FR2511901A1 - Pincers for feeding sheet metal to punch - have jaws on body to pivot w.r.t. back plate via sleeved fixing bolt with spring washers - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne une machine poinçonneuse d'éléments plans et minces, tels que des tôles métalliques, du type comprenant un vérin à tige verticale surplombant une table de travail, un support porte-poinçons et un support porte-matrices disposés l'un au-dessus de 11 autre entre le vérin et la table de travail , et un dispositif mobile de préhension pour saisir un élément à poinçonner, le maintenir horizontal et l'amener entre les deux
supports, ce dispositif de préhension comprenant au moins une pince composée de deux mâchoires articulées l'une par rapport à l'autre sur un corps de pince
lui-même porté par un bâti.The present invention relates to a punching machine for flat and thin elements, such as metal sheets, of the type comprising a jack with a vertical rod overhanging a work table, a punch holder support and a die holder support arranged one at a time. -11 above another between the cylinder and the work table, and a mobile gripping device to grab an element to be punched, keep it horizontal and bring it between the two
supports, this gripping device comprising at least one clamp composed of two jaws articulated relative to each other on a clamp body
itself carried by a frame.
Dans les dispositifs de préhension le plus couramment utilisés
pour équiper des machines poinçonneuses de ce type, le corps de pince est fixe par rapport au bâti.In the most commonly used gripping devices
to equip punching machines of this type, the clamp body is fixed relative to the frame.
Or, lorsque l'on souhaite poinçonner une tôle maintenue par le dispositif de préhension, à proximité des pinces de celui-ci, on peut être
amené à porter ces pinces au contact du support des matrices. Dans ces conditions, les pinces subissent un léger fléchissement vers le haut qui, en
se répétant, risque bien sar d'endommager le dispositif de préhension. Un
autre inconvénient surgit du fait que les pinces ne peuvent suivre les légers mouvements verticaux que subit la tôle en cours de poinçonnage et de dévétissage et de ce fait celle-ci peut se déformer au voisinage des pinces.However, when one wishes to punch a sheet held by the gripping device, near the clamps thereof, one can be
brought these pliers into contact with the die support. Under these conditions, the clamps undergo a slight upward bending which, in
repeating itself, of course risks damaging the gripping device. A
another drawback arises from the fact that the clamps cannot follow the slight vertical movements which the sheet undergoes during punching and unsticking and therefore the latter can deform in the vicinity of the clamps.
On atenté d'apporter une solution à ces problèmes en proposant un dispositif de préhension dans lequel le corps de pince est relié au bâti par des butées en caoutchouc. Bien que ces butées puissent absorber, dans une mesure réduite toutefois, le fléchissement des pinces, le débattement de ces dernières dans un sens ou dans l'autre ne peut être contrôlé avec précision,
ce qui n'exclut pas les risques de déformation de la tôle En outre ces butées
ne permettent pas de maintenir à nauteur constante les pinces en position de repos.An attempt has been made to provide a solution to these problems by proposing a gripping device in which the clamp body is connected to the frame by rubber stops. Although these stops can absorb, to a limited extent, the bending of the clamps, the movement of the latter in one direction or the other cannot be precisely controlled,
which does not exclude the risks of deformation of the sheet In addition these stops
do not allow the clamps to be kept at a constant water level in the rest position.
La présente invention se propose de remédier à ces inconvénients et pour ce faire elle a pour objet une machine poinçonneuse du type spécifié en préambule dont le dispositif de préhension se caractérise en ce que le corps de pince est articulé, à proximité de sa face inférieure, sur une embase
solidaire du bâti, avec un certain espacement entre leurs faces en regard, et est percé à mi-hauteur d'un alésage traversé par un goujon à tête > fixé par son extrémité libre à l'embase, une entretoise étant emmanchée autour de la partie du goujon s'étendant au-delà de l'embase, avec un certain jeu par rapport à la paroi intérieure de l'alésage, cette entretoise comportant une collerette insérée entre la tête du goujon et la face en regard du corps de la pince.The present invention proposes to remedy these drawbacks and to do this it relates to a punching machine of the type specified in the preamble, the gripping device of which is characterized in that the gripper body is articulated, close to its underside, on a base
integral with the frame, with a certain spacing between their facing faces, and is pierced halfway up a bore crossed by a head stud> fixed by its free end to the base, a spacer being fitted around the part of the stud extending beyond the base, with a certain clearance relative to the interior wall of the bore, this spacer comprising a collar inserted between the head of the stud and the opposite face of the body of the clamp.
