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FR2501930A2 - Rotational and/or linear movement controller - uses auxiliary relay in parallel with internal relay to provide self check of safety circuit - Google Patents

Rotational and/or linear movement controller - uses auxiliary relay in parallel with internal relay to provide self check of safety circuit Download PDF

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FR2501930A2
FR2501930A2 FR8105545A FR8105545A FR2501930A2 FR 2501930 A2 FR2501930 A2 FR 2501930A2 FR 8105545 A FR8105545 A FR 8105545A FR 8105545 A FR8105545 A FR 8105545A FR 2501930 A2 FR2501930 A2 FR 2501930A2
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relay
output
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door
state
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FR8105545A
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Claude Poncelet
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ARDENNES CHAMPAGNE ESTAMPAGE F
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ARDENNES CHAMPAGNE ESTAMPAGE F
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Abstract

An auxiliary relay slaved to an integrated circuit comprising three NAND gates permits self checking for correct operation. Two inputs of the first gate are connected to the NAND gate in the drive circuit for the internal relay. The output of the first gate is applied to the second gate (22) with a signal from the input circuits. The output of this gate drives both inputs of the third gate which in turn drives transistors in the relay coil circuit. This circuit is in parallel with the internal relay and its drive transistors. The auxiliary relay contacts are normally open and are connected in series with the control for the different movements to form a self check facility for the circuit.

Description

L'Addition, conformément au brevet principal, a pour objet un contrôleur de mouvements rotatifs et/ou linéaires, adaptable sur
toute installation ou appareil équipé d'au moins un capteur de détection de défaut de mouvemento
L'objet de addition se rattache au secteur technique de 1' électricité, notamment aux dispositifs de protection.The Addition, in accordance with the main patent, relates to a rotary and / or linear motion controller, adaptable to
any installation or device fitted with at least one motion detection sensoro
The object of addition relates to the technical sector of electricity, in particular to protective devices.

Suivant l'Addition, on a voulu améliorer et étendre d'une manière appréciable, les caractéristiques du Brevet. Following the Addition, we wanted to improve and extend in a significant way, the characteristics of the Patent.

on rappelle, selon les caractéristiques du Brevet, que le contrôleur de mouvements comprend plusieurs entrées séparées et isolées entre elles électriquement, chacune des dites entrées étant susceptible d'être alimentée lors de la mise en fonctionnement du mouvement à contrôler, en vue de l'asservissement d'une tempori
sation électronique régulée par un capteur pour exciter ou non, suivant le signal électrique fourni par le dit capteur et comparé au temps de temporisation, le relais interne du contrôleur de mouvent qui peut ainsi être alimenté en permanence par une source de tension pour améliorer le temps de réponse lors d'un défaut.it will be recalled, according to the characteristics of the patent, that the movement controller comprises several separate inputs which are electrically isolated from each other, each of said inputs being capable of being supplied when the movement to be controlled is put into operation, with a view to enslavement of a time
electronic station regulated by a sensor to excite or not, according to the electrical signal supplied by said sensor and compared to the delay time, the internal relay of the motion controller which can thus be permanently supplied by a voltage source to improve the time response in the event of a fault.

Selon l'Addition, à partir de cette conception, il a été con çu et mis au point une réalisation selon laquelle au moyen d'un relais asservi notamment à circuit intégré, il est possible de contrôler le bon fonctionnement du contrôleur. Ce relais, dont les contacts ouverts au repos sont branchés en série dans les circuits des mouvements à contrôler, est branché en combinaison avec le circuit électrique interne du contrôleur, de sorte que, quand l'une quelconque des différentes entrées est sous tension et quand le capteur ne décèle pas de défaut, le dit relais est excité pouvant par voie de conséquence fermer ses contacts. According to the Addition, from this design, it was conceived and developed an embodiment according to which by means of a controlled relay in particular with integrated circuit, it is possible to control the good functioning of the controller. This relay, whose contacts open at rest are connected in series in the circuits of the movements to be controlled, is connected in combination with the internal electrical circuit of the controller, so that when any one of the different inputs is energized and when the sensor does not detect a fault, the said relay is energized, which can consequently close its contacts.

