAST ON THE SUPPORT ARM (S) OF ONE OF THE JAWS. THE CENTER OF THE OPENING OF THE JAWS IS THUS LOCATED IN A FIXED POSITION IN RELATION TO THE BODY WITHOUT THE MOVEMENTS OF THE JAWS.

Description

La présente invention se rapporte à un guide-The present invention relates to a guide

tige de forage ou perçage pour une machine de forage ou perforatrice, ce guide comprenant un bâti, deux machoîres montées mobiles sur ce bâti au moyen de bras supports et formant des évidements destinés à recevoir la tige de fo- rage, des moyens de liaison qui relient les bras supports drill rod or drilling for a drilling machine or perforator, this guide comprising a frame, two jaws movable mounted on this frame by means of support arms and forming recesses intended to receive the drilling rod, connecting means which connect the support arms

les uns aux autres de manière que les mâchoires se dépla- to each other so that the jaws move

cent dans des sens opposés lors de l'ouverture ou de la hundred in opposite directions when opening or

fermeture des évidements, et au moins un dispositif d'ac- closing of the recesses, and at least one device for

tionnement destiné à déplacer lesdites mâchoires. tction intended to move said jaws.

Dans les opérations de forage utilisant des tiges de forage segmentées, on utilise communément des guides de ce type pour accoupler et désaccoupler les tiges de forage In drilling operations using segmented drill pipes, guides of this type are commonly used for coupling and uncoupling the drill pipes

élémentaires (barres et tubes de forage) Les guides blo- elementary (drilling rods and tubes)

quent un manchon entre les tiges de forage stationnaires a sleeve between the stationary drill rods

et servent de guides de forage pendant le forage Les gui- and serve as drilling guides during drilling.

-des de retenue qui sont habituellement utilisés actuelle- - restraint that is usually used today -

ment ne centrent pas la tige de forage sur le centre de forage et sont d'une construction compliquée parce qu'ils comprennent plusieurs portées et joints qui sont sujets à usure et qui sont lourds comparativement à leur force de blocage. Le brevet suédois 215 154 décrit un guide dans lequel les deux bras supports de l'une des mâchoires sont montés coulissants dans un bâti et sont reliés à la tige de piston d'un vérin à fluide sous pression fixé à l'autre do not center the drill pipe on the drilling center and are of complicated construction because they include several bearings and seals which are subject to wear and which are heavy compared to their blocking force. Swedish patent 215,154 describes a guide in which the two support arms of one of the jaws are slidably mounted in a frame and are connected to the piston rod of a pressurized fluid cylinder fixed to the other

mâchoire de sorte que les deux mâchoires peuvent se rap- jaw so that both jaws can relate

procher et s'éloigner l'une de l'autre Le vérin à fluide close and away from each other The fluid cylinder

sous pression peut être déplacé entre deux butées de posi- under pressure can be moved between two posi-

tion extrêmes prévues dans le bâti Les mâchoires ne cen- tion provided in the frame The jaws do not center

trent la tige de forage que lorsque le cylindre vient en only drill the drill rod when the cylinder

appui contre l'une des butées de positions extrêmes au mo- support against one of the extreme position stops at the

ment o les mâchoires sont fermées, parce que l'unité formée par les mâchoires, les bras supports et le vérin à fluide sous pression peut se déplacer par rapport au bâti dans les where the jaws are closed, because the unit formed by the jaws, the support arms and the pressurized fluid cylinder can move relative to the frame in the

positions intermédiaires des mâchoires. intermediate positions of the jaws.

-2- Le brevet suédois 391 769 décrit un guide qui comprend deux mâchoires montées dans un bâti pour pouvoir se rapprocher et s'éloigner l'une de l'autre le long d'une glissière Les mâchoires sont reliées à un vérin à fluide sous pression par l'intermédiaire d'une tige de liaison montée au moyen d'un joint à rotule sur chaque mâchoire et par l'intermédiaire de bras oscillants montés dans le bâti Les mâchoires ne centrent pas automatiquement la -2- The Swedish patent 391 769 describes a guide which includes two jaws mounted in a frame to be able to approach and move away from each other along a slide The jaws are connected to a fluid cylinder under pressure by means of a connecting rod mounted by means of a ball joint on each jaw and by means of oscillating arms mounted in the frame The jaws do not automatically center the

tige de forage parce que les mâchoires peuvent se dépla- drill rod because the jaws can move

cer dans le même sens par rapport au bâti. cer in the same direction with respect to the frame.

