FR2525339A1 - Laser missile acquisition system for guidance control - uses computer to calculate laser beam pointing direction from missile and target position datA - Google Patents
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Abstract
Description
Dispositif laser pour guider un missile sur une cible
La présente invention concerne un dispositif laser pour guider un missile sur une cible.Laser device for guiding a missile at a target
The present invention relates to a laser device for guiding a missile at a target.
On connais un dispositif de ce type comportant un émetteur laser à gaz carbonique dont le faisceau est orienté à l'aide d'une lunette de visée pour illuminer une zone de la cible. Le missile lancé vers la cible comporte un système de réception écartométrique sensible au rayonnement laser diffusé dans l'espace par la zone illuminée, et capable de délivrer des signaux électriques représentatifs de ltécart angulaire entre la cible et la direction de propagation du missile. Ces signaux commandent un système d'asservissement disposé sur le missile et agissant sur des organes, tels que gouvernes ou réacteurs, capables de modifier la trajectoire du missile de façon à diminuer cet écart angulaire. A device of this type is known comprising a carbon dioxide laser emitter whose beam is oriented using a telescopic sight to illuminate an area of the target. The missile launched towards the target comprises a variometric reception system sensitive to the laser radiation diffused in space by the illuminated area, and capable of delivering electrical signals representative of the angular difference between the target and the direction of propagation of the missile. These signals control a servo system arranged on the missile and acting on organs, such as control surfaces or reactors, capable of modifying the trajectory of the missile so as to reduce this angular deviation.
Un tel dispositif comporte un inconvénient : il nécessite l'utilisation à bord du missile d'un système de détection écartométrique d'un poids et d'un prix élevé. En effet, en plus des circuits électroniques, ce système comporte des récepteurs très sensibles, car le missile ne capte qu'une très faible partie de la puissance de rayonnement émise par émetteur laser ; ces récepteurs, munis d'un système de refroidissement, sont nécessairement encombrants, lourds et chers. Such a device has a drawback: it requires the use on board the missile of a deviation detection system of a weight and a high price. In fact, in addition to the electronic circuits, this system includes very sensitive receivers, since the missile only captures a very small part of the radiation power emitted by the laser transmitter; these receivers, provided with a cooling system, are necessarily bulky, heavy and expensive.
La présente invention a pour but de pallier cet inconvénient. The object of the present invention is to overcome this drawback.
Elle a pour obJet un dispositif laser pour guider un missile sur une cible, le missile étant lancé vers la cible et comportant des moyens pour modifier sa direction, dispositif comprenant - un poste de guidage comportant
un générateur d'un faisceau laser, muni de moyens d'orientation
du faisceau et
une lunette de visée orientable vers la cible, - et un circuit de réception disposé à bord du missile, sensible au rayonnement laser émis par le générateur et relié auxdits moyens pour modifier la direction du missile, caractérisé en ce que le poste de guidage comporte en outre - un système de pointage automatique du missile comprenant
ledit générateur, lesdits moyens d'orientation étant capables de
diriger le faisceau vers le missile, celui-ci renvoyant en sens
inverse une partie de lténergie laser qu'il repolit,
un système écartométrique muni d'un récepteur électro
optique disposé pour recevoir ladite partie d'énergie renvoyée, le
récepteur étant apte à délivrer en réponse un signal d'écarto
métrie représentatif de l'écart angulaire entre la position du
missile et l'axe du faisceau
et un circuit d'asservissement relié à la sortie du système
écartométrique et apte à commander les moyens d'orientation du
faisceau de façon à réduire l'écart angulaire, - des moyens de mesure angulaire pour délivrer des informations de position angulaire du missile sur lequel est dirigé le système de pointage, ces informations étant données par rapport à l'orientation de la lunette, - un télémètre solidaire de la lunette de visée pour mesurer la distance de la cible, - un modulateur pour moduler l'énergie du faisceau laser en une suite d'impulsions, - un circuit de télémétrie relié au générateur laser et à la sortie du récepteur du système écartométrique pour mesurer l'intervalle de temps compris entre l'émission d'une impulsion laser et son retour sur le récepteur après renvoi par le missile, cet intervalle de temps étant représentatif de la distance du missile, - un calculateur recevant