FR2514226A1

FR2514226A1 - Soil cultivation machine

Info

Publication number: FR2514226A1
Application number: FR8218169A
Authority: FR
Inventors: Cornelis Van Der Lely
Original assignee: C Van der Lely NV
Current assignee: C Van der Lely NV
Priority date: 1975-06-05
Filing date: 1982-10-29
Publication date: 1983-04-15
Also published as: FR2514226B1

Abstract

The machine has a frame for coupling up to a tractor and carrying one or more groups of rotors on vertical axes, and one or more support members. When in use the rotors move up and down in relation to the support. The group can pivot on a horizontal axis in front of them in the direction of travel, and extending across the machine. The axis can form part of a hinging parallelogram linkage, and the group can be spring-loaded upwards. There can be stops limiting the movement in one or both directions

Description

i 2514226 L'invention, rentrant dans le sêcteur du travail de la terre,i 2514226 The invention, entering the sector of working the land,

est relative à une machine peur travailler le sol, comportant un châssis pouvant être accouplé à un tracteur, châssis sur lequel on a fixé au moins un groupe d'organes pour travailler le sol, qui peuvent tourner relates to a machine for working the soil, comprising a chassis which can be coupled to a tractor, chassis on which at least one group of soil-working members has been fixed, which can rotate

autour d'axes sensiblement verticaux, et au moins un or- around substantially vertical axes, and at least one or-

gane de soutènement sur le sol Dans des dispositifs connus support gane on the ground In known devices

de ce genre, pendant le fonctionnement, un groupe d'or- like this, during operation, a group of gold-

ganes de travail peut se déplacer en hauteur, conjointement working ganes can move in height, jointly

avec un organe desottènement, qui leur est attaché. with a retaining organ, which is attached to them.

Comme la masse à déplacer en hauteur pendant le fonctionne- As the mass to be moved in height during operation

ment est relativement grande, le déplacement rapide vers le haut du groupe d'organes de travail au cours du travail ment is relatively large, rapid upward movement of the group of working parts during work

est moins aisé si l'on rencontre un obstacle. is less easy if you encounter an obstacle.

Avec la disposition selon l'invention, on peut alors obtenir un déplacement rapide vers le haut d'un groupe d'organes de travail, grâce au fait qu'un groupe d'organes de travail est disposé de manière à pouvoir se déplacer en hauteur, pendant le fonctionnement, par rapport à l'organe de soutènement Grâce à cette disposition, la masse à déplacer vers le haut est notablement plus petite, ce qui permet une déviation rapide du groupe d'organes de travail et ce n'est pas important seulement lorsqu'on rencontre des obstacles, mais aussi pour avoir une bonne adaptation au sol, en cas de circulation -un With the arrangement according to the invention, it is then possible to obtain rapid movement upward of a group of working members, thanks to the fact that a group of working members is arranged so as to be able to move in height. , during operation, relative to the support member Thanks to this arrangement, the mass to be displaced upwards is considerably smaller, which allows rapid deviation of the group of working members and this is not important only when encountering obstacles, but also to have a good adaptation to the ground, in the event of traffic - a

peu rapide.not very fast.

D'autres objets et caractéristiques de l'invention Other objects and characteristics of the invention

ressortiront de la description ci-après, en se référant will emerge from the description below, with reference

aux dessins annexés, qui représentent, à titre d'exemples non limitatifs quelques formes de réalisation du dispositif selon l'invention Sur ces dessins: La figure 1 est une vue en plan d'une machine polr travailler le sol selon l'invention; La figure 2 est une vue suivant la flèche II de la figure 1; La figure 3 est une vue suivant la ligne III-III de la figure 1, à plus grande échelle; La figure 4 est une vue suivant la flèche IV de La figure 5 est une coupe suivant la ligne V-V de la figure 3; La figure 6 est relative à une seconde forme de réalisation d'un organe de travail La figure 7 est la vue en plan d'une machine selon l'invention pour une seconde forme de réalisation;et in the appended drawings, which represent, by way of nonlimiting examples, some embodiments of the device according to the invention In these drawings: FIG. 1 is a plan view of a ground-working machine according to the invention; Figure 2 is a view along arrow II of Figure 1; Figure 3 is a view along line III-III of Figure 1, on a larger scale; Figure 4 is a view along arrow IV of Figure 5 is a section along the line V-V of Figure 3; FIG. 6 relates to a second embodiment of a working member; FIG. 7 is the plan view of a machine according to the invention for a second embodiment; and

La figure 8 est une vue suivant la ligne VIII- Figure 8 is a view along line VIII-

VIII de la figure 7.VIII of figure 7.