Le brevet finlandais 41 525 et le brevet de la République Fédérale d'Allemagne l 232 091 décrivent des The Finnish patent 41,525 and the patent of the Federal Republic of Germany 1,232,091 describe

guides qui comprennent deux mâchoires montées pour couls- guides which include two jaws mounted for couls-

ser dans un bâti et dont chacune est munie de vérins à fluide sous pression qui leur sont propres et qui sont reliés à un système de canaux d'alimentation commun pour l'alimentation en fluide sous pression Les mâchoires ne centrent pas automatiquement la tige de forage parce qu'une be in a frame, each of which is fitted with pressurized fluid cylinders which are specific to them and which are connected to a common system of supply channels for supplying pressurized fluid The jaws do not automatically center the drill pipe because a

des mâchoires peut se déplacer sans que l'autre ne soit dé- jaws can move without the other being dislodged

placée de façon correspondante dans le sens opposé. correspondingly placed in the opposite direction.

Le but de l'inrention est de réaliser un guide qui élimine les inconvénients mentionnés plus haut et qui permette un centrage fiable de la tige de forage sur le centre de forage Ce but est atteint au moyen d'un guide selon l'invention qui est caractérisé en ce que les moyens de liaison comprennent des roues de transmission montées dans le bâti et qui coopèrent par engagement, avec les bras supports des mâchoires de manière que le mouvement de l'une des mâchoires par rapport au bâti provoque un mouvement de l'autre mâchoire de même amplitude mais de sens inverse par rapport au bâti, et en ce qu'au moins l'une des mâchoires est soumise à l'action des moyens d'actionnement. L'invention est basée sur l'idée de commander positivement les mouvements des mâchoires de manière que -3- le mouvement de l'une des mâchoires par rapport au bâti provoque toujours un mouvement de l'autre mâchoire de The object of the invention is to produce a guide which eliminates the drawbacks mentioned above and which allows reliable centering of the drill pipe on the drilling center. This object is achieved by means of a guide according to the invention which is characterized in that the connecting means comprise transmission wheels mounted in the frame and which cooperate by engagement, with the support arms of the jaws so that the movement of one of the jaws relative to the frame causes movement of the another jaw of the same amplitude but in the opposite direction with respect to the frame, and in that at least one of the jaws is subjected to the action of the actuating means. The invention is based on the idea of positively controlling the movements of the jaws so that the movement of one of the jaws relative to the frame always causes movement of the other jaw of

même amplitude mais de sens inverse par rapport au bâti. same amplitude but in opposite direction with respect to the frame.

Ceci peut être réalisé au moyen d'un simple mécanisme à engrenages dans lequel les roues intermédiaires montées This can be achieved by means of a simple gear mechanism in which the intermediate wheels mounted

dans le bâti impriment un mouvement forcé aux mâchoires. in the frame give a forced movement to the jaws.

Ce guide assure un centrage fiable de la tige de forage This guide ensures reliable centering of the drill pipe

sur le centre de forage Le guide est léger comparative- on the drilling center The guide is light comparative-

ment à sa force de blocage et il ne comporte pas de joint due to its blocking force and it has no seal

soumis à usure parce que les machoires et leurs bras sup- subject to wear because the jaws and their arms

ports ne décrivent qu'un mouvement linéaire Le guide est plat et très court dans la direction du forage, ce qui ports describe only linear movement The guide is flat and very short in the direction of drilling, which

raccourcit la longueur totaledu dispositif d'avance. shortens the total length of the feed device.