les informations de la distance du missile, de la distance de la cible et de la position angulaire du missile, ce calculateur étant capable d'une part de déterminer une trazectoire du missile vers la cible et d'autre part d'élaborer des signaux de pilotage capables de commander lesdits moyens pour modifier la direction du missile de façon à guider le missile sur ladite trajectoire - et un circuit de commande du modulateur, afin de moduler ladite suite d'impulsions laser suivant lesdits signaux de pilotage, le circuit de réception disposé à bord du missile étant capable de capter ladite suite d'impulsions laser modulée et de délivrer en réponse lesdits signaux de pilotage aptes à commander lesdits moyens pour modifier la direction du missile.Its object is a laser device for guiding a missile at a target, the missile being launched towards the target and comprising means for modifying its direction, device comprising - a guidance station comprising
a laser beam generator, provided with orientation means
of the beam and
a riflescope orientable towards the target, - and a reception circuit arranged on board the missile, sensitive to the laser radiation emitted by the generator and connected to said means for modifying the direction of the missile, characterized in that the guidance station includes addition - an automatic missile pointing system comprising
said generator, said orientation means being capable of
direct the beam towards the missile, this one returning in direction
reverse some of the laser energy it repolitics,
a variometric system with an electro receiver
optics arranged to receive said part of returned energy, the
receiver capable of delivering a deviation signal in response
metrics representative of the angular difference between the position of the
missile and beam axis
and a servo circuit connected to the system output
variometric and able to control the orientation means of the
beam so as to reduce the angular deviation, - angular measurement means for delivering information on the angular position of the missile on which the aiming system is aimed, this information being given relative to the orientation of the telescope, - a rangefinder attached to the telescopic sight to measure the distance from the target, - a modulator to modulate the energy of the laser beam in a series of pulses, - a telemetry circuit connected to the laser generator and to the output of the system receiver deviation meter to measure the time interval between the emission of a laser pulse and its return to the receiver after referral by the missile, this time interval being representative of the distance of the missile, - a computer receiving the information from the distance of the missile, the distance from the target and the angular position of the missile, this computer being capable on the one hand of determining a trajectory of the missile towards the target and on the other hand by t developing control signals capable of controlling said means for modifying the direction of the missile so as to guide the missile on said trajectory - and a modulator control circuit, in order to modulate said series of laser pulses according to said signals piloting, the reception circuit disposed on board the missile being capable of picking up said series of modulated laser pulses and of delivering in response said piloting signals capable of controlling said means for modifying the direction of the missile.
Des formes particulières d'exécution de l'objet de la présente invention sont décrites ci-dessous, à titre d'exemple, en référence aux dessins annexés, dans lesquels - la figure 1 représente schématiquement un mode de réalisation du dispositif selon l'invention - et la figure 2 est un schéma montrant comment peut être réalisé un système de mesure angulaire faisant partie du dispositif illustré par la figure 1. Particular embodiments of the object of the present invention are described below, by way of example, with reference to the accompanying drawings, in which - FIG. 1 schematically represents an embodiment of the device according to the invention FIG. 2 is a diagram showing how an angular measurement system forming part of the device illustrated in FIG. 1 can be produced.
Sur la figure 1, est représenté un émetteur laser 1 à gaz carbonique émettant un faisceau 2 de rayonnement infrarouge de longueur d'onde 10,6 microns. Le faisceau 2 est reçu sur un miroir 3 montré en rotation, en site et en gisement, autour d'une rotule 4 montée sur un support 23, la rotation du miroir 3 étant entraînée par des moteurs électriques tels que 5. FIG. 1 shows a laser emitter 1 with carbon dioxide emitting a beam 2 of infrared radiation with a wavelength of 10.6 microns. The beam 2 is received on a mirror 3 shown in rotation, in elevation and in bearing, around a ball joint 4 mounted on a support 23, the rotation of the mirror 3 being driven by electric motors such as 5.
Le miroir 3 réfléchit le faisceau 2 suivant un faisceau 6 illuminant un missile 7. Ce dernier est, de préférence, équipé à l'arrière de rétro-réflecteurs tels que 8 de façon à renvoyer en sens inverse un faisceau 9 de rayonnement laser vers le miroir 3. Le faisceau 9 est réfléchi par le miroir 3 suivant un faisceau 10, réfléchi lui-même par un miroir de renvoi 11 suivant un faisceau 12 vers un système de réception écartométrique 13. Le système 13 comporte une lentille 14 pour concentrer le faisceau 11 sur la surface sensible d'un récepteur photoélectrique à quatre quadrants 15. The mirror 3 reflects the beam 2 along a beam 6 illuminating a missile 7. The latter is preferably equipped at the rear with retro-reflectors such as 8 so as to return in a reverse direction a beam 9 of laser radiation towards the mirror 3. The beam 9 is reflected by the mirror 3 along a beam 10, itself reflected by a deflection mirror 11 along a beam 12 towards a variometric reception system 13. The system 13 comprises a lens 14 for concentrating the beam 11 on the sensitive surface of a four-quadrant photoelectric receiver 15.
Le miroir 3 est un miroir adaptatif dont la surface réfléchi sante 16 est déformable sous l'action d'une pluralité de transducteurs piézoélectriques tels que 17. Chaque transducteur 17 comporte deux électrodes qui sont reliées à un circuit électrique de polarisation 18 par des connexions telles que 19, le circuit 18 étant lui même relié à la sortie électrique 36 du récepteur 15. The mirror 3 is an adaptive mirror whose healthy reflected surface 16 is deformable under the action of a plurality of piezoelectric transducers such as 17. Each transducer 17 comprises two electrodes which are connected to an electrical bias circuit 18 by connections such as 19, the circuit 18 being itself connected to the electrical output 36 of the receiver 15.
Un circuit d'asservissement 20 est relié aux moteurs tels que 5. A control circuit 20 is connected to motors such as 5.
Un circuit de télémétrie 21 est relié à l'émetteur laser 1 et à une sortie électrique 37 du récepteur 15. A telemetry circuit 21 is connected to the laser transmitter 1 and to an electrical output 37 of the receiver 15.
Une lunette de visée 22 orientable est montée sur un socle 24 autour d'une rotule 25. Sur la lunette 22 est fixé un télémètre 26, par exemple du type à laser, dont l'axe d'émission est parallèle à l'axe optique 34 de la lunette 22. An orientable telescopic sight 22 is mounted on a base 24 around a ball joint 25. On telescope 22 is fixed a rangefinder 26, for example of the laser type, the emission axis of which is parallel to the optical axis 34 of bezel 22.
Un système de mesure angulaire 27 est sensible à l'orientation du miroir 3 et à celle de la lunette 22. An angular measurement system 27 is sensitive to the orientation of the mirror 3 and to that of the telescope 22.
Un calculateur 28 comporte quatre entrées 39, 38, 41, 40 reliées respectivement au circuit 21, à une autre sortie 36 du récepteur 15, au système 27 et au télémètre 26. A computer 28 has four inputs 39, 38, 41, 40 connected respectively to circuit 21, to another output 36 of receiver 15, to system 27 and to rangefinder 26.
Le calculateur 28 comporte deux sorties reliées d'une part au circuit 20, et d'autre part à l'émetteur laser 1 à travers un circuit de commande 29 et un modulateur 30 branchés en série. The computer 28 has two outputs connected on the one hand to the circuit 20, and on the other hand to the laser transmitter 1 through a control circuit 29 and a modulator 30 connected in series.
Le missile 7 est équipé d'un détecteur photoélectrique 31 disposé à l'arrière du missile. La sortie électrique du détecteur 31 est connectée à un circuit de traitement 32 dont la sortie est reliée à des organes 33 capables de provoquer une modification de la direction du missile. The missile 7 is equipped with a photoelectric detector 31 placed at the rear of the missile. The electrical output of the detector 31 is connected to a processing circuit 32, the output of which is connected to members 33 capable of causing a change in the direction of the missile.