La machine pour travailler le sol, représentée sur les figures 1 à 4, comporte un châssis 1, à deux barres The machine for working the soil, represented in FIGS. 1 to 4, comprises a frame 1, with two bars

transversales 2 et 3, perpendiculaires au sens de l'avance- transverse 2 and 3, perpendicular to the direction of advance-

ment A et situées horizontalement, pratiquement à la même ment A and located horizontally, practically at the same

hauteur Comme le montre la figure 3, chaque barre trans- height As shown in Figure 3, each bar crosses

versale 2 ou 3 a une section transversale polygonale, de préférence carrée Les extrémités des barres transversales 2 et 3 sont reliées entre elles par des plaques sensiblement verticales 4 Les plaques 4 se voient plus en détail sur la figure 2, et vont vers l'arrière jusqu'au-delà de la barre transversale arrière Au-dessus de la barre 2, on a disposé une troisième barre transversale 5, entre les side 2 or 3 has a polygonal cross section, preferably square The ends of the cross bars 2 and 3 are interconnected by substantially vertical plates 4 The plates 4 are seen in more detail in Figure 2, and go backwards beyond the rear crossbar Above the bar 2, a third crossbar 5 has been arranged, between the

plaques 4 A peu près au milieu entre les barres transver- plates 4 About halfway between the cross bars

sales 2 et 3 se trouve un organe porteur 6, parallèle aux barres transversales, dont la section transversale est circulaire L'organe porteur 6 comporte quatre boîtes à engrenages 7, dont deux se trouvent près des extrémités et les deux autres entre celles-ci, le tout de manière que sales 2 and 3 is a carrier 6, parallel to the crossbars, whose cross section is circular The carrier 6 has four gearboxes 7, two of which are near the ends and the other two between them, all so that

les distances entre les boîtes à engrenages soient pratique- the distances between the gearboxes are practical-

ment égales Dans chacune des boîtes à engrenages 7 repose un arbre 8, dirigé vers le haut, et de préférence vertical (figure 3), par deux paliers à billes 9, étagés l'un au-dessus de l'autre, qui sont logés dans un carter 10 à la partie inférieure de la boîte à engrenages Un bras 12 est monté par un moyeu 11 sur l'extrémité rainurée d'arbre equal In each of the gearboxes 7 rests a shaft 8, directed upwards, and preferably vertical (FIG. 3), by two ball bearings 9, stepped one above the other, which are housed in a housing 10 at the bottom of the gearbox An arm 12 is mounted by a hub 11 on the grooved end of the shaft

8 en saillie au-dessous de chaque boîte à engrenages 7. 8 protruding below each gearbox 7.

Le moyeu 11 est enfermé entre un collet 13 de l'arbre 8, situé dans la partie inférieure du carter 10, et une bague The hub 11 is enclosed between a collar 13 of the shaft 8, located in the lower part of the casing 10, and a ring

d'arrêt 14, maintenue en place à l'extrémité inférieure file- stop 14, held in place at the lower end of the line

tée de l'arbre 8, à l'aide d'un écrou 15 A chacune de ses tree 8, using a nut 15 At each of its

extrémités, le bras 12 comporte un tourillon 16, pratique- ends, arm 12 has a pin 16, practical

ment parallèle à l'arbre 8 avec, à quelque distance au- parallel to shaft 8 with, at some distance above

dessus de son extrémité libre, un collet 17 La partie du tourillon 16, située au-dessous de ce collet 17, va en s'amincissant vers le bas et forme un axe autour duquel un organe de travail 18 peut tourner librement L'organe de travail 18 comporte un élément porteur 19, dont la above its free end, a collar 17 The part of the pin 16, located below this collar 17, tapers downwards and forms an axis around which a working member 18 can rotate freely. work 18 includes a load-bearing element 19, the

section transversale est cruciforme (figure 5) et qui com- cross section is cruciform (Figure 5) and which com-

porte, en son centre, un moyeu 20, pouvant tourner autour du tourillon 16 grâce à deux paliers à billes 21, situés l'un au-dessus de l'autre Les paliers à billes 21 portent contre carries, in its center, a hub 20, which can rotate around the pin 16 thanks to two ball bearings 21, located one above the other The ball bearings 21 bear against

un collet 22 dans l'intérieur du moyeu 20 A l'aide d'une. a collar 22 in the interior of the hub 20 using a.

bague élastique 23, le palier à billes inférieur 21 est maintenu en place par rapport au tourillon 16 A la-partie supérieure, le collet 17, situé sur le tourillon 16, forme le moyeu 22, à l'intérieur de ce dernier A la partie inférieure se trouve une plaque de fermeture 24, qui se elastic ring 23, the lower ball bearing 21 is held in place relative to the pin 16 At the upper part, the collar 17, located on the pin 16, forms the hub 22, inside the latter At the part lower there is a closing plate 24, which

trouve également dans le moyeu-22 et qui est fixée au tou- also found in hub-22 and which is attached to all

rillon 16 à l'aide d'un boulon 25 Les extrémités diamétrale- rillon 16 using a bolt 25 The diametrical ends-

ment opposées de l'organe porteur 19 comportent chacune une monture 26, dans laquelle se place la partie de fixation d'une dent 27, dirigée vers le bas, qui est pratiquement parallèle à l'axe longitudinal du-tourillon 16 La partie de travail, dite active, de la dent fait alors un certain opposite of the carrier member 19 each have a frame 26, in which is placed the fixing part of a tooth 27, directed downwards, which is practically parallel to the longitudinal axis of the journal 16 The working part , called active, of the tooth then makes a certain

angle avec sa partie de fixation, de manière que cette par- angle with its fixing part, so that this part

tie active soit "traînante" par rapport au sens de la ro- active tie or "dragging" in relation to the direction of the

tation de l'organe de travail au cours du fonctionnement. tation of the working organ during operation.