D'autres caractéristiques et avantages de la Other features and benefits of the

présente invention apparaîtront à la lecture de la des- present invention will appear on reading the

cription détaillée qui va suivre et en regard des dessins annexés sur lesquels: Les Figures 1 et 2 sont des vues schématiques, detailed description which will follow and with reference to the appended drawings in which: FIGS. 1 and 2 are schematic views,

respectivement de côté et en bout, qui illustrent le prin- side and end respectively, which illustrate the main

cipe de fonctionnement d'un guide selon l'invention; La Figure 3 est une vue en bout, en partie en coupe et à plus grande échelle de la construction détaillée du guide représenté sur les-Figures 1 et 2; La Figure 4 est une vue de côté du guide La Figure 5 est une coupe selon la ligne V-V de la Figure 3; et Les Figures 6 à 10 illustrent des variantes de operating guide of a guide according to the invention; Figure 3 is an end view, partly in section and on a larger scale of the detailed construction of the guide shown in Figures 1 and 2; Figure 4 is a side view of the guide Figure 5 is a section along the line V-V of Figure 3; and Figures 6 to 10 illustrate variants of

réalisation du guide.production of the guide.

Les Figures 1 et 2 des dessins illustrent une Figures 1 and 2 of the drawings illustrate a

forme préférée de réalisation d'un guide selon l'invention. preferred embodiment of a guide according to the invention.

Le guide O est monté fixe à l'extrémité d'unebarre d'avance S d'un appareil de forage, barre le long de laquelle la machine de forage entraînant la tige de forage peut se Guide O is fixedly mounted at the end of a feed bar S of a drilling rig, a bar along which the drilling machine driving the drilling rod can be

déplacer pendant le forage.move during drilling.

-4- Le guide O comprend un bâti 1 présentant la forme d'une plaque et deux mâchoires 2 et 3 qui peuvent se déplacer l'une par rapport à l'autre et sont munies d'évidements 2 a,3 a en forme d'encoches (Figure 3), au moyen desquelles les mâchoires attaquent une manchon de tige de forage pendant les manoeuvres d'accouplement et de désaccouplement de la tige de forage et centrent la -4- The guide O comprises a frame 1 having the shape of a plate and two jaws 2 and 3 which can move relative to each other and are provided with recesses 2 a, 3 a in the form of d '' notches (Figure 3), by means of which the jaws attack a drill pipe sleeve during the coupling and uncoupling operations of the drill pipe and center the

tige de forage sur le centre de forage pendant le forage. drill rod on the drilling center during drilling.

L'une des mâchoires 2 est fixée à deux bras supports cylindriques 4,5 qui sont montés coulissants dans des alésages correspondants 6,7 du corps L'autre mâchoire 3 est fixée de même à un bras support cylindrique 8 qui est monté coulissant dans un alésage correspondant 9 du corps En supplément, le corps est muni de surfaces de guidage 10 qui guident la mâchoire 3 et empêchent le bras One of the jaws 2 is fixed to two cylindrical support arms 4,5 which are slidably mounted in corresponding bores 6,7 of the body The other jaw 3 is similarly fixed to a cylindrical support arm 8 which is slidably mounted in a corresponding bore 9 of the body In addition, the body is provided with guide surfaces 10 which guide the jaw 3 and prevent the arm

support 8 de tourner dans l'alésage 9. support 8 to rotate in bore 9.

Le bras support 8 de la mâchoire 3 est fixé à une tige de piston il qui forme un prolongement axial de cette mâchoire Le piston 12 de ladite tige de piston peut The support arm 8 of the jaw 3 is fixed to a piston rod 11 which forms an axial extension of this jaw. The piston 12 of said piston rod can

se déplacer dans-un cylindre ou vérin 13 du bâti Le cylin- move in-a cylinder or jack 13 of the frame The cylin-

dre est fermé par un couvercle 14 Les références numéri- dre is closed by a cover 14 The numerical references

ques 15 et 16 désignent des moyens de liaison destinés à introduire un fluide sous pression dans le cylindre ou à ques 15 and 16 designate connecting means intended to introduce a pressurized fluid into the cylinder or to

le laisser échapper de ce cylindre, selon le sens du mou- let it escape from this cylinder, according to the direction of the

vement du piston Les moyens de liaison sont reliés par des conduits à une source de fluide sous pression, par l'intermédiaire d'un distributeur de commande à l'aide duquel le fluide sous pression est envoyé sélectivement piston piston The connecting means are connected by conduits to a source of pressurized fluid, via a control distributor using which the pressurized fluid is selectively sent

à l'un ou l'autre côté du pi-ston. on either side of the pi-ston.