Comme indiqué sur la figure 1, les éléments référencés de 1 à 5 et de 10 à 30 sont rassemblés dans un poste de guidage 35 qui peut être situé à terre ou sur un véhicule militaire. As indicated in FIG. 1, the elements referenced from 1 to 5 and from 10 to 30 are gathered in a guide station 35 which can be located on the ground or on a military vehicle.
Le missile 7 est lancé à partir d'une base vers une cible mobile à détruire telle qu'un char adverse non visible sur la figure. Missile 7 is launched from a base towards a mobile target to be destroyed such as an enemy tank not visible in the figure.
Le faisceau laser d'émission 6 est orienté vers le missile 7 à l'aide d'un dispositif d'acquisition non représenté. The emission laser beam 6 is oriented towards the missile 7 using an acquisition device not shown.
Le faisceau 9 renvoyé par les rétroréflecteurs 8 fixés sur le missile est, après réflexion sur le miroir mobile 3 et le miroir fixe 11, concentré par la lentille 14 sur le récepteur 15 à quatre quadrants. The beam 9 returned by the retroreflectors 8 fixed on the missile is, after reflection on the movable mirror 3 and the fixed mirror 11, concentrated by the lens 14 on the receiver 15 with four quadrants.
Celui-ci comporte une sortie électrique 37 sur laquelle est délivré un signal représentatif de l'intensité du rayonnement laser renvoyé par le missile et une sortie écartométrique 36 sur laquelle est délivré un signal représentatif de l'écart angulaire entre la position du missile et l'axe du faisceau laser.This comprises an electrical output 37 on which is delivered a signal representative of the intensity of the laser radiation returned by the missile and a deviation output 36 on which is delivered a signal representative of the angular difference between the position of the missile and the axis of the laser beam.
Le signal écartométrique est envoyé au calculateur 28 qui peut ainsi calculer avec précision la direction du missile compte tenu de l'orientation du miroir 3 et délivrer l'information correspondante au circuit 20. The deviation signal is sent to the computer 28 which can thus calculate with precision the direction of the missile taking into account the orientation of the mirror 3 and deliver the information corresponding to the circuit 20.
Celui-ci commande, par l'intermédiaire des moteurs 5, la rotation du miroir 3 autour de la rotule 4 de façon à diminuer l'écart angulaire. This controls, by means of the motors 5, the rotation of the mirror 3 around the ball joint 4 so as to reduce the angular difference.
On réalise ainsi un pointage automatique du missile 7.Automatic missile 7 pointing is thus carried out.
Par ailleurs, la sortie électrique 37 est reliée à l'entrée du circuit 18 qui polarise les électrodes des transducteurs 17 du miroir adaptatif 3. il en résulte une déformation de la surface réfléchissante 16 du miroir 3, cette déformation tendant à augmenter l'amplitude du signal électrique délivré sur la sortie 36 du récepteur 15. On augmente ainsi la concentration du faisceau laser 6 sur le missile 7. Furthermore, the electrical output 37 is connected to the input of the circuit 18 which polarizes the electrodes of the transducers 17 of the adaptive mirror 3. this results in a deformation of the reflecting surface 16 of the mirror 3, this deformation tending to increase the amplitude of the electrical signal delivered on the output 36 of the receiver 15. The concentration of the laser beam 6 on the missile 7 is thus increased.
L'opérateur vise la cible au moyen de la lunette orientable 22 et met en marche le télémètre qui délivre, aux moments désirés et à intervalles de temps réguliers, l'information de la distance de la cible. The operator aims at the target by means of the orientable telescope 22 and starts the range finder which delivers, at the desired times and at regular time intervals, the information of the distance from the target.
Le système de mesure 27 délivre à sa sortie deux informations définissant la position angulaire du missile par rapport à un trièdre de référence lié à la lunette orientable 22. The measurement system 27 delivers at its output two pieces of information defining the angular position of the missile relative to a reference trihedron linked to the orientable telescope 22.
Le modulateur 30 module l'énergie du faisceau 2 délivré par l'émetteur laser 1 suivant une suite d'impulsions. Ces impulsions sont renvoyées par le missile et captées par le récepteur 15 qui délivre un signal de retour sur sa sortie 37 reliée au circuit 21. Celui-ci possède une horloge pour mesurer l'intervalle de temps qui s'écoule entre l'émission d'une impulsion laser vers le missile et sa réception sur le récepteur 15. Le circuit de télémétrie délivre donc à sa sortie l'information de la distance du missile. The modulator 30 modulates the energy of the beam 2 delivered by the laser transmitter 1 according to a series of pulses. These pulses are returned by the missile and received by the receiver 15 which delivers a return signal on its output 37 connected to the circuit 21. The latter has a clock to measure the time interval which elapses between the emission of a laser pulse towards the missile and its reception on the receiver 15. The telemetry circuit therefore delivers at its output the information of the distance of the missile.
Le calculateur 28 reçoit sur ses entrées 39 et 40 les informations des distances respectives du poste 35 au missile et à la cible, et sur son entrée 41, les informations définissant la position angulaire du missile. The computer 28 receives on its inputs 39 and 40 the information of the respective distances from the station 35 to the missile and to the target, and on its input 41, the information defining the angular position of the missile.
Le calculateur 28 a donc tous les éléments pour résoudre le triangle formé par les points qui correspondent respectivement au poste 35, au missile 7 et à la cible. Ce calculateur est capable de déterminer une trajectoire du missile partant de sa position actuelle et aboutissant à la cible. De préférence, cette trajectoire est déterminée de façon que le faisceau laser reste au dessus de la cible, puis revienne vers celui-ci seulement à la fin du parcours. De cette manière, le poste de guidage est diffilement détectable par l'adversaire. The computer 28 therefore has all the elements for solving the triangle formed by the points which correspond respectively to station 35, missile 7 and the target. This computer is capable of determining a trajectory of the missile starting from its current position and ending at the target. Preferably, this trajectory is determined so that the laser beam remains above the target, and then returns to it only at the end of the journey. In this way, the guidance station is difficult to detect by the opponent.
Le calculateur 28 est capable en outre d'élaborer des signaux de pilotage capables de commander le réglage des organes 33 du missile 7, de façon à guider le missile sur la trajectoire déterminée. The computer 28 is also capable of developing piloting signals capable of controlling the adjustment of the members 33 of the missile 7, so as to guide the missile on the determined trajectory.
Ces signaux de pilotage sont transmis au circuit de commande 29 du modulateur 30, ce circuit 29 étant capable de provoquer une modulation, suivant ces signaux de pilotage, de la suite d'impulsions laser délivrées par l'émetteur 1. A titre d'exemple, cette modulation de la suite d'impulsions peut être une modulation "en position", c'est-à-dire une modulation qui consiste à décaler l'instant d'émission des impulsions successives. These control signals are transmitted to the control circuit 29 of the modulator 30, this circuit 29 being capable of causing a modulation, according to these control signals, of the series of laser pulses delivered by the transmitter 1. By way of example , this modulation of the pulse sequence can be a modulation "in position", that is to say a modulation which consists in shifting the instant of emission of the successive pulses.
Le récepteur 31 du missile capte cette suite d'impulsions modulée et le circuit de traitement 32 délivre à sa sortie les signaux de pilotage qui sont transmis aux organes 33. The missile receiver 31 picks up this series of modulated pulses and the processing circuit 32 delivers at its output the control signals which are transmitted to the organs 33.
Bien entendu, les opérations que nous venons de décrire sont répétées chaque fois que l'émetteur laser émet une suite d'impulsions, de façon à guider progressivement le missile sur la cible. Of course, the operations which we have just described are repeated each time that the laser transmitter emits a series of pulses, so as to progressively guide the missile on the target.