Inversement, lorsque l'une quelconque des différentes entrées est alimentée et lorsque le capteur détecte un défaut, le relais auxiliaire n'est pas excité, seul le relais interne du contrôleur est excité comme indiqué dans le Brevet
Les caractéristiques et d'autres encore ressortiront de la
suite de la description.Conversely, when any one of the different inputs is supplied and when the sensor detects a fault, the auxiliary relay is not energized, only the internal relay of the controller is energized as indicated in the Patent
Features and more will emerge from the
continuation of the description.

Pour fixer l'objet de l'Addition, sans toutefois le limiter,
dans le dessin annexé
L'unique figure montre un schéma électrique de principe pour
vérifier le bon fonctionnement du contrôleur de mouvements ; Ce
schéma est représente en traits plus marqués que le reste du
schéma relatif au circuit interne du contrôleur conforme au brevet qui lui est représenté en traits fins.To fix the object of the Addition, without however limiting it,
in the attached drawing
The single figure shows an electrical schematic diagram for
check the proper functioning of the motion controller; This
diagram is represented in more marked lines than the rest of the
diagram relating to the internal circuit of the controller in accordance with the patent which is shown in thin lines.

Afin de rendre plus concret l'objet de 1'Addition, on le décrit maintenant d'une manière non limitative en se référant à cette unique figure du dessin. In order to make the object of the Addition more concrete, it is now described in a non-limiting manner with reference to this single figure in the drawing.

On rappelle, pour une meilleure compréhension de la suite de la description, que le contrôleur de mouvements comprend plusieurs entrées (8, 8l 82... 8n) séparées et isolées entre elles électriquement. It will be recalled, for a better understanding of the rest of the description, that the motion controller comprises several inputs (8, 8l 82 ... 8n) which are electrically separated and isolated from each other.

Chaque entrée (8, 81, 82... 8n1 est susceptible d'être alimentee lors de la mise en fonctionnement du mouvement à contrôler, en vue de l'asservissement de la temporisation électronique regu- lée par le capteur de détection de défauts, pour exciter ou non, suivant le signal électrique fourni par le dit capteur et comparé au temps de temporisation, le relais interne (RA) du contrôleur. Each input (8, 81, 82 ... 8n1 is capable of being supplied when the movement to be controlled is put into operation, with a view to controlling the electronic time delay regulated by the fault detection sensor, to energize or not, depending on the electrical signal supplied by said sensor and compared to the delay time, the internal relay (RA) of the controller.

Le contrôleur de mouvement comprend essentiellement deux bornes (2 et 10) susceptibles d'être reliées à une alimentation permanente, deux autres bornes (l et 4) sur lesquelles est branché un contact fermé au repos (ra) du relais interne (RA) pour autre branchées en série avec l'alimentation permanente, les bornes (8 81 82.o. Bn) correspondant aux différentes entrées indépendantes; deux bornes (5 et 6) où est reliée notamment la temporisation électronaique et qui permettent le branchement du capteur susceptible de faire varier aux bornes '5 et 6) du contrôleur, un courant ou une tension pour annuler momentanément la dite temporisation. The motion controller essentially comprises two terminals (2 and 10) capable of being connected to a permanent supply, two other terminals (l and 4) to which a closed contact at rest (ra) of the internal relay (RA) is connected for other connected in series with the permanent power supply, the terminals (8 81 82.o. Bn) corresponding to the different independent inputs; two terminals (5 and 6) which are connected in particular to the electronic delay and which allow the connection of the sensor capable of varying at terminals' 5 and 6) of the controller, a current or a voltage to temporarily cancel said delay.

