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FR2506655A1 - Appareil programmable de positionnement et de manoeuvre, tel qu'un manipulateur - Google Patents

Appareil programmable de positionnement et de manoeuvre, tel qu'un manipulateur

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Publication number
FR2506655A1
FR2506655A1 FR8209443A FR8209443A FR2506655A1 FR 2506655 A1 FR2506655 A1 FR 2506655A1 FR 8209443 A FR8209443 A FR 8209443A FR 8209443 A FR8209443 A FR 8209443A FR 2506655 A1 FR2506655 A1 FR 2506655A1
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FR
France
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arm
axis
manipulator
passing
manipulators
Prior art date
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FR8209443A
Other languages
English (en)
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FR2506655B1 (fr
Inventor
Charles A Burton
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rimrock Corp
Original Assignee
Rimrock Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Rimrock Corp filed Critical Rimrock Corp
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Application granted granted Critical
Publication of FR2506655B1 publication Critical patent/FR2506655B1/fr
Expired legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J18/00—Arms
    • B25J18/02—Arms extensible
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/10—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
    • B25J9/104—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements with cables, chains or ribbons

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Forging (AREA)
  • Resistance Welding (AREA)
  • Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

L'INVENTION CONCERNE LES MANIPULATEURS FONCTIONNANT SOUS LA COMMANDE D'INSTRUCTIONS PROGRAMMEES. ELLE SE RAPPORTE A UN MANIPULATEUR QUI COMPORTE UN BRAS TELESCOPIQUE ET DONT LA TETE DE TRAVAIL EST MONTEE SUR UN SUPPORT 91 AFIN QU'ELLE PUISSE D'UNE PART TOURNER AUTOUR D'UN AXE PARALLELE A L'AXE DU BRAS ET D'AUTRE PART PIVOTER AUTOUR D'UN AXE HORIZONTAL PERPENDICULAIRE A L'AXE DU BRAS. CES DEUX MOUVEMENTS SONT COMMANDES PAR DES CHAINES PASSANT SUR DES PIGNONS. SELON L'INVENTION, LORSQUE LE BRAS PIVOTE SUR SON DISPOSITIF DE MONTAGE, LA TETE GARDE UNE ATTITUDE CONSTANTE GRACE AU PASSAGE DES CHAINES SUR DES PIGNONS 144, 163 QUI SONT MONTES SUR UN AXE PERPENDICULAIRE AU PLAN DE PIVOTEMENT DU BRAS. APPLICATION AUX MANIPULATEURS PROGRAMMES UTILISES POUR LE DECHARGEMENT DES MACHINES A MOULER SOUS PRESSION.
FR8209443A 1981-05-29 1982-05-28 Appareil programmable de positionnement et de manoeuvre, tel qu'un manipulateur Expired FR2506655B1 (fr)

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US06/268,393 US4417845A (en) 1981-05-29 1981-05-29 Programmable positioning and operating mechanism for industrial operating head

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Publication Number Publication Date
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FR2506655B1 FR2506655B1 (fr) 1988-08-05

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FR8209443A Expired FR2506655B1 (fr) 1981-05-29 1982-05-28 Appareil programmable de positionnement et de manoeuvre, tel qu'un manipulateur

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US (1) US4417845A (fr)
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