Les bras supports sont munis de dents qui se font face Chaque bras supports 4,5 de-la mâchoire 2 est muni de dents 17,18 respectivement et le bras support 8 The support arms are provided with teeth which face each other Each support arm 4,5 of the jaw 2 is provided with teeth 17,18 respectively and the support arm 8

de la mâchoire 3 est muni de dents 19 et 20 qui sont diri- of the jaw 3 is provided with teeth 19 and 20 which are direct

gées dans des sens opposés Les dents sont en prise, par paires, avec deux roues dentées 21 et 22 montées sur des arbres 23 et 24 qui sont supportés par le bâti et sont perpendiculaires au plan des bras supports et placés respectivement entre les bras supports 4 et 8 et entre in opposite directions The teeth are engaged, in pairs, with two toothed wheels 21 and 22 mounted on shafts 23 and 24 which are supported by the frame and are perpendicular to the plane of the support arms and placed respectively between the support arms 4 and 8 and between

les bras supports 5 et 8.the support arms 5 and 8.

Les mâchoires 2,3 sont représentées dans la position intermédiaire sur la Figure 3 Lorsqu'un fluide sous pression est introduit dans le cylindre 13, côté opposé au couvercle du piston, la tige de piston attire le bras support 8 et la mâchoire 3 dans le sens qui les éloigne de la première mâchoire 2, de sorte que les deux roues dentées tournent sur leurs arbres sous l'effet de l'action des dents du bras support 8 Le mouvement des roues dentées oblige les bras supports 4,5 de la mâchoire 2 à se déplacer sur la même distance mais en sens inverse du mouvement du bras support 8, de sorte que les mâchoires s'éloignent l'une de l'autre pour prendre la position The jaws 2,3 are shown in the intermediate position in Figure 3 When a pressurized fluid is introduced into the cylinder 13, side opposite to the piston cover, the piston rod attracts the support arm 8 and the jaw 3 in the direction which moves them away from the first jaw 2, so that the two toothed wheels rotate on their shafts under the effect of the action of the teeth of the support arm 8 The movement of the toothed wheels forces the support arms 4,5 of the jaw 2 to move the same distance but in the opposite direction to the movement of the support arm 8, so that the jaws move away from one another to assume the position

extrême d'ouverture.extreme openness.

Lorsque le fluide sous pression est introduit dans le cylindre sur l'autre côté du piston, la tige de piston pousse le bras support 8 et la mâchoire 3 vers la première mâchoire 2, de sorte que les deux roues dentées tournent à nouveau autour de leurs arbres sous l'effet de l'action des dents du bras support 8 Le mouvement des roues dentées oblige les bras supports 4,5 de la mâchoire 2 à se déplacer d'une distance égale mais en sens inverse du mouvement du bras support 8, de sorte que les mâchoires se rapprochent l'une de l'autre en se dirigeant vers la When the pressurized fluid is introduced into the cylinder on the other side of the piston, the piston rod pushes the support arm 8 and the jaw 3 towards the first jaw 2, so that the two toothed wheels turn again around their shafts under the action of the teeth of the support arm 8 The movement of the toothed wheels forces the support arms 4.5 of the jaw 2 to move an equal distance but in the opposite direction to the movement of the support arm 8, so that the jaws move closer to each other while moving towards the

position extrême de fermeture.extreme closing position.

Dans la construction décrite, en dépit de leurs mouvements de rotation, les roues dentées conservent leur position fixe par rapport au corps De cette façon, le centre entre les échancrures 2 a,3 a des mâchoires sera toujours centré sur le centre de forage PK de la machine de forage, voir Figure 1, bien que les mâchoires décrivent des mouvements de va-et-vient La tige de forage peut de -6- cette façon être centrée fiablement sur le centre de forage. Les formes de réalisation représentées aux Figures 6 à 9 ne diffèrent de celles décrites plus haut en ce qui concerne la position des moyens d'actionnement. Sur la Figure 6, un vérin à fluide sous pression 63 compris dans les moyens d'actionnement est monté sur le bâti 1 sous la forme d'une unité séparée La tige de piston In the construction described, despite their rotational movements, the toothed wheels keep their fixed position relative to the body. In this way, the center between the notches 2a, 3a of the jaws will always be centered on the drilling center PK of the drilling machine, see Figure 1, although the jaws describe reciprocating movements The drill rod can thus be reliably centered on the drilling center. The embodiments shown in Figures 6 to 9 do not differ from those described above with regard to the position of the actuating means. In Figure 6, a pressurized fluid cylinder 63 included in the actuating means is mounted on the frame 1 in the form of a separate unit The piston rod

du vérin est fixée au bras support 8 de la mâchoire inté- of the jack is fixed to the support arm 8 of the internal jaw

rieure 3.3.

Sur la Figure 7, les moyens d'actionnement com- In Figure 7, the actuation means

prennent deux vérins ou cylindres à fluide sous pression 73,73 ' qui sont montés sur le bâti 1 en qualité d'unités séparées La tige de piston de chaque cylindre est fixée à l'un des bras supports 4 et 5 respectivement, de la take two cylinders or cylinders with pressurized fluid 73,73 'which are mounted on the frame 1 as separate units The piston rod of each cylinder is fixed to one of the support arms 4 and 5 respectively, of the

mâchoire extérieure 2.outer jaw 2.

Sur la Figure 8, les moyens d'actionnement com- In Figure 8, the actuation means

prennent deux vérins ou cylindres à fluide sous pression take two cylinders or cylinders with pressurized fluid

83,83 ', dont les alésages de cylindres sont formés direc- 83.83 ', the cylinder bores of which are formed directly

tement dans le corps ou bati 1, de la façon représentée sur la Figure 3 La tige de piston de chaque vérin est fixée à l'un des bras supports 4 et 5 respectivement de la tement in the body or frame 1, as shown in Figure 3 The piston rod of each cylinder is fixed to one of the support arms 4 and 5 respectively of the

mâchoire extérieure 2.outer jaw 2.

Sur la Figure 9, le vérin à fluide sous pression 93 inclus dans les moyens d'actionnement est monté sur le bâti 1 sur lequel il constitue une unité séparée La tige de In Figure 9, the pressurized fluid cylinder 93 included in the actuating means is mounted on the frame 1 on which it constitutes a separate unit.

piston du vérin est fixée directement à la mâchoire exté- piston of the jack is fixed directly to the external jaw

rieure 2.2.

Si on le désire, il est également possible de monter les moyens d'actionnement destinés à agir sur les bras support de chaque mâchoire, par exemple en combinant les constructions représentées sur les Figures 2et 8 dans If desired, it is also possible to mount the actuating means intended to act on the support arms of each jaw, for example by combining the constructions shown in FIGS. 2 and 8 in

le même dispositif.the same device.

Dans la construction représentée sur la Figure 10, on n'utilise pas de piston séparé mais les extrémités In the construction shown in Figure 10, no separate piston is used but the ends

-2526852-2526852

-7- des bras supports 4,5 et 8 se comportent en même temps -7- support arms 4,5 and 8 behave at the same time

comme des pistons.like pistons.

Sur les bras supports, sont montées des garni- On the support arms, are mounted

tures d'échantéité 104,105 et 108 qui établissent des joints étanches entre les bras et les alésages correspondants 103,103 ' et 103 " formés dans le corps et qui se comportent sample sizes 104, 105 and 108 which establish tight seals between the arms and the corresponding bores 103, 103 'and 103 "formed in the body and which behave

comme des cylindres de vérins à fluide sous pression. like cylinders of pressurized fluid cylinders.

Dans cette construction, les mâchoires 2 et 3 s'ouvrent lorsqu'on envoie le fluide sous pression dans les alésages 103 et 103 ', de sorte que les bras supports 4 et 5 se déplacent vers l'extérieur Les mâchoires 2 et 3 se referment de façon correspondante lorsqu'on envoie un fluide sous pression dans l'alésage 103 ", de sorte que le In this construction, the jaws 2 and 3 open when the pressurized fluid is sent into the bores 103 and 103 ', so that the support arms 4 and 5 move outwards The jaws 2 and 3 close correspondingly when a pressurized fluid is sent into bore 103 ", so that the

bras support 8 se déplace vers l'extérieur. support arm 8 moves outward.

Dans cette construction, on peut n'utiliser qu'un In this construction, you can only use one

seul bras support, 4 ou 5, pour ouvrir les mâchoires, puis- single support arm, 4 or 5, to open the jaws,

que le mouvement de l'un des bras est transmis à l'autre that the movement of one arm is transmitted to the other

bras, 5 ou 4 respectivement par l'intermédiaire du méca- arms, 5 or 4 respectively via the mechanism

nisme à roues dentées, en provoquant un déplacement cor- cogwheel gear, causing a cor- rect displacement

respondant de ce bras.correspondent of this arm.

Les dessins et la description servent uniquement Drawings and description are for use only

à illustrer le principe de l'invention Le guide selon l'invention peut varier dans ses détails sans pour cela to illustrate the principle of the invention The guide according to the invention can vary in its details without this

sortir du cadre de l'invention.depart from the scope of the invention.

-8-8

Claims

1. Drill rod guide for a drilling machine

drilling, this guide (O) comprising a frame (1), two

choires (2,3) mounted mobile on this frame by means of support arms (4, 5,3) and provided with recesses (2a, 3a) intended to receive the drill rod, connecting means which connect the arms support to each other so that the jaws move in opposite directions to each other when opening or closing the recesses, and at least one actuating means

(11,12,13; 63; 73,73 '; 83,83'; 93; 103,103 ', 103 ")

intended to move said jaws, this guide being

characterized in that said connecting means comprises

there are transmission wheels (21,22) mounted in said

built and which cooperate, by engagement with the upper arms

ports (4,5,8) of the jaws (2,3) so that the

placement of one of the jaws relative to the body causes a displacement of the other jaw of the same amplitude but in the opposite direction relative to the frame; and in that at least one of the jaws (2 or 3) is subjected to the action of said actuating means (11,12,13; 63;

73.73 '; 83.83 '; 103.103 ', 103 ").

2. Guide according to claim 1, characterized in that said transmission wheels (21,22) are toothed wheels and in that said support arms (4,5,8)

are racks.

3. Guide according to claim 2, characterized in that the support arms (4,5,8) are mounted in

parallel bores (6,7,9) formed in the frame (1).

4. Guide according to claim 1, characterized

in that said actuating means (11,12,13) comprise

nent a cylinder (13) of pressurized fluid cylinder whose piston rod (11) is fixed to said support arm (8)

said other jaw (3).

9 -

5. Guide according to claim 1, characterized in that said actuating means (73.83 '; 83.83')

include two cylinders of fluid cylinders under pressure

sion whose piston rods are fixed to said support arms (4,5) of the first jaw (2).

6. Guide according to claim 1, characterized in that said actuating means (93) comprise a cylinder of pressurized fluid cylinder whose rod

piston is fixed to the first jaw (2).

7 Guide according to claim 1, characterized in that said actuating means (103,103 ', 103 ")

include three cylinders of fluid cylinders under pressure

sion whose pistons are connected to said support arms

(4,5,8) of the two jaws.

8 Guide according to claim 7, characterized in that said support arms (4,5,8) of the jaws are

behave like pistons in said cylinders.

9. Guide according to claim 4, 5 or 6,

characterized in that said cylinder (13) or said cy-

lindres (83.83 "; 103.103 ', 103") respectively, are

formed in the frame (1).

10. Guide according to any one of the claims.

tions 4, 5 and 6, characterized in that said cylinder (63 93) or said cylinders (73,73 ') is or are fixed to the

frame (1).