Le schéma de la figure 2 montre un mode de réalisation du système de mesure angulaire (repéré en 27 sur la figure 1). Ce système comporte un émetteur laser auxiliaire 42 qui peut être par exemple du type héliumnéon. L'émetteur 42 est disposé dans le poste 35 de façon que son faisceau de rayonnement 43 soit dirigé vers la surface réfléchissante 16 du miroir 3 (figure 1) parallèlement au faisceau 2 émis par l'émetteur laser principal 1. Suivant un axe 44 lié à l'axe optique 34 de la lunette 22 (figure 1), sont disposés un objectif 45 et la surface sensible 46 d'une caméra de télévision, cette surface étant disposée dans le plan focal de l'objectif 45. L'axe 44 peut être par exemple parallèle à l'axe 34. The diagram in FIG. 2 shows an embodiment of the angular measurement system (marked at 27 in FIG. 1). This system includes an auxiliary laser emitter 42 which may, for example, be of the heliumneon type. The emitter 42 is arranged in the station 35 so that its radiation beam 43 is directed towards the reflecting surface 16 of the mirror 3 (FIG. 1) parallel to the beam 2 emitted by the main laser emitter 1. According to a linked axis 44 at the optical axis 34 of the telescope 22 (FIG. 1), are arranged a lens 45 and the sensitive surface 46 of a television camera, this surface being arranged in the focal plane of the lens 45. The axis 44 may for example be parallel to axis 34.
Le réglage initial s'effectue en visant une cible étalon munie d'un trièdre rétroréflecteur. On oriente l'axe de la lunette vers cette cible, puis on détermine l'orientation du miroir pour diriger le faisceau délivré par l'émetteur 43 vers la cible et on déplace la surface 46 pour que l'impact du faisceau laser réfléchi par le miroir et concentré par l'objectif 45 soit au point origine 47 de la surface 46. Comme il est visible sur la figure 2, dans cette position 16' (figurée en traits mixtes) de la surface réfléchissante du miroir, le faisceau du laser 42, renvoyé par la surface réfléchissante 16', est centré sur l'axe 44. The initial adjustment is made by targeting a standard target equipped with a retroreflective trihedron. The axis of the telescope is oriented towards this target, then the orientation of the mirror is determined to direct the beam delivered by the emitter 43 towards the target and the surface 46 is moved so that the impact of the laser beam reflected by the mirror and concentrated by the objective 45 either at the point of origin 47 of the surface 46. As can be seen in FIG. 2, in this position 16 ′ (shown in dashed lines) of the reflecting surface of the mirror, the beam of the laser 42 , returned by the reflecting surface 16 ', is centered on the axis 44.
La position 16 de la surface réfléchissante du miroir correspond à une rotation d'un angle A de la direction du faisceau laser 6 envoyé vers la cible par l'émetteur 1, par rapport à l'axe de visée de la lunette. Le faisceau laser 43 est réfléchi par la surface 16 suivant un faisceau 49 parallèle au faisceau 6, puis concentré par l'objectif 45 en un point 48 de la surface sensible 46 de la caméra. Soit d la distance 47-48 et f la distance focale de l'objectif 45. On a donc
tg A = b
f
Le dispositif de balayage de la caméra de télévision permet de mesurer la valeur de "d" et il est facile d'en déduire celle de l'angle A.The position 16 of the reflecting surface of the mirror corresponds to a rotation of an angle A of the direction of the laser beam 6 sent towards the target by the emitter 1, relative to the line of sight of the telescope. The laser beam 43 is reflected by the surface 16 in a beam 49 parallel to the beam 6, then concentrated by the objective 45 at a point 48 of the sensitive surface 46 of the camera. Let d be the distance 47-48 and f the focal length of the lens 45. So we have
tg A = b
f
The scanner of the television camera makes it possible to measure the value of "d" and it is easy to deduce therefrom that of the angle A.
La détermination de l'abscisse et de l'ordonnée du point d'impact 48, par rapport à deux axes de coordonnées rectangulaires situés dans le plan de la surface 46 et passant par le point origine 47, permet de déterminer l'orientation dans l'espace de la cible. The determination of the abscissa and the ordinate of the point of impact 48, with respect to two axes of rectangular coordinates situated in the plane of the surface 46 and passing through the origin point 47, makes it possible to determine the orientation in l target space.
Par rapport au dispositif de guidage connu selon l'art antérieur, le dispositif décrit ci-dessus et illustré par les figures 1 et 2 présente les avantages suivants. Compared to the known guiding device according to the prior art, the device described above and illustrated by FIGS. 1 and 2 has the following advantages.
Il possède une excellente précision angulaire de guidage. En effet, l'angle d'ouverture du faisceau laser est maintenu à une valeur la plus faible possible, notamment lorsqu'on utilise une optique adaptative de concentration, ce qui permet d'obtenir une précision d'écartométrie inférieure à 10 5, liée à la faible valeur du champ d'écartométrie. It has excellent angular guiding precision. Indeed, the opening angle of the laser beam is kept at the lowest possible value, in particular when an adaptive concentration optic is used, which makes it possible to obtain an accuracy of deviation less than 10 5, linked at the low value of the deviation field.
Cette grande précision permet éventuellement de diriger le missile vers les parties les plus vulnérables de la cible.This high precision eventually makes it possible to direct the missile at the most vulnerable parts of the target.
Par suite de la concentration du faisceau, le bilan de liaison entre le poste de guidage et le missile est élevé, notamment si on dispose de rétroréflecteurs à l'arrière du missile. La portée maximale du dispositif selon l'invention est donc plus grande que celle des dispositifs connus. As a result of the beam concentration, the link budget between the guidance station and the missile is high, especially if there are retroreflectors at the rear of the missile. The maximum range of the device according to the invention is therefore greater than that of known devices.
Compte tenu du bon bilan de liaison, les récepteurs photoélectriques installés sur le missile peuvent être de performances réduites ils peuvent être constituées par exemple par des détecteurs pyroélectriques de faible coût et ne nécessitant pas de système de refroidissement. De plus le système d'écartométrie n'est pas installé sur le missile mais dans le poste de guidage. Le matériel embarqué sur le missile est donc plus simple, moins lourd, et moins cher ; aucun ordre complexe n'est élaboré à bord du missile. Given the good link budget, the photoelectric receivers installed on the missile can be of reduced performance; they can be constituted, for example, by low cost pyroelectric detectors and not requiring a cooling system. In addition, the deviation measurement system is not installed on the missile but in the guidance station. The material on board the missile is therefore simpler, lighter, and less expensive; no complex order is drawn up on board the missile.
Enfin le dialogue entre le poste de guidage et le missile est effectué à l'intérieur d'un faisceau laser d'angle solide étroit, dans lequel il est aisé d'interdire à un adversaire ne se trouvant pas dans cet angle derrière le missile, d'introduire des ordres de brouillage, d'éblouissement ou d'aveuglement. Finally the dialogue between the guidance station and the missile is carried out inside a laser beam of narrow solid angle, in which it is easy to prohibit an adversary not being in this angle behind the missile, to introduce orders of scrambling, dazzling or blindness.
Bien entendu l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemple En particulier on peut, sans sortir du cadre de l'invention, remplacer certains moyens techniques par des moyens équivalents. Of course, the invention is in no way limited to the embodiments described and shown, which have been given only by way of example. In particular, it is possible, without departing from the scope of the invention, to replace certain technical means with equivalent means.
C'est ainsi que l'émetteur laser 1 peut avoir une longueur d'onde d'émission réglable à l'aide d'un réseau monté en rotation, de façon à assurer la meilleure transmission possible du faisceau laser à travers les fumées d'échappement du missile. Thus the laser transmitter 1 can have an adjustable emission wavelength using a rotationally mounted network, so as to ensure the best possible transmission of the laser beam through the fumes of missile escape.
Le système écartométrique peut comporter soit des moyens pour faire vibrer le bord du lobe d'émission laser selon une technique radar connue, soit un système de balayage de la surface du récepteur à l'aide d'un miroir mobile. The deviation system can include either means for vibrating the edge of the laser emission lobe according to a known radar technique, or a system for scanning the surface of the receiver using a movable mirror.
La concentration du faisceau laser sur la cible peut être obtenue soit en employant un miroir adaptatif tel que le miroir 3 illustré par la figure 1, soit en utilisant un ensemble de miroirs et de lentilles mobiles asservis en direction et en focalisation. The concentration of the laser beam on the target can be obtained either by using an adaptive mirror such as the mirror 3 illustrated in FIG. 1, or by using a set of mirrors and movable lenses controlled in direction and in focusing.
Enfin la surface sensible de réception du système de mesure angulaire peut être formée par un réseau de photodiodes. Finally, the sensitive receiving surface of the angular measurement system can be formed by an array of photodiodes.
Claims (11)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8206749A FR2525339B1 (en) | 1982-04-20 | 1982-04-20 | LASER DEVICE FOR GUIDING A MISSILE ON A TARGET |
| FR8308775A FR2547405B2 (en) | 1982-04-20 | 1983-05-27 | LASER DEVICE FOR GUIDING A MISSILE ON A TARGET |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8206749A FR2525339B1 (en) | 1982-04-20 | 1982-04-20 | LASER DEVICE FOR GUIDING A MISSILE ON A TARGET |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2525339A1 true FR2525339A1 (en) | 1983-10-21 |
| FR2525339B1 FR2525339B1 (en) | 1986-10-10 |
Family
ID=9273167
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8206749A Expired FR2525339B1 (en) | 1982-04-20 | 1982-04-20 | LASER DEVICE FOR GUIDING A MISSILE ON A TARGET |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2525339B1 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0151480A2 (en) * | 1984-02-07 | 1985-08-14 | Compagnie Industrielle des Lasers CILAS ALCATEL | Laser device for guiding a missile on a target |
| DE3338191A1 (en) * | 1982-10-21 | 1988-02-04 | Messerschmitt Boelkow Blohm | Method for the guidance of missiles |
| EP0788007A2 (en) * | 1996-01-31 | 1997-08-06 | Compagnie Industrielle Des Lasers Cilas | Mirror, the reflection coefficient of which is spatially variable in amplitude and phase |
| US20160195365A1 (en) * | 2015-01-06 | 2016-07-07 | Teledyne Scientific & Imaging, Llc | Moving object command link system and method |
-
1982
- 1982-04-20 FR FR8206749A patent/FR2525339B1/en not_active Expired
Cited By (7)
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|---|---|---|---|---|
| DE3338191A1 (en) * | 1982-10-21 | 1988-02-04 | Messerschmitt Boelkow Blohm | Method for the guidance of missiles |
| EP0151480A2 (en) * | 1984-02-07 | 1985-08-14 | Compagnie Industrielle des Lasers CILAS ALCATEL | Laser device for guiding a missile on a target |
| EP0151480B1 (en) * | 1984-02-07 | 1988-09-21 | Compagnie Industrielle des Lasers CILAS ALCATEL | Laser device for guiding a missile on a target |
| EP0788007A2 (en) * | 1996-01-31 | 1997-08-06 | Compagnie Industrielle Des Lasers Cilas | Mirror, the reflection coefficient of which is spatially variable in amplitude and phase |
| EP0788007A3 (en) * | 1996-01-31 | 1998-12-23 | Compagnie Industrielle Des Lasers Cilas | Mirror, the reflection coefficient of which is spatially variable in amplitude and phase |
| US20160195365A1 (en) * | 2015-01-06 | 2016-07-07 | Teledyne Scientific & Imaging, Llc | Moving object command link system and method |
| US9739571B2 (en) * | 2015-01-06 | 2017-08-22 | Teledyne Scientific & Imaging, Llc | Moving object command link system and method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2525339B1 (en) | 1986-10-10 |
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