Dans un mode préféré -de réalisation de l'invention, un ou plusieurs
organes élastiques, tels que des rondell#s#ressorts,sont interposés entre la
collerette de l'entretoise et la tête du goujon.In a preferred embodiment of the invention, one or more
elastic members, such as washers # s # springs, are interposed between the
flange of the spacer and the head of the stud.
Avantageusement, un ou plusieurs organes élastiques, tels que des
rondelles-ressorts, sont disposés entre le corps de pince et l'embase.Advantageously, one or more elastic members, such as
spring washers are arranged between the clamp body and the base.
Grâce à ces dispositions, les pinces du dispositif de préhension selon l'invention peuvent subir un léger débattement vers le haut ou vers le bas résultant d'un pivotement du corps de pince par rapport à l'embase. Ce débattement peut en outre être contrôlé avec précision par l'action des organes élastiXueSqui permet un pivotement sans à-coups du corps de pince, un parfait maintien de la tôle à poinçonner dans les pinces et un retour dans une position de repos de hauteur constante des mâchoires des pinces. Il résulte de ces dispositions qu'au cours d'un poinçonnage à proximité de ses pinces, le dispositif de préhension ne subit aucun dommage et la tôle qu'il maintient n'est sujette à aucune déformation. Thanks to these provisions, the clamps of the gripping device according to the invention can undergo a slight upward or downward movement resulting from a pivoting of the clamp body relative to the base. This travel can also be precisely controlled by the action of the elastiXueSqui bodies which allows smooth rotation of the clamp body, perfect maintenance of the sheet to be punched in the clamps and a return to a rest position of constant height clamp jaws. It follows from these provisions that during a punching near its clamps, the gripping device does not suffer any damage and the sheet which it maintains is not subject to any deformation.
Un mode de réalisation de la présente invention va être décrit ciaprès à titre d'exemple non limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels
- la figure 1 est une vue générale en perspective d'une machine poinçonneuse équipée d'un dispositif de préhension selon l'invention, et
- la figure 2 est une vue agrandie en coupe de ce dispositif de préhension effectué selon la ligne Il-Il de la figure 1.An embodiment of the present invention will be described below by way of nonlimiting example with reference to the accompanying drawings in which
FIG. 1 is a general perspective view of a punching machine equipped with a gripping device according to the invention, and
- Figure 2 is an enlarged sectional view of this gripping device made along the line Il-Il of Figure 1.
La figure 1 montre une machine poinçonneuse de type classique. De manière connue en soi, cette machine comprend un vérin à tige verticale 1 maintenu au-dessus d'une table de travail 2 par un bras en forme de col de cygne 3. Ce bras 3 porte également à rotation deux supports 4 et 5 horizontaux et circulaires disposés l'un au-dessus de l'autre entre le vérin 1 et la table 2. Le support supérieur 4 porte à coulissement un certain nombre de poinçons 6 tandis que le support inférieur 5 sert de réceptacle pour un nombre correspondant de matrices non visibles sur la figure 1.La structure et le fonctionnement de l'ensemble constitué du vérin 1 et des supports 4 et 5 est bien connu de tous les spécialistes et il n'est pas nécessaire de donner ici plus de détails à leur sujet
La machine poinçonneuse représentée sur la figure 1 comprend encore un dispositif mobile de préhension 7 comportant deux pinces 8,9 destinées à saisir une tôle T, à la maintenir horizontale au-dessus de la table 2 et à l'amener entre les deux supports 4 et 5 en vue de son poinçonnage.Figure 1 shows a conventional punching machine. In a manner known per se, this machine comprises a jack with vertical rod 1 held above a work table 2 by an arm in the form of a swan neck 3. This arm 3 also rotates two horizontal supports 4 and 5 and circulars arranged one above the other between the cylinder 1 and the table 2. The upper support 4 slidingly carries a certain number of punches 6 while the lower support 5 serves as a receptacle for a corresponding number of dies not visible in Figure 1. The structure and operation of the assembly consisting of the cylinder 1 and the supports 4 and 5 is well known to all specialists and it is not necessary to give here more details about them.
