FR2517547A1 - Procede et dispositif pour simuler les efforts de pedalage en fonction d'un type de parcours quelconque, destines notamment a l'entrainement pour cyclistes et a la reeducation sur bicyclettes - Google Patents

Abstract

L'OBJET DE L'INVENTION SE RATTACHE AUX SECTEURS TECHNIQUES DES APPAREILS DE SIMULATION ET DES APPAREILS D'ENTRAINEMENT POUR CYCLISTES. LE PROCEDE COMPORTE ESSENTIELLEMENT LES ETAPES SUIVANTES : -ORGANISATION DES DONNEES (ETAPE A); -BRANCHEMENT DU PROGRAMME SUR MODE CHOISI (ETAPE B); -ATTTENTE DU DEPART PAR LE CYCLISTE (ETAPE C); -COMPTAGE DES TEMPS EN FONCTION DE LA DISTANCE PARCOURUE PAR LE CYCLISTE (ETAPE D); TRAITEMENT ET AFFICHAGE DES INFORMATIONS (ETAPE E); -TEST F SUR LE NOMBRE D'IMPULSIONS COMPTEES; -LECTURE DE LA VALEUR DE LA PENTE A A LA POSITION CONSIDEREE DU PROFIL DU PARCOURS (ETAPE G, DEPENDANT DU TEST F); -TEST H SUR LA VALEUR DE LA PENTE A; -CALCUL DE LA VALEUR D'UN COUPLE DE FREINAGE OU D'UN COUPLE MOTEUR EN FONCTION DE LA VALEUR DE LA PENTE A ET DES DONNEES EN GENERAL RENTREES INITIALEMENT (ETAPE L); -TEST M DE FIN DE PARCOURS. L'INVENTION EST NOTAMMENT UTILISEE POUR SIMULER LES EFFORTS DE PEDALAGE EN FONCTION D'UN PROFIL DE PARCOURS QUELCONQUE, NOTAMMENT POUR L'ENTRAINEMENT OU LA REEDUCATION SUR BICYCLETTE.

Description

t'invention a pour objet Un procédé et dispositif pour simuler les efforts de pédalage en fonction d'un type de parcours quelconque, destinés notamment à l'entraînement pour cyclistes et à la rééducation sur bieyciettes.

L'objet de l'invention se rattache aux secteurs techniques des apparelle de simulation et des appareils d'entraînement pour cyclistes.

Ces appareils pour l'eutraînement des cyclistes ou
pour la rééducation en générale, sont plus connus sous la nom de "home-trainers". On @istingue principelement deux types d'appareils - les appareils qui repasent en appui stable sur le sol, au moyen de pieds et qui ne comporte@@ pas de roues mais seulement un guidon, une selle et des pedsles agissant sur un système de transmission pour simuler le pédalage ; - les "home-trainers" proprement dits qui sont constitués de rouleaux sur lesquels est posée la bicyclette montée par l'utilsateur.

Gé@éralement, les home-trainers a souleaux @e disposent pas de freins, de sorse que l'effort de pédalege augmente très peu quand on tourne les jambes plus vite, en opposition à ce qui se passe réellement sur une route. Cas appareils fixes sont équipés d'un frein réglable pour créer un couple résistant plus ou moins important, mais la résistance au pedalage demeure constante.

Pour remédier à ces inconvérients, il a été proposé notamment, un appareil de simulation qui a fait l'objet d'un Brsvet n 7.503.349. Cet appareil met principalement en oeuvre un hometrainer dont l'un des rouleaux est relié à un alternateur qui fournit un courant électrique variable en fonction de la vitesse de rotation des rouleaux. Une partie de ce courant est réinjectée sur l'alternateur pour le freiner et conséquemment, freiner le rouleau de l'home-trainer correspondant au moyen d'une courroie et d'un disque régulateur.

Ce couple résistant créé est proportionnel à la vitesse mais on ne tient compte ni du vent ni des inerties. beul, le coef- ficient de pénétration dans l'air peut être pris éventuellement en considération.

les moyens décrits dans ce Brevet sont limités à reproduire seulement la résistance à l'avancement d'un anneau cyclable susceptible d'être visualise sur un écran. On simule donc un effort de pédalage sur du "plat" mais en aucun cas il est possible de simuler des efforts de pédalage sur un parcours routier quelconque avec des montées et des descentes. De plus, cet appareil nécessite une cinématique mécanique importante qui augmente consi dérablement le coût de fabrication.

T'invention s'est fixée pour but, d'une manière particulibrement simple, économique, fiable et étendue, la mise au point et la réalisation d'un procédé et d'un dispositif applicables principalement mais non limitativement, sur les appareils du type home-trainer, sans pour cela exclure les appareils fixes, pour reproduire et simuler exactement un effort de pédalage résultant d'un profil de route quelconque avec des plats, des montées et des descentes. Le profil du parcours pouvant, au gré de l'utilisateur être quelconque et variable quant à sa longueur et son relief.

A cet effet, le-dispositif selon l'invention est remarquable en ce qu'il comprend pour l'essentiel : un système à microprocesseur susceptible de contenir un profil quelconque de parcours programmé par l'utilIsateur, ou un parcours quelconque pré-programmé; un capteur qui prend les informations sur l'un des rouleaux de l'home-trainer accouplé à un moteur frein, en vue de déterminer la distance parcourue et ses dérivées, ledit capteur envoyant ces informations au système à microproceaseur , les signaux de commande délivrés par le système à microprocesseur sont transformés par un circuit d'interface et sont appliqués au moteur frein qui est asservi a des moyens de commutation pour créer soit un couple résistant variable s'opposant à la rotation de l'induit5 dans le cas des plats et des montées, soit un couple moteur variable, dans le cas des descentes ; des moyens d'affichage et de visualisation étant prévus.

Ces caractéristIques et d'autres encore ressortiront de la suite de la description.

Pour fixer l'objet de l'invention, sans toutefois le limiter, dans les dessins annexés
la figure 1 est un algorithme ou organigramme montrant les différentes étapes du procédé selon l'invention.

La figure 2 est une vue en perspective du dispositif.

La figure 3 est une vue en coupe longitudinale du rouleau de l'home-trainer, montrant le montage du moteur frein.

La figure 4 est une vue en coupe transversale considérée selon la ligne 4-4 de la figure 3.

la figure 5 est un schéma synoptique montrant les moyens de mise en oeuvre du procédé selon l'invention.

la figure 6 est un exemple d'un schéma électrique de principe d'une commutation et régulation électronique pour le moteur frein.

la figure ? est un graphe montrant un profil quelconque de parcours que l'on vient simuler,avec des plats, des cotes et des descentes.

La figure 8 est un graphe correspondant à- la figure 7, montrant les efforts appliqués à la roue, en fonction du profil du parcours.

Afin de rendre plus concret l'objet de l'invention, on le décrit maintenant d'une manière non limitative en se référant aux exemples de réalisation des figures des dessins.

On voit à la figure 2, un appareil du type "home-trainer" comprenant d'une manière connue, des rouleaux montés à rotation libre dans une ossature support (O) d'appui au sol. Généralement l'un des rouleaux supporte la roue avant de la bicyclette (B) dont la roue arrière est centrée en appui sur les deux autres rouleaux.

Le rouleau avant (R) est, d'une manière connue, entraîné par le premier rouleau arrière (R1) au moyen d'une courroie (C).

Selon l'invention, l'un des deux rouleaux arrière, mais d'une manière préférée, le premier rouleau (R1), c'est-à-dire celui qui encaisse directement les efforts de pédalage, est accouplé à un moteur-frein (MF) pilotable électriquement. Ce moteur-frein (MF) alimenté sous tension de sécurité est de tout type connu et approprié pour reproduire les effets des couples résistant et moteur résultant des montées et des descentes d'un parcours routier quelconque.

Ce moteur-frein (MF) est intégré à l'intérieur du rouleau (R1). Dans ce but, une partie de la carcasse du moteur (MF) est fixée dans un carter (1) logé dans le rouleau (Ri), ledit carter (1) présentant une portée circulaire (la) débordant du flasque du rouleau. Sur cette portée (la) sont montés les organes de roulement (2) du rouleau (R1), tandis que l'extrémité libre de la portée (la) est fixée dans l'épaisseur d'une partie de l'ossature support (O) en y étant immobilisée en rotation et en translation (figure 3).

Te moteur-frein (MF) est ainsi maintenu positionné à l'intérieur du rouleau.

L'arbre de sortie (M1) du moteur (MF) est accouplé en bout à un disque circulaire (3) monté fixement sur la périphérie interne du rouleau (R1) pour entraîner ainsi en rotation, ledit rouleau (R1) lorsque le moteur tourne, et inversement. Par exemple, le disque (3) peut être fixé par un procédé connu de magnétoformage, sans pour cela exclure d'autres moyens appropriés (collage, emmanchenent à force...).