La temporisation comprend pour l'essentiel un temporisateur électrorllque (12) asservi par un circuit intégré réalisé à partir notamment de quatre portes NAND (13, 14, 15 et l6) pour assurer la mise en forme du signal émis par le capteur, sa différentiation à l'aide d'un circuit R - C, puis sa transformation pour l'envoyer dans le temporisateur (12).  The timer essentially comprises an electric timer (12) controlled by an integrated circuit made in particular from four NAND gates (13, 14, 15 and 16) to ensure the shaping of the signal emitted by the sensor, its differentiation using an R - C circuit, then transforming it to send it to the timer (12).

La sortie (121) du temporisateur (12j est reliée aux deux entrées (16 1 et 162) de la porte NAND (16), dont la sortie (163) permet, suivant son état, l'alimentation du relais interne (RA) par l'intermédiaire des deux transistors (T1 et T2). The output (121) of the timer (12j is connected to the two inputs (16 1 and 162) of the NAND gate (16), whose output (163) allows, depending on its state, the supply of the internal relay (RA) by through the two transistors (T1 and T2).

En fonctionnement normal-de l'installation, c'est-à-dire lorsqu'aucun défaut n'est capté ; la sortie (121) du temporisateur est à l'état 1 de même que les deux entrées (161 et 162) de la porte
NAND (16) dont la sortie (163), à l'état 0, interdit l'excitation du relais interne (RA). En cas de défauts, les différents états précités sont complémentarisé; le relais (RA) est excité pour couper l'alimentation de l'ensemble de l'installation.In normal operation of the installation, that is to say when no fault is detected; the output (121) of the timer is in state 1 as are the two inputs (161 and 162) of the door
NAND (16) whose output (163), in state 0, prevents excitation of the internal relay (RA). In the event of faults, the various aforementioned states are complemented; the relay (RA) is energized to cut power to the entire installation.

Selon l'Addition, un relais auxiliaire (RB) asservi à un circuit intégré composé notamment de trois portes NAND (21, 22 et 23), permet de contrôler le bonibnctionnement du contrôleur de mouvement. According to the Addition, an auxiliary relay (RB) slaved to an integrated circuit composed in particular of three NAND gates (21, 22 and 23), makes it possible to control the goodibnctctionement of the motion controller.

Les deux entrées (21a et 21b) de la porte NAND (21) sont reliées à la sortie (16 ) de la porte NAND (16) relative à 1' alimentation du relais interne (RA). La sortie (21c) de la porte (21) est reliée à l'une des entrées (22a) de la porte (22) dont l'autre entrée (22b) est reliée. aux différentes entrées (8, 81, 2 8 ..., 8n). La sortie (22c) de la porte (22) est reliée aux deux entrées-(23a et 23b) de la porte NAND (23) dont la sortie (23c), par l'intermédiaire notamment de deux transistors (T3 et T4), permet suivant son état, l'alimentation du relis auxiliaire (RB). The two inputs (21a and 21b) of the NAND gate (21) are connected to the output (16) of the NAND gate (16) relating to the supply of the internal relay (RA). The output (21c) of the door (21) is connected to one of the inputs (22a) of the door (22) whose other input (22b) is connected. at the different inputs (8, 81, 2 8 ..., 8n). The output (22c) of the door (22) is connected to the two inputs (23a and 23b) of the NAND gate (23), the output (23c) of which, in particular by means of two transistors (T3 and T4), allows depending on its state, the supply of the auxiliary relay (RB).

L'ensemble du circuit incluant les deux transistors (T3 et
T4) et le relais (RB), est branché en parallèle sur l'ensemble du circuit incluant le relais interne (RA) et les deux transistors (T2 et T1).The entire circuit including the two transistors (T3 and
T4) and the relay (RB), is connected in parallel to the entire circuit including the internal relay (RA) and the two transistors (T2 and T1).

Les contacts (rbl, rb2 ...) ouverts au repos, du relais (RB) sont montés en série avec les moyens de commande des différents mouvements à contrôler. Par exemple, dans le cas des exemples définis dans le Brevet, les contacts (rbl, rb2...) sont montés en série avec les contacteurs de commande des mouvements de montée et de descente. On conçoit que lorsque le relais auxiliaire (RB) n'est pas excité, ses contacts (rbl, rb2, ...) demeurent ouverts au repos interdisant par voie de conséquence l'alimentation des contacteurs de commande de mouvements de montée et de descente. The contacts (rbl, rb2 ...) open at rest, of the relay (RB) are mounted in series with the means for controlling the various movements to be checked. For example, in the case of the examples defined in the patent, the contacts (rbl, rb2 ...) are mounted in series with the contactors for controlling the up and down movements. It is understood that when the auxiliary relay (RB) is not energized, its contacts (rbl, rb2, ...) remain open at rest prohibiting consequently the supply of contactors for controlling up and down movements .

On analyse maintenant le fonctionnement du relais (RB). We now analyze the operation of the relay (RB).

Lorsque l'une quelconque des entrées (89 81 82, , 8fil) est alimentée, comme indiqué dans le Brevet, et lorsque la sortie (163) de la porte NAND (16) d'alimentation du relais (RA) est à l'état 0, ce qui correspond, comme on l'a vu précédemment, à une sortie (121) du temporisateur (12) à l'état 1, ctesià-dire qu'aucun défaut n'a été détecté par le capteur, le relais auxiliaire (RB) est excité. When any of the inputs (89 81 82,, 8fil) is supplied, as indicated in the Patent, and when the output (163) of the NAND gate (16) supplying the relay (RA) is at state 0, which corresponds, as we saw previously, to an output (121) of the timer (12) in state 1, that is to say that no fault has been detected by the sensor, the relay auxiliary (RB) is excited.

En effet, si la sortie (16 ) de la porte (16) est à l'8at 0 les deux entrées (21a et 21b) de la parte (21) sont également à 1' état O, sa sortie (21c) est donc à l'état 1, puisque c'est une porte NAND. Par conséquent, l'entrée (22a) de la porte (22) directe ment reliée à la sortie (21c), est à l'état 1, de meme que l'en trée (22b) qui est reliée aux différentes entrées (8 , 8, 82...  Indeed, if the output (16) of the door (16) is at 8at 0 the two inputs (21a and 21b) of the part (21) are also in state O, its output (21c) is therefore at state 1, since it is a NAND gate. Consequently, the input (22a) of the door (22) directly connected to the output (21c) is in state 1, as is the input (22b) which is connected to the various inputs (8 , 8, 82 ...

8n) du contrôleur dont l'une quelconque est alimentée. La sortie (22c) de la porte (22), dont les deux entrées sont à ltétat 1 est à O ; il en est donc de merle pour les deux entrées (23a et 23b) de la porte (23) dont sa sortie (23c) est à l'état 1 autorisant l'alimentation du relais (RB) par l'intermédiaire des deux transistors (T3 et T4).8n) of the controller, any of which is powered. The output (22c) of the door (22), the two inputs of which are in state 1 is at O; so it is merle for the two inputs (23a and 23b) of the door (23) whose output (23c) is in state 1 authorizing the supply of the relay (RB) via the two transistors ( T3 and T4).

Les contacts (rb1, rb2...) du relais (RB) sont donc fermés permettant ainsi de commander les divers contacteurs des mouvements de montée et de descente par exemple a
A l'inverse, lorsque l'une quelconque des entrées (8, 81, 82 ... 8n) est alimentée et que le capteur détecte un défaut, la sortie (163) de la porte NAND (16) passe à 1 alimentant le relais interne (RA) comme indiqué dans le Brevet pour couper l'ensemble de l'installation.Le relais ausLlialre (rye) n'est pas excité (ou retombe) puisque les différents états d'entrée et de sortie des ports (21 22 et 233 sont complémentarisés par rapport aux états indiqués précédemment, de sorte que la sortie (o3c) de la porte (23) d'alimentation du relais (RB) passe à l'état O;
On note que les émetteurs de deux trdnsistors (T3 et T4) sont reliés ensemble le collecteur du premier transistor (T3), étant relié à l'entrée du relais (RB) et à la base du transistor (T4) dont le collecteur est branché à la sortie du relais RB. La base de (T3) est reliée par une résistance à la sortie (23c) de la porte NAND (23). D'une manière connue, ces deux transistors on t essentiellement pour but d'équilibrer la tension pour éviter que le relais (RB) colle et de le maintenir réellement à O quand il n'est pas alimenté.The contacts (rb1, rb2 ...) of the relay (RB) are therefore closed, thus making it possible to control the various contactors of the up and down movements, for example a
Conversely, when any of the inputs (8, 81, 82 ... 8n) is supplied and the sensor detects a fault, the output (163) of the NAND gate (16) changes to 1 supplying the internal relay (RA) as indicated in the Patent to cut the entire installation. The ausLlialre relay (rye) is not energized (or falls back) since the different states of input and output of the ports (21 22 and 233 are complemented with respect to the states indicated above, so that the output (o3c) of the door (23) supplying the relay (RB) changes to state O;
We note that the emitters of two trdnsistors (T3 and T4) are connected together the collector of the first transistor (T3), being connected to the input of the relay (RB) and to the base of the transistor (T4) whose collector is connected at the output of relay RB. The base of (T3) is connected by a resistor to the output (23c) of the NAND gate (23). In a known manner, these two transistors are essentially intended to balance the voltage to prevent the relay (RB) from sticking and to actually keep it at 0 when it is not supplied.

Les avantages ressortent bien de la description en particulier on souligne en plus des avantages conférés par le Brevet. The advantages emerge clearly from the description in particular, the advantages conferred by the patent are underlined in addition.

L'auto-vérification du contrôleur lui-même interdisant la mise en fonctionnement du ou des circuits de mouvements à controler en cas de défauts. The self-checking of the controller itself prohibiting the putting into operation of the movement circuit (s) to be checked in the event of faults.

L'Addition ne se limite aucunement à celui de ses modes d' application non plus qutà ceux des modes de réalisation de ses diverses patties ayant plus spécialement été indiquées ; elle en embrasse au contraire toutes les variantes.  The Addition is in no way limited to that of its modes of application, any more than to those of the embodiments of its various patties which have been more specifically indicated; on the contrary, it embraces all its variants.

Claims (4)

REVENDICATIONS -1- Contrôleur de mouvements rotatifs et/ou linéaires, adaptable sur toute installation ou appareil comportant au moins un capteur de détection de défaut de mouvement, le dit contrôleur, équipé d' un relais interne (RA) susceptible d'être influencé par une temporisation régulée par le capteur, pour couper l'alimentation générale en cas de défauts, selon l'une quelconque des revendications 1 à 9 du Brevet, est caractérisé en ce qu'un relais auxiliaire (RB), asservi notamment à un circuit intégré, est branché en combinaison avec le circuit électrique interne dudit contrôleur, de sorte que, quand l'une quelconque des entrées (8, 81, 8..., 8n) est sous tension et quand le capteur ne décèle pas de défaut, le dit relais est excité pour fermer ses contacts (rbl, rb2...) ouverts au repos et qui sont branchés en série avec les moyens de commande des différents mouvements à contrôler.-1- Rotary and / or linear motion controller, adaptable to any installation or device comprising at least one motion fault detection sensor, the so-called controller, equipped with an internal relay (AR) capable of being influenced by a time delay regulated by the sensor, to cut off the general supply in the event of faults, according to any one of claims 1 to 9 of the patent, is characterized in that an auxiliary relay (RB), slaved in particular to an integrated circuit, is connected in combination with the internal electrical circuit of said controller, so that when any of the inputs (8, 81, 8 ..., 8n) is energized and when the sensor does not detect a fault, says so relay is energized to close its contacts (rbl, rb2 ...) open at rest and which are connected in series with the means for controlling the various movements to be checked. NAND (21, 22 et 23), les deux entrées (21a et 21b) de la porte (21) sont reliées à la sortie (163) de la porte NAND (16) relative à l'alimentation du relais interne (RA), la sortie (21c) de ladite porte (21) étant reliée à l'une des entrées (22a) de la porte (22) dont l'autre entrée (22b) est reliée aux différentes entrées (8, 81, 82..., 8n) et la sortie (22c) aux deux entrées (23a et 23b) de la porte (23) dont la sortie (23c), par l'intermédiaire notamment de deux transistors (T3 et T4) permet, suivant son état, l'alimentation ou pas du relais auxiliaire (RB) ; 1' ensemble du circuit incluant les deux transistors (T3 et T4) et le relais (RB), est branché en parallèle sur l'ensemble du circuit incluant le relais interne (RA) et les deux transistors (T1 et T2).NAND (21, 22 and 23), the two inputs (21a and 21b) of the door (21) are connected to the output (163) of the NAND door (16) relating to the supply of the internal relay (RA), the output (21c) of said door (21) being connected to one of the inputs (22a) of the door (22) whose other input (22b) is connected to the various inputs (8, 81, 82 ... , 8n) and the output (22c) at the two inputs (23a and 23b) of the door (23) whose output (23c), notably by means of two transistors (T3 and T4) allows, depending on its state, l 'supply or not of the auxiliary relay (RB); 1 entire circuit including the two transistors (T3 and T4) and the relay (RB), is connected in parallel to the entire circuit including the internal relay (RA) and the two transistors (T1 and T2). -2- Contrôleur selon la revendication 1 caractérisé en ce que le circuit intégré est réalisé notamment à partir de trois portes-2- Controller according to claim 1 characterized in that the integrated circuit is produced in particular from three doors -3- Contrôleur selon les revendications 1 et 2 ensemble, caractérisé en ce que, quand l'une quelconque des entrées (8, 8, 8..., 8n) est alimentée et que la sortie (121) du temporisateur électronique (12) est à l'état 1 (pas de défaut détecté par le capteur), la porte NAND (16) a ses deux entrées (161 et 162) à l'état 1, donc sa sortie (16 ) à l'état 0 pour que la sortie (23c) de la dernière porte NAND (23) soit à l'état 1 en vue de l'alimentation du relais auxiliaire (RB) ; en cas de défauts détectés par le capteur, la sortie (163) de la porte (16) passe à 1 et la sortie (23c) de la porte (23) à O faisant retomber le relais (RB).-3- Controller according to claims 1 and 2 together, characterized in that, when any of the inputs (8, 8, 8 ..., 8n) is supplied and that the output (121) of the electronic timer (12 ) is in state 1 (no fault detected by the sensor), the NAND gate (16) has its two inputs (161 and 162) in state 1, therefore its output (16) in state 0 for that the output (23c) of the last NAND gate (23) is in state 1 for the supply of the auxiliary relay (RB); in the event of faults detected by the sensor, the output (163) of the door (16) changes to 1 and the output (23c) of the door (23) to O causing the relay (RB) to drop. -4- Contrôleur selon les revendications 1, 2 et 3 ensemble, caractérisé en ce que les émetteurs des deux transistors (T3 et T4) sont reliés ensemble, le collecteur du premier transistor (T3) étant relié à l'entrée du relais (RB) et à la base du transistor (T4) dont le collecteur est branché à la sortie du relais (RB), la base de (T3) étant reliée par une rsistance à la sortie (23c) de la porte NAND (23). -4- Controller according to claims 1, 2 and 3 together, characterized in that the emitters of the two transistors (T3 and T4) are connected together, the collector of the first transistor (T3) being connected to the input of the relay (RB ) and at the base of the transistor (T4) whose collector is connected to the output of the relay (RB), the base of (T3) being connected by a resistor to the output (23c) of the NAND gate (23).
FR8105545A 1981-03-13 1981-03-13 Rotational and/or linear movement controller - uses auxiliary relay in parallel with internal relay to provide self check of safety circuit Granted FR2501930A2 (en)

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