Le bras 12 avec les organes de travail 18, à rotation libre, montés à ses extrémités et pourvus d'au moins deux dents 27, forme un groupe 28 d'organes de travail, qui peut tourner autour d'un axe de rotation commun, formé par l'axe longitudinal a de l'axe 8 Les groupes voisins respectifs 28 sont disposés de telle manière que les dents 27 des The arm 12 with the working members 18, freely rotating, mounted at its ends and provided with at least two teeth 27, forms a group 28 of working members, which can rotate around a common axis of rotation, formed by the longitudinal axis a of the axis 8 The respective neighboring groups 28 are arranged in such a way that the teeth 27 of the

organes de travail 18 de groupes voisins successifs tra- working bodies 18 of successive neighboring groups trans-

vaillent, pendant la rotation autour de l'axe de rotation formé par l'axe longitudinal b du tourillon 16, des bandes de terre chevauchantes Dans chaque boîte à engrenages 7, un arbre 8 porte un engrenage conique 29, qui est en prise during the rotation around the axis of rotation formed by the longitudinal axis b of the pin 16, overlapping strips of earth In each gearbox 7, a shaft 8 carries a bevel gear 29, which is engaged

avec un engrenage conique 30 fixé sur un arbre d'entraîne- with a bevel gear 30 fixed on a drive shaft

ment commun 31, dirigé dans le sens longitudinal de l'organe porteur 6 L'arbre 31 est supporté par les parois des boîtes à engrenages 7 respectives à l'aide de paliers 32 (figure 4) Au mieu de la machine, l'organe porteur 6 comporte une autre boîte à engrenages 33, danslaquelle un engrenage conique, non représenté et monté sur l'arbre d'entraînement commun 31, est en prise pour être entraîné avec un engrenage conique, pas davantage représenté, qui est monté sur un axe, common 31, directed in the longitudinal direction of the carrier member 6 The shaft 31 is supported by the walls of the respective gearboxes 7 by means of bearings 32 (FIG. 4) In the middle of the machine, the member carrier 6 comprises another gearbox 33, in which a bevel gear, not shown and mounted on the common drive shaft 31, is engaged to be driven with a bevel gear, not further shown, which is mounted on an axis ,

dirigé dans le sens de l'avancement A et cet axe par l'in- directed in the direction of advancement A and this axis by the in-

termédiaire d'un variateur de vitesse 34, disposé à l'arrière de la boîte à engrenages 33, est en relation d'entraînement avec un axe 35, disposé en haut et dirigé également dans le sens de l'avancement, faisant saillie à l'avant hors de la bo te à engrenages 33 A son avant, chacune des boîtes à engrenages 7 est munie de paires de pattes 36, étagées les unes au-dessus des autres, dans chacune desquelles on a introduit une tige 37, dirigée parallèlement aux barres transversales 2 et 3 Les extrémités de chaque tige 37, 2 z O faisant saillie hors des pattes 36, portent des bras 38, qui sont montés de-manière à pouvoir pivoter sur cette tige et qui convergent vers l'avant A l'aide d'une-tige 39, parallèle à la tige 37, les bras 38 sont articulés de part et d'autre d'une patte 40 ou 41, qui est respectivement fixée à la partie supérieure ou à la partie inférieure de la barre transversale 2 Entre les bras 38 est disposée une plaque d'entretoisement 42 Les pivots d'articulation des paires de bras respectives 38, formées par les tiges 37 et 39, forment les sommets d'angle d'une liaison 43 quasi en parallélogramme articulé pour chaque groupe d'organes de travail Entre une oreille 42 A solidaire d'une plaque 42 sur les bras inférieurs 38 et une oreille formée sur les barres -2, on a prévu un mécanisme 42 B s'opposant au déplacement des bras 38 Dans le mqde de réalisati Qn représenté, le mécanisme 42 B est constitué par un ressort qui s'oppose à un mouvement vers le bas Mais ce mécanisme peut également comprendre un système-à ressort qui s'oppose à un mouvement vers le bas aussi-bien que vers le haut, La tension du ressort représenté sur la figure 3 peut être réglée au moyen des écrous 420 Bien que cela n'ait pas été représenté, on comprendra qu'il est aussi possible d'avoir une structure à bras 38 pivotant librement A l'aide des liaisons à parallélogramme 43, l'organe porteur 6 peut se déplacer en hauteur pendant le fonctionnement, par rapport-au châssis 1 de la machine, qui est supporté sur le sol d'une manière qui va être décrite ci-après plus en détail Pour limiter son déplacement, chacune des boîtes à engrenages 7 est munie à l'arrière, de deux butées 44 et intermediate of a speed variator 34, disposed at the rear of the gearbox 33, is in drive relation with an axis 35, disposed at the top and also directed in the direction of advance, projecting at the front out of the gearbox 33 At its front, each of the gearboxes 7 is provided with pairs of legs 36, stepped one above the other, in each of which a rod 37 has been introduced, directed parallel to the transverse bars 2 and 3 The ends of each rod 37, 2 z O projecting out of the legs 36, carry arms 38, which are mounted so as to be able to pivot on this rod and which converge forward Using of a rod 39, parallel to the rod 37, the arms 38 are articulated on either side of a leg 40 or 41, which is respectively fixed to the upper part or to the lower part of the crossbar 2 Between the arms 38 is disposed a spacer plate 42 The pivot pins of the pairs of respective arms 38, formed by rods 37 and 39, form the corner vertices of a connection 43 almost in parallelogram articulated for each group of working members Between an ear 42 A secured to a plate 42 on the lower arms 38 and an ear formed on the bars -2, there is provided a mechanism 42 B opposing the movement of the arms 38 In the embodiment shown Qn, the mechanism 42 B is constituted by a spring which opposes a movement downwards But this mechanism can also include a spring system which opposes a movement downwards as well as upwards, The tension of the spring represented in FIG. 3 can be adjusted by means of the nuts 420 Bien that this has not been shown, it will be understood that it is also possible to have a structure with arm 38 pivoting freely Using the parallelogram connections 43, the support member 6 can move in height during operation , relative to the chassis 1 of the machine, which is supported on the ground in a manner which will be described below in more detail To limit its movement, each of the gear boxes 7 is provided at the rear with two stops 44 and