The punching machine shown in FIG. 1 also comprises a mobile gripping device 7 comprising two clamps 8, 9 intended to grip a sheet metal T, to keep it horizontal above the table 2 and to bring it between the two supports 4 and 5 for punching.
Le dispositif de préhension 7 est monté déplaçable le long d'un rail 10, luimême porté par deux cadres 11, 12 aptes à coulisser le long de deux glissières 13 solidaires de la table 2 et perpendiculaires au rail 10.The gripping device 7 is mounted movable along a rail 10, itself carried by two frames 11, 12 able to slide along two slides 13 integral with the table 2 and perpendicular to the rail 10.
La figure 2 montre les détails de ce dispositif de préhension 7 qui fait plus précisément l'objet de la présente invention. Comme on peut le voir, chacune de ses pinces, dont une seule 8 est visible sur la figure 2, comprend deux mâchoires 15, 16 articulées l'une par rapport à l'autre. Plus précisément, la mâchoire inférieure 15 est formée d'une seule pièce avec le corps 17 de la pince, tandis que la mâchoire supérieure 16 est articulée sur la mâchoire inférieure par un pivot 18. Les mâchoires 15 et 16 portent à leur extrémité libre des becs 15a et 16a entre lesquels peut être saisie une tôle. Figure 2 shows the details of this gripping device 7 which is more specifically the object of the present invention. As can be seen, each of its clamps, of which only one 8 is visible in FIG. 2, comprises two jaws 15, 16 articulated with respect to each other. More specifically, the lower jaw 15 is formed in one piece with the body 17 of the clamp, while the upper jaw 16 is articulated on the lower jaw by a pivot 18. The jaws 15 and 16 carry at their free end spouts 15a and 16a between which a sheet can be gripped.
La mâchoire supérieure 16 peut être mise en mouvement par un vérin à tige horizontale 19 solidaire du corps de la pince.The upper jaw 16 can be set in motion by a jack with a horizontal rod 19 secured to the body of the clamp.
Selon une caractéristique importante de l'invention, le corps 17 de la pince est articulé, à proximité de sa face inférieure 20, sur une embase 21 solidarisée à un bâti 22 par lequel le dispositif de préhension 7 est monté sur le rail 10. Le corps de pince 17 et l'embase 21 sont articulés l'un à autre au moyen d'un axe 23 et de telle manière que leurs faces en regard 24 et 25 soient séparées par un certain espacement. According to an important characteristic of the invention, the body 17 of the clamp is articulated, near its lower face 20, on a base 21 secured to a frame 22 by which the gripping device 7 is mounted on the rail 10. The clamp body 17 and base 21 are hinged to each other by means of an axis 23 and in such a way that their opposite faces 24 and 25 are separated by a certain spacing.
A mi-hauteur, le corps de pince 17 est percé d'un alésage transversal 26 comportant un épaulement 27 tourné vers la pince 8. Cet alésage est traversé par un goujon 28 pouvu d'une tête 29. Ce goujon 28 est fixé à l'embase 21 par son extrémité libre 30 qui est filetée et par un écrou 31 qui coopère avec celle-ci. At mid-height, the clamp body 17 is pierced with a transverse bore 26 comprising a shoulder 27 facing the clamp 8. This bore is crossed by a stud 28 capable of a head 29. This stud 28 is fixed to the 'base 21 by its free end 30 which is threaded and by a nut 31 which cooperates therewith.
La partie 32 du goujon 28 qui s'étend au-delà de l'embase est lisse. The part 32 of the stud 28 which extends beyond the base is smooth.
Autour de cette partie 32 du goujon est embranchée une entretoise 33 qui est logée dans l'alésage 26 avec un certain jeu par rapport à la paroi intérieure de ce dernier. L'entretoise 33 comporte une collerette 34 située entre la tête 29 du goujon et l'épaulement 27 de l'alésage. Around this part 32 of the stud is connected a spacer 33 which is housed in the bore 26 with a certain clearance with respect to the inner wall of the latter. The spacer 33 includes a flange 34 located between the head 29 of the stud and the shoulder 27 of the bore.