Un capteur (4), opto électronique ou autre, traduit la rotation du rouleau (Ri) en signal électrique. Par exemple, le capteur (4) qui est monté à l'intérieur du rouleau sur une partie fixe telle que la carcasse du moteur, le carter (1)..., compte le nombre de tours en vue de déterminer une distance et ses dérivées.

A cet effet, le disque d'accouplement (3) peut présenter, en regard du capteur (4), deux zones distinctes (3a) et (3b) correspondant à un état électrique O ou i (figure 4).

L'alimentation en courant du moteur-frein (MF) et du capteur (4) s'effectue au-travers du carter de positionnement (1) dont la portée circulaire (la) est dans ce but, percée axialement de part en part, par le passage des conducteurs (figure 3).

Suivant une caractéristique importante de l'invention, un ensemble clavier (5)-afficheur (6), permet l'échange d'informations entre l'utilisateur et un système à microprocesseur qui contrôle le fonctionnement du dispositif et le rend programmable.

Un adaptateur d'interface (7) de périphérique permet d'une manière connue, cette communication avec le système à microprocesseur. Sur le circuit d'interface (7), outre le clavier (5) et l'afficheur (6), sont montés le capteur de rotation (4) qui envoie ses signaux au système à microprocesseur et le moteur-frein (MF) avec ses moyens et circuit de commutation et de régulation, qui reçoit les informations provenant du microprocesseur, pour transmettre au rouleau (Ri) un couple moteur ou résistant, de valeur variable selon le profil du parcours, comme il est indiqué dans la suite de la description.

Le système à microprocesseur (figure 5), comprend, outre l'unité centrale (8), au moins une mémoire morte (9) ( RoMpar ex.) qui contient le logiciel nécessaire, c'est-à-dire le programme, et au moins une mémoire vive (io) ( RAM par ex.) qui contient les données entrées par le clavier (5), les résultats des calculs et la description du parcours programme par l'utilisateur. Cette mémoire vive (10) peut éventuellement contenir aussi des programmes stockés
sur cassettes.

nré@
Dans le cas de percours types programmés à l'avance, la description des darac@éristiques de ces parcours sarait contenue dans des mémoires mortes supplémsntaires enfichables, non représentées dans le synoptique électrouique de la figure 5. On eouligne que dans ce synoptique, le bus de donness est affecté du repère (d), tandis que le hus d'adresses est @ffocté du repère (a).

Il convie@@ main@en @@ d'analyser l elgorithme du dispo
utif selon l'invention. @@ @@fersnt pins partioulierement à la @@gure 1 des dessins, pour mgroduire fidbletent les efforte ré sistants et moteurs renccn@rés en @@ pa@@@ure quelconque de pro- fal détermi 6 variable.

La première étape A@ correspond @ @'orgenisation des données, c'est-à-dire l'af@ @@@@@ sur le elhyier (5) du poids de l'utilisateur, y eompris le boi@ de la bicyeletts ptor que le système à mioroprocesseur pains das@@ l@@ offorts c. au @ode de fonctionnsmact ou au type de pey@@@@@@, @@ @ffet, @@ @iept de vois @@'il ast possihle de programmer u@ revrom@@ queie@@n@@@ on d'en
@rer en par@oure préprogramme. Ga@ ph@@@@ l'étaps (B) relative @@ bra@ctem-nt du program@@ s@@ @@@ @@ @ de ronctiomement choisi.

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frein (MF) se trouve aisei en@ra@@@ em @@@@tion per @@ rouleau (R1).

@e capteur (4) compt@ le @@@@re de mout@@@ disque d'eceouplement (3) et envoie son signal e@@@@ @@que au sys@me à mioroprooesseur par l'intermédisire du sire @t @@@@rfaes (7). le mienoproee@seur (8) compte les impulsions de dénisecment proven@ant @e @@@@sur (4), c'est l'étaps (D).

Dans l'étape eniva te (G) le mioroproceseeu@ traite les informations et les afficn@ sur l'éer@n @lphanumérique de l'afficheur (6). En effet, dès que l'utilisateur @@mmence à pédeler, les informations vitesse inssentanée et moyenne, tomps écoulé, distance parcourue, apparaissent à l'affichage (@)
Après l'étape (E). on procède à un tent (F) afin de vérifier si le nombre d'inpuleions comptées par le mioroprocesseur, est un multiple du nombre d'impuleione correspondant à une distance prédéterminée. Si tel n'est pas le eas, on retourne à l'entrée de l'étape (D). Inversement, si la condition posée par le test (F) est vérifiée, on atteint l'étape suivant (G) selon laquelle le microprocesseur lit la valeur de la pente (α) à la position con sidérée.Cette pente (α) correspond aux pourcentages des montées ou des descentes du parcours programmé ou préprogrammé, entré dans le système à microprocesseur (figure 7).

On conçoit donc que l'étape (G) doit être normalement suivie d'un test (H) posant la question de savoir si la pente (O < ) est positive ou négative, ce qui correspond respectivement à une montée (éventuellement un plat) ou une descente. Si (&alpha;) est positif, le moteur-frein (MF) est commuté en position "frein" (étape J) pour créer un couple résistant sur le rouleau (Rj), tandis s que si (&alpha;) est négatif, la moteur frein est commuté en position "moteur" (étape K) pour créer un couple moteur sur ledit rouleau (R1).

Les deux @ tapes (J) et (K) aboutissent à une étape commune (L) selon laquelle le microprocesseur calcule la valeur du signal de freinege ou d'entraînement du moteur (MF), à partir de la pente (&alpha;), ou poids et des données en générale rentrées initialement (supra étape (A)).

Dans ce but, on renvoie 9 une partie du synoptique de 15 figure 5, montrant le princip@ de la commutation et de la régulation du moteur-frein (MF). En référenoe au grafcet linéaire illustré, la bloc (11) est relatif à l'alimentation du moteur-frein, le bloc (12) symbolise le réglage de la valeur de l'effort, c'est-à-dire la régulation, tandis que le bloc (13) montre la commutation -our un fonc- tionnement en moteur (ligne 13a) ou en frein (ligne 13b).

Les signaux de commande délivrés par le mioroprocesseur sont transformés par le eir@uit interface de puissance (IP) et sont appliqués par la ligne (14) au moyen de régulation (12) et par la ligne (is) au moyen de commutation (13). la figure 6 propose un schéma électrique de principe pour la régulation et la commutation du moteur-frein (MF).

Dans ce schéma, le moteur-frein (MF) est symbolisé par deux enroulements (16) et (17) correspoidant respeetivemens. à l'in- ducteur et à l'induit (en position frein) ou bien, au stator et au rotor (en position moteur). la régulation et la commutation sont réalisées essentielle.ment, d'une manièrs connue, par quatre transistors (T1), (T2), (T3) et (T4) du type PNP ou SIPMOS.

l'émetteur du transistor (T1) est relié à l'alimentation (11), tandis que son collecteur est relié à l'inducteur (16) dont l'autre borne est connectée à la masse. En série avec le collecteur du transistor (T1) est monté l'émetteur du transistor (U9) dont le collecteur est relié à l'induit (17) dont l'autre borne est connectée à la masse. l'émetteur du transistor (T3) est monté en serie avec le collecteur du transistor (T2), le collecteur de (T3) étant connecté à la masse en passant par une charge symbolisée par une résistance (r). la base de (T3) est reliée au collecteur du transistor (T4) dont l'émetteur est relié à l'émetteur du transistor (T1). les bases de (T2) et (T4) sont connectées ensemble et sont reliées à la ligne (14) de l'interface du systeme a microproces- seur. la base du transistor (T1) est reliée à la lige (15) de l'interface.

Analysons maintenant le fonctionnement en faisant le rap- prochement de ce schéma de principe à l'algorithme de la figure 1.

Supposons que la réponse au test (H) soit : (&alpha;) positif : cela veu-t dire que l'on se trouve sur du plat ou en montée. Dans ce cas, le signal (14) est a un niveau "haut", ce qui correspond à un état logique 1. les transistors (m24 et (T4) sont bloqués ; il n8y a pas de tension entre l'émetteur et la hase, le stator (1G) n'est plus alimenté. Te transistor (T3) est saturé et le rotor (17) fonctionne comme l'induit d'un alternateur alimentant la charge (r). Une puissance électrique est produite dans cet induit (17) et un couple résistant s'oppose à la rotation du moteur qui fonctionne donc comme un frein.

le transistor (T1) régule l'intensité dans l'inducteur en fonction de l'information de l'effort, c'est-à-dire de la valeur de (&alpha;) essentiellement (étape (L) de l'algorithme). Le couple résistant varie donc en intensité en fonction de la pente (&alpha;) notamment.

Si la réponse au test (H) est : (&alpha;) non positif : cela veut dire que, à l'instant précis considéré, on est dans une descente. Dans ce cas, le signal (t4) est au niveau bas (état logique
O), les transistors (T2) et (T4) sont saturés et le transistor (T3) est bloqué. L'inducteur et l'induit sont donc en parallèle ee qui correspond à un fonctionnement classique en moteur. la régulation s'opère toujours au moyen du transistor (T1) qui fait varier la vitesse en fonction de la valeur de la pente négative (&alpha;).

Après l'étape (T), on réalise un test (M) de fin de parcours. Si le parcours n'est pas terminé, on renvoie à l'entrée de l'étape (D) correspondant au comptage par le microprocesseur des impulsions de déplacement en provenance du capteur (4) (figure 1).

Si le parcours est terminé, il convient de procéder à un test (N) pour voir si on désire recommencer ou non le parcours programmé ou préprogrammé. Dans l'affirmative, on se repique à l'entrée de l'étape (B) relative au branchement du programme sur le mode d fonctionnement choisi et un nouveau cycle recommence.

Dans la négative, le programme est terminé, c'est l'étape FIN (P).

Il en résulte que le signal de sortie est fonction des données préétablies d'informations en provenance du capteur de mouvement et de la deseription dans une table ou matrice d'un par cours. la valeur lue de cette table correspond à la pente ( "(,) ) et non à la position qui est détectée par le capteur.

La figure 7 montre le graphe d'un exemple de parcours quelconque susceptible d'être programmé. En ordonnées sont gradués les pourcentages correspondant au profil du parcours, d'où la valeur de la pente (&alpha;) qui est positive (montées-plat) ou négative (descente) et en abscisses, les distances en unité métrique notamment. En correspondance à la figure 7, il convient de se référer au graphe de la figure 8 qui montre i'intensité des efforts appliqués à la roue arrière de la bicyclette, en fonction du profil et des distances du parcours de la-figure 7. On y voit donc les dif fentes valeurs du couple résistant en fonction des valeurs positives de (o() ainsi que celles du couple moteur en fonction des valeurs négatives de ( i).

En effet, dès que l'on commence à pédaler, les informations vitesse instantanée et moyenne, temps écoulé, distance parcourue, apparaissent à l'affichage (6). A intervalles de distance parcourue,cons- tants (m) (figure 7), la valeur du freinage ou de l'accélération du moteur frein (MF) est modifiée suivant la pente (c < ) du parcours d'où les valeurs correspondantes du couple résistant ou moteur appliqué à la roue de la bicyclette (figure 8).

En variante, on peut procéder au test fin de parcours (bob) juste avant de réaliser le test (H) sur la situation de (O(), c'est-à-dire après l'étape (G).

Il va de soi que l'algorithme qui vient d'être décrit est orchestré par l'unité centrale du système à microprocesseur qui vérifie à chaque instant, en permanence, les différentes étapes, en vue de leur validité, et cela pendant toute la durée du parcours choisi.

Il est bien évident que l'ensemble clavier (5)-afficheur (6), le système à microprocesseur et l'électronique de commande peuvent être intégrés dans un boîtier unique. -Ou bien, le clavier et l'afficheur peuvent constituer un bloc indépendant susceptible d'être positionné d'une manière démontable, sur le guidon de la bicyclette par exemple.

Le dispositif peut avantageusement être complété par un écran vidéo ou branché sur un téléviseur par connexion d'une carte d'interface pour afficher le déroulement du profil du parcours ; un spot lumineux indiquant la position relatives
D'une manière avantageuse9 un capteur du rythme cardia- que de tout type connu et approprié, peut être relié en un point quelconque de l'utilisateur et branché sur une partie programma- ble du système à microprocesseur, par exemple sur le circuit in- terface où est branché le capteur de position, en vue de son affichage.

De même, il peut y avoir un asservissement de l'effort résistant au rythme cardiaque pour un entrainement efficace, sans dan~ger, en permettant de diminuer l'effort et éventuellement de commuter en position "descente" puis, s'il y a lieu, d'arrenter l? ensemble du dispositif.

On peut aussi monter en supplément, un ventilateur tournant à vitesse constante ou asservi au moteur frein pour parfaire la simulation. Un haut-partleur créant des effets sonores, peut aussi être connecté.

Il est bien évident que le dispositif selon l'invention peut être transposé facilement sur une bicyclette fixe pour la rééducation. Les avantages résident alors dans le règlage continu et précis de l'effort résistant et dans l'asservissement au rythme cardiaque.

De même, la souplesse d'utilisation de l'électronique et de l'informatique permettent, à partir de cette conception de base définie et décrite précédemment, l'affichage d'autres informations telles que puissance instantanée et mpyenne ou encore par le système d'interface, pour un branchement sur des ordinateurs existant dans le commerce.

Les avantages ressortent bien de la description, en particulier on 50uligne - ltentratnement et/ou la rééducation sur bicyclettes en salle, en subissant les mêmes efforts que sur un parcours routier-quelconque, avec des plats, des montées et des descentes - la possibilité de choisir à volonté "son parcours" qui peut être soit en mémoire morte, soit sur cassette, soit dans des modules mémoires enfichables - la fiabilité - le nombre important d'extensions tels que parcours, affichages divers, effets sonores et visuels... conféré par la souplesse d'utilisation de l'électronique - le prix de revient réduit, la cinématique mécanique étant réduite au maximum.

L'invention ne se limite aucunement à celui de ces modes d'application, non plus qu'à ceux des modes de réalisation de ces diverses parties ayant plus spécialement été indiqués ; elle enembrasse au contraire toutes les variantes.

Claims (10)

REVENDICATIONS néral rentrées initialement (étape (L) ) ; - test (M) de fin de parcours. en fonction de la valeur de la pente (oye) et des données en gé du profil du parcours (etape (G)), dépendant du test (F) - test (H) sur la valeur de la pente ( C > () ; - calcul de la valeur d'un couple de freinage ou d'un couple moteur cycliste (étape (D) ) - traitement et affichage des informations (étape (E) ) - test (F) sur le nombre d'impulsions comptées - lecture de la valeur de la pente ( à à la position considérée
1. ~1- Procédé pour simuler les efforts de pédalage en fonction d'un type de parcours quelconque, destiné notamment d l'entraînement pour cyclistes et à la rééducation en salle sur bicyclette, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comporte essentiellement les étapes suivantes - organisation des données (étape (A) - branchement du programme sur mode choisi (étape (B) - attente du départ par le cycliste (étape (C) ) ;; - comptage des temps en fonction de la distance parcourue par le
2. -2- Procédé selon la revendication l, caractérisé en ce que dans 1' étape (A) d'organisation des données, on entre le poids du cycliste y compris le poids de la bicyclette et le mode de fonctionnement ou le type de parcours choisi qui est susceptible d'être soit programmable, soit préprogrammé.
3. -3- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'eu égard au test (F), on vérifie si le nombre d'impulsions comptées est un multiple du nombre d'impulsions correspondant à une distance prédéterminée : dans la négative, on retourne à l'étape (D) de comptage du temps en fonction de la distance parcourue ;, dans 1' affirmati- ve, on valide l'étape suivante (G).
4. -4- Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'eu égard au test (M), si la pente (&alpha;) est positive, on valide une étape (J) selon laquelle on crée un couple résistant sur la roue de la bicyclette, si la pente (&alpha;) est négative, on valide une étape (K) selon laquelle on crée un couple moteur sur la roue de la bicyclette.
5. -5- Procédé selon la revendication l, caractérisé en ce qu'eu égard au test (M), si la fin de parcours est validée, on procède à un test (N) selon lequel on recommence ou non le parcours ; dans l'affirmative, on retourne à l'entrée de l'étape (B), si NON,va- lidation dune étape FIN (P) ; si la fin de parcours n'est pas validée, on renvoie à l'entrée de l'étape (D).
6. -6- Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications l, - 2, 3, 4 et 5, , comprenant essentiellement un appareil du type "home-trainer" sur lequel est posée la bicyclette, au moins l'un des rouleaux (Ri) dudit-appareil, où est en appui la roue motrice de la bicyclette, étant asservi à un organe moteur susceptible d'être entraîné en rotation par ledit rouleau, pour' exercer sur la roue de la bicyclette un couple variable, ledit dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend essentiellement un système à micro-processeur gérant les différentes étapes du procédé et susceptiblede contenir un profil quelconque de parcours programmé par l'utilisateur ou un parcours quelconque préprogrammé ; un capteur (4) qui prend les informations sur le rouleau (Rl) de l'home-trainer accouplé un moteur frein (MF), en vue de déterminer la distance parcourue et ses dérivées, ledit capteur envoyant ces informatios au système i microprocesseur; les signaux de commande délivrés par le système à microprocesseur 'sont transformés-par un circuit d'interface et sont appliqués au moteur-frein (MF) qui est asservi à des moyens de commutation pour créer, soit un coupe-résistant variable s'opposant à la rotation de l'induit, dans le cas des plats et des montées, soit un couple mo- teur variable, dans le cas des descentes ; des moyens d'affichage et de visualisation (5 - 6).
7. -7- Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le moteur-frein (MF) est intégré à l'intérieur du rouleau (Rl) en y étant maintenu fixement, indépendamment de la rotation dudit rouleau ; l'arbre de sortie du moteur (MF) étant accouplé en bout à un disque (3) monté d'une manière fixe à l'intérieur de la périphérie interné du rouleau (R1), en vue de son entraînement en rotation.
8. -8- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 et 7, caractérisé en ce que le capteur de mouvement (4) est monté à l'intérieur du rouleau (Rl) avec une position angulaire fixe, et est conformé pour compter le nombre de tours du disque d'accouplement qui est agencé à cet effet.
9. -9- Dispositif selon les revendications 6, 7 et 8 ensemble, caractérisé ers ce qu'une partie de la carcasse du moteur est fixée dans un carter (l) qui présente une portée circulaire (la) ddbordant du flasque du rouleau (Rl) et permettant le montage des organes de roulement (2) dudit rouleau (R1) ; cette portée (la) fixée dans l épaisseur d'une-poutre de l'ossature (Q) de l'home-trainer, étant percée de part en part pour le passage des conducteurs d'alimen- tation du moteur (MF) et du capteur (4).
10. -10- Dispositif selon la revendication 6, caracterisé en ce que les signaux de commande délivrés par le système a' microprocesseur sont transformés par le circuit interface de puissance et sont appliqués par une ligne (14), à un moyen dd régulation (12) du couple moteur ou résistant, et, par une ligne (15) à un moyen de commutation (13) conformé pour assurer, en fonction de la valeur de la pente (&alpha;), notamment, un fonctionnement en moteur (dans le cas de (&alpha;) négatif, ce qui correspond à une descente) ou un fonctionnement en frein (dans le cas de (&alpha;) positif, ce qui correspond à une montée ou un plat).

    Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on réalise un asservissement de l'effort résistant au rythme cardiaque, en permettant de diminuer ledit effort.

    -12- Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon les reven- dications 1 et 11 ensemble, caractérisé en ce qu'un capteur du rythme cardiaque est relié en un point quelconque de l'utilisateur et branché sur une partie programmable du système à microprocesseur.

    -13- Dispositif selon la revendication 6, $caractérisé en ce que le système à microprocesseur comprend, outre l'unité centrale (8), au moins une mémoire morte (9) qui contient le logiciel nécessaire ; au moins une mémoire vive (10) qui contient les données entrées par le clavier (5), les résultats des calculs, le description du parcours programmé par l'utilisateur et éventuellement, des programmes stockés sur cassettes ; éventuellement, des mémoires mortes supplémentaires enfichables contenant la description des caractéristiques du par cours préprogrammés ; un adaptateur d'interface (7) avec les péri- phériques notamment, le clavier (5), l'afficheur (6), le capteur de mouvement (4), éventuellement-le capteur du rythme cardiaque et les circuits et moyen de régulation et de commutation du moteurfrein (MF).

    -14- Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'en variante, ledit dispositif peut etre complété par les dispositions suivantes, prises separément ou en combinaison - branchement sur un téléviseur, par connexion d'une carte diinter- face, en vue d'afficher le déroulement du profil du parcours et la position instantanée du cycliste.

    - un ventilateur tournant a' vitesse constante ou asservi au moteurfrein (MF), pour paraire la simulation.

    - un haut-parleur pour créer des effets sonores.

    -15- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que dès que l'on commence à pédaler, les informations vitesse instantanée et moyenne, temps écoulé, distance parcourue, apparaissent à l'affichage (6) ; à intervalles de distance parcourue constants, la valeur du freinage ou de l'accélération du moteur-frein(MF) est modifiée suivant la pente (&alpha;) du parcours d'où les valeurs correspondantes du couple résistant on moteur appliqué à la roue arrière de la bicyclette.