, qui se trouvent l'une au-dessus de l'autre et qui com- , which are one above the other and which include

portent une partie pratiquement horizontale revêtue par have a practically horizontal part coated with

exemple de caoutchouc 46, pour coopérer avec la partie conju'- example of rubber 46, to cooperate with the conjugal part

guée supérieure ou inférieure de la barre transversale arrière 3 A l'arrière des plaques 4 sont articulés des upper or lower ford of the rear crossbar 3 At the rear of the plates 4 are articulated

bras 47 dirigés vers l'arrière qui portent à leurs extré- arms 47 directed towards the rear which carry at their ends

mités arrière des paliers pour supporter, avec rotation rear half of the bearings to support, with rotation

libre, un organe de soutènement 48, dirigé perpendiculaire- free, a support member 48, directed perpendicular-

ment au sens de l'avancement,-qui peut tourner autour d'un axe pratiquement horizontal L'organe de soutènement 48 est formé par un rouleau, qui comporte un élément porteur in the direction of travel, which can rotate about a practically horizontal axis The support member 48 is formed by a roller, which comprises a carrying element

tubulaire central 49, sur lequel on a fixé, près des extré- central tubular 49, to which has been fixed, near the ends

mités et aussi à égale distance les uns des autres, entre moths and also equidistant from each other, between

ces extrémités, des appuis 50 pour des éléments longitu- these ends, supports 50 for longitu-

dinaux 51, situés à la périphérie et dirigés dans le sens de l'axe de rotation Les éléments longitudinaux 51 sont alors disposés avec enroulement hélicoïdal A l'aide d'une tige 52, qui peut être introduite dans un trou de chacun des bras 47-et dans un trou, choisi dans une rangée de trous 53 à l'extrémité arrière des plaques respectives, les bras peuvent être mis et fixés dans diverses positions par rapport aux plaques, le tout de manière à régler de ce fait la hauteur du châssis et la profondeur de travail des groupes respectifs 28, montés sur le chéssis Près de l'avant, chacune des plaques 4 est munie d'un tourillon d'articulation 54, servant de pivot pour une plaque 55 dinals 51, located at the periphery and directed in the direction of the axis of rotation The longitudinal elements 51 are then arranged with helical winding Using a rod 52, which can be introduced into a hole in each of the arms 47 -and in a hole, chosen in a row of holes 53 at the rear end of the respective plates, the arms can be put and fixed in various positions relative to the plates, the whole so as to thereby adjust the height of the chassis and the working depth of the respective groups 28, mounted on the chassis Near the front, each of the plates 4 is provided with an articulation pin 54, serving as a pivot for a plate 55

pratiquement verticale, qui s'étend à partir de sa fixa- practically vertical, which extends from its fixa-

tion articulée, obliquement vers l'arrière et vers le bas, et qui repose sur le sol pendant le travail A l'aide d'une tige 56, qui peut être introduite dans un trou ménagé dans chaque plaque 4 et dans un trou choisi parmi un certain nombre de trous 57 ménagés dans chaque plaque 55, on peut régler la position des plaques respectives Vers le milieu de la machine, les barres transversales 2 et 5 sont munies d'une chèvre 58, à l'aide de laquelle la machine peut être accouplée au dispositif de levage à trois points articulated, obliquely backwards and downwards, and which rests on the ground during work With the aid of a rod 56, which can be introduced into a hole made in each plate 4 and into a hole chosen from a certain number of holes 57 made in each plate 55, the position of the respective plates can be adjusted Towards the middle of the machine, the transverse bars 2 and 5 are provided with a goat 58, with the help of which the machine can be coupled to the three-point lifting device

d'un tracteur.of a tractor.

La figure 6 montre un exemple de réalisation d'un organe de travail 59, qui peut tourner librement et qui comporte trois bras 60 A, faisant des angles voisins de 120 les uns avec les autres, qui sont munis, à leurs FIG. 6 shows an exemplary embodiment of a working member 59, which can rotate freely and which comprises three arms 60 A, making angles close to 120 with each other, which are provided at their

extrémités libres, de dents 27 qui sont réalisées et dispo- free ends, of teeth 27 which are produced and available

sées comme dans les organes de travail 18 du premier as in working bodies 18 of the first

exemple de réalisation.example of realization.

Le dispositif décrit ci-dessus fonctionne de la manière suivante Pendant le fonctionnement la machine est accouplée,à l'aide de la chèvre 58, au dispositif de levage à trois points du tracteur et l'axe 35 faisant saillie à l'avant de la boîte à engrenages 33 est relié à l'aide The device described above operates in the following manner During operation the machine is coupled, using the goat 58, to the three-point lifting device of the tractor and the axis 35 protruding at the front of the gearbox 33 is connected using

d'un axe intermédiaire à l'axe de prise de force du trac- from an axis intermediate to the PTO axis of the trac-

teur pour entraîner les groupes respectifs 28 d'organes de travail 18 par l'intermédiaire de la transmission décrite ci-dessus Avant de mettre la machine en marche, l'organe de soutènement 48, sur lequel le châssis 1 de la machine repose pratiquement pendant le fonctionnement, est réglé à une certaine hauteur pour déterminer la profondeur de travail des groupes d'organes de travail respectifs, qui reposent souvent, pendant le fonctionnement, par la butée supérieure 44 sur la barre transversale arrière 3 Les plaques 55 situées sur les petits côtés sont réglées de manière à reposer sur le sol Pendant l'avancement de la machine tor to drive the respective groups 28 of working members 18 via the transmission described above Before starting the machine, the support member 48, on which the chassis 1 of the machine rests practically for the operation, is adjusted to a certain height to determine the working depth of the groups of respective working members, which often rest, during operation, by the upper stop 44 on the rear crossbar 3 The plates 55 located on the small sides are set to rest on the floor While the machine is moving

dans le sens de la flèche, les groupes respectifs 28 d'or- in the direction of the arrow, the respective groups 28 of

ganes de travail 18 sont amenés à tourner autour de leur axe de rotation commun a dans le sens indiqué par des flèches sur la figure 1 Ainsi, les organes de travail 18 working ganes 18 are caused to rotate about their common axis of rotation a in the direction indicated by arrows in FIG. 1 Thus, the working members 18

à rotation libre, qui appartiennent à chaque groupe, tour- free rotation, which belong to each group, turn-

nent par l'effet des dents 27, entrées dans le sol dans le sens également marqué par des flèches, le tout de manière que les parties actives des dents soient disposées de manière traînante Comme déjà dit, les organes de travail 18 de groupes voisins successifs 28 travaillent des bandes de terre chevauchantes Pendant le fonctionnement, les groupes 28 d'organes de travail 18 peuvent pivoter en hauteur, conjointement avec leur organe porteur commun 6, contre une résistance élastique, par rapport au châssis 1, qui repose sur le sol à l'aide de l'organe de soutènement 48, ce pivotement s'effectuant autour d'un axe situé en avant nent by the effect of the teeth 27, entered the ground in the direction also marked by arrows, all so that the active parts of the teeth are arranged in a trailing manner As already said, the working members 18 of successive neighboring groups 28 work overlapping strips of earth During operation, the groups 28 of working members 18 can pivot in height, jointly with their common carrier member 6, against an elastic resistance, relative to the chassis 1, which rests on the ground at using the support member 48, this pivoting being carried out around an axis located in front

des groupes, qui fait partie d'un polygone ou parallélogram- groups, which is part of a polygon or parallelogram-

me articulé 43 Ce mouvement de pivotement est limité vers le bas et vers le haut, comme déjà dit, à l'aide des butées articulated 43 This pivoting movement is limited downwards and upwards, as already said, using the stops

44 et 45 qui coopèrent avec la barre transversale arrière 3. 44 and 45 which cooperate with the rear crossbar 3.

L'ensemble des groupes d'organes de travail est relative- All the groups of working bodies are relative-

ment léger par rapport au reste de la machine, de sorte light compared to the rest of the machine, so

que par suite on peut réaliser leur déplacement relative- that as a result we can realize their relative displacement-

ment rapide en hauteur, ce mouvement n'étant pas gêné-par la masse plus importante de l'organe de soutènement attaché aux groupes Ainsi, notamment en rencontrant des obstacles, la machine peut s'en dégager facilement, ce qui évite effectivement les détériorations Grâce à cette structure ci-dessus décrite, on peut obtenir en outre une bonne adaptation aux irrégularités de sol Les plaques 55 disposées fast in height, this movement not being hampered by the greater mass of the support member attached to the groups. Thus, in particular when encountering obstacles, the machine can be released easily, which effectively avoids deterioration. Thanks to this structure described above, it is also possible to obtain a good adaptation to ground irregularities The plates 55 arranged

sur les petits cotés peuvent coopérer pendant le-fonction- on the small sides can cooperate during the-function-

nement avec les organes de travail des groupes extérieurs. with the working bodies of outside groups.

La distance entre les arbres d'entraînement communs de deux groupes voisins est de préférence de 60 à 66 cm, et la The distance between the common drive shafts of two neighboring groups is preferably 60 to 66 cm, and the

distance entre les axes de rotation des organes de tra- distance between the axes of rotation of the working members

vail d'un groupe et un axe de rotation commun est environ les 3/4 de la largeur de travail utile d'un organe de vail of a group and a common axis of rotation is approximately 3/4 of the useful working width of a

travail, celle-ci étant d'environ 30 cm Pendant le trans- work, this being about 30 cm During the trans-

port de la machines les groupes d'organes de travail port of machinery groups of working parts

reposent à l'aide de la butée 44 sur la barre 3. rest by means of the stop 44 on the bar 3.

Dans l'exemple de réalisation représenté sur les figures 7 et 8, le dispositif comporte un châssis 60, à deux barres de châssis 61 et 62, perpendiculaires au sens de l'avancement, qui sont reliées entre elles par des plaques pratiquement verticales 63 A dirigées dans le sens de l'avancement A Au-dessus de la barre 61, on a disposé une barre 63, entre les plaques Sur la barre transversale 61 du châssis on a monté, dans cet exemple de réalisation, trois groupes 64 d'organes de travail 65, alignés dans In the embodiment shown in FIGS. 7 and 8, the device comprises a chassis 60, with two chassis bars 61 and 62, perpendicular to the direction of travel, which are connected together by practically vertical plates 63 A directed in the direction of advancement A Above the bar 61, a bar 63 has been arranged, between the plates On the transverse bar 61 of the chassis, there have been mounted, in this embodiment, three groups 64 of members working 65, aligned in

une rangée, dirigée perpendiculairement au sens de l'avan- a row, directed perpendicular to the direction of the forward

cement A Les groupes respectifs 64, qui ont chacun une cement A The respective groups 64, which each have a

largeur de travail d'environ 1,5 m, sont placés en prolon- working width of about 1.5 m, are extended

gement mutuel Les organes de travail 65 de chaque groupe 64 peuvent tourner autour d'arbres 66 dirigés vers le haut et de préférence verticaux qui reposent dans une partie de châssis creuse 67 et qui sont munis chacun d'un engrenage 68, dans cette partie de châssis, le tout de manière que les engrenages fixés sur des arbres voisins successifs soient en prise les uns avec les autres Chaque organe de travail Mutual settlement The working members 65 of each group 64 can rotate around upward and preferably vertical shafts 66 which rest in a hollow frame part 67 and which are each provided with a gear 68, in this part chassis, all in such a way that the gears fixed on successive neighboring shafts are engaged with each other Each working member

comprend un élément porteur à l'extrémité d'arbre res- includes a load-bearing member at the end of the shaft

pectif 66 en saillie à la partie inférieure d'une partie de châssis creuse 67 et cet élément porteur est équipé de dents 27 de la même manière que pour les organes de travail des exemples de réalisation précédents Près du milieu de chaque groupe extérieur d'organes de travail, l'arbre d'un organe de travail 65 se prolonge vers le haut et entre dans une boîte à engrenages 69, o il est relié par l'intermédiaire d'un engrenage conique, à un axe, dirigé perpendiculairement au sens de l'avancement, qui est lui-même relié, par un variateur de vitesse 70, à un axe susjacent 71, faisant saillie hors de la boîte pectif 66 projecting from the lower part of a hollow frame part 67 and this support element is equipped with teeth 27 in the same way as for the working members of the previous embodiments Near the middle of each external group of members working, the shaft of a working member 65 extends upwards and enters a gearbox 69, where it is connected by means of a bevel gear, to an axis, directed perpendicular to the direction of the advancement, which is itself connected, by a variable speed drive 70, to an overlying axis 71, protruding out of the box

à engrenages du côté du groupe central d'organes de tra- on the side of the central group of working members

vail L'extrémité de chaque axe 71 en saillie est reliée, à l'aide d'un joint universel, à un axe télescopique 72, lequel est relié à son autte extrémité-à un-axe 73, qui sort sur les côtés d'une boîte à engrenages 74, laquelle est montée près du milieu du groupe central d'organes de vail The end of each projecting pin 71 is connected, by means of a universal joint, to a telescopic pin 72, which is connected at its other end-to-a-pin 73, which comes out on the sides of a gearbox 74, which is mounted near the middle of the central group of

travail 65, sur la partie supérieure de la partie de - work 65, on the upper part of the part of -

châssis 67, qui porte ce groupe Dans la botte 74, chaque axe 73 est relié par l'intermédiaire d'un engrenage conique 76 avec un engrenage conique 76 fixé sur un arbre 77 sensiblement vertical et cet engrenage conique est accouplé par un engrenage conique 78, à un-axe 79, dirigé dans le sens de l'avancement L'axe 79 sort à l'avant de la boîte à engrenages 74 et est relié, par l'intermédiaire d'un variateur de vitesse 80, à un axe situé plus bas, qui est également dirigé dans le sens de l'avancement En outre, à l'aide d'un engrenage conique, l'axe inférieur est relié avec un engrenage conique monté sur le prolongement d'un axe, entrant dans la boîte à engrenages, d'un organe de travail 65 du groupe central 64 Chacune des parties de châssis creuses 67, correspondant à un groupe d'organes de travail, est munie d'appuis 81, dirigés vers le haut, qui sont reliés de la même manière que dans l'exemple de réalisation précédent, à un appui 82 sur la barre transversale, pour permettre un déplacement en hauteur, à l'aide d'un polygone articulé 43, du genre liaison à parallélogramme articulé De la même manière que dans l'exemple de réalisation précédent, le châssis 60 est supporté à l'arrière par un organe de soutènement 83 à rotation libre, dirigé perpendiculairement au- sens de l'avancement, qui a la forme d'un rouleau avec des éléments longitudinaux hélicoïdaux 84 à sa périphérie et on a prévu des plaques 55, comme précédemment, pour coopérer avec les organes de travail extérieurs des groupes extrêmes Vers le milieu de la machine, les barres 61 et 63 sont munies chassis 67, which carries this group In boot 74, each axis 73 is connected by means of a bevel gear 76 with a bevel gear 76 fixed on a substantially vertical shaft 77 and this bevel gear is coupled by a bevel gear 78 , to an axis 79, directed in the direction of advancement The axis 79 exits at the front of the gearbox 74 and is connected, by means of a variable speed drive 80, to an axis located lower, which is also directed in the direction of advancement In addition, using a bevel gear, the lower axis is connected with a bevel gear mounted on the extension of an axis, entering the box gear, of a working member 65 of the central group 64 Each of the hollow frame parts 67, corresponding to a group of working members, is provided with supports 81, directed upwards, which are connected in the same way so that in the previous embodiment, at a support 82 on the crossbar, to allow movement ent in height, using an articulated polygon 43, of the hinged parallelogram connection type In the same way as in the previous embodiment, the frame 60 is supported at the rear by a support member 83 to free rotation, directed perpendicular to the direction of advance, which has the shape of a roller with longitudinal helical elements 84 at its periphery and plates 55 are provided, as before, to cooperate with the external working members of the extreme groups Towards the middle of the machine, bars 61 and 63 are fitted

d'une chèvre 58.of a goat 58.

Pendant le fonctionnement, le dispositif est accouplé, à l'aide d'une chèvre 58, au dispositif de levage à trois points du tracteur et à partir de l'axe de prise During operation, the device is coupled, using a goat 58, to the three-point lifting device of the tractor and from the gripping axis

de force et d'un axe intermédiaire, on peut obtenir l'en- force and an intermediate axis, we can obtain the

trainement des organes de travail 65 des groupes respectifs 64, grâce à la transmission ci-dessus décrite Pendant le fonctionnement, durant lequel le châssis repose sur le sol à l'aide de l'organe de soutènement 83, qui est réglé dans une certaine position, chacun des groupes d'organes de travail peut se déplacer en hauteur autour d'un axe, qui est situé devant le groupe et-qui fait partie d'un point dragging of the working members 65 of the respective groups 64, thanks to the transmission described above During operation, during which the chassis rests on the ground using the support member 83, which is adjusted in a certain position , each of the groups of working members can move in height around an axis, which is located in front of the group and which is part of a point

d'articulation du polygone ou parallélogramme articulé 43. articulation of the articulated polygon or parallelogram 43.

Dans cet exemple de réalisation aussi, on peut obtenir une déviation rapide vers le haut des groupes respectifs grâce au poids relativement petit par rapport au reste du châssis, In this exemplary embodiment also, it is possible to obtain a rapid upward deflection of the respective groups thanks to the relatively small weight compared to the rest of the chassis,

ce mouvement étant limité, comme dans l'exemple de réalisa- this movement being limited, as in the example of realization

tion précédent, par des butées 85, disposées à l'arrière previous tion, by stops 85, arranged at the rear

2514226 -2514226 -

de chaque partie de ch 9 ssis 67, qui coopèrent avec la barre transversale ar Tière 62 Pendant le fonctionnement les organes de travail 65 des groupes respectifs 64 tra vaillent des bandes de terre chevauchantes et les bandes de terre travaillées par les groupes respectifs se of each part of ch 9 ssis 67, which cooperate with the rear crossbar 62 During operation the working members 65 of the respective groups 64 work overlapping strips of earth and the strips of earth worked by the respective groups

raccordent l'une à l'autre A l'aide d'appuis 85 A et de liai- connect to each other using supports 85 A and liai-

sons à parallélogramme 86 qui correspondant quant à la structure aux liaisons à parallélogramme 43, on a disposé parallelogram sounds 86 which, as regards the structure of the parallelogram connections 43, have been arranged

sur la barre 61 une barre d'attelage pratiquement horizon- on the bar 61 a practically horizontal drawbar

tale 87, qui est supportée sur le sol à l'aide de roues porteuses 88 situées près des extrémités Sur la barre d'attelage 87, des éléments de semoir 89 peuvent être tale 87, which is supported on the ground using load-bearing wheels 88 located near the ends On the drawbar 87, seed drill elements 89 can be

disposés à égale distance les uns des autres à l'aide des- arranged equidistant from each other using

quels la semence peut être immédiatement introduite dans which seed can be immediately introduced into

la terre travaillée par les groupes d'organes de travail. the land worked by the groups of working bodies.

Pendant le fonctionnement, la-barre d'attelage 87 peut During operation, the drawbar 87 may

s'adapter de manière effective aux irrégularités du sol. effectively adapt to uneven ground.

Comme il a déjà-été dit, la largeur de travail de chaque groupe d'organes de travail est d'environ 1,5 m, de sorte qu'on peut travailler au total une bande de 4,5 mètres, As already mentioned, the working width of each group of working members is approximately 1.5 m, so that a total of 4.5 m can be worked,

les groupes respectifs d'organes de travail pouvant s'écar- the respective groups of working bodies which may differ

ter facilement vers le haut pendant le fonctionnement par rapport à l'organe de soutènement 83 devant des obstacles ter easily upward during operation relative to the support member 83 in front of obstacles

et/ou à cause d'irrégularités du sol. and / or because of irregularities in the ground.

Bien que ceci n'ait pas été représenté plus en Although this has not been shown more in

détail, il va de soi qu'aussi un groupe d'organesde tra- detail, it goes without saying that also a group of organs

vail, situés dans une rangée dirigée perpendiculairement au sens de l'avancement, peut être disposé de la manière vail, located in a row directed perpendicular to the direction of travel, can be arranged in the manner

décrite ci-dessus, de façon à pouvoir être déplacé en hau- described above, so that it can be moved up

teur par rapport à l'organe de soutènement 83 Le groupe pourrait avoir par exemple une largeur de travail de 2,5 m relative to the support member 83 The group could for example have a working width of 2.5 m

3 m, 4 m ou 4,5 mètres ou plus.3m, 4m or 4.5m or more.

L'invention n'est pas limitée à ce qui a été The invention is not limited to what has been

exposé dans la description ci-avant, mais concerne aussi exposed in the description above, but also concerns

les détails des figures, qu'ils aient été décrits ou non. details of the figures, whether or not they have been described.

Claims

1 soil working machine comprising at least one group of a plurality of soil working members rotating around substantially vertical axes, said machine being carried on the one hand to the front by the coupling of a tractor and on the other hand at the rear by a roller extending over the entire width of the machine, characterized in that the group of working members (18), carried by one member

common carrier (e 6), is arranged so as to be able during operation-

move in height relative to the roller (48) about an axis

located in front of said group of working members (18), this movement of displacement

cement being limited, at least downward, by a stop (46).

2 rotary harrow according to claim 1 wherein the movement of movement is also limited upwards by

a second stop (46).

3 rotary harrow according to claim 2 wherein the pivot axis is constituted by an articulated parallelogram

(43).

4 Harrow according to any one of claims 1

to 3, characterized in that the movement of the group of organs of

work (18) relative to the roller (48) is done against a provision

elastic sitive (42 B) whose tension increases as the

group of working members (18) lowers with respect to the roller (48).

Machine according to any one of the claims

previous, characterized by the fact that it comprises a chassis constituted by two transverse bars - parallel connected to each other at their two ends by two vertical side plates to which the roller is fixed in an adjustable manner, the working members being carried by a transverse hollow carrier member carrying boxes in which the gears of the working members are arranged; this carrier member being connected by at least u =, deformable parallelogram to the crossbar

before.

6 Machine according to claims 4 and 5, character-

sée by the fact that the support member carries at the rear at least one pair of stops framing, from above and from below, the rear crossbar.