Selon une autre caractéristique importante de l'invention, une rondelle-ressort 35 est interposée entre la tête 29 du goujon 28 et la collerette 34 de l'entretoise 33, de sorte que cette dernière est sollicitée contre l'épaulement 27. Une autre rondelle-ressort 36 est disposée autour de l'entretoise 33 entre les faces en regards 24 et 25 du corps de pince et de l'embase. According to another important characteristic of the invention, a spring washer 35 is interposed between the head 29 of the stud 28 and the collar 34 of the spacer 33, so that the latter is urged against the shoulder 27. Another washer spring 36 is arranged around the spacer 33 between the facing faces 24 and 25 of the clamp body and of the base.
Au cours d'un poinçonnage de la tôle T à proximité de ses pinces 8 et 9, le dispositif de préhension selon l'invention se comporte comme décrit ci-dessous. During a punching of the sheet T near its clamps 8 and 9, the gripping device according to the invention behaves as described below.
Lorsque les pinces 8, 9 sont sollicitées vers le haut à la suite d'un mouvement dans le même sens de la tôle ou d'un contact avec le support de matrices, le corps de pince 17 pivote légèrement autour de l'axe 23 et vient s'appuyer contre l'embase 21 en comprimant la rondelle-ressort 36. Ce pivotement,qui est rendu possible grâce au jeu existant entre l'entretoise 33 et l'alésage 36, permet un débattement des pinces. Lorsque les pinces ne sont plus sollicitées vers le haut, la rondelle-ressort 36 se détend et ramène en douceur les pinces dans leur position de repos qui est fixée avec précision par la position de la collerette 34 de l'entretoise. Si maintenant les pinces sont soumises à un effort dirigé vers le bas à la suite, par exemple, d'un mouvement dans le même sens de la tôle, elles peuvent subir un débattement amorti par la rondelle-ressort 35
On remarqueraque le bâti du dispositif de préhension selon l'in vention n'est sujet à aucune sollicitation et de ce fait ne peut être endommagé. Par ailleurs, par un choix judicieux des rondelles-ressorts, on obtient des débattements sans à-coups des pinces et un parfait positionnement de la tôle.When the clamps 8, 9 are urged upwards following a movement in the same direction of the sheet or of contact with the die support, the clamp body 17 pivots slightly around the axis 23 and comes to rest against the base 21 by compressing the spring washer 36. This pivoting, which is made possible thanks to the play existing between the spacer 33 and the bore 36, allows a movement of the clamps. When the clamps are no longer stressed upwards, the spring washer 36 relaxes and gently brings the clamps back into their rest position which is fixed precisely by the position of the collar 34 of the spacer. If now the clamps are subjected to a force directed downwards following, for example, a movement in the same direction of the sheet, they can undergo a movement damped by the spring washer 35
It will be noted that the frame of the gripping device according to the invention is not subject to any stress and therefore cannot be damaged. In addition, by a judicious choice of spring washers, smooth movements of the clamps and perfect positioning of the sheet are obtained.
On ajoutera que l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation
décrit. On peut par exemple prévoir plusieurs rondelles-ressorts 35 et 36
qui par ailleurs peuvent être remplacées par tout autre organe élastique
remplissant les mêmes fonctions. It will be added that the invention is not limited to the embodiment
described. We can for example provide several spring washers 35 and 36
which can also be replaced by any other elastic member
performing the same functions.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8116489A FR2511901A1 (en) | 1981-08-28 | 1981-08-28 | Pincers for feeding sheet metal to punch - have jaws on body to pivot w.r.t. back plate via sleeved fixing bolt with spring washers |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8116489A FR2511901A1 (en) | 1981-08-28 | 1981-08-28 | Pincers for feeding sheet metal to punch - have jaws on body to pivot w.r.t. back plate via sleeved fixing bolt with spring washers |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2511901A1 true FR2511901A1 (en) | 1983-03-04 |
| FR2511901B1 FR2511901B1 (en) | 1984-06-22 |
Family
ID=9261755
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8116489A Granted FR2511901A1 (en) | 1981-08-28 | 1981-08-28 | Pincers for feeding sheet metal to punch - have jaws on body to pivot w.r.t. back plate via sleeved fixing bolt with spring washers |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2511901A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2635027A1 (en) * | 1988-08-06 | 1990-02-09 | Behrens Ag C | DEVICE FOR POSITIONING WORKPIECES |
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-
1981
- 1981-08-28 FR FR8116489A patent/FR2511901A1/en active Granted
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2511901B1 (en) | 1